一种基于MAZAK的C轴自动找正方法

技术领域

本发明涉及机床控制领域，特别是涉及一种基于MAZAK的C轴自动找正方法。

背景技术

在车铣复合设备上加工转子体合金时，需要使用百分表校平C轴，保证转子体毛坯和合金加工的基准统一性，需要在打表和手轮之间来回操作，效率较低。

在如今机械制造业的快节奏下，手动打表来校平加工表面的做法已经严重影响了生产效率，并且人工介入往往效率低，而且还可能带来人为的误差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种基于MAZAK的C轴自动找正方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种基于MAZAK的C轴自动找正方法，包括如下步骤：

A.提供一台车铣复合机床，所述车铣复合机床包括在线测量系统；

B.在车铣复合机床的铣削主轴B上安装探头；

C.使得车铣复合机床的B轴处于0度；

D.将被检测零件摆正；

E.将探头移动至被检测零件上方10mm处；

F.启动宏程序；

G.定义参数，所述参数包括探头测量进给量，移动进给量，测量有效距离，测量后退刀距离，总测量距离；

H.将探头移动到零件上表面预设的第一个点，测量第一个点的实际X和Y坐标；I.测量第一个点后完成退刀；

J.读取X轴的测量结果，退刀到起始点；

K.将探头移动到零件上表面预设的第二个测量点；

L.测量第二个点的X和Y坐标；

M测量第二个点后完成退刀；

N.读取X轴的测量结果，退刀到起始点；

O.计算测量结果；

P.判断旋转轴的旋转方向；

Q.抄数到G54坐标系内。

进一步的改进，所述测头为雷尼绍RMP60测头。

进一步的改进，所述步骤O中，采用宏程序里面N300三角函数组计算得到测量结果。

进一步的改进，所述步骤Q中，通过宏程序里面N300的三角函数组判断旋转轴的旋转方向。

进一步的改进，自主卡盘的C值抄数到G54坐标系内。

本发明的优点：

一、直接去掉了手工打表找正的环节，极大缩短了装夹找正时间；

二、避免了手工打表容易产生的人为误差，使打表找正的精度提高到了机床。的探测精度。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实例，对本发明进行进一步的详细说明。

实施例1

一种基于MAZAK的C轴自动找正方法，

A.提供一台车铣复合机床，包括在线测量系统和装置；

B.铣削主轴B上安装了探头，并处于夹紧状态；

C.B轴处于0度；

D.将零件大致摆正；

E.将探头移动至被检测零件上方10mm处；

F.启动宏程序；

G.参数定义，含探头测量进给，移动进给，测量有效距离，测量后退刀距离，总测量距离。

H.测量第一个点的X和Y坐标；

I.测量第一个点后完成退刀；

G.读取X轴的测量结果，退刀到起始点；

K.移动到第二个测量点；

L.测量第二个点的X和Y坐标；

ML.测量第二个点后完成退刀；

N.读取X轴的测量结果，退刀到起始点；

O.计算测量结果；

P.判断旋转轴的旋转方向；

Q.抄数到G54坐标系内.

3.1指定坐标系

()

O0001

G54G90

3.2参数定义

#8＝250

(探头测量进给)

#9＝1000

(探头移动进给)

#10＝20

(探头测量有效距离)

#11＝2

(测量后退刀距离)

#12＝80

(AB两点距离)

3.3A点

N100(A点)

#111＝#5041

(#5041：探头当前X坐标)

#101＝#5042

(#5042：探头当前Y坐标)

G31G91X-#10F#8

(开始测量，G31：信号跳转)

X#11F#8

(测量点完成退刀)

#100＝#5061

(读取测量结果，#5061：X轴测量结果)G90G01X#111F#9

(退到起始点)

G91G01Y-#12F#9

(移动到第二个测量点)

3.4B点

N200(B)

#111＝#5041

(探头测量前X坐标)

#103＝#5042

(探头测量前Y坐标)

G31G91X-#10F#8

(开始测量，G31：信号跳转)

X#11F#8

(测量点完成退刀)

G90G01X#111F#9

(退到起始点)

#102＝#5061

(读取测量结果的X轴)

G91G28Z0.

(测量完成抬刀)

3.5计算测量结果

N300(计算测量结果)

#104＝ABS[#100-#102]

#105＝ABS[#101-#103]

(ABS:绝对值ATAN:三角函数)

#106＝ATAN[#104/#105]

(计算出C轴需要旋转的角度)

3.6判断C轴旋转方向

N400(判断旋转C轴方向)

IF[#100GT#102]GOTO10

G91G01C#106F#8

GOTO99

N10

G91G01C-#106F#8

N99

3.7抄数到坐标系

N500(抄数到坐标系)

#5225＝#5025

(#5225:G54坐标的X轴)

(#5025:当前C轴的机械坐标)

3.8结束

M30

上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。