物联网家居设备的控制方法、控制装置和物联网

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种物联网家居设备的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和物联网。

背景技术

目前市面上的扫地机器人产品不仅能适应复杂多样的室内环境，清洁效果、智能程度和功能支持上也在不断的提升。在人工智能技术的发展下，现代的扫地机器人的运算能力和感知能力远超一般的家用电器。扫地机器人随着搭载3D感知避障技术的成熟，不少厂商推出了3D感知避障的扫拖一体机，扫地机器人搭载了大量的感知空间环境的传感器如LDS激光雷达、ToF雷达、视频系统、红外系统等。扫地机器人能够获取大量的环境信息，但其他的互联网家电因成本及使用场景限制，搭载如此多的传感器是不现实的。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种物联网家居设备的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和物联网，以解决现有技术中现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物联网家居设备的控制方法，多个物联网家居设备通过物联网进行通信连接，所述方法包括：发送检测请求至第二物联网家居设备，所述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，所述第一物联网家居设备为任意一个所述物联网家居设备，所述第二物联网家居设备为具有所述目标传感器的所述物联网家居设备；接收所述第二物联网家居设备反馈的检测结果，所述检测结果为所述目标传感器响应于所述检测请求进行检测得到的结果；根据所述检测结果控制所述第一物联网家居设备执行预定控制策略，所述预定控制策略与所述检测结果一一对应。

可选地，发送检测请求至第二物联网家居设备，包括：在满足预定条件的情况下，生成所述检测请求并发送所述检测请求至所述第二物联网家居设备。

可选地，在满足预定条件的情况下，生成所述检测请求并发送所述检测请求至所述第二物联网家居设备，包括：在满足第一预定条件且满足第二预定条件的情况下，生成所述检测请求并发送所述检测请求至扫地机器人，所述扫地机器人具有图像采集设备，所述第一预定条件为所述检测请求为通过所述图像采集设备检测预定区域是否有人的请求，所述第二预定条件为空调持续运行时间大于预定时间和/或智能门锁的关闭状态持续时间大于所述预定时间。

可选地，根据所述检测结果控制所述第一物联网家居设备执行预定控制策略，包括：在所述检测结果为所述预定区域有人的情况下，控制所述第一物联网家居设备执行第一预定控制策略，所述第一预定控制策略为以所述第一物联网家居设备当前的工作模式运行；在所述检测结果为所述预定区域无人的情况下，控制所述第一物联网家居设备执行第二预定控制策略，所述第二预定控制策略为关闭所述第一物联网家居设备或者以预定工作模式运行预定时间后关闭所述第一物联网家居设备。

可选地，在根据所述检测结果控制所述第一物联网家居设备执行预定控制策略之后，所述方法还包括：在控制所述第一物联网家居设备执行所述第二预定控制策略的情况下，发送预定通知至所述物联网的客户端，所述预定通知为执行所述第二预定控制策略的通知。

可选地，发送检测请求至第二物联网家居设备，包括：接收第一物联网家居设备的所述检测请求；发送所述检测请求至所述第二物联网家居设备。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种物联网家居设备的控制方法，多个物联网家居设备通过物联网进行通信连接，所述方法包括：第二物联网家居设备接收检测请求，所述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，所述第一物联网家居设备为任意一个所述物联网家居设备，所述第二物联网家居设备为具有所述目标传感器的所述物联网家居设备；所述第二物联网家居设备发送检测结果至服务器，使得所述服务器根据所述检测结果控制所述第一物联网家居设备执行预定控制策略，所述预定控制策略与所述检测结果一一对应，所述检测结果为所述目标传感器响应于所述检测请求进行检测得到的结果。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种物联网家居设备的控制装置，多个物联网家居设备通过物联网进行通信连接，所述装置包括：第一发送单元，用于发送检测请求至第二物联网家居设备，所述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，所述第一物联网家居设备为任意一个所述物联网家居设备，所述第二物联网家居设备为具有所述目标传感器的所述物联网家居设备；第一接收单元，用于接收所述第二物联网家居设备反馈的检测结果，所述检测结果为所述目标传感器响应于所述检测请求进行检测得到的结果；控制单元，用于根据所述检测结果控制所述第一物联网家居设备执行预定控制策略，所述预定控制策略与所述检测结果一一对应。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时，所述处理器执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种物联网，包括：多个物联网家居设备、一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

