一种自动选茧剥衣设备

技术领域

本发明涉及蚕茧加工设备技术领域，具体为一种自动选茧剥衣设备。

背景技术

随着社会的不断发展，丝织品行业得到了迅速的发展，人们生活水平日益提高，对生活品质的追求也越来越高。这也是近些年蚕丝制品市场快速增长的直接原因，同时也带动了养蚕事业的火热。而养蚕最重要的是蚕茧。蚕茧中国各地区皆有，呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，或中部稍缢缩，茧有白、黄、淡绿、肉红等颜色，其内壁的丝纹很有规律。质轻而韧，不易撕破。未经羽化的蚕茧，内有黄棕色的蚕蛹以及成蛹前脱下的淡棕色、皱缩的蚕皮。而蚕茧在生产中要进行筛选，磨掉外面一层薄薄的比较差的蚕茧表皮，从而得到质量比较高，颜色比较纯白的茧。

目前，现有的选茧剥衣设备对蚕蛹进行打磨时，打磨机构与蚕蛹采用刚性接触，容易对蚕蛹造成损坏，同时在打磨时，对蚕蛹的外表面表皮打磨不均匀，使得打磨效果差，进而影响蚕蛹的质量。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动选茧剥衣设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有固定打磨皮，所述工作台的顶部固定连接有铺平装置，所述工作台的顶部固定连接有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端设置有磨皮装置，所述工作台的底部且靠近固定打磨皮的位置设置有翻面装置，所述工作台的外表面且靠近铺平装置的位置固定连接有进料斗，所述工作台的外表面且远离进料斗的一侧固定连接有下料斗，所述固定打磨皮的位置固定连接有导流挡条，将需要打磨的蚕蛹从进料斗处放入，随着蚕蛹的自动下落，到铺平装置内，对蚕蛹进行铺平，不易出现堆积的情况；

所述磨皮装置包括平台，所述平台的顶部与直线驱动机构的输出端固定连接，所述平台的底部转动连接有卷边压板，所述卷边压板的外表面固定连接有曲折弹性件，所述平台的顶部固定连接有柱头顶压件，所述平台的外表面端部固定连接有驱动装置，所述卷边压板的外表面底部固定连接有移动打磨皮，所述移动打磨皮的底部固定连接有柔性条，并利用平台的顶部设置为倾斜面，在导流挡条的阻挡下，使得蚕蛹可自由向下滚动，并不会掉落，此时直线驱动机构带动磨皮装置整体直线往复移动，使得向下滚动的蚕蛹处于固定打磨皮与移动打磨皮之间，并使得蚕蛹受到柔性接触，并在移动打磨皮往复移动时对蚕蛹表皮进行打磨，同时利用曲折弹性件的弹力，并结合卷边压板顶部与平台的底部时转动连接，使得两侧相对称的卷边压板将移动打磨皮张紧，有助于对蚕蛹的打磨，同时利用柔性条的材料为橡胶材质，柔性好，且柔性条对滚落的蚕蛹进行间歇式阻挡，使得蚕蛹停留时间增加，进而有助于对蚕蛹表皮的打磨。

优选的，所述平台的顶部设置为倾斜面，所述平台的底部开设有与卷边压板的顶部相适配的转动槽，所述卷边压板的外表面和柔性条的外表面均设置为弧形。

优选的，所述驱动装置包括梯形架，所述梯形架的顶端与平台的外表面端部固定连接，所述梯形架的底部固定连接有条形滑动件，所述条形滑动件的外表面与平台的外表面顶部滑动连接，所述条形滑动件的底部固定连接有拨动头，所述拨动头的外表面顶部滚动连接有滚动圆珠，当平台被直线驱动机构带动进行往复移动时，使得驱动装置也随着一起移动，此时在梯形架的连接下，使得拨动头进行直线移动，并利用拨动头的外表面与翻面装置的端部接触，进而对翻面装置施加按压拨动力，进而有助于后续翻面装置对固定打磨皮顶部的蚕蛹进行翻面，同时利用条形滑动件与平台之间是滑动连接，使得驱动装置移动更加稳定，且利用滚动圆珠的滚动，使得结构之间运行顺畅。

