医学成像装置的调试系统及调试方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医学成像装置的调试系统及调试方法。

背景技术

随着科技的发展，在医疗光学仪器领域，可见光-近红外共光轴分光探测系统使用越来越多。

在该类光学系统中，一般会使可见光反射(透射)探测光路与近红外透射(反射)探测光路共光路，以使得探测视场中心一致，便于系统后期图像融合等操作。而对于上述共用光路的光学系统在使用前需要进行系统的装调，以保证可见光反射(透射)探测光路与近红外透射(反射)探测光路共轴。现有针对该类光学系统的装调中，一般是操作人员根据经验对其进行手动装调。

然而，操作人员的装调过程中，装调过程复杂，并且装调的精度也依赖于操作人员的操作水平，因此现有的可见光-近红外共光轴分光探测系统的装调存在效率较差，精确度较差的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种医学成像装置的调试系统及调试方法，装调效率较高，装调精度较佳。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种医学成像装置的调试系统，医学成像装置包括支座、分光器和至少两个相机组件，所述分光器和所述相机组件设于支座，至少两个相机组件通过分光器共用光路，医学成像装置的调试系统包括：

支撑台，其用于承载医学成像装置；

升降工作台，升降工作台位于支撑台底侧，并可相对于支撑台升降；

标定板，标定板上具有可供相机组件校准的目标物，且标定板设于升降工作台上的预设位置；

激光器，激光器设于支撑台上，且激光器可向置于支撑台上的医学成像装置中的分光器发射激光；以及

显示终端，显示终端用于显示至少两个相机组件所获取的图像。

在一种可选的实施方式中，医学成像装置的调试系统还包括激光器校准组件，激光器校准组件包括：

滑轨，滑轨设于支撑台上，滑轨的延伸方向位于分光器的下方；

滑块，滑块设于滑轨上，并可沿滑轨滑动；以及

激光观测板，激光观测板设于滑块上，并位于激光器的出光侧。

在一种可选的实施方式中，激光器校准组件还包括固定支架，激光器通过固定支架支撑在支撑台上，激光器相对于固定支架的倾斜角度可调。

在一种可选的实施方式中，还包括成像光源，成像光源设于升降工作台上，且成像光源的出射光朝向标定板上的目标物照射，以使目标物能够被至少一个相机组件抓取。

在一种可选的实施方式中，滑轨的一端可转动地连接于支撑台上，滑轨具有工作位置和收纳位置，

滑轨位于工作位置时，滑轨与支撑台齐平；

滑轨位于收纳位置时，滑轨转动至支撑台底侧。

在一种可选的实施方式中，还包括测距组件，测距组件设于支撑台上，并用于检测支撑台和升降工作台之间的距离。

在一种可选的实施方式中，还包括支架，支撑台和升降工作台分别设于支架的不同高度位置。

在一种可选的实施方式中，激光观测板上设有观测刻度。

在一种可选的实施方式中，医学成像装置的调试系统还包括处理终端，升降工作台为电动升降台，升降工作台上设有调节机构和水平仪，调节机构和水平仪均与处理终端电连接，调节机构与升降工作台电连接，水平仪用于检测升降工作台的水平度；

处理终端用于根据水平仪所检测到的水平度信息控制调节机构，以使调节机构调节升降工作台的水平度。

本申请第二方面提供一种医学成像装置的调试方法，应用于如上述的医学成像装置的调试系统中，调试方法包括：

将设有第一相机组件的支座放置于支撑台上，根据显示终端的显示中心和第一图像中目标物的相对位置调整第一相机组件的位置；

将分光器安装至支座中，使激光器发出的激光照至分光器，并经由分光器反射至标定板上形成光斑；

根据第一图像中目标物和光斑的相对位置，调整分光器的倾斜角度；

将第二相机安装至支座中，根据显示终端的显示中心和第二图像中目标物的相对位置调整第二相机组件的位置。

其中，至少两个相机组件包括第一相机组件和第二相机组件，显示终端分别将第一相机组件、第二相机组件获取的标定板中内容物的图像显示为第一图像和第二图像，其中，标定板中内容物包括目标物和/或光斑。

