驱动机构及取放料装置

技术领域

本发明涉及取放料装置技术领域，尤其是涉及一种驱动机构及取放料装置。

背景技术

电子元件在制造过程结束后，需要将其放置到特定的设备中进行性能测试，以检查其是否达到了设计标准，只有达标的电子元件才能被封装出售。现有技术中，通常采用取放料装置将电子元件放置至特定的检测设备，或将电子元件在多个具有不同检测功能的工位之间进行转移。

近年来，随着半导体行业的多元化，放置芯片的料盘的规格越来越多，现有的吸附装置存在无法兼容不同规格的料盘的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动机构及取放料装置，以缓解现有技术中存在的取放料装置无法兼容不同规格的料盘的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

第一方面，本发明提供的驱动机构包括驱动组件、传动组件和导向件；

所述传动组件分别与所述驱动组件和所述导向件传动连接，以驱动所述导向件沿第一方向直线往复运动；

所述导向件设有多个导向槽，相邻两个所述导向槽的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同；

所述导向槽配置为与吸嘴组件滑动配合，以引导所述吸嘴组件沿所述导向槽的长度方向运动。

可选地，所述驱动组件包括旋转驱动件，所述传动组件包括带传动组件、第一连接组件和第二连接组件；

所述旋转驱动件与所述带传动组件的输入端传动连接；

所述带传动组件的输出端分别与所述第一连接组件和所述第二连接组件连接，以驱动所述第一连接组件和所述第二连接组件向相互靠近或远离的方向运动；

所述第一连接组件与多个所述导向槽中的第一导向槽滑动配合，所述第二连接组件与多个所述导向槽中的第二导向槽滑动配合，所述第一导向槽与所述第二导向槽的倾斜方向相反。

可选地，所述带传动组件包括传动带；

所述传动带包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段沿所述第一方向平行间隔设置；

所述第一段与所述第一连接组件连接，所述第二段与所述第二连接组件连接。

可选地，所述第一连接组件包括第一连接块和第一吸嘴组件，所述第一连接块分别与所述第一段和所述第一吸嘴组件连接，所述第一吸嘴组件与所述第一导向槽滑动配合；

所述第二连接块分别与所述第二段和所述第二吸嘴组件连接，所述第二连接组件包括第二连接块和第二吸嘴组件，所述第二吸嘴组件与所述第二导向槽滑动配合。

可选地，所述第一连接块和所述第二连接块均包括横梁和两个竖梁；

两个所述竖梁均一端连接于所述横梁，另一端用于与对应地所述第一吸嘴组件或所述第二吸嘴组件连接。

可选地，所述横梁设有用于与所述传动带连接的连接部，所述连接部可拆卸连接有限位部，并且所述连接部与所述限位部之间形成有用于容纳所述传动带的容纳腔。

可选地，所述驱动组件还包括直线驱动件，所述传动组件包括传动板；

所述直线驱动件的输出端与所述传动板连接，以驱动所述传动板沿第一方向直线往复运动；

所述传动板与所述导向件连接。

可选地，所述驱动机构还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨和滑块；

所述滑轨沿所述第一方向设置；

所述滑块与所述导向件直接或间接连接，并与所述滑轨滑动配合。

第二方面，本发明提供的取放料装置包括多个吸嘴组件和如上述任一项所述的驱动机构；

多个所述吸嘴组件与所述驱动机构中的多个导向槽一一对应滑动配合。

可选地，所述吸嘴组件包括吸嘴本体和凸轮，所述凸轮设于所述吸嘴本体面向所述导向槽的一侧，所述凸轮插设于所述导向槽，并与所述导向槽滑动配合；

或者，所述取放料装置还包括导向轴，多个所述吸嘴组件安装于所述导向轴，且并与所述导向轴滑动配合。

综合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果分析如下：

本发明提供的驱动机构可应用于取放料装置，驱动机构用于驱动取放料装置的吸嘴组件运动。传动组件分别与驱动组件和导向件传动连接，驱动组件可通过传动组件驱动导向件沿第一方向直线往复运动；导向槽与吸嘴组件滑动配合，导向件可带动吸嘴组件沿导向槽的长度方向运动；因为相邻两个导向槽的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同，当驱动组件通过传动组件驱动导向件运动时，相邻两个吸嘴组件由位于对应导向槽的第一端变更为位于对应导向槽的第二端，相邻的两个吸嘴组件之间的距离发生改变；通过更换不同的导向件，实现取放料装置可兼容不同型号的料盘，增大了设备的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的取放料装置的正视图；