优选的，所述铺平装置包括喇叭罩，所述喇叭罩的底部与工作台的顶部固定连接，所述喇叭罩的外表面固定连接有导轨滑槽，所述导轨滑槽的内部且靠近喇叭罩的顶部位置滑动连接有U形架，所述U形架的外表面底部固定连接有连环弹性圈，所述连环弹性圈远离U形架的一端与导轨滑槽的内表面固定连接，所述喇叭罩的顶部铰接有卡钳受力件，所述卡钳受力件的外表面固定连接有弯钩推杆，所述U形架的外表面设置有推动装置。

优选的，所述导轨滑槽设置有两个，且两个导轨滑槽沿着喇叭罩对称设置，所述导轨滑槽的中心线与平台的顶部倾斜斜面平行。

优选的，所述推动装置包括月牙板，所述月牙板的外表面与U形架的顶部固定连接，所述月牙板的外表面开设有限位槽，所述月牙板的外表面固定连接有驱动连杆，所述驱动连杆的底端贯穿喇叭罩的顶部并延伸至内部，所述驱动连杆的底端固定连接有梳理装置，当蚕蛹从进料斗处进入到喇叭罩内时，此时蚕蛹会受到梳理装置的初步拦截，进而可减缓的向下滚动速度，起到了缓流的效果，不会使得大量的蚕蛹汇集在移动打磨皮的位置，同时结合U形架与导轨滑槽施加是滑动连接，利用卡钳受力件受到柱头顶压件向右的推力，使得弯钩推杆会对月牙板向右侧推动，且连环弹性圈受到压缩，此时梳理装置向右侧移动，并随着柱头顶压件向左侧移动时，推力消失，并在连环弹性圈的弹力作用下，使得梳理装置会向左侧移动，如此往复移动，使得梳理装置对堆积在一起的蚕蛹进行拨动铺平，减少出现蚕蛹堆积的情况。

优选的，所述梳理装置包括主梳理板，所述主梳理板的顶部与驱动连杆的底端固定连接，所述主梳理板的外表面端部固定连接有副梳理板，所述主梳理板的底部和副梳理板的底部均开设有蚕蛹穿口，所述主梳理板的外表面固定连接有推翻条，可利用主梳理板和副梳理板对滚落的蚕蛹进行阻挡缓流，且利用主梳理板和副梳理板被驱动连杆带动进行往复移动时，可利用蚕蛹从蚕蛹穿口处穿过，进而对蚕蛹进行梳理，使得蚕蛹有序的向下滚动，同时利用推翻条随着主梳理板一起往复移动，进而对刚从进料斗内滚落的蚕蛹进行铲起。

优选的，所述副梳理板设置有两个，且两个副梳理板沿着主梳理板对称设置，所述蚕蛹穿口均匀分布在主梳理板的底部和副梳理板的底部。

优选的，所述翻面装置包括摆杆，所述摆杆顶部转动连接在工作台的底部，所述摆杆的底端固定连接有受压块，所述摆杆的外表面固定连接有弧形压簧，所述弧形压簧顶端与工作台的底部固定连接，所述摆杆的顶端固定连接有支撑顶动件，所述支撑顶动件的顶端固定连接有击打锤头，当拨动头被带动进行往复移动时，并利用拨动头的外表面与受压块的外表面接触，并随着持续移动，且结合滚动圆珠的外表面与受压块的外表面接触，利用滚动圆珠的滚动，进而对受压块施加滚动按压力，使得摆杆带动支撑顶动件和击打锤头转动，并对弧形压簧进行压缩，利用拨动头不停的移动，使得拨动头与受压块分离，并在弧形压簧的弹力作用下，使得摆杆带动击打锤头复位，进而对固定打磨皮进行锤击，使得固定打磨皮产生振动，并在振动的瞬间增大与蚕蛹移动打磨皮之间的距离，且受到振动的蚕蛹会跳动，进而对蚕蛹进行翻面。

