行车状态的处理方法、车辆控制系统和可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种行车状态的处理方法、车辆控制系统和可读存储介质。

背景技术

近年来，随着汽车工业的飞速发展，汽车已成为人们出行的主要交通工具之一。同时，道路交通事故发生的频率也随着汽车保有量的不断增长和车流量的逐渐增大变的越来越高。因此，提高汽车的安全性能、避免交通事故或减轻道路交通事故造成的伤害已成为各国政府和社会日益关注的问题。

利用汽车驾驶辅助系统做到人机交互从而为驾驶员提供适当的辅助，提高驾驶员的注意力和驾驶能力以及减轻驾驶员的工作负荷，对减少碰撞事故的发生具有重要意义。但在紧急情况下比如驾驶员精力不集中、车辆处于不安全状态等，仅仅使用语音和画面的提醒方式无法有效引起用户注意，发挥不了应有的提醒功能。

发明内容

本申请提供一种行车状态的处理方法、车辆控制系统和可读存储介质，用于解决遇到紧急情况时，驾驶员处于疲劳或者分神状态，语音交互和画面交互无法引起驾驶人员注意的技术问题。

在一方面，本申请提供一种行车状态的处理方法，具体地，所述处理方法包括：

响应于当前行车数据，生成对应当前行车状态的行车状态信号；

根据所述行车状态信号，进入对应的预设交互模式；

响应于进入所述预设交互模式，按照所述预设交互模式的预设策略进行人机互动。

可选地，所述处理方法中的所述行车状态包括行车紧急状态。

可选地，所述处理方法在执行所述根据所述行车状态信号，进入对应的预设交互模式的步骤之前包括：通过语音和图像进行行车提醒。

可选地，所述处理方法在执行所述根据所述行车状态信号，进入对应的预设交互模式的步骤之前包括：在第一预设时长内，所述行车提醒次数超出第一阈值。

可选地，所述处理方法中的所述行车提醒选自播放动感音乐、推荐休息用餐场所、语音提示、播放警示画面中的至少一种。

可选地，所述处理方法中的所述预设策略包括以下至少一种：使用车辆喇叭输出预设警示音；控制香薰发出特定气味；控制空气净化器喷出特定物质；获取驾驶员头部位置，调整空调的风扇朝向所述头部位置，调整空调温度，打开空调以定向向驾驶员吹出冷气。

可选地，所述的处理方法中的所述行车状态包括一级行车状态和二级行车状态，在执行所述按照所述预设交互模式的预设策略进行人机互动的步骤中包括：在所述一级行车状态时，执行第一强度的预设交互模式；和/或，在所述二级行车状态时，执行第二强度的预设交互模式。

可选地，所述的处理方法在执行所述按照所述预设交互模式的预设策略进行人机互动之后的步骤包括：响应于所述当前行车数据的改变，关闭所述行车状态信号以退出所述预设交互模式；和/或，在超出第二预设时长时，关闭所述行车状态信号以退出所述预设交互模式。

可选地，所述处理方法中的所述行车数据选自紧急情况数据及疲劳状况数据。

可选地，所述处理方法中的响应于当前行车数据，生成对应当前行车状态的行车状态信号的步骤中包括：响应于获取所述行车数据，读取驾驶员历史驾驶数据；根据所述行车数据和所述历史驾驶数据，判断所述驾驶员的身体情况；在所述身体情况不适合继续驾驶时，向所述驾驶员推荐附近医院或请求外部协助。

另一方面，本申请还提供一种车辆控制系统，具体地，所述车辆控制系统包括用于获取行车数据的数据获取模块、处理模块和在所述处理模块控制下进行人机互动的交互模块，其中：所述数据获取模块和所述交互模块分别与所述处理模块连接；所述处理模块用于执行如上所述的处理方法。

另一方面，本申请还提供一种可读存储介质，具体地，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的处理方法的步骤。

如上所述，本申请提供的行车状态的处理方法、车辆控制系统和可读存储介质，将车内物理设备和中控提示相结合，能在遇到紧急情况且驾驶员处于疲劳或者分神状态时，增强对驾驶员的提醒力度，降低潜在风险。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例的行车状态的处理方法流程图。

图2为本申请另一实施例的行车状态的处理方法流程图。

图3为本申请另一实施例的行车状态的处理方法流程图。

图4为本申请一实施例的车辆控制系统方框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一方面，本申请提供一种行车状态的处理方法，图1为本申请一实施例的行车状态的处理方法流程图。