图2为本发明实施例一提供的取放料装置的立体示意图；

图3为本发明实施例一提供的驱动机构中的第一连接块的立体示意图；

图4为本发明实施例一提供的驱动机构中的限位部的立体示意图；

图5为本发明实施例二提供的取放料装置的正视图；

图6为本发明实施例二提供的取放料装置的立体示意图；

图7为本发明实施例二提供的驱动机构中的导向件的第一种实施方式的正视图；

图8为本发明实施例二提供的驱动机构中的导向件的第二种实施方式的正视图；

图9为本发明实施例二提供的取放料装置中的吸嘴组件的正视图。

图标：

200-旋转驱动件；300-带传动组件；310-传动带；311-第一段；312-第二段；320-第一连接块；330-第二连接块；321-横梁；322-连接部；323-限位部；324-容纳槽；325-竖梁；326-连接板；340-第一带轮；350-第二带轮；360-第四带轮；370-同步带；400-直线驱动件；500-传动板；100-导向件；110-导向槽；111-第一导向槽；112-第二导向槽；113-第一缓冲段；114-引导段；115-第二缓冲段；117-弧形引导部；118-第一弧形连接部；119-第二弧形连接部；a-第一方向；b-第二方向；c-第三方向；600-导向组件；610-滑轨；620-滑块；700-吸嘴组件；710-凸轮；800-导向轴；730-安装座；740-吸嘴；750-导向块；760-第一吸嘴组件；770-第二吸嘴组件；910-第一安装架；920-第二安装架；930-安装板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供的驱动机构包括驱动组件、传动组件和导向件100；传动组件分别与驱动组件和导向件100传动连接，以驱动导向件100沿第一方向a直线往复运动；导向件100设有多个导向槽110，相邻两个导向槽110的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同；导向槽110配置为与吸嘴组件700滑动配合，以引导吸嘴组件700沿导向槽110的长度方向运动。

本发明实施例提供的驱动机构可应用于取放料装置，驱动机构用于驱动取放料装置的吸嘴组件700运动。传动组件分别与驱动组件和导向件100传动连接，驱动组件可通过传动组件驱动导向件100沿第一方向a直线往复运动；导向槽110与吸嘴组件700滑动配合，导向件100带动吸嘴组件700沿导向槽110的长度方向运动；因为相邻两个导向槽110的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同，当驱动组件通过传动组件驱动导向件100运动时，相邻两个吸嘴组件700由位于对应导向槽110的第一端变更为位于对应导向槽110的第二端，相邻的两个吸嘴组件700之间的距离发生改变；通过更换不同的导向件100，实现取放料装置可兼容不同型号的料盘，增大了设备的适用范围。

实施例一

以下对驱动机构的形状和结构进行详细说明：

本发明实施例的可选方案中，驱动组件包括旋转驱动件200，传动组件包括带传动组件300、第一连接组件和第二连接组件；旋转驱动件200与带传动组件300的输入端传动连接；带传动组件300的输出端分别与第一连接组件和第二连接组件连接，以驱动第一连接组件和第二连接组件向相互靠近或远离的方向运动；第一连接组件与多个导向槽110中的第一导向槽111滑动配合，第二连接组件与多个导向槽110中的第二导向槽112滑动配合，第一导向槽111与第二导向槽112的倾斜方向相反。