在本发明实施例中，上述物联网家居设备的控制方法中，首先，发送检测请求至第二物联网家居设备，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；然后，接收上述第二物联网家居设备反馈的检测结果，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果；最后，根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应。该方法通过物联网发送检测请求，使得第一物联网家居设备可以调用同一物联网下的第二物联网家居设备的目标传感器进行检测，从而根据检测结果执行检测结果对应的预定控制策略，使得第一物联网家居设备无需增加目标传感器也可以调用目标传感器，降低了第一物联网家居设备的成本，解决了现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的物联网家居设备的控制方法的流程图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的物联网家居设备的控制装置的示意图；

图3示出了根据本申请的另一种实施例的物联网家居设备的控制方法的流程图；

图4示出了根据本申请的另一种实施例的物联网家居设备的控制装置的示意图；

图5示出了根据本申请的实施例1的物联网家居设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种物联网家居设备的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和物联网。

根据本申请的实施例，提供了一种物联网家居设备的控制方法，多个物联网家居设备通过物联网进行通信连接。

图1是根据本申请实施例的物联网家居设备的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，发送检测请求至第二物联网家居设备，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；

可选的，本发明对于发送检测请求至第二物联网家居设备的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。

例如，一种可选的实施方式中，上述步骤S101包括：

步骤S1011，接收第一物联网家居设备的上述检测请求；

步骤S1012，发送上述检测请求至上述第二物联网家居设备。

上述实施方式中，根据上述第一物联网家居设备的需求，上述第一物联网家居设备生成上述检测请求，并通过服务器或者网关将上述检测请求发送至上述第二物联网家居设备，即可满足上述第一物联网家居设备调用上述第二物联网家居设备的传感器的需求，例如，空调的温度传感器故障，生成温度检测请求，通过服务器或者网关将温度检测请求发送至同一物联网中的第二物联网家居设备，以调用第二物联网家居设备的温度传感器。

再例如，一种可选的实施方式中，上述步骤S101包括：

步骤S1013，在满足预定条件的情况下，生成上述检测请求并发送上述检测请求至上述第二物联网家居设备。

上述实施方式中，除上述第一物联网家居设备生成上述检测请求以外，还可以通过一些预设的条件触发检测请求，即满足预定条件时，服务器即可直接生成上述检测请求，并将上述检测请求至上述第二物联网家居设备，以调用上述第二物联网家居设备的传感器实现相应的目的，上述预定条件可以根据实际需求灵活设置，可以满足多种应用场景的需求，大大提高了适用范围。

以调用扫地机器人的图像采集设备检测预定区域是否有人为例，一种可选的实施方式中，上述步骤S1013包括：

步骤S10131，在满足第一预定条件且满足第二预定条件的情况下，生成上述检测请求并发送上述检测请求至扫地机器人，上述扫地机器人具有图像采集设备，上述第一预定条件为上述检测请求为通过上述图像采集设备检测预定区域是否有人的请求，上述第二预定条件为空调持续运行时间大于预定时间和/或智能门锁的关闭状态持续时间大于上述预定时间。

上述实施方式中，上述空调持续运行时间大于预定时间和/或上述智能门锁的关闭状态持续时间大于上述预定时间时，表明上述空调和上述智能门锁长时间无人操作，预定区域可能没有人，直接发送检测请求至上述扫地机器人，调用上述扫地机器人的图像采集设备检测预定区域是否有人，从而可以避免人员不在设备长时间工作浪费能源的问题，其中，预定区域为扫地机器人对全屋进行地图建模时得到的房屋区域数据，此数据可以是摄像头获取的数据，也可以由非摄像头获取的数据，如通过激光雷达构建的二维房间地图也是可用的，可由用户指定预定区域，例如，空调所在的房间，也可保持默认，由扫地机执行巡查任务时自行运动。

需要说明的是，当扫地机收到检查预定区域是否有人的检测请求时，由扫地机自行决定路径并移动到指定检测区域，选定数个观测点进行环境观测，使用摄像头进行图像拍照，并通过扫地机内置的数据模型进行匹配识别人。一旦发现人立即终止，若未发现人则继续对所有观测点进行观测。

步骤S102，接收上述第二物联网家居设备反馈的检测结果，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果；

需要说明的是，服务器接收上述第二物联网家居设备反馈的检测结果，以便后续根据检测结果确定控制策略，由于对第一物联网家居设备的功能升级需要拆卸控制器，不方便，将检测结果的分析功能设置在服务器中，而不是设置在第一物联网家居设备，大大降低了工作量，且第一物联网家居设备较多时，这一优势将更加显著。

