路边检测和警报系统及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年5月19日提交的美国申请序列号16/878,272的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

公开了用于当对象(例如，接近的车辆)被检测为以给定速度行进并且在路边警报信标的给定距离内时激活警报的警报系统和方法。

背景技术

每一年，服务技术人员或紧急反应人员在援助或接近遇险、停止或停放的车辆时都会受伤。例如，当接近的车辆以不期望的速度行进或在距服务车辆或遇险车辆不期望的距离内行进时，可能发生事故。为了防止事故并向接近的车辆提供预先警告，可以采用包括闪烁LED灯的路边锥体或桶来警告接近的车辆正在提供援助。然而，传统的锥体或桶不能总是有效地向接近的车辆提供预先警告，并且传统的锥体和警报器不向服务技术人员或紧急响应者提供警告。

发明内容

用于能够部署在道路上或能够沿着道路部署的警报系统和方法。所述警报系统可以包括至少一个警报信标，所述至少一个警报信标具有一个或多个传感器(例如，LiDAR传感器)。所述警报信标还包括处理器，所述处理器能够操作以响应于从所述LiDAR传感器接收到指示车辆在远离所述警报信标的预定距离内的初始读数而针对预定数量的β读数轮询所述LiDAR传感器。所述处理器还能够操作以响应于当所述车辆在距所述警报信标的所述预定距离内时接收到所述预定数量的β读数而计算所述车辆的平均距离和平均速度。所述处理器还能够操作以响应于计算出所述平均距离和所述平均速度而在所述平均距离低于距离阈值并且所述平均速度超过速度阈值时激活听觉警报和视觉警报。

每个警报信标还可以包括一个或多个数字相机，所述一个或多个数字相机能够操作以响应于从LiDAR传感器接收到指示车辆在远离警报信标的预定距离内的初始读数而获取一个或多个数字图像。所述处理器还可以能够操作以使用所述一个或多个图像计算所述车辆的第二平均距离和第二平均速度。所述处理器还可以能够操作以在所述第二平均距离低于所述距离阈值并且所述第二平均速度超过所述速度阈值时激活所述听觉警报和所述视觉警报。所述处理器还可以能够操作以对所述一个或多个数字图像进行分析以确定是否正在执行服务修复协议。

每个警报信标还可以包括能够操作以提供定位数据的全球定位系统(GPS)和能够操作以与远程服务器通信的网络接口。然后，每个处理器可以能够操作以响应于从所述远程服务器接收到请求信号而发送所述至少一个警报信标所述定位数据和标识。每个处理器还可以能够操作以响应于从所述LiDAR传感器接收到指示所述车辆在远离所述警报信标的所述预定距离内的所述初始读数，将所述警报信标的所述定位数据发送到所述远程服务器。每个处理器可以能够操作以响应于将所述至少一个警报信标部署到地理坐标的请求，基于所述定位数据将所述至少一个警报信标导航到所述地理坐标。

还设计了所述警报信标中的至少一个警报信标可以是能够操作以基于所述定位数据在所述地理坐标周围悬停的空中无人机。在移动设备上执行的移动软件应用程序还可以能够操作以与所述至少一个警报信标通信。然后，每个处理器可以能够操作以响应于从所述LiDAR传感器接收到指示所述车辆在远离所述至少一个警报信标的所述预定距离内的所述初始读数，向所述移动软件应用程序发送信号以激活所述移动设备上的视觉通知和听觉通知。最后，每个处理器可以能够操作以响应于从所述LiDAR传感器接收到指示所述车辆在远离所述警报信标的所述预定距离内的所述初始读数而发送在所述车辆内的信息娱乐系统上显示的警告。

附图说明

图1是一个或多个到来的车辆正在接近服务车辆和遇险车辆的示例性情况。

图2是路边警报系统的示例性实施例。

图3A～3D是可以由警报系统采用的警报信标的示例性实施例。

图4A和图4B是沿着预定路径接近警报信标的车辆、服务车辆和遇险车辆的图示性示例。

具体实施方式

根据需要，本文公开了本发明的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是可以以各种形式和替代形式体现的本发明的示例。附图不一定按比例；一些特征可能被夸大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅作为教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。

每一年，人在试图援助或接近遇难、停止或停放的车辆时都可能会受伤。例如，图1图示了停放在需要服务的遇险车辆104后面的服务车辆102。遇险车辆104可以沿着道路106的一侧停放或停放在路肩108上。服务援助者可以离开服务车辆102并接近遇险车辆104，以在道路106附近或沿着路肩108提供援助。如果救援需要牵引遇险车辆104，则服务援助者可能需要将牵引挂接装置连接到遇险车辆104。

当服务援助者以某种方式连接两个车辆、更换轮胎或修理遇险车辆104时，服务援助者可能不知道接近的车辆110的位置或速度。替代地，对象(例如，混凝土、石头或来自接近的车辆110的物品)可能危险地突出靠近服务技术人员正在操作的服务车辆102和遇险车辆104。在不知道接近的车辆110或对象的情况下，服务援助者、遇险车辆104内的乘坐者或接近的车辆110的乘坐者可能出现潜在危险状况。因此，期望提供用于在这种潜在危险状况出现时检测并提供预先警告的系统和方法。