具体地，旋转驱动件200设置为电机，电机的输出轴与带传动组件300连接，带传动组件300中的传动带310分别与第一连接组件和第二连接组件传动连接，用于驱动第一连接组件和第二连接组件向相互靠近或远离的方向运动。第一连接组件与第一导向槽111滑动配合，第二连接组件与第二导向槽112滑动配合，且第一导向槽111与第二导向槽112的倾斜方向相反，并且自上而下，第一导向槽111和第二导向槽112向相互远离的方向倾斜，作为另一种设置方式，也可自上而下，第一导向槽111和第二导向槽112向相互靠近的方向倾斜。

电机通过带传动组件300驱动第一连接组件和第二连接组件向相互靠近或远离的方向运动时，带动导向件100沿第一方向a直线往复运动，从而实现对导向件100的驱动。此外通过带传动组件驱动第一连接组件和第二连接组件，带传动组件300结构简单且传动平稳，提高了第一连接组件和第二连接组件的运动平稳性，进而提高了导向件100的运动平稳性。

具体地，第一连接组件包括第一连接块320和第一吸嘴组件760，第一连接块320的一端与传动带310的第一段311连接，另一端与第一吸嘴组件760连接，第一吸嘴组件760与第一导向槽111滑动配合；第二连接组件包括第二连接块330和第二吸嘴组件770，第二连接块330的一端与传动带310的第二段312连接，另一端与第二吸嘴组件770连接，第二吸嘴组件770与第二导向槽112滑动配合。

具体地，以图1为例，第一吸嘴组件760位于多个吸嘴组件700的最右侧，第一连接块320与第一吸嘴组件760连接，用于驱动第一吸嘴组件760沿水平方向运动；第二吸嘴组件770位于多个吸嘴组件700的最左侧，第二连接块330与第二吸嘴组件770连接，用于驱动第二吸嘴组件770沿水平方向运动，并且与第一吸嘴组件760的运动方向相反。因为吸嘴组件700与导向槽110滑动配合，则当第一吸嘴组件760和第二吸嘴组件770受力运动时，吸嘴组件700对导向槽110的侧壁施加力，驱动导向件100沿第一方向a运动；导向件100运动时，带动与中间位置的导向槽110滑动配合的吸嘴组件700沿水平方向运动。举例说明：当第一连接块320和第二连接块330向相互远离的方向运动时，带动第一吸嘴组件760和第二吸嘴组件770向相互远离的方向运动，进而带动导向件100向上移动；当导向件100向上移动时，导向槽110引导对应的吸嘴组件700运动，实现多个吸嘴组件700自位于对应导向槽110的第一端变为位于对应导向槽110的第二端。相应地，当第一连接块320和第二连接块330向相互靠近的方向运动时，带动第一吸嘴组件760和第二吸嘴组件770向相互靠近的方向运动，进而带动导向件100向下移动；当导向件100向下移动时，导向槽110引导对应的吸嘴组件700运动，实现多个吸嘴组件700自位于对应导向槽110的第二端变为位于对应导向槽110的第一端。

导向槽110设置为直线形，且导向槽110与第一方向a呈夹角设置。

具体地，导向槽110设置有两组，两组导向槽110沿第一轴线对称，第一轴线沿第一方向a延伸；同组的相邻的两个导向槽110与第一方向a的夹角不同，实现位于多个导向槽110的两边的两个导向槽110的倾斜方向相反。

导向槽110设置为直线形，且同组中相邻的两个导向槽110与第一方向a的夹角不同，实现相邻的两个导向槽110的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同。第一导向槽111位于多个导向槽110的最右侧，第二导向槽112位于多个导向槽110的最左侧，第一连接块320与第一吸嘴组件760连接，第一吸嘴组件760与第一导向槽111滑动配合，第二连接块330与第二吸嘴组件770连接，第二吸嘴组件770与第二导向槽112滑动配合。因为第一导向槽111和第二导向槽112与第一方向a的夹角最大，则使第一吸嘴组件760更易对第一导向槽111的侧壁施力，第二吸嘴组件770更易对第二导向槽112的侧壁施力，从而更容易驱动导向件100的运动。