步骤S103，根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应。

为了节省能源，一种可选的实施方式中，上述步骤S103包括：

步骤S1031，在上述检测结果为上述预定区域有人的情况下，控制上述第一物联网家居设备执行第一预定控制策略，上述第一预定控制策略为以上述第一物联网家居设备当前的工作模式运行；

步骤S1032，在上述检测结果为上述预定区域无人的情况下，控制上述第一物联网家居设备执行第二预定控制策略，上述第二预定控制策略为关闭上述第一物联网家居设备或者以预定工作模式运行预定时间后关闭上述第一物联网家居设备。

上述实施方式中，上述预定区域有人，则无需对上述第一物联网家居设备的运行进行调整，即保持上述第一物联网家居设备当前的工作模式运行，由用户对上述第一物联网家居设备进行调控，上述预定区域无人，则是用户忘记关闭上述第一物联网家居设备，可以直接关闭上述第一物联网家居设备，以实现节能，还可以控制上述第一物联网家居设备以预定工作模式运行预定时间，再关闭上述第一物联网家居设备，可以额外满足用户的其他需求，例如，上述第一物联网家居设备为空调，上述预定区域无人的情况下，控制空调以新风模式运行30min再关闭，以将室内空气换成新鲜空气，去除室内的烟味等气味，提高用户体验。

为了提高用户使用体验，一种可选的实施方式中，在根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略之后，上述方法还包括：

步骤S104，在控制上述第一物联网家居设备执行上述第二预定控制策略的情况下，发送预定通知至上述物联网的客户端，上述预定通知为执行上述第二预定控制策略的通知。

上述实施方式中，由于上述第二预定控制策略为预定区域无人的情况下执行的控制策略，没有经过用户进行操作，发送通知至上述物联网的客户端，以告知用户上述第一物联网家居设备正在执行上述第二预定控制策略，使得用户实时掌握上述第一物联网家居设备的运行状态，提高用户使用体验。

上述物联网家居设备的控制方法中，首先，发送检测请求至第二物联网家居设备，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；然后，接收上述第二物联网家居设备反馈的检测结果，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果；最后，根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应。该方法通过物联网发送检测请求，使得第一物联网家居设备可以调用同一物联网下的第二物联网家居设备的目标传感器进行检测，从而根据检测结果执行检测结果对应的预定控制策略，使得第一物联网家居设备无需增加目标传感器也可以调用目标传感器，降低了第一物联网家居设备的成本，解决了现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种物联网家居设备的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的物联网家居设备的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于物联网家居设备的控制方法。以下对本申请实施例提供的物联网家居设备的控制装置进行介绍，多个物联网家居设备通过物联网进行通信连接。

图2是根据本申请实施例的物联网家居设备的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

第一发送单元10，用于发送检测请求至第二物联网家居设备，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；

可选的，本发明对于发送检测请求至第二物联网家居设备的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。

例如，一种可选的实施方式中，上述第一发送单元包括：

接收模块，用于接收第一物联网家居设备的上述检测请求；

第一发送模块，用于发送上述检测请求至上述第二物联网家居设备。

上述实施方式中，根据上述第一物联网家居设备的需求，上述第一物联网家居设备生成上述检测请求，并通过服务器或者网关将上述检测请求发送至上述第二物联网家居设备，即可满足上述第一物联网家居设备调用上述第二物联网家居设备的传感器的需求，例如，空调的温度传感器故障，生成温度检测请求，通过服务器或者网关将温度检测请求发送至同一物联网中的第二物联网家居设备，以调用第二物联网家居设备的温度传感器。

再例如，一种可选的实施方式中，上述第一发送单元包括：

第二发送模块，用于在满足预定条件的情况下，生成上述检测请求并发送上述检测请求至上述第二物联网家居设备。

上述实施方式中，除上述第一物联网家居设备生成上述检测请求以外，还可以通过一些预设的条件触发检测请求，即满足预定条件时，服务器即可直接生成上述检测请求，并将上述检测请求至上述第二物联网家居设备，以调用上述第二物联网家居设备的传感器实现相应的目的，上述预定条件可以根据实际需求灵活设置，可以满足多种应用场景的需求，大大提高了适用范围。