优选的，所述受压块的外表面设置为圆弧面，所述弧形压簧的圆心与摆杆的转动点重合。

本发明提供了一种自动选茧剥衣设备。具备以下有益效果：

一、该自动选茧剥衣设备，随着蚕蛹的自动下落，到铺平装置内，对蚕蛹进行铺平，不易出现堆积的情况，并利用平台的顶部设置为倾斜面，在导流挡条的阻挡下，使得蚕蛹可自由向下滚动，并不会掉落，此时直线驱动机构带动磨皮装置整体直线往复移动，使得向下滚动的蚕蛹处于固定打磨皮与移动打磨皮之间，并使得蚕蛹受到柔性接触，并在移动打磨皮往复移动时对蚕蛹表皮进行打磨，同时利用曲折弹性件的弹力，并结合卷边压板顶部与平台的底部时转动连接，使得两侧相对称的卷边压板将移动打磨皮张紧，有助于对蚕蛹的打磨，同时利用柔性条对滚落的蚕蛹进行间歇式阻挡，使得蚕蛹停留时间增加，进而有助于对蚕蛹表皮的打磨。

二、该自动选茧剥衣设备，当平台被直线驱动机构带动进行往复移动时，使得驱动装置也随着一起移动，此时在梯形架的连接下，使得拨动头进行直线移动，并利用拨动头的外表面与翻面装置的端部接触，进而对翻面装置施加按压拨动力，进而有助于后续翻面装置对固定打磨皮顶部的蚕蛹进行翻面，同时利用条形滑动件与平台之间是滑动连接，使得驱动装置移动更加稳定，且利用滚动圆珠的滚动，使得结构之间运行顺畅，不易出现卡顿的情况。

三、该自动选茧剥衣设备，当蚕蛹从进料斗处进入到喇叭罩内时，此时蚕蛹会受到梳理装置的初步拦截，进而可减缓的向下滚动速度，起到了缓流的效果，不会使得大量的蚕蛹汇集在移动打磨皮的位置，同时结合U形架与导轨滑槽施加是滑动连接，利用卡钳受力件受到柱头顶压件向右的推力，使得弯钩推杆会对月牙板向右侧推动，且连环弹性圈受到压缩，此时梳理装置向右侧移动，并随着柱头顶压件向左侧移动时，推力消失，并在连环弹性圈的弹力作用下，使得梳理装置会向左侧移动，如此往复移动，使得梳理装置对堆积在一起的蚕蛹进行拨动铺平，减少出现蚕蛹堆积的情况。

四、该自动选茧剥衣设备，可利用主梳理板和副梳理板对滚落的蚕蛹进行阻挡缓流，且利用主梳理板和副梳理板被驱动连杆带动进行往复移动时，可利用蚕蛹从蚕蛹穿口处穿过，进而对蚕蛹进行梳理，使得蚕蛹有序的向下滚动，同时利用推翻条随着主梳理板一起往复移动，进而对刚从进料斗内滚落的蚕蛹进行铲起，进一步可减少蚕蛹堆积的情况。

五、该自动选茧剥衣设备，当拨动头被带动进行往复移动时，并利用拨动头的外表面与受压块的外表面接触，并随着持续移动，且结合滚动圆珠的外表面与受压块的外表面接触，利用滚动圆珠的滚动，进而对受压块施加滚动按压力，使得摆杆带动支撑顶动件和击打锤头转动，并对弧形压簧进行压缩，利用拨动头不停的移动，使得拨动头与受压块分离，并在弧形压簧的弹力作用下，使得摆杆带动击打锤头复位，进而对固定打磨皮进行锤击，使得固定打磨皮产生振动，并在振动的瞬间增大与蚕蛹移动打磨皮之间的距离，且受到振动的蚕蛹会跳动，进而对蚕蛹进行翻面。