带传动组件300包括传动带310；传动带310包括第一段311和第二段312，第一段311和第二段312平行间隔设置；第一段311与第一连接组件连接，第二段312与第二连接组件连接。

具体地，带传动组件300包括第一带轮340、第二带轮350、第三带轮、第四带轮360、同步带370和传动带310，第一带轮340与电机的输出轴连接，第二带轮350与第一带轮340通过同步带370连接，第三带轮与第二带轮350同轴设置，且与所述第四带轮360通过传动带310连接。请参见图1，第一段311和第二段312沿第一方向a平行间隔设置，第一段311和第二段312的运动方向相反；第一段311和第二段312均设置为长条形，且长度方向均沿第二方向b设置；第一段311与第一连接块320连接，第二段312与第二连接块330连接。

电机驱动第一带轮340转动，第一带轮340通过同步带370驱动第二带轮350转动，第三带轮与第二带轮350同轴转动，并通过传动带310驱动第四带轮360转动；第三带轮和第四带轮360转动时，传动带310沿自身长度方向运动。第一段311和第二段312的运动方向相反，实现与之对应连接的第一连接块320和第二连接块330向相互靠近或远离的方向运动，从而导向件100沿第一方向a运动，实现相邻两个吸嘴组件700之间的距离发生改变。

作为另一种实施方式，传动组件包括齿轮齿条组件、第一连接块320和第二连接块330，齿轮齿条组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条，电机与第一齿轮传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿条和第二齿条均沿第二方向设置，并与对应的支撑结构滑动配合。第一连接块320与第一齿轮连接，第二连接块330与第二齿条连接。当电机带动第一齿轮转动时，第一齿轮带动第二齿轮转动，并且第二齿轮的转动方向与第一齿轮的转动方向相反，第一齿轮带动第一齿条移动，第二齿轮带动第二齿条移动，并且第一齿条的运动方向与第二齿轮的运动方向相反，从而实现驱动第一连接块320和第二连接块330沿相反的方向运动。

第一连接块320和第二连接块330均包括横梁321和两个竖梁325；两个竖梁325均一端连接于横梁321，另一端用于与对应地第一吸嘴组件760或第二吸嘴组件770连接。

具体地，请参见图3和图9，竖梁325与横梁321相互垂直，横梁321的中部与传动带310连接。取放料装置包括导向轴800，导向轴800沿第二方向b设置。吸嘴组件700包括吸嘴本体，吸嘴本体包括安装座730、吸嘴740和导向块750，安装座730设置为长方形，长度方向沿第三方向c设置，第三方向c垂直于第一方向a和第二方向b，吸嘴740安装于安装座730；安装座730的两端设有导向块750，两个导向块750与对应的导向轴800滑动配合。吸嘴组件700设置有多个，多个吸嘴组件700沿第二方向b平行间隔设置。第一连接块320的两个竖梁325与第一吸嘴组件760的两个导向块750对应连接；第二连接块330的两个竖梁325与第二吸嘴组件770的两个导向块对应连接。更进一步地，竖梁325背离横梁321的一端设有连接板326，螺钉穿过连接板326与导向块750螺纹连接，实现竖梁325与对应的第一吸嘴组件760或第二吸嘴组件770连接。

竖梁325设置有两个，且位于横梁321的两端，实现第一连接块320与第一吸嘴组件760的两端连接，第二连接块330可与第二吸嘴组件770的两端连接，在驱动吸嘴组件700运动时，实现对吸嘴组件700的两端进行施力，避免吸嘴组件700在第三方向c上产生歪斜，影响吸嘴组件700的运动顺畅性。

横梁321设有用于与传动带310连接的连接部322，连接部322可拆卸连接有限位部323，并且连接部322与限位部323之间形成有用于容纳传动带310的容纳腔。

具体地，请参见图3和图4，螺钉穿过限位部323与横梁321螺纹连接，实现限位部323与横梁321的可拆卸连接。较为优选地，螺钉设置有两个，两个螺钉安装于限位部323的两端。限位部323设有容纳槽324；或者，连接部322设有容纳槽324；或者，限位部323和连接部322均设有容纳槽324，且两个容纳槽324连通，从而在连接部322与限位部323之间形成有用于容纳传动带310的容纳腔，实现传动带310与横梁321的连接，且避免传动带310被挤压。