请参阅图1，在一实施例中，行车状态的处理方法包括：

S10：响应于当前行车数据，生成对应当前行车状态的行车状态信号。

行车数据通过检测当前车辆的环境情况或用户驾驶状态，由软件基于预设的算法直接生成的。

S20：根据行车状态信号，进入对应的预设交互模式。

通过不同的行车状态信号，由软件基于预设的算法选定一个预设交互模式。

S30：响应于进入预设交互模式，按照预设交互模式的预设策略进行人机互动。

人机互动可以是语音和画面与用户互动，也可以是物理设备与用户互动。

在本实施例中，行车状态的处理方法根据行车数据和相对应的行车状态信号并进入预设交互模式实现人机交互，可以增强对驾驶员的提醒力度，降低潜在的行车安全风险。

在一实施例中，处理方法中的行车状态包括行车紧急状态。

通过该行车状态的处理方法，可以应对行车紧急状态的发生。在紧急状态时，是极有可能发生行车事故的情况，此时特别需要增强对驾驶员的提醒力度，以降低行车安全风险。

图2为本申请另一实施例的行车状态的处理方法流程图。

请参阅图2，在一实施例中，处理方法在执行S20的步骤之前可以包括：

S21：通过语音和图像进行行车提醒。

在进行预设交互模式之前，首先使用语音和画面的轻度提醒方式提醒驾驶员。

请继续参阅图2，在一实施例中，处理方法在执行S20的步骤中可以包括：

S22：在第一预设时长内，行车提醒次数超出第一阈值。

在设定的第一预设时长内统计提醒的次数，达到第一预设时长时，统计的次数可以清零重置。当行车轻度提醒次数在第一预设时长内超出第一阈值，例如大于两次提醒无效后，且紧急情况很可能发生的前提下，可以将进入对应的预设交互模式。

在一实施例中，处理方法中的行车提醒选自播放动感音乐、推荐休息用餐场所、语音提示、播放警示画面中的至少一种。

在驾驶员轻度分神的情况下，适当的行车提醒可以让驾驶员舒缓紧张、集中精力驾驶车辆或选择休息。例如，可以给疲劳的驾驶员推荐附近的咖啡馆或休息点，使驾驶员通过休息避免疲劳驾驶。或者，通过语音提示或警示画面使驾驶员重新集中精神，以保障驾驶安全。

在一实施例中，处理方法中的预设策略包括以下至少一种：使用车辆喇叭输出预设警示音；控制香薰发出特定气味；控制空气净化器喷出特定物质；获取驾驶员头部位置，调整空调的风扇朝向所述头部位置，调整空调温度，打开空调以定向向驾驶员吹出冷气。

在不影响乘客的情况下，车辆喇叭输出预设警示音、香薰发出特定气味、空气净化器喷出特定物质和空调定向向驾驶员吹出冷气等多种物理方式相比于轻度语音和图像提醒可以加强对驾驶员的提醒，强烈刺激驾驶员的体感神经，协助驾驶员从深度分神中集中精力应对紧急情况，降低潜在驾驶风险。例如，可以通过车辆喇叭突发或刺耳的啸叫音，在听觉上使驾驶员从疲劳状态中清醒过来。或者，通过突然吹响面部的冷气在触觉上使驾驶员重新集中精神。

在一实施例中，处理方法中的行车数据选自紧急情况数据及疲劳状况数据。

紧急情况数据可以选自前后车距、行车偏移次数、行车压线次数、刹车时的减速数据。例如前后车距过近、压线次数或车辆偏移行车道的次数超出阈值、遇到红灯等情况没有提前减速而是急刹车等，可以反映出行车的紧急情况。

疲劳状况数据可以选自连续驾驶时长、驾驶员的面部图像分析、驾驶员的动作分析及驾驶间隙休息时长。例如驾驶员连续驾车超过4小时、驾驶员眼皮打架、驾驶员头部打盹、脚部多次急刹车、手部多次急打方向盘等数据，可以反映出技术员处于疲劳驾驶状态。

在一实施例中，处理方法中的行车状态包括一级行车状态和二级行车状态，在执行按照所述预设交互模式的预设策略进行人机互动的步骤中包括：在一级行车状态时，执行第一强度的预设交互模式；和/或，在二级行车状态时，执行第二强度的预设交互模式。

例如当前后车车距缩短至1米、行车偏移2次以内、行车压线2次以内时进入一级紧急行车状态，执行第一强度的预设交互模式，如喇叭输出一级音量、冷气风力为一级，使驾驶员从听觉和触觉上感受到刺激。当前后车车距达到0.6米以内、行车偏移超过2次、行车压线超过2次时，进入二级紧急行车状态，执行第二强度预设交互模式，如喇叭输出二级音量及更惊悸的啸音、冷气风力为二级及更低的温度，使驾驶员从听觉和触觉上感受到强烈的刺激。

例如当行车数据为疲劳状况数据，连续驾驶时长四小时、驾驶间隙休息时长小于20分钟时进入一级疲劳行车状态，执行第一强度的预设交互模式，如香薰发出清凉油等特定气味，使驾驶员能够从嗅觉上感受到刺激。当连续驾驶时长超过四小时、驾驶间隙休息时长小于20分钟进入二级疲劳行车状态，执行第二强度的预设交互模式，如控制空气净化器喷出水珠、花露水、香辛料等特定物质，使驾驶员能够从触觉上感受到刺激。