在一种可选的实施方式中，根据显示终端的显示中心和第一图像中目标物的相对位置调整第一相机组件的位置，具体包括：

调节第一相机组件的位置，直至显示终端的显示中心与第一图像中目标物的中心重合；

升降升降工作台，并再次调节第一相机组件的位置，直至升降工作台升降的过程中，显示终端的显示中心始终与第一图像中目标物的中心重合。

在一种可选的实施方式中，使激光器发出的激光照至分光器，具体包括：

使滑块带动激光器沿滑轨滑动，并通过固定支架调节激光器的俯仰角度，直至激光器在沿滑轨的延伸方向移动的过程中，激光器发出的激光始终照射在激光观测板上的相同位置；

移除激光观测板。

在一种可选的实施方式中，根据第一图像中目标物和光斑的相对位置，调整分光器的倾斜角度，具体包括：

调节分光器的倾斜角度，直至第一图像中目标物的中心与光斑的中心重合；

升降升降工作台，并再次调节分光器的倾斜角度，直至升降工作台升降的过程中，第一图像中目标物的中心与光斑的中心重合。

在一种可选的实施方式中，根据显示终端的显示中心和第二图像中目标物的相对位置调整第二相机组件的位置，具体包括：

调节第二相机组件的位置，直至显示终端的显示中心与第二图像中目标物的中心重合；

升降升降工作台，并再次调节第二相机组件的位置，直至显示终端的显示中心始终与第二图像中目标物的中心重合。

在一种可选的实施方式中，将设有第一相机组件的支座放置于支撑台上之前还包括：将支撑台调节为水平姿态。

在一种可选的实施方式中，将设有第一相机组件的支座放置于支撑台上之后还包括：将升降工作台调节为水平姿态。

本申请的医学成像装置的调试系统及调试方法中，医学成像装置的调试系统包括：支撑台，其用于承载医学成像装置；升降工作台，升降工作台位于支撑台底侧，并可相对于支撑台升降；标定板，标定板上具有可供相机组件校准的目标物，且标定板设于升降工作台上的预设位置；激光器，激光器设于支撑台上，且激光器可向置于支撑台上的医学成像装置中的分光器发射激光；以及显示终端，显示终端用于显示至少两个相机组件所获取的图像。

本申请实施例中，通过设置激光器，激光器发出的激光可以经过分光器照射到标定板上形成光斑，通过升降工作台的升降，并比较光斑和标定板上目标物的相对位置，可以对分光器的位置进行校准。而光轴水平的相机组件可以通过分光器将水平光路转换为竖直的光路。至少两个相机组件获取标定板上的目标物的图像，通过升降工作台的升降，并比较显示终端上显示中心和标定板上目标物的相对位置，可以对至少两个相机组件的位置进行校准。上述方案中，至少两个相机组件和分光器都可以通过同一个标定板进行校准，校准过程简单并且校准较为准确。

本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的医学成像装置的调试系统的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的医学成像装置的调试系统的另一种状态的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的医学成像装置的调试方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的医学成像装置的调试方法中第一相机组件的调试过程的示意图；

图5为本申请实施例提供的医学成像装置的调试方法中分光器的调试过程的示意图；

图6为本申请实施例提供的医学成像装置的调试方法中第二相机组件的调试过程的示意图。

附图标记说明：

100-医学成像装置的调试系统；101-激光器校准组件；1-支架；2-支撑台；3-升降工作台；31-升降机构；4-测距组件；5-标定板；6-激光器；7-固定支架；8-滑轨；81-滑块；9-激光观测板；10-成像光源；11-显示终端；

200-医学成像装置；201-第一相机组件；203-第二相机组件；202-分光器；204-支座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的医学成像装置会使可见光反射(透射)探测光路与近红外透射(反射)探测光路共轴，在使用前，需要对该医学成像装置进行装调。然而由于现有的装调方式一般通过操作人员根据经验进行装调，不仅装调过程复杂，而且装调的精度和准确度也依赖于操作人员的水平和经验，容易存在装调精度较差的问题。

而本申请采用的医学成像装置的调试系统利用同一个标定板，对至少两个相机组件和分光器进行标定，装调操作简单且精度较高。

下面首先结合附图说明本申请实施例的医学成像装置的调试系统。

图1为本申请实施例提供的一种医学成像装置的调试系统的整体结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种医学成像装置的调试系统的另一种状态的结构示意图。