以调用扫地机器人的图像采集设备检测预定区域是否有人为例，一种可选的实施方式中，上述第二发送模块包括：

发送子模块，用于在满足第一预定条件且满足第二预定条件的情况下，生成上述检测请求并发送上述检测请求至扫地机器人，上述扫地机器人具有图像采集设备，上述第一预定条件为上述检测请求为通过上述图像采集设备检测预定区域是否有人的请求，上述第二预定条件为空调持续运行时间大于预定时间和/或智能门锁的关闭状态持续时间大于上述预定时间。

上述实施方式中，上述空调持续运行时间大于预定时间和/或上述智能门锁的关闭状态持续时间大于上述预定时间时，表明上述空调和上述智能门锁长时间无人操作，预定区域可能没有人，直接发送检测请求至上述扫地机器人，调用上述扫地机器人的图像采集设备检测预定区域是否有人，从而可以避免人员不在设备长时间工作浪费能源的问题，其中，预定区域为扫地机器人对全屋进行地图建模时得到的房屋区域数据，此数据可以是摄像头获取的数据，也可以由非摄像头获取的数据，如通过激光雷达构建的二维房间地图也是可用的，可由用户指定预定区域，例如，空调所在的房间，也可保持默认，由扫地机执行巡查任务时自行运动。

需要说明的是，当扫地机收到检查预定区域是否有人的检测请求时，由扫地机自行决定路径并移动到指定检测区域，选定数个观测点进行环境观测，使用摄像头进行图像拍照，并通过扫地机内置的数据模型进行匹配识别人。一旦发现人立即终止，若未发现人则继续对所有观测点进行观测。

第一接收单元20，用于接收上述第二物联网家居设备反馈的检测结果，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果；

需要说明的是，服务器接收上述第二物联网家居设备反馈的检测结果，以便后续根据检测结果确定控制策略，由于对第一物联网家居设备的功能升级需要拆卸控制器，不方便，将检测结果的分析功能设置在服务器中，而不是设置在第一物联网家居设备，大大降低了工作量，且第一物联网家居设备较多时，这一优势将更加显著。

控制单元30，用于根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应。

为了节省能源，一种可选的实施方式中，上述控制单元包括：

第一控制模块，用于在上述检测结果为上述预定区域有人的情况下，控制上述第一物联网家居设备执行第一预定控制策略，上述第一预定控制策略为以上述第一物联网家居设备当前的工作模式运行；

第二控制模块，用于在上述检测结果为上述预定区域无人的情况下，控制上述第一物联网家居设备执行第二预定控制策略，上述第二预定控制策略为关闭上述第一物联网家居设备或者以预定工作模式运行预定时间后关闭上述第一物联网家居设备。

上述实施方式中，上述预定区域有人，则无需对上述第一物联网家居设备的运行进行调整，即保持上述第一物联网家居设备当前的工作模式运行，由用户对上述第一物联网家居设备进行调控，上述预定区域无人，则是用户忘记关闭上述第一物联网家居设备，可以直接关闭上述第一物联网家居设备，以实现节能，还可以控制上述第一物联网家居设备以预定工作模式运行预定时间，再关闭上述第一物联网家居设备，可以额外满足用户的其他需求，例如，上述第一物联网家居设备为空调，上述预定区域无人的情况下，控制空调以新风模式运行30min再关闭，以将室内空气换成新鲜空气，去除室内的烟味等气味，提高用户体验。

为了提高用户使用体验，一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第二发送单元，用于在根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略之后，在控制上述第一物联网家居设备执行上述第二预定控制策略的情况下，发送预定通知至上述物联网的客户端，上述预定通知为执行上述第二预定控制策略的通知。

上述实施方式中，由于上述第二预定控制策略为预定区域无人的情况下执行的控制策略，没有经过用户进行操作，发送通知至上述物联网的客户端，以告知用户上述第一物联网家居设备正在执行上述第二预定控制策略，使得用户实时掌握上述第一物联网家居设备的运行状态，提高用户使用体验。

上述物联网家居设备的控制装置中，发送单元发送检测请求至第二物联网家居设备，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；接收单元接收上述第二物联网家居设备反馈的检测结果，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果；控制单元根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应。该装置通过物联网发送检测请求，使得第一物联网家居设备可以调用同一物联网下的第二物联网家居设备的目标传感器进行检测，从而根据检测结果执行检测结果对应的预定控制策略，使得第一物联网家居设备无需增加目标传感器也可以调用目标传感器，降低了第一物联网家居设备的成本，解决了现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高的问题。

