一种甘蔗联合收割机扶蔗辊自动贴地仿形控制系统

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是一种甘蔗联合收割机扶蔗辊自动贴地仿形控制系统。

背景技术

甘蔗，中药名。为禾本科植物甘蔗Saccharum sinensis Roxb.的茎秆，为我国南方各地常见有栽培植物，在收割甘蔗时需要用到甘蔗收割机，在收割甘蔗的时候需要进行扶蔗，现有的扶蔗方式是靠驾驶员的经验水平手动液压调整扶蔗辊离地高度，操作难度高，且控制不精准，特别是地不平整的时候，极易产生漏扶，造成收割损失，而且可能插入到地底用蛮力推进，容易损伤机器，增大了机器的行进阻力。

基于此，现在提供一种甘蔗联合收割机扶蔗辊自动贴地仿形控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗联合收割机扶蔗辊自动贴地仿形控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种甘蔗联合收割机扶蔗辊自动贴地仿形控制系统，包括用于对甘蔗进行收割的收割机本体，所述收割机本体的前端设有用于将甘蔗扶起的扶蔗组件，所述扶蔗组件包括若干个与甘蔗接触用于对其产生向上引导力的扶蔗辊，所述扶蔗辊安装在扶蔗架上，所述扶蔗辊下端与扶蔗架底部转动连接，其上端连接用于带动其转动的扶蔗驱动件；

所述扶蔗架通过转动件与收割机本体转动连接，所述转动件用于使扶蔗架的高度与地面高度相对应，避免出现行进过程中阻力过大的问题，降低了对机器的损伤，提高收割精度，减少甘蔗漏扶漏割损失；

所述转动件包括上转动杆和下转动杆，每个所述上转动杆和下转动杆构成一组，且处于同一竖直面，用于将扶蔗架与收割机本体转动连接，所述收割机本体上还转动设有一个伸缩推动杆，伸缩推动杆的输出端与扶蔗架一端转动连接，通过伸缩推动杆的伸缩来调节扶蔗架的转动角度，从而调节扶蔗辊下端距离地面的高度；

所述伸缩推动杆的控制器电性连接设置在扶蔗辊底部用于获取与障碍物阻力信息的信息采集机构。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩推动杆的输入端连接伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述信息采集机构包括设置在扶蔗辊底部的安装基座和用于获取行进方向水平位置给予阻力的第一压力检测块以及用于获取地表给予阻力的第一压力检测块。

作为本发明进一步的方案：所述安装基座下端面设有与地面相配合的第一抵压面，所述安装基座左端设有用于分开甘蔗的锥形端面。

作为本发明进一步的方案：所述锥形端面和第一抵压面上设有耐磨层。

作为本发明进一步的方案：所述第一压力检测块包括设置在安装基座底部第一抵压面上的压力滑板，所述压力滑板远离收割机本体的一端与安装基座转动连接，其另一端与安装基座之间通过弹性件连接，所述弹性件所在的安装基座上设有用于检测压力滑板所施加作用力的第一压力传感器。

作为本发明再进一步的方案：第二压力检测块包括前刀板，所述前刀板端部设有用于将甘蔗分开的锥形面，所述前刀板上端通过连接转轴与安装基座转动连接，其下端通过弹性件与设置在安装基座上的第二压力传感器连接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有装置的弊端进行设计，可以根据前进地形的变化自动调节扶蔗辊的高度，这样就避免扶蔗组件因为地形变化遭受撞击或因离地高度控制过高而产生漏扶等问题，提高了扶蔗精度及装置的使用寿命，大大降低对倒伏甘蔗的漏扶漏割问题发生，减少甘蔗收割过程的损失，这里调节可以实时自动监测并进行调节，无需停机手动调节，有效的提高了工作效率，降低驾驶员操纵难度，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中信息采集机构的结构示意图。

图3为本发明压力传感器与伸缩推动杆的结构示意图。

其中：收割机本体100、扶蔗辊200、伸缩推动杆301、下转动杆302、上转动杆300、信息采集机构400；

安装基座401、连接转轴402、前刀板403、第二压力传感器404、压力滑板405、第一压力传感器406。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种甘蔗联合收割机扶蔗辊自动贴地仿形控制系统，

包括用于对甘蔗进行收割的收割机本体100，所述收割机本体100的前端设有用于将甘蔗扶起的扶蔗组件，所述扶蔗组件包括若干个与甘蔗接触用于对其产生向上引导力的扶蔗辊200，所述扶蔗辊200安装在扶蔗架上，所述扶蔗辊200下端与扶蔗架底部转动连接，其上端连接用于带动其转动的扶蔗驱动件；

所述扶蔗架通过转动件与收割机本体100转动连接，所述转动件用于使扶蔗架的高度与地面高度相对应，避免出现行进过程中阻力过大的问题，降低了对机器的损伤；

所述转动件包括上转动杆300和下转动杆302，每个所述上转动杆300和下转动杆302构成一组，且处于同一竖直面，用于将扶蔗架与收割机本体100转动连接，所述收割机本体100上还转动设有一个伸缩推动杆，伸缩推动杆301的输出端与扶蔗架一端转动连接，通过伸缩推动杆301的伸缩来调节扶蔗架的转动角度，从而调节扶蔗辊200下端距离地面的高度，避免扶蔗辊200下端与土壤抵压造成机械部件阻力过大的问题；

所述伸缩推动杆301的控制器电性连接设置在扶蔗辊200底部用于获取与障碍物阻力信息的信息采集机构400；

所述信息采集机构400包括设置在扶蔗辊200底部的安装基座401和用于获取行进方向水平位置给予阻力的第一压力检测块以及用于获取地表给予阻力的第一压力检测块，当第一压力检测块传输的压力过大时，说明前方地面处于升高状态，此时伸缩推动杆的控制器接收到信号会缩短，从而带动整个扶蔗架向上转动，调节与地面之间的高度，避免扶蔗辊前端刺入土壤中或离地过高产生漏扶漏割的问题；

同样的，当第二压力检测块检测到阻力较大时，说明前方出现了阻碍物，此时伸缩推动杆的控制器接收到信号会缩短，从而带动整个扶蔗架向上转动，调节扶蔗辊200的高度，降低扶蔗辊200的受力强度，避免扶蔗辊前端刺入土壤中或离地过高产生漏扶漏割的问题；

所述安装基座401下端面设有与地面相配合的第一抵压面，所述安装基座401左端设有用于分开甘蔗的锥形端面；

所述第一压力检测块包括设置在安装基座401底部第一抵压面上的压力滑板405，所述压力滑板405远离收割机本体的一端与安装基座401转动连接，其另一端与安装基座401之间通过弹性件连接，所述弹性件所在的安装基座401上设有用于检测压力滑板405所施加作用力的第一压力传感器406，当遇到前方地势上升时，此时的压力滑板405会与地面接触从而被迫转动，此时第一压力传感器406会获取相应的压力信号，然后将该信号传递给控制器；

第二压力检测块包括前刀板403，所述前刀板403端部设有用于将甘蔗分开的锥形面，所述前刀板403上端通过连接转轴402与安装基座401转动连接，其下端通过弹性件与设置在安装基座401上的第二压力传感器404连接固定，在收割机本体100前进时，前刀板403会将前方的甘蔗分开，在遇到阻力时，前刀板403会压迫第二压力传感器404，从而向控制器反馈前进压力，一般情况前进速度越快，所受得压力越大，第二压力检测块用于限制前进速度和调整扶蔗辊离地高度。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。