参照图1，本申请的调试系统应用于对医学成像装置200的调试，医学成像装置200可以包括支座204，还可以包括设于支座204上的分光器202和至少两个相机组件，至少两个相机组件通过分光器202共用光路，其中，至少两个相机组件可以包括第一相机组件201和第二相机组件203，示例性的，第一相机组件201可以是近红外相机组件，第二相机组件203可以是可见光相机组件。可见光相机组件可以用于获取待测标定物、例如标定板5上内容物的可见光图像，近红外相机组件可用于获取待测标定物、例如标定板5上内容物的近红外图像。

医学成像装置200中的第一相机组件201和第二相机组件203可以通过分光器202共用光路，是指第一相机组件201和第二相机组件203用于成像的部分光路是重合的。示例性的，参照图1，标定板5上设有待测目标物，标定板5上的目标物发出的近红外光透过分光器202，经过光路A而进入到第一相机组件201中成像，标定板5上的目标物发出的可见光经过分光器202的反射，经过光路B而进入到第二相机组件203中成像，这其中，光路A和光路B在标定板5和分光器202之间具有一段共用的光路。可以理解的是，本申请中以第一相机组件201为近红外相机组件，第二相机组件203为可见光相机组件为例进行说明，但本申请不限于此，只要第一相机组件201捕捉上述的A光路中的透视光线生成图像，第二相机组件203捕捉上述的B光路中的反射光线生成图像，都可以采用本申请的调试系统进行光路的调试。

参照图1、图2，本申请提供的医学成像装置的调试系统100包括：支撑台2、升降工作台3、标定板5、激光器6、以及显示终端11。

其中，支撑台2用于承载医学成像装置200。升降工作台3位于支撑台2底侧，并可相对于支撑台2升降，具体的，升降工作台3的底部侧上可以设有升降机构31，升降工作台3的台面可以通过升降机构31实现升降。

当然，本申请实施例中的调试系统还可以包括测距组件4，测距组件4设于支撑台2上、例如可以设于支撑台2的底部侧，并用于检测支撑台2和升降工作台3之间的距离，这样，在升降工作台3升降的过程中，可以实时获得升降工作台3的升降位置。其中，测距组件4可以是测距传感器等。

示例性的，本申请的调试系统也可以包括处理终端(未图示)，处理终端与测距组件4电连接，测距组件4将测距值反馈给处理终端，处理终端可以根据获得的测距值控制升降工作台3运动到指定位置。

可选的，处理终端还与显示终端11电连接，并控制显示终端11显示至少两个相机组件、例如第一相机组件201和第二相机组件203获取的图像。

为了保证整个调试系统的调试过程顺利进行，升降工作台3上可以设有调节机构和水平仪(未图示)，示例性的，升降工作台3为电动升降台，调节机构和水平仪均与处理终端电连接，调节机构与升降工作台3电连接，水平仪用于检测升降工作台3的水平度；

处理终端用于根据水平仪所检测到的水平度信息控制调节机构，以使调节机构调节升降工作台3的水平度。换言之，升降工作台的升降可以在处理终端的控制下自动完成，不需要操作人员手动调节。

可以理解的是，为了便于对支撑台2和升降工作台3进行支撑，医学成像装置的调试系统100还可以包括支架1，支架1是整个系统的支撑部件。支撑台2和升降工作台3可以分别设于支架1的不同高度位置。

本申请实施例中，标定板5上具有可供相机组件校准的目标物，例如十字图案，标定板5可以设于升降工作台3上的预设位置，该预设位置可以是正对着预期第一相机组件201中的感光元件的位置。这样当第一相机组件201的感光元件朝向标定板5时，可以获取标定板5上内容物的图像。

另外，显示终端11用于显示至少两个相机组件所获取的图像。显示终端11的数量可以根据需要选择，可以利用一个显示终端11同时显示至少两个相机组件获取的图像。或者，也可以利用多个显示终端分别显示至少两个相机组件获取的图像。本申请中，以一个显示终端11同时显示第一相机组件201和第二相机组件203所获取的图像为例来进行说明，但本申请不限于此。