驱动机构还包括第一安装架910和第二安装架920，第一安装架910和第二安装架920沿第二方向b间隔设置，多个吸嘴组件700位于第一安装架910和第二安装架920之间；电机、第一带轮340、第二带轮350和第三带轮均安装于第一安装架910，第四带轮360安装于第二安装架920，实现对驱动组件的支撑作用，同时为第一连接块320和第二连接块330的移动提供避让空间。

本发明实施例的可选方案中，连接部322设有第一啮合齿，传动带310的内表面设有第二啮合齿，第一啮合齿和第二啮合齿啮齿配合。

传动带310通过第一啮合齿和第二啮合齿的啮合配合，驱动横梁321沿传动带310的长度方向运动，且防止横梁321与传动带310之间打滑，提高了横梁321的运动稳定性，进一步提高了导向件100的运动稳定性。

驱动机构还包括导向组件600，导向组件600包括滑轨610和滑块620；滑轨610沿第一方向a设置；滑块620与导向件100连接，并与滑轨610滑动配合。

具体地，请参见图2，本实施例中，导向组件600设置有四个，第一安装架910和第二安装架920的两端均设有安装板930。第一安装架910两端的安装板930均设置为长方形，长度方向沿第一方向a设置，且两个安装板930沿第三方向c平行间隔设置；两个安装板930的外表面均安装有滑轨610。第二安装架920两端的安装板930均设置为长方形，长度方向沿第一方向a设置，且两个安装板930沿第三方向c平行间隔设置，两个安装板930的外表面均安装有滑轨610。更进一步地，螺钉穿过滑轨610，与安装板930螺纹连接，实现滑轨610与安装板930的可拆卸连接。导向件100设置有两个，两个导向件100沿第三方向c平行间隔设置；请参见图2，左侧的导向件100的两端均连接有滑块620，两个滑块620分别与安装于第一安装架910和第二安装架920左侧的滑轨610滑动配合；右侧的导向件100的两端均连接有滑块620，两个滑块620分别与安装于第一安装架910和第二安装架920右侧的滑轨610滑动配合。螺钉自滑块620与滑轨610相对的表面穿过，与导向件100螺纹连接。

安装滑轨610的安装板930对应连接于第一安装架910和第二安装架920，增加了安装板930与第一安装架910和第二安装架920之间的稳定性。滑块620与滑轨610滑动配合，并与导向件100连接，引导导向件100的运动方向，提高导向件100的运动稳定性。

实施例二

驱动组件包括直线驱动件400和传动板500；直线驱动件400的输出端与传动板500连接，以驱动传动板500沿第一方向a直线往复运动；传动板500与导向件100连接。

具体地，请参见图5和图6，直线驱动件400设置为气缸，气缸的活塞与传动板500连接。传动板500与导向件100通过螺钉穿过导向件100，与传动板500螺纹连接的方式可拆卸连接。

气缸的活塞与传动板500连接，气缸可驱动传动板500沿第一方向a直线往复运动；传动板500与导向件100连接，传动板500带动导向件100沿第一方向a直线往复运动；导向槽110与吸嘴组件700滑动配合，所以当导向件100运动时，导向槽110的侧壁驱动吸嘴组件700沿水平方向运动，进而实现相邻两个吸嘴组件700之间的距离发生改变。

驱动机构还包括导向组件600，导向组件600包括滑轨610和滑块620；滑轨610沿第一方向a设置；滑块620与导向件100间接连接，并与滑轨610滑动配合。

具体地，请参见图6，传动板500的上表面设有凹槽，气缸的活塞与凹槽的底壁连接。传动板500的端面与导向件100连接，且内表面与滑块620连接，滑块620与滑轨610滑动连接，实现滑块620与导向件100的间接连接。