附图说明

图1为本发明自动选茧剥衣设备整体结构示意图；

图2为本发明自动选茧剥衣设备仰视结构示意图；

图3为本发明磨皮装置仰视结构示意图；

图4为本发明图3中A处局部放大图；

图5为本发明铺平装置截面结构示意图；

图6为本发明推动装置截面结构示意图；

图7为本发明梳理装置整体结构示意图；

图8为本发明翻面装置仰视结构示意图；

图9为本发明图8中B处局部放大图。

图中：1、工作台；2、固定打磨皮；3、铺平装置；4、直线驱动机构；5、磨皮装置；6、翻面装置；7、进料斗；8、下料斗；9、导流挡条；31、喇叭罩；32、导轨滑槽；33、U形架；34、连环弹性圈；35、卡钳受力件；36、弯钩推杆；37、推动装置；371、月牙板；372、限位槽；373、驱动连杆；374、梳理装置；3741、主梳理板；3742、副梳理板；3743、蚕蛹穿口；3744、推翻条；51、平台；52、卷边压板；53、曲折弹性件；54、柱头顶压件；55、驱动装置；56、移动打磨皮；57、柔性条；551、梯形架；552、条形滑动件；553、拨动头；554、滚动圆珠；61、摆杆；62、受压块；63、弧形压簧；64、支撑顶动件；65、击打锤头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

如图1-图4所示，本发明提供一种技术方案：一种自动选茧剥衣设备，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有固定打磨皮2，工作台1的顶部固定连接有铺平装置3，工作台1的顶部固定连接有直线驱动机构4，直线驱动机构4的输出端设置有磨皮装置5，工作台1的底部且靠近固定打磨皮2的位置设置有翻面装置6，工作台1的外表面且靠近铺平装置3的位置固定连接有进料斗7，工作台1的外表面且远离进料斗7的一侧固定连接有下料斗8，固定打磨皮2的位置固定连接有导流挡条9；

磨皮装置5包括平台51，平台51的顶部与直线驱动机构4的输出端固定连接，平台51的底部转动连接有卷边压板52，卷边压板52的外表面固定连接有曲折弹性件53，平台51的顶部固定连接有柱头顶压件54，平台51的外表面端部固定连接有驱动装置55，卷边压板52的外表面底部固定连接有移动打磨皮56，移动打磨皮56的底部固定连接有柔性条57。

平台51的顶部设置为倾斜面，平台51的底部开设有与卷边压板52的顶部相适配的转动槽，卷边压板52的外表面和柔性条57的外表面均设置为弧形。

将需要打磨的蚕蛹从进料斗7处放入，随着蚕蛹的自动下落，到铺平装置3内，对蚕蛹进行铺平，不易出现堆积的情况，并利用平台51的顶部设置为倾斜面，在导流挡条9的阻挡下，使得蚕蛹可自由向下滚动，并不会掉落，此时直线驱动机构4带动磨皮装置5整体直线往复移动，使得向下滚动的蚕蛹处于固定打磨皮2与移动打磨皮56之间，并使得蚕蛹受到柔性接触，并在移动打磨皮56往复移动时对蚕蛹表皮进行打磨，同时利用曲折弹性件53的弹力，并结合卷边压板52顶部与平台51的底部时转动连接，使得两侧相对称的卷边压板52将移动打磨皮56张紧，有助于对蚕蛹的打磨，同时利用柔性条57对滚落的蚕蛹进行间歇式阻挡，使得蚕蛹停留时间增加，进而有助于对蚕蛹表皮的打磨。

驱动装置55包括梯形架551，梯形架551的顶端与平台51的外表面端部固定连接，梯形架551的底部固定连接有条形滑动件552，条形滑动件552的外表面与平台51的外表面顶部滑动连接，条形滑动件552的底部固定连接有拨动头553，拨动头553的外表面顶部滚动连接有滚动圆珠554。