激光器6设于支撑台2上，且激光器6可向置于支撑台2上的医学成像装置200中的分光器202发射激光；这样，激光器6发出的激光可以经过分光器202的反射而在标定板5上形成光斑。

这里，激光器6可以是点状激光器，或者，也可以采用其它类型的激光器，例如一字、十字的激光器等，激光器6发出的光可以是可见光波段，如波长为532nm的可见光，这样可以直接肉眼观察激光位置；当然，激光器6发出的光也可以为红外光波段，如波长为1064nm的红外光，通过红外相机观察光源位置。本申请不限于此，具体波长及激光形状可根据实际相机组件的需要而进行选择。

本申请实施例中，为了使激光器6发出的激光平行于支撑台2，可以设置激光器校准组件101。示例性的，激光器校准组件101包括：滑轨8、激光观测板9以及滑块81。其中，滑轨8设于支撑台2上，且滑轨8的延伸方向位于分光器202的下方。而激光观测板9设于滑块81上，并位于激光器6的出光侧；滑块81设于滑轨8上，并可沿滑轨8滑动。此处，开启激光器6后，激光器6发出的激光照射到激光观测板9上，在激光观测板9上形成光斑，若滑块81带动激光观测板9沿着滑轨8朝向激光器6移动的过程中，该光斑始终不移动，可以确定激光器6出射的激光是水平的。

当然，为了便于观测光斑是否移动，可以考虑在激光观测板9上设置观测刻度。另外，如果激光器6发出的激光为红外波段的光，激光观测板需要能够进行红外观测，例如表面可以附有红外感光纸。

可以理解的是，若滑块81带动激光观测板9沿着滑轨8朝向激光器6移动的过程中，该光斑发生了移动，代表激光器6出射的激光不是水平光，这时，可以考虑对激光器6的俯仰角度进行调整。

示例性的，激光器校准组件101还包括固定支架7，激光器6通过固定支架7支撑在支撑台2或者滑轨8上，激光器6相对于固定支架7的倾斜角度可调。这样，在激光器6出射的激光不是水平激光时，可以利用固定支架7对激光器6的俯仰角进行调节。

可以理解的是，在确保激光器6发出的光是平行光后，撤掉激光观测板9，激光器6出射的激光可以直接照射至分光器202。

本申请实施例中，参照图2，为了减少整个调试系统的占用空间，可以考虑将激光器校准组件101设为可以折叠收纳的结构。示例性的，滑轨8的一端可转动地连接于支撑台2上，滑轨8具有工作位置(对应于图1的位置)和收纳位置(对应于图2的位置)，滑轨8位于工作位置时，滑轨8与支撑台2齐平，此时可以利用激光器校准组件101对激光器6出射的激光进行校准。而当滑轨8位于收纳位置时，滑轨8转动至支撑台2底侧，带动激光器6、固定支架7等翻转到支撑台2底侧和地面形成的容纳空间中，此时对应于调试系统的非使用状态。

本申请实施例中，为了使不同类型的相机组件都能够捕捉到标定板5上的目标物的图像，可以考虑在标定板5的侧方设置成像光源10。示例性的，本申请的医学成像装置的调试系统100，还可以包括成像光源10，成像光源10设于升降工作台3上，且成像光源10的出射光朝向标定板5上的目标物照射，以使目标物能够被至少两个相机组件抓取。

此处成像光源10的类型可以根据相机组件的类型来选取，例如，成像光源10可以包括卤素灯或LED灯，此时被照射的标定板5易于被近红外相机组件获取。另外，卤素灯为宽波谱光源，其可以覆盖从紫外到红外的波段。本申请中，成像光源10可为包含所需波长的任意光源，不限于为卤素灯。

下面结合附图说明本申请实施例的医学成像装置200的调试方法，该调试方法应用于上述的医学成像装置的调试系统100中，可以理解的是，医学成像装置的调试系统100的结构、工作原理等在上述已经进行过详细说明，以下不再赘述。

本申请实施例中，可以以医学成像装置200中包括第一相机组件201和第二相机组件203为例进行说明。第一相机组件201可以为近红外相机组件，第二相机组件203可以为可见光相机组件，此时标定板5上的目标物、例如十字标记发出的光(或由成像光源10提供的近红外光)可以透过分光器202在第一相机组件201中生成图像，同时，十字标记反射的可见光可以经过分光器202的反射在第二相机组件203中生成图像。