滑块620与滑轨610滑动配合，并与导向件100间接连接，引导导向件100的运动方向，提高导向件100的运动稳定性。

以下对导向件100的形状和结构进行详细说明：

导向件100设有多个导向槽110，多个导向槽110沿第二方向b间隔设置；相邻两个导向槽110的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同。

因为相邻两个导向槽110的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同，当驱动组件通过传动组件驱动导向件100运动时，相邻两个吸嘴组件700由位于对应导向槽110的第一端变更为位于对应导向槽110的第二端，相邻的两个吸嘴组件700之间的距离发生改变；通过更换不同的导向件100，实现取放料装置可兼容不同型号的料盘，增大了设备的适用范围。

相邻的两个导向槽110的第一端之间的距离为第一距离，相邻的两个导向槽110的第二端之间的距离为第二距离；任意两个第一距离相等，至少两个第二距离不相等。

具体地，请参见图7，导向件100设置为平板状，导向槽110沿导向件100的厚度方向贯穿。相邻两个导向槽110两端之间的距离与料盘的间距相适配，本实施例中，第一距离设置为11mm；第二距离包括28.5mm和31.5mm，且以上两种距离交替设置。

至少两个第二距离不相等，当吸嘴组件位于导向槽110的第二端时，可适用于不同型号的料盘。

作为一种实施方式，导向槽110设置为直线状，且导向槽110与第一方向a呈夹角设置。具体地，相邻的两个导向槽110与第一方向a的夹角不同，且导向槽110的两端的内壁设置为弧形。

导向槽110的两端的内壁设置为弧形，增加了吸嘴组件700与导向槽110的接触面积，提高了吸嘴组件700在取放料时的稳定性。

作为另一种实施方式，导向槽设置为折弯状，具体包括第一缓冲段113、引导段114和第二缓冲段115；第一缓冲段113与引导段114的一端连通，第二缓冲段115与引导段114的另一端连通；多个第一缓冲段113和多个第二缓冲段115均沿第二方向b平行间隔设置。

具体地，第一缓冲段113和第二缓冲段115均设置为直线，且长度方向均沿第一方向a设置。更进一步地，多个第一缓冲段113背离引导段114的一端平齐，且多个第二缓冲段115背离引导段114的一端平齐，保证吸嘴组件700位于导向槽110的端部时，多个吸嘴组件700均能够与对应的导向槽110的端部贴合，提高吸嘴组件700在取放料时的稳定性。

引导段114的两端分别与第一缓冲段113和第二缓冲段115连通，实现吸嘴组件700可在第一缓冲段113和第二缓冲段115之间运动。导向槽110包括第一缓冲段113和第二缓冲段115，当多个吸嘴组件700进入对应的第一缓冲段113，即可实现任意相邻两个吸嘴组件700之间的距离相等；当多个吸嘴组件700进入对应的第二缓冲段115，即可实现相邻两个吸嘴组件700之间距离的变化；则在相邻两个吸嘴组件700变距时，即使吸嘴组件700未运动至与导向槽110的端面贴合，也可保证相邻两个吸嘴组件700之间的距离与料盘相符合。

本发明实施例的可选方案中，可单独将引导段114设置为如下方式，或者在上述第一缓冲段113和第二缓冲段115设置方式的基础上将引导段114同时设置为如下方式：

具体地，引导段114设置为直线形，且分别与第一缓冲段113和第二缓冲段115呈夹角设置。

具体地，引导段114、第一缓冲段113和第二缓冲段115的宽度均相等。因为同一个表面上两个点之间直线距离最短，所以引导段114设置为直线形时，吸嘴组件700的凸轮710可通过最短的距离自导向槽110的第一端运动至第二端，加快了变距效率。当然，引导段114设置为其他形状，例如折弯形或S形等，也应当在本发明实施例的保护范围之内。