当平台51被直线驱动机构4带动进行往复移动时，使得驱动装置55也随着一起移动，此时在梯形架551的连接下，使得拨动头553进行直线移动，并利用拨动头553的外表面与翻面装置6的端部接触，进而对翻面装置6施加按压拨动力，进而有助于后续翻面装置6对固定打磨皮2顶部的蚕蛹进行翻面，同时利用条形滑动件552与平台51之间是滑动连接，使得驱动装置55移动更加稳定，且利用滚动圆珠554的滚动，使得结构之间运行顺畅，不易出现卡顿的情况。

实施例2

如图1-图7所示，在实施例1的基础上，铺平装置3包括喇叭罩31，喇叭罩31的底部与工作台1的顶部固定连接，喇叭罩31的外表面固定连接有导轨滑槽32，导轨滑槽32的内部且靠近喇叭罩31的顶部位置滑动连接有U形架33，U形架33的外表面底部固定连接有连环弹性圈34，连环弹性圈34远离U形架33的一端与导轨滑槽32的内表面固定连接，喇叭罩31的顶部铰接有卡钳受力件35，卡钳受力件35的外表面固定连接有弯钩推杆36，U形架33的外表面设置有推动装置37。

导轨滑槽32设置有两个，且两个导轨滑槽32沿着喇叭罩31对称设置，导轨滑槽32的中心线与平台51的顶部倾斜斜面平行。

推动装置37包括月牙板371，月牙板371的外表面与U形架33的顶部固定连接，月牙板371的外表面开设有限位槽372，月牙板371的外表面固定连接有驱动连杆373，驱动连杆373的底端贯穿喇叭罩31的顶部并延伸至内部，驱动连杆373的底端固定连接有梳理装置374。

当蚕蛹从进料斗7处进入到喇叭罩31内时，此时蚕蛹会受到梳理装置374的初步拦截，进而可减缓的向下滚动速度，起到了缓流的效果，不会使得大量的蚕蛹汇集在移动打磨皮56的位置，同时结合U形架33与导轨滑槽32施加是滑动连接，利用卡钳受力件35受到柱头顶压件54向右的推力，使得弯钩推杆36会对月牙板371向右侧推动，且连环弹性圈34受到压缩，此时梳理装置374向右侧移动，并随着柱头顶压件54向左侧移动时，推力消失，并在连环弹性圈34的弹力作用下，使得梳理装置374会向左侧移动，如此往复移动，使得梳理装置374对堆积在一起的蚕蛹进行拨动铺平，减少出现蚕蛹堆积的情况。

梳理装置374包括主梳理板3741，主梳理板3741的顶部与驱动连杆373的底端固定连接，主梳理板3741的外表面端部固定连接有副梳理板3742，主梳理板3741的底部和副梳理板3742的底部均开设有蚕蛹穿口3743，主梳理板3741的外表面固定连接有推翻条3744。

副梳理板3742设置有两个，且两个副梳理板3742沿着主梳理板3741对称设置，蚕蛹穿口3743均匀分布在主梳理板3741的底部和副梳理板3742的底部。

可利用主梳理板3741和副梳理板3742对滚落的蚕蛹进行阻挡缓流，且利用主梳理板3741和副梳理板3742被驱动连杆373带动进行往复移动时，可利用蚕蛹从蚕蛹穿口3743处穿过，进而对蚕蛹进行梳理，使得蚕蛹有序的向下滚动，同时利用推翻条3744随着主梳理板3741一起往复移动，进而对刚从进料斗7内滚落的蚕蛹进行铲起，进一步可减少蚕蛹堆积的情况。

实施例3

如图1-图4和图8-图9所示，在实施例1的基础上，翻面装置6包括摆杆61，摆杆61顶部转动连接在工作台1的底部，摆杆61的底端固定连接有受压块62，摆杆61的外表面固定连接有弧形压簧63，弧形压簧63顶端与工作台1的底部固定连接，摆杆61的顶端固定连接有支撑顶动件64，支撑顶动件64的顶端固定连接有击打锤头65。

