一种便于自主充电的无人搬运车

技术领域

本发明涉及无人搬运车技术领域，具体为一种便于自主充电的无人搬运车。

背景技术

无人搬运车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，目前的无人搬运车较为智能，当电量不够时，会自动行驶到充电位置进行充电。但是目前的无人搬运车在托举栈板时，不能较好的将栈板稳固住，在搬运过程中，栈板可能会发生脱落的情况，因此我们提出了一种便于自主充电的无人搬运车来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于自主充电的无人搬运车，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种便于自主充电的无人搬运车，包括无人搬运车主体，所述无人搬运车主体的顶部对称固定有四个支架板，相邻两个所述支架板之间通过轴承转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端均固定有从动锥齿轮，所述无人搬运车主体的顶部对称固定有两个支架块，两个所述支架块之间通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的表面套设固定有两个主动锥齿轮，两个主动锥齿轮分别与相对应的从动锥齿轮啮合连接，所述转杆的中部套设固定有第一齿轮，所述无人搬运车主体的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述双向螺杆的表面均对称螺纹连接有两个连接块，所述连接块均滑动连接在无人搬运车主体的顶部，所述连接块的顶部均通过销轴转动连接有连杆，所述无人搬运车主体的上方对称设置有两个空心托板，所述连杆的顶端通过销轴与相对应空心托板的底部转动连接，两个所述空心托板上设置有夹持组件，所述无人搬运车主体的表面开设有空腔，所述空腔内设置有充电头，所述充电头通过导线与无人搬运车主体的蓄电池连接，所述空腔内设置有驱动充电头伸出的驱动组件。

进一步地，所述夹持组件包括固定在两个空心托板顶部的条形板，所述条形板的一侧壁固定有电动推杆，所述电动推杆的顶出端固定有连接板，所述连接板的底部对称固定有两个滑板，所述滑板滑动贯穿相邻的空心托板，所述滑板的一端均固定有夹板。

进一步地，所述条形板的一侧壁对称固定有两个第一伸缩套筒，所述第一伸缩套筒的一端均与连接板的一侧壁固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括固定在充电头底部的第一安装块，所述第一安装块的底部固定有T型限位条，所述空腔的底部内壁开设有适配于T型限位条的T型限位槽，所述充电头的顶部固定有第二安装块，所述第二安装块的顶部固定有齿条，所述空腔的内部固定有马达，所述马达的输出轴固定有与齿条啮合连接的第三齿轮。

进一步地，所述齿条的一端固定有挡块。

进一步地，所述双向螺杆的两段螺纹方向相反，两个所述连接块的侧壁分别开设有与双向螺杆两段螺纹相适配的螺纹孔，所述连接块的底部均固定有滑块，所述无人搬运车主体的顶部对称开设有四个适配于滑块的滑槽。

进一步地，所述空心托板的底部四角均固定有第二伸缩套筒，所述第二伸缩套筒的底端均与无人搬运车主体的顶部固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便于自主充电的无人搬运车，具备以下有益效果：

本发明，通过设置支架板、双向螺杆、从动锥齿轮、支架块、转杆、主动锥齿轮、第一齿轮、伺服电机、第二齿轮、连接块、连杆和空心托板，可以较为方便快捷的将栈板托举起来，通过设置夹持组件，可以较为方便快捷的将栈板夹持固定住，所以在搬运过程中，栈板不会从空心托板上脱落下去，通过设置驱动组件，可以较为方便快捷的驱动充电头伸出，从而可以方便充电。