引导段114的两端分别与第一缓冲段113和第二缓冲段115连接。

第一种实施方式，请参见图7，引导段114与第一缓冲段113和第二缓冲段115之间圆弧过渡。

第二种实施方式，请参见图8，引导段114包括弧形引导部117、第一弧形连接部118和第二弧形连接部119；弧形引导部117的两端分别与第一弧形连接部118和第二弧形连接部119连接，且第一弧形连接部118远离弧形引导部117的一端与第一缓冲段113连接，第二弧形连接部119远离弧形引导部117的一端与第二缓冲段115连接；第一弧形连接部118、弧形引导部117和第二弧形连接部119相连接呈正弦曲线状，且第一弧形连接部118和所述第二弧形连接部119的凹陷方向相反。

具体地，第一弧形连接部118向右凹陷时，第二弧形连接部119向左凹陷；第一弧形连接部118向左凹陷时，第二弧形连接部119向右凹陷，且第一弧形连接部118和第二弧形连接部119分为位于正弦曲线的波峰和波谷。

第一弧形连接部118、弧形引导部117和第二弧形连接部119相连接并呈正弦曲线状，实现吸嘴组件700可以平稳地在第一缓冲段113、引导段114和第二缓冲段115之间过渡，避免吸嘴组件700在运动过程中速度变化快而剧烈抖动，或碰撞挤压导向槽110的内壁。

本发明实施例提供的取放料装置，包括了实施例一中的驱动机构，因此，也具备了实施例一中的一切有益效果，在此不再赘述。

取放料装置还包括多个吸嘴组件700，多个所述吸嘴组件700与所述驱动机构中的多个导向槽110一一对应滑动配合。

具体地，吸嘴组件700设置有多个，多个吸嘴组件700沿第二方向b平行间隔设置。

当驱动组件包括旋转驱动件200时，驱动组件和传动组件只需设置有一个，导向件100设置有两个，两个导向件100分别与吸嘴组件700的两端配合，两个导向件100同步运动，避免吸嘴组件700在运动时歪斜，被卡在导向槽110内。

当驱动组件包括直线驱动件400时，驱动组件、传动组件和导向件100均设置有两个，两个导向件100分别与吸嘴组件700的两端配合。请参见图5和图6，两个传动组件分别位于导向件100的两侧，其中一个传动组件的两端分别与两个导向件100的第一端连接；另外一个传动组件的两端分别与两个导向件100的第二端连接。导向件100的两端分别与两个传动组件连接，两个传动组件同步运动，带动导向件100沿第一方向a直线往复运动，避免导向件100在运行过程中歪斜，导致吸嘴组件700被卡在导向槽110内，影响吸嘴组件700的运动流场性。

吸嘴组件700包括吸嘴本体和凸轮710，凸轮710设于吸嘴本体面向导向槽110的侧面，凸轮710插设于导向槽110并与导向槽110滑动配合。

具体地，请参见图1，吸嘴本体包括导向块750，凸轮710安装于导向块750面向导向槽110的侧面；凸轮710的横截面设置为圆形，导向槽110的两端的内壁设置为弧形；凸轮710的外周面与导向槽110的两端的内壁相适配。

凸轮710的横截面设置为圆形，凸轮710插设于导向槽110内，凸轮710的外周壁与导向槽110的侧壁抵接。导向件100沿第一方向a运动时，导向槽110的侧壁对凸轮710产生作用力，进而实现驱动吸嘴组件700沿第二方向b运动。凸轮710在导向槽110内运动时，沿导向槽110的内壁滚动，两者之间为滚动摩擦，降低了凸轮710运动时所受到的阻力，进而使导向件100和吸嘴组件700运动更顺畅。

取放料装置还包括导向轴800，导向轴800的轴线方向与第一方向a呈夹角设置；多个吸嘴组件700安装于导向轴800，且并与导向轴800滑动配合。

具体地，导向轴800的轴线方向与第一方向a相互垂直。

多个吸嘴组件700与导向轴800滑动配合，导向轴800起到为吸嘴组件700引导运动方向的作用，提高了吸嘴组件700的运动稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。