根据本申请的实施例还提供了一种物联网家居设备的控制方法，多个物联网家居设备通过物联网进行通信连接，如图3所示，上述方法包括：

步骤S201，第二物联网家居设备接收检测请求，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；

可选的，本发明对于第二物联网家居设备接收检测请求的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。

例如，一种可选的实施方式中，上述步骤S201包括：

步骤S2011，上述第二物联网家居设备接收服务器和/或网关转发的上述检测请求，上述检测请求由上述第一物联网家居设备生成并发送至上述服务器和/或上述网关。

上述实施方式中，根据上述第一物联网家居设备的需求，上述第一物联网家居设备生成上述检测请求，并通过服务器或者网关将上述检测请求发送至上述第二物联网家居设备，即可满足上述第一物联网家居设备调用上述第二物联网家居设备的传感器的需求，例如，空调的温度传感器故障，生成温度检测请求，通过服务器或者网关将温度检测请求发送至同一物联网中的第二物联网家居设备，以调用第二物联网家居设备的温度传感器。

再例如，一种可选的实施方式中，上述步骤S201包括：

步骤S2012，在满足预定条件的情况下，上述第二物联网家居设备接收服务器生成的上述检测请求。

上述实施方式中，除上述第一物联网家居设备生成上述检测请求以外，还可以通过一些预设的条件触发检测请求，即满足预定条件时，服务器即可直接生成上述检测请求，并将上述检测请求至上述第二物联网家居设备，以调用上述第二物联网家居设备的传感器实现相应的目的，上述预定条件可以根据实际需求灵活设置，可以满足多种应用场景的需求，大大提高了适用范围。

以调用扫地机器人的图像采集设备检测预定区域是否有人为例，一种可选的实施方式中，上述步骤S2012包括：

步骤S20121，在满足第一预定条件且满足第二预定条件的情况下，扫地机器人接收上述服务器生成的上述检测请求，上述扫地机器人具有图像采集设备，上述第一预定条件为上述检测请求为通过上述图像采集设备检测预定区域是否有人的请求，上述第二预定条件为空调持续运行时间大于预定时间和/或智能门锁的关闭状态持续时间大于上述预定时间。

上述实施方式中，上述空调持续运行时间大于预定时间和/或上述智能门锁的关闭状态持续时间大于上述预定时间时，表明上述空调和上述智能门锁长时间无人操作，预定区域可能没有人，直接发送检测请求至上述扫地机器人，调用上述扫地机器人的图像采集设备检测预定区域是否有人，从而可以避免人员不在设备长时间工作浪费能源的问题，其中，预定区域为扫地机器人对全屋进行地图建模时得到的房屋区域数据，此数据可以是摄像头获取的数据，也可以由非摄像头获取的数据，如通过激光雷达构建的二维房间地图也是可用的，可由用户指定预定区域，例如，空调所在的房间，也可保持默认，由扫地机执行巡查任务时自行运动。

需要说明的是，当扫地机收到检查预定区域是否有人的检测请求时，由扫地机自行决定路径并移动到指定检测区域，选定数个观测点进行环境观测，使用摄像头进行图像拍照，并通过扫地机内置的数据模型进行匹配识别人。一旦发现人立即终止，若未发现人则继续对所有观测点进行观测。

步骤S202，上述第二物联网家居设备发送检测结果至服务器，使得上述服务器根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果。

需要说明的是，上述第二物联网家居设备发送检测结果至服务器，以便后续根据检测结果确定控制策略，由于对第一物联网家居设备的功能升级需要拆卸控制器，不方便，将检测结果的分析功能设置在服务器中，而不是设置在第一物联网家居设备，大大降低了工作量，且第一物联网家居设备较多时，这一优势将更加显著。

为了节省能源，一种可选的实施方式中，上述步骤S202包括：

步骤S2021，在上述检测结果为上述预定区域有人的情况下，上述服务器控制上述第一物联网家居设备执行第一预定控制策略，上述第一预定控制策略为以上述第一物联网家居设备当前的工作模式运行；

步骤S1032，在上述检测结果为上述预定区域无人的情况下，上述服务器控制上述第一物联网家居设备执行第二预定控制策略，上述第二预定控制策略为关闭上述第一物联网家居设备或者以预定工作模式运行预定时间后关闭上述第一物联网家居设备。