附图说明

图1为本发明整体第一视角立体结构示意图；

图2为本发明整体第二视角立体结构示意图；

图3为本发明整体第三视角立体结构示意图；

图4为本发明整体俯视结构示意图；

图5为本发明图4中沿A-A处剖视结构示意图；

图6为本发明齿条结构示意图；

图7为本发明连接块结构示意图。

图中：1、无人搬运车主体；2、支架板；3、双向螺杆；4、从动锥齿轮；5、支架块；6、转杆；7、主动锥齿轮；8、第一齿轮；9、伺服电机；10、第二齿轮；11、连接块；12、连杆；13、空心托板；14、夹持组件；1401、条形板；1402、电动推杆；1403、连接板；1404、滑板；1405、夹板；1406、第一伸缩套筒；15、空腔；16、充电头；17、驱动组件；1701、第一安装块；1702、T型限位条；1703、T型限位槽；1704、第二安装块；1705、齿条；1706、马达；1707、第三齿轮；1708、挡块；18、螺纹孔；19、滑块；20、滑槽；21、第二伸缩套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明一个实施例提出的一种便于自主充电的无人搬运车，包括无人搬运车主体1，无人搬运车主体1的顶部对称固定有四个支架板2，相邻两个支架板2之间通过轴承转动连接有双向螺杆3，双向螺杆3的一端均固定有从动锥齿轮4，无人搬运车主体1的顶部对称固定有两个支架块5，两个支架块5之间通过轴承转动连接有转杆6，转杆6的表面套设固定有两个主动锥齿轮7，两个主动锥齿轮7分别与相对应的从动锥齿轮4啮合连接，转杆6的中部套设固定有第一齿轮8，无人搬运车主体1的顶部固定有伺服电机9，伺服电机9的输出轴固定有与第一齿轮8啮合连接的第二齿轮10，双向螺杆3的表面均对称螺纹连接有两个连接块11，连接块11均滑动连接在无人搬运车主体1的顶部，连接块11的顶部均通过销轴转动连接有连杆12，无人搬运车主体1的上方对称设置有两个空心托板13，连杆12的顶端通过销轴与相对应空心托板13的底部转动连接，两个空心托板13上设置有夹持组件14，无人搬运车主体1的表面开设有空腔15，空腔15内设置有充电头16，充电头16通过导线与无人搬运车主体1的蓄电池连接，空腔15内设置有驱动充电头16伸出的驱动组件17，使用时，无人搬运车主体1的两个空心托板13移动到栈板的下方，然后启动伺服电机9，伺服电机9带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动转杆6转动，转杆6带动两个主动锥齿轮7转动，两个主动锥齿轮7带动两个从动锥齿轮4转动，两个从动锥齿轮4带动两个双向螺杆3转动，双向螺杆3可以带动相对应的两个连接块11往外侧移动，连接块11带动相对应的连杆12运动，相对应的两个连杆12可以带动相对应的空心托板13往上移动，所以可以将栈板托举起来，然后利用夹持组件14将栈板夹持固定住，即可进行搬运，当无人搬运车主体1内部的蓄电池没电时，无人搬运车主体1的内部设置有电量传感器，电量传感器会将信号发送给控制器，控制器会控制无人搬运车主体1行驶到充电位置处，然后控制器控制驱动组件17运行，带动充电头16伸出，并插入到充电的插座内。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，在一些实施例中，夹持组件14包括固定在两个空心托板13顶部的条形板1401，条形板1401的一侧壁固定有电动推杆1402，电动推杆1402的顶出端固定有连接板1403，连接板1403的底部对称固定有两个滑板1404，滑板1404滑动贯穿相邻的空心托板13，滑板1404的一端均固定有夹板1405，条形板1401的一侧壁对称固定有两个第一伸缩套筒1406，第一伸缩套筒1406的一端均与连接板1403的一侧壁固定连接，可以使条形板1401在水平方向上移动时更为稳定，当需要将栈板稳固在两个空心托板13上时，可以启动电动推杆1402，电动推杆1402的顶出端伸出可以带动条形板1401往左侧移动，连接板1403可以带动两个滑板1404往左移动，两个滑板1404可以带动两个夹板1405往左移动，所以在条形板1401和夹板1405的作用下，可以将栈板夹持固定住。

如图5和图6所示，在一些实施例中，驱动组件17包括固定在充电头16底部的第一安装块1701，第一安装块1701的底部固定有T型限位条1702，空腔15的底部内壁开设有适配于T型限位条1702的T型限位槽1703，充电头16的顶部固定有第二安装块1704，第二安装块1704的顶部固定有齿条1705，空腔15的内部固定有马达1706，马达1706的输出轴固定有与齿条1705啮合连接的第三齿轮1707，齿条1705的一端固定有挡块1708，可以防止齿条1705与第三齿轮1707发生脱离，当需要控制充电头16伸出时，可以启动马达1706，马达1706可以带动第三齿轮1707转动，第三齿轮1707转动可以带动齿条1705往外移动，齿条1705通过第二安装块1704可以带动充电头16往外移动，这样即可使充电头16插入到充电的插座内。

如图3和图7所示，在一些实施例中，双向螺杆3的两段螺纹方向相反，两个连接块11的侧壁分别开设有与双向螺杆3两段螺纹相适配的螺纹孔18，连接块11的底部均固定有滑块19，无人搬运车主体1的顶部对称开设有四个适配于滑块19的滑槽20，当双向螺杆3转动时，可以顺利的带动其表面的两个连接块11往相反的方向移动。

如图2和图3所示，在一些实施例中，空心托板13的底部四角均固定有第二伸缩套筒21，第二伸缩套筒21的底端均与无人搬运车主体1的顶部固定连接，是为了使空心托板13在竖直方向上移动时更为稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。