在一实施例中，处理方法在执行按照所述预设交互模式的预设策略进行人机互动之后的步骤包括：响应于当前行车数据的改变，关闭行车状态信号以退出预设交互模式；和/或，在超出第二预设时长时，关闭行车状态信号以退出预设交互模式。

例如，发生了停车休息或驾驶员发生更换的情况时，当前行车数据发生改变，此时可以退出预设交互模式，停止物理交互方式。或者，当前预设交互模式已执行至第二预设时长，行车状况仍然未得到改变，说明当前预设交互模式没有效果或者当前的行车数据可能有错误，此时退出预设交互模式，停止物理交互方式。

图3为本申请另一实施例的行车状态的处理方法流程图。

请参阅图3，在一实施例中，处理方法中的S10的步骤中包括：

S11：响应于获取行车数据，读取驾驶员历史驾驶数据。

S12：根据行车数据和历史驾驶数据，判断驾驶员的身体情况。

S13：在身体情况不适合继续驾驶时，向驾驶员推荐附近医院或请求外部协助。

在本实施例中，通过读取驾驶员的习惯来分析驾驶员的身体情况。驾驶员历史驾驶数据可以反映出驾驶员对驾驶工作的正常反应情况，例如刹车数据、转向动作数据、换挡情况等。与驾驶员历史驾驶数据相比，驾驶员当前的行车数据可以及时反映出驾驶员身体状况不佳。例如在驾驶员精神恍惚状态时，会发生换挡动作迟缓、转向动作及刹车动作僵硬等。在其他实施例中，也可以根据对驾驶员身体的监控数据来判断驾驶员的身体状况。例如可以通过摄像头对驾驶员行为表情等情况的分析，或者通过各种感应器获取驾驶员的脉搏数据、皮肤数据、脏体数据以及脑波数据等进行身体状况的分析。

在判定驾驶员的身体情况不适应继续驾驶时，通过提醒驾驶员主动停车就医或者请求外部协助无法自理的驾驶员就医，及时让驾驶员前往附近医院，在及时救治病人的同时达到避免行车安全风险的目的。

另一方面，本申请还提供一种车辆控制系统，图4为本申请一实施例的车辆控制系统方框图。

请参阅图4，在一实施例中，车辆控制系统包括用于获取行车数据的数据获取模块10、处理模块20和在处理模块20控制下进行人机互动的交互模块30。

其中：数据获取模块10和交互模块30分别与处理模块20连接；处理模块20用于执行如上的处理方法。

在一实施例中，车辆控制系统执行行车状态的处理方法如下：

(1)数据获取模块10采集当前行车数据，生成对应当前行车状态的行车状态信号并发送至处理模块20；

(2)处理模块20根据获取行车数据，读取驾驶员历史驾驶数据；处理模块20再根据行车数据和历史驾驶数据，判断驾驶员的身体情况；若在身体情况不适合继续驾驶时，向驾驶员推荐附近医院或请求外部协助；

(3)若在身体还适合继续驾驶时，处理模块20根据获取行车数据，通过交互模块10发起语音和图像进行行车提醒，行车提醒包括播放动感音乐、推荐附近休息用餐场所、语音提示、播放警示画面中的至少一种；若交互模块30在第一预设时长内发出的行车提醒次数超出第一阈值时，处理模块20根据行车状态信号，进入对应的预设交互模式；

(4)处理模块20根据不同的行车状态执行不同的交互模式，交互模块30根据预设交互模式，按照预设交互模式的预设策略进行人机互动。行车状态可以包括多种行车状态，例如可以分为一级行车状态和二级行车状态。预设策略包括以下至少一种：使用车辆喇叭输出预设警示音；控制香薰发出特定气味；控制空气净化器喷出特定物质；获取驾驶员头部位置，调整空调的风扇朝向所述头部位置，调整空调温度，打开空调以定向向驾驶员吹出冷气。

车辆控制系统执根据行车数据和相对应的行车状态信号并进入预设交互模式实现人机交互，可以增强对驾驶员的提醒力度，降低潜在的行车安全风险。

另一方面，本申请还提供一种可读存储介质，具体地，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的处理方法的步骤。计算机程序在实现行车状态的处理方法时，所采用的技术方案与以上实施例相同，在此不再赘述。

本申请提供的行车状态的处理方法、车辆控制系统和可读存储介质，能在紧急情况下，驾驶员处于疲劳或者分神状态，语音和画面提醒无效后，将车内物理设备和中控提示相结合，增强对驾驶员的提醒力度，降低潜在风险。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。