上述实施方式中，上述预定区域有人，则无需对上述第一物联网家居设备的运行进行调整，即保持上述第一物联网家居设备当前的工作模式运行，由用户对上述第一物联网家居设备进行调控，上述预定区域无人，则是用户忘记关闭上述第一物联网家居设备，可以直接关闭上述第一物联网家居设备，以实现节能，还可以控制上述第一物联网家居设备以预定工作模式运行预定时间，再关闭上述第一物联网家居设备，可以额外满足用户的其他需求，例如，上述第一物联网家居设备为空调，上述预定区域无人的情况下，控制空调以新风模式运行30min再关闭，以将室内空气换成新鲜空气，去除室内的烟味等气味，提高用户体验。

为了提高用户使用体验，一种可选的实施方式中，在上述服务器根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略之后，上述方法还包括：

步骤S203，在控制上述第一物联网家居设备执行上述第二预定控制策略的情况下，上述服务器发送预定通知至上述物联网的客户端，上述预定通知为执行上述第二预定控制策略的通知。

上述实施方式中，由于上述第二预定控制策略为预定区域无人的情况下执行的控制策略，没有经过用户进行操作，发送通知至上述物联网的客户端，以告知用户上述第一物联网家居设备正在执行上述第二预定控制策略，使得用户实时掌握上述第一物联网家居设备的运行状态，提高用户使用体验。

上述物联网家居设备的控制方法中，首先，第二物联网家居设备接收检测请求，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；然后，上述第二物联网家居设备发送检测结果至服务器，使得上述服务器根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果。该方法通过物联网发送检测请求，使得第一物联网家居设备可以调用同一物联网下的第二物联网家居设备的目标传感器进行检测，从而根据检测结果执行检测结果对应的预定控制策略，使得第一物联网家居设备无需增加目标传感器也可以调用目标传感器，降低了第一物联网家居设备的成本，解决了现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请的实施例还提供了一种物联网家居设备的控制装置，多个物联网家居设备通过物联网进行通信连接，如图4所示，上述装置包括：

第二接收单元40，用于第二物联网家居设备接收检测请求，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；

可选的，本发明对于第二物联网家居设备接收检测请求的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。

例如，一种可选的实施方式中，上述第二接收单元包括：

第一接收模块，用于上述第二物联网家居设备接收服务器和/或网关转发的上述检测请求，上述检测请求由上述第一物联网家居设备生成并发送至上述服务器和/或上述网关。

上述实施方式中，根据上述第一物联网家居设备的需求，上述第一物联网家居设备生成上述检测请求，并通过服务器或者网关将上述检测请求发送至上述第二物联网家居设备，即可满足上述第一物联网家居设备调用上述第二物联网家居设备的传感器的需求，例如，空调的温度传感器故障，生成温度检测请求，通过服务器或者网关将温度检测请求发送至同一物联网中的第二物联网家居设备，以调用第二物联网家居设备的温度传感器。

再例如，一种可选的实施方式中，上述第二接收单元包括：

第二接收模块，用于在满足预定条件的情况下，上述第二物联网家居设备接收服务器生成的上述检测请求。

上述实施方式中，除上述第一物联网家居设备生成上述检测请求以外，还可以通过一些预设的条件触发检测请求，即满足预定条件时，服务器即可直接生成上述检测请求，并将上述检测请求至上述第二物联网家居设备，以调用上述第二物联网家居设备的传感器实现相应的目的，上述预定条件可以根据实际需求灵活设置，可以满足多种应用场景的需求，大大提高了适用范围。

以调用扫地机器人的图像采集设备检测预定区域是否有人为例，一种可选的实施方式中，上述第二接收模块包括：

接收子模块，用于在满足第一预定条件且满足第二预定条件的情况下，扫地机器人接收上述服务器生成的上述检测请求，上述扫地机器人具有图像采集设备，上述第一预定条件为上述检测请求为通过上述图像采集设备检测预定区域是否有人的请求，上述第二预定条件为空调持续运行时间大于预定时间和/或智能门锁的关闭状态持续时间大于上述预定时间。

上述实施方式中，上述空调持续运行时间大于预定时间和/或上述智能门锁的关闭状态持续时间大于上述预定时间时，表明上述空调和上述智能门锁长时间无人操作，预定区域可能没有人，直接发送检测请求至上述扫地机器人，调用上述扫地机器人的图像采集设备检测预定区域是否有人，从而可以避免人员不在设备长时间工作浪费能源的问题，其中，预定区域为扫地机器人对全屋进行地图建模时得到的房屋区域数据，此数据可以是摄像头获取的数据，也可以由非摄像头获取的数据，如通过激光雷达构建的二维房间地图也是可用的，可由用户指定预定区域，例如，空调所在的房间，也可保持默认，由扫地机执行巡查任务时自行运动。