受压块62的外表面设置为圆弧面，弧形压簧63的圆心与摆杆61的转动点重合。

当拨动头553被带动进行往复移动时，并利用拨动头553的外表面与受压块62的外表面接触，并随着持续移动，且结合滚动圆珠554的外表面与受压块62的外表面接触，利用滚动圆珠554的滚动，进而对受压块62施加滚动按压力，使得摆杆61带动支撑顶动件64和击打锤头65转动，并对弧形压簧63进行压缩，利用拨动头553不停的移动，使得拨动头553与受压块62分离，并在弧形压簧63的弹力作用下，使得摆杆61带动击打锤头65复位，进而对固定打磨皮2进行锤击，使得固定打磨皮2产生振动，并在振动的瞬间增大与蚕蛹移动打磨皮56之间的距离，且受到振动的蚕蛹会跳动，进而对蚕蛹进行翻面。

使用时，将需要打磨的蚕蛹从进料斗7处放入，且当蚕蛹从进料斗7处进入到喇叭罩31内时，此时蚕蛹会受到梳理装置374的初步拦截，进而可减缓的向下滚动速度，起到了缓流的效果，不会使得大量的蚕蛹汇集在移动打磨皮56的位置，同时结合U形架33与导轨滑槽32施加是滑动连接，利用卡钳受力件35受到柱头顶压件54向右的推力，使得弯钩推杆36会对月牙板371向右侧推动，且连环弹性圈34受到压缩，此时梳理装置374向右侧移动，并随着柱头顶压件54向左侧移动时，推力消失，并在连环弹性圈34的弹力作用下，使得梳理装置374会向左侧移动，如此往复移动，使得梳理装置374对堆积在一起的蚕蛹进行拨动铺平，可利用主梳理板3741和副梳理板3742对滚落的蚕蛹进行阻挡缓流，且利用主梳理板3741和副梳理板3742被驱动连杆373带动进行往复移动时，可利用蚕蛹从蚕蛹穿口3743处穿过，进而对蚕蛹进行梳理，使得蚕蛹有序的向下滚动，同时利用推翻条3744随着主梳理板3741一起往复移动，进而对刚从进料斗7内滚落的蚕蛹进行铲起，进一步可减少蚕蛹堆积的情况，并且利用平台51的顶部设置为倾斜面，在导流挡条9的阻挡下，使得蚕蛹可自由向下滚动，并不会掉落，此时直线驱动机构4带动磨皮装置5整体直线往复移动，使得向下滚动的蚕蛹处于固定打磨皮2与移动打磨皮56之间，并使得蚕蛹受到柔性接触，并在移动打磨皮56往复移动时对蚕蛹表皮进行打磨，同时利用曲折弹性件53的弹力，并结合卷边压板52顶部与平台51的底部时转动连接，使得两侧相对称的卷边压板52将移动打磨皮56张紧，而且当拨动头553被带动进行往复移动时，并利用拨动头553的外表面与受压块62的外表面接触，并随着持续移动，且结合滚动圆珠554的外表面与受压块62的外表面接触，利用滚动圆珠554的滚动，进而对受压块62施加滚动按压力，使得摆杆61带动支撑顶动件64和击打锤头65转动，并对弧形压簧63进行压缩，利用拨动头553不停的移动，使得拨动头553与受压块62分离，并在弧形压簧63的弹力作用下，使得摆杆61带动击打锤头65复位，进而对固定打磨皮2进行锤击，使得固定打磨皮2产生振动，并在振动的瞬间增大与蚕蛹移动打磨皮56之间的距离，且受到振动的蚕蛹会跳动，进而对蚕蛹进行翻面，最后打磨完成的蚕蛹通过下料斗8的导流对蚕蛹进行收集。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。