在安装了分光器202的情况下，激光器6出射的激光可以经过分光器202而反射至标定板5上，从而被第一相机组件201捕捉而在显示终端11上显示出该激光的光斑。

为了便于说明，显示终端可以分别将第一相机组件201、第二相机组件203获取的标定板5中内容物的图像显示为第一图像和第二图像，其中，标定板5中内容物包括目标物和/或上述的光斑。

图3为本申请实施例提供的医学成像装置的调试方法的流程示意图。

参照图3，本申请的医学成像装置200的调试方法可以包括：

S10、将设有第一相机组件的支座放置于支撑台上，根据显示终端的显示中心和第一图像中目标物的相对位置调整第一相机组件的位置；

S20、将分光器安装至支座中，使激光器发出的激光照至分光器，并经由分光器反射至标定板上形成光斑；

S30、根据第一图像中目标物和光斑的相对位置，调整分光器的倾斜角度；

S40、将第二相机安装至支座中，根据显示终端的显示中心和第二图像中目标物的相对位置调整第二相机组件的位置。

在上述方案中，先以标定板5上的目标物为基准校正第一相机组件201的位置，然后以目标物和激光的光斑为基准校正分光器202的位置，最后再以目标物为基准校正第二相机组件203的位置，这样，在医学成像装置200中，第一相机组件201、分光器202以及第二相机组件203均以同一个标定物、即标定板5上的目标物为基准进行校正，这样可以使第一相机组件201和第二相机组件203的共用光路。这样第一相机组件201和第二相机组件203以同一视角对目标进行观测，便于之后图像融合等处理。

图4为本申请实施例提供的医学成像装置的调试方法中第一相机组件的调试过程的示意图。

参照图4，在上述步骤S10中，对第一相机组件的位置进行调整具体可以包括：

调节第一相机组件的位置，直至显示终端的显示中心与第一图像中目标物的中心重合。这里，调节第一相机组件的位置可以是调节第一相机组件在水平方向上的位置，或者调节第一相机组件的倾斜角度、在竖直方向上的位置等等。在进行了上述的初调之后，使标定板上的目标物大致位于第一相机组件的拍摄范围内的中心位置处。另外，为了保证第一相机组件的光轴与标定板5垂直，可以继续进行下述步骤：

使升降工作台3升降，并再次调节第一相机组件201的位置，直至升降工作台3升降的过程中，显示终端11的显示中心始终与第一图像中目标物的中心重合。可以理解的是，若在此过程中，第一相机组件201的光轴与标定板5不垂直，则升降工作台3带动标定板5升降后，由第一相机组件201捕捉到的标定板5上的目标物会与显示终端的显示中心发生偏离，此时可以考虑调整第一相机组件201的倾斜角度，直至升降工作台3升降的过程中，显示终端的显示中心始终与第一图像中目标物的中心重合。

可以理解的是，在将设有第一相机组件201的支座204放置于支撑台2上之前还包括将支撑台2调节为水平姿态的步骤。将设有第一相机组件201的支座放置于支撑台2上之后还包括：将升降工作台3调节为水平姿态。

在第一相机组件201调整完毕后，参照图4，第一相机组件201的光轴垂直于标定板5。

在进行分光器202的调节之前，需要得到水平射出的激光光束，以保证激光光束经过分光器202后能垂直入射到标定板5上。

参照图4，使滑块81带动激光观测板9沿滑轨8滑动，并通过固定支架7调节激光器6的俯仰角度，直至激光观测板9在沿滑轨8的延伸方向移动的过程中，激光器6发出的激光始终照射在激光观测板9上的相同位置。这样可以保证激光光束是平行于滑轨8射出的。

这是由于在滑轨8是水平设置的情况下，滑块81带动激光观测板9沿滑轨8移动时，激光观测板9也是水平移动，如果激光光束不是水平发出，必然会在激光观测板9上产生偏移。

在确定了激光器6的激光光束是水平发出的后，可以移除激光观测板9，以避免激光观测板9对后续分光器202的调节造成影响。

图5为本申请实施例提供的医学成像装置的调试方法中分光器的调试过程的示意图。

参照图5，在步骤S20中，在分光器202安装在支座204上后，激光器6发出的平行激光照至分光器202后，可以由分光器202进行反射，并在标定板5上形成光斑，参照图5中的光路C。