需要说明的是，当扫地机收到检查预定区域是否有人的检测请求时，由扫地机自行决定路径并移动到指定检测区域，选定数个观测点进行环境观测，使用摄像头进行图像拍照，并通过扫地机内置的数据模型进行匹配识别人。一旦发现人立即终止，若未发现人则继续对所有观测点进行观测。

第三发送单元50，上述第二物联网家居设备发送检测结果至服务器，使得上述服务器根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果。

需要说明的是，上述第二物联网家居设备发送检测结果至服务器，以便后续根据检测结果确定控制策略，由于对第一物联网家居设备的功能升级需要拆卸控制器，不方便，将检测结果的分析功能设置在服务器中，而不是设置在第一物联网家居设备，大大降低了工作量，且第一物联网家居设备较多时，这一优势将更加显著。

为了节省能源，一种可选的实施方式中，上述第三发送单元包括：

第三控制模块，用于在上述检测结果为上述预定区域有人的情况下，上述服务器控制上述第一物联网家居设备执行第一预定控制策略，上述第一预定控制策略为以上述第一物联网家居设备当前的工作模式运行；

第四控制模块，用于在上述检测结果为上述预定区域无人的情况下，上述服务器控制上述第一物联网家居设备执行第二预定控制策略，上述第二预定控制策略为关闭上述第一物联网家居设备或者以预定工作模式运行预定时间后关闭上述第一物联网家居设备。

上述实施方式中，上述预定区域有人，则无需对上述第一物联网家居设备的运行进行调整，即保持上述第一物联网家居设备当前的工作模式运行，由用户对上述第一物联网家居设备进行调控，上述预定区域无人，则是用户忘记关闭上述第一物联网家居设备，可以直接关闭上述第一物联网家居设备，以实现节能，还可以控制上述第一物联网家居设备以预定工作模式运行预定时间，再关闭上述第一物联网家居设备，可以额外满足用户的其他需求，例如，上述第一物联网家居设备为空调，上述预定区域无人的情况下，控制空调以新风模式运行30min再关闭，以将室内空气换成新鲜空气，去除室内的烟味等气味，提高用户体验。

为了提高用户使用体验，一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第四发送单元，用于在上述服务器根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略之后，在控制上述第一物联网家居设备执行上述第二预定控制策略的情况下，上述服务器发送预定通知至上述物联网的客户端，上述预定通知为执行上述第二预定控制策略的通知。

上述实施方式中，由于上述第二预定控制策略为预定区域无人的情况下执行的控制策略，没有经过用户进行操作，发送通知至上述物联网的客户端，以告知用户上述第一物联网家居设备正在执行上述第二预定控制策略，使得用户实时掌握上述第一物联网家居设备的运行状态，提高用户使用体验。

上述物联网家居设备的控制装置中，首先，第二物联网家居设备接收检测请求，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；然后，上述第二物联网家居设备发送检测结果至服务器，使得上述服务器根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果。该方法通过物联网发送检测请求，使得第一物联网家居设备可以调用同一物联网下的第二物联网家居设备的目标传感器进行检测，从而根据检测结果执行检测结果对应的预定控制策略，使得第一物联网家居设备无需增加目标传感器也可以调用目标传感器，降低了第一物联网家居设备的成本，解决了现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高的问题。

根据本申请的实施例，还提供了一种物联网，包括：多个物联网家居设备、一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。

上述物联网中，包括多个物联网家居设备，通过物联网发送检测请求，使得第一物联网家居设备可以调用同一物联网下的第二物联网家居设备的目标传感器进行检测，从而根据检测结果执行检测结果对应的预定控制策略，使得第一物联网家居设备无需增加目标传感器也可以调用目标传感器，降低了第一物联网家居设备的成本，解决了现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高的问题。

为了使得本领域的技术人员更加直观地了解本申请的技术方案，下面通过具体的实施例来进行说明。

实施例1

如图5所示，本实施例的上述物联网家居设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S1，用户需要确保家庭中的物联网设备已注册在特定物联网平台上，如扫地机器人、空调、灯、智能门锁、热水器、冰箱等。本专利提及的策略模式本质为借助扫地机器人感知区域内是否有人，如果无人可根据用户设定执行联网电器的关闭或节能运行。通过此模式实现节能，并避免因非短期外出忘记关闭家中部分电器导致的能源浪费；

步骤S2，在智能家居APP上增加无人省电策略，用户可设定启用或禁用本策略，默认为禁用。在满足预定条件，启用无人省电策略，预定条件用户为空调持续开启超24小时，智能门锁超24小时未触发开启，当预定条件符合后，由服务器作为任务发起方，向扫地机器人发送判定预定区域是否有人的请求，预定区域为扫地机器人对全屋进行地图建模时得到的房屋区域数据，此数据是由非摄像头获取的数据，即通过激光雷达构建的二维房间地图，用户指定预定区域；

步骤S3，当扫地机收到检查预定区域是否有人时，由扫地机自行决定路径并移动到指定检测区域，选定数个观测点进行环境观测，使用摄像头进行图像拍照，并通过扫地机内置的数据模型进行匹配识别人。一旦发现人立即终止，若未发现人则继续对所有观测点进行观测。若发现人在区域内，则在观测终止时向服务器告知区域内有人，服务器不执行控制策略。若未在指定区域内发现人，这在观察终止时向服务器告知区域内无人，服务器收到消息后根据用户设定的行为进行相关设备的控制指令下发，用户设定的行为包括或开启关闭指定电器、修改指定电器模式等；

步骤S4，服务器完成对策略模式中描述的行为的指令下发，并收到相关设备的控制反馈正常后，结束控制流程；

步骤S5，在执行用户指定的无人省电策略时，服务器向用户发送一份模式执行的通知。

上述物联网家居设备的控制装置包括处理器和存储器，上述第一发送单元和第一接收单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，发送检测请求至第二物联网家居设备，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；

步骤S102，接收上述第二物联网家居设备反馈的检测结果，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果；

步骤S103，根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应。

或者，

步骤S201，第二物联网家居设备接收检测请求，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；

步骤S202，上述第二物联网家居设备发送检测结果至服务器，使得上述服务器根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，发送检测请求至第二物联网家居设备，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；

步骤S102，接收上述第二物联网家居设备反馈的检测结果，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果；

步骤S103，根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应。

或者，

步骤S201，第二物联网家居设备接收检测请求，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；

步骤S202，上述第二物联网家居设备发送检测结果至服务器，使得上述服务器根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的物联网家居设备的控制方法中，首先，发送检测请求至第二物联网家居设备，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；然后，接收上述第二物联网家居设备反馈的检测结果，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果；最后，根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应。该方法通过物联网发送检测请求，使得第一物联网家居设备可以调用同一物联网下的第二物联网家居设备的目标传感器进行检测，从而根据检测结果执行检测结果对应的预定控制策略，使得第一物联网家居设备无需增加目标传感器也可以调用目标传感器，降低了第一物联网家居设备的成本，解决了现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高的问题。

2)、本申请的物联网家居设备的控制装置中，发送单元发送检测请求至第二物联网家居设备，上述检测请求为通过第一物联网家居设备不具有的目标传感器进行检测的请求，上述第一物联网家居设备为任意一个上述物联网家居设备，上述第二物联网家居设备为具有上述目标传感器的上述物联网家居设备；接收单元接收上述第二物联网家居设备反馈的检测结果，上述检测结果为上述目标传感器响应于上述检测请求进行检测得到的结果；控制单元根据上述检测结果控制上述第一物联网家居设备执行预定控制策略，上述预定控制策略与上述检测结果一一对应。该装置通过物联网发送检测请求，使得第一物联网家居设备可以调用同一物联网下的第二物联网家居设备的目标传感器进行检测，从而根据检测结果执行检测结果对应的预定控制策略，使得第一物联网家居设备无需增加目标传感器也可以调用目标传感器，降低了第一物联网家居设备的成本，解决了现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高的问题。

3)、本申请的物联网中，包括多个物联网家居设备，通过物联网发送检测请求，使得第一物联网家居设备可以调用同一物联网下的第二物联网家居设备的目标传感器进行检测，从而根据检测结果执行检测结果对应的预定控制策略，使得第一物联网家居设备无需增加目标传感器也可以调用目标传感器，降低了第一物联网家居设备的成本，解决了现有技术中物联网家居设备的传感器多导致成本高的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。