在步骤S30中，根据第一图像中目标物和光斑的相对位置，调整分光器的倾斜角度，具体包括：

调节分光器202的倾斜角度，直至第一图像中目标物的中心与光斑的中心重合。如前所述，激光光束为水平发出的光束，只有将分光器202的角度调整为与水平方向的夹角为45°的情况下，激光光束才会被分光器202垂直反射至标定板5上。因此不断调节分光器202的倾斜角度，使第一图像中目标物的中心与光斑的中心重合。

需要说明的是，由于第一相机组件201的位置已经调整为光轴垂直于目标物，所以此时可以通过第一相机组件201获取的第一图像，即同时包括了目标物与光斑的第一图像来调节分光器202。

与上述第一相机组件201的调节类似的，可以不断升降升降工作台3，并再次调节分光器202的倾斜角度，直至升降工作台3升降的过程中，第一图像中目标物的中心与光斑的中心始终重合。

在调整完分光器202后，继续进行第二相机组件203的调节。

图6为本申请实施例提供的医学成像装置的调试方法中第二相机组件的调试过程的示意图。

参照图6，在步骤S40中，根据显示终端的显示中心和第二图像中目标物的相对位置调整第二相机组件的位置，具体包括：

调节第二相机组件203的位置，直至显示终端11的显示中心与第二图像中目标物的中心重合。在图6中，标定板5上的目标物经过光路B而被第二相机组件203所获取，并在显示终端11上显示为第二图像，如果显示终端的显示中心与第二图像中目标物的中心重合，则标定板上的目标物大致位于第二相机组件的拍摄范围内的中心位置处。

可以理解的是，由于分光器202的位置已经调整为与水平方向夹角为45°，因此，此时分光器202可以将第二相机组件203的光路由竖直转换为水平。此时可以通过第二相机组件203获取的第二图像，即包括了目标物的第二图像来调节第二相机组件203的位置。

继续升降升降工作台3，并再次调节第二相机组件203的位置，直至显示终端的显示中心始终与第二图像中目标物的中心重合。此时第二相机组件203的部分光路与光路A重合。

下面举出一个具体的实例来说明本申请的医学成像装置的调试方法。

步骤一：调节支撑台2至水平，将安装有第一相机组件201的支座204放置在支撑台2上。

步骤二：调节升降工作台3至水平，打开成像光源10并照亮标定板5；调节第一相机组件201的位置，直至显示终端的显示中心与标定板5上的十字中心重合，这样可使标定板5上的目标物位于第一相机组件201的拍摄中心。接下来，对升降工作台3进行升降，并继续调整第一相机组件201的位置，直至升降工作台3升降的过程中，显示终端的显示中心与第一图像中标定板5十字的中心保持重合，此时第一相机组件201的光轴垂直向下，参照图4。

步骤三：将分光器202安装在支座204上，如图5。

步骤四：打开激光器6，并使滑块81带动激光观测板9在滑轨8上移动，通过固定支架7调节激光器6的俯仰角度，直至移动过程中，激光器6的光斑始终照射在激光观测板9上的同一位置后，移除激光观测板9，并使激光器6照至分光器202中。

步骤五：调节分光器202的倾斜角度，通过第一相机组件201获得的第一图像进行观察，使第一图像中的激光光斑与标定板5十字中心重合。并升降升降工作台3，待升降过程中，第一图像中的激光光斑与标定板5的十字中心保持重合则分光器202安装位置符合分光要求。

步骤六：参照图6，安装第二相机组件203，调节第二相机组件203的位置，直至显示终端的显示中心与标定板5的十字中心重合，这样使标定板5的十字中心位于第二相机组件203的拍摄范围的中心位置。继续升降升降工作台3，直至升降工作台3升降的过程中，第二图像中，显示终端的显示中心与标定板5的十字中心保持重合。最终使得第二相机组件203的光轴与第一相机组件201的光轴共轴。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。