图2图示了可以被部署用于在确定对象(例如，接近的车辆、混凝土、石头或其他物品)以不期望的速度和/或路径接近时检测和提供警报的警报系统200。设计了警报系统200可以被部署为监测服务技术人员正在援助遇险车辆104或遇险车辆104内的乘坐者的工作空间。

警报系统200可以包括至少一个警报信标202。警报信标202可以包括可操作地连接到存储器单元208的至少一个处理器204。处理器204可以是实现CPU 206(即，中央处理单元)的功能的一个或多个集成电路。处理器204可以是微控制器板(例如，Arduino微控制器)。或者，处理器204可以是商业上可获得的CPU，其实现诸如x86、ARM、Power或MIPS指令集系列之一的指令。

在操作期间，CPU 206可以执行从存储器单元208获取的存储的程序指令。存储的程序指令可以包括控制CPU 206的操作以执行本文描述的操作的软件。在一些示例中，处理器204可以是将CPU 206、存储器单元208、网络接口和输入/输出接口的功能集成到单个集成设备中的片上系统(SoC)。处理器204可以实现用于管理操作的各个方面的操作系统。

警报信标可以包括电能电源226，电能电源226可以包括DC电池或高压电容器。在操作中，电源226可以从外部太阳能电池板228接收再充电能量。替代地，风力涡轮机可以向电源226提供再充电能量。还设计了电源可以连接到可以用于对电源226再充电的交流(AC)能量源(即，120V AC插座)。

存储器单元208可以包括用于存储指令和数据的易失性存储器和非易失性存储器。非易失性存储器可以包括固态存储器(诸如NAND闪存存储器)、磁和光存储介质、或在警报系统200被停用或失去电力时保留数据的任何其他合适的数据存储设备。易失性存储器可以包括存储程序指令和数据的静态和动态随机存取存储器(RAM)。

警报信标202可以包括一个或多个传感器。例如，警报信标202可以包括能够操作以使用脉冲激光形式的光的光检测和测距(LiDAR)传感器210，警报信标202可以使用该脉冲激光来测量接近的对象的距离、速度(使用距离的变化)、加速度或速度。如下所述，处理器204可以能够操作以算法地检测到来的对象并使用由LiDAR传感器210提供的数据计算其速度(以英里/小时为单位)。

警报信标202还可以包括其他雷达传感器212，诸如超声雷达传感器或短程/中程/远程雷达传感器，其类似地能够操作以发射可以由警报信标202用于测量距对象的范围(距离)的脉冲信号。警报信标202可以包括数字相机214，其能够操作以捕获图像或视频，然后可以由警报信标202处理该图像或视频以检测静止或到来的对象。警报信标202还可以包括用于检测警报信标202的位置的全球定位系统(GPS)215。

警报信标202还可以包括一个或多个听觉警报216。听觉警报216可以包括向警报信标202的给定半径内的人提供口头警告或警报声的扬声器。或者，听觉警报216可以包括向服务技术人员提供不同通知的多个独特警报。例如，可以使用一个独特警报来警告服务技术人员接近的车辆110正在从遇险车辆104后面接近，并且不同的警报可以用于可能在遇险车辆104前面的路径上的接近的车辆110。

警报信标202还可以包括对警报系统200的给定半径内的人的一个或多个视觉警报218。例如，视觉警报218可以包括光系统(例如，一个或多个发光二极管(LED))，其可以向人提供恒定的、闪烁的或闪光的视觉警告。或者，视觉警报218可以是电子消息板，其能够操作以向人提供可读且可修改的警告。

设计了听觉警报216和/或视觉警报218可以用于警告接近的车辆110的乘坐者、服务技术人员或遇险车辆104的乘坐者。还设计了警报信标可以使用一个或多个继电器来激活和操作听觉警报216和视觉警报218，以警告接近的车辆110的乘坐者、服务技术人员或遇险车辆104的乘坐者。还设计了听觉警报216和/或视觉警报218能够操作以警告接近的车辆110的乘坐者(即，驾驶员)将路线偏离警报信标202、服务车辆102和/或遇险车辆104。或者，听觉警报216和/或视觉警报218能够操作以警告服务技术人员或遇险车辆104的乘坐者远离接近的车辆110移动。

警报信标202可以包括被配置为提供与外部系统和设备的通信的网络接口设备220。例如，网络接口设备220可以包括由电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准族定义的有线和/或无线以太网接口。网络接口设备220可以包括用于与蜂窝网络(例如，3G、4G、5G)通信的蜂窝通信接口。网络接口设备220还可以被配置为向外部网络222或云提供通信接口。

外部网络222可以互连到万维网或互联网。外部网络222可以在一个或多个外部计算设备224之间建立标准通信协议。外部网络222可以允许在计算设备224和网络接口220之间容易地交换信息和数据。例如，外部设备224可以包括经由外部网络222与警报信标202通信的一个或多个服务器。或者，外部设备224可以包括经由外部网络222与警报信标202通信的移动设备(例如，智能手机、智能手表)。

还设计了警报系统200可以使用一个或多个警报信标202来实现。虽然图2仅图示了单个警报信标202，但是旨在上述各种特征和功能中的每一个可以分开并由多个警报信标202实现。例如，警报系统200可以包括多个警报信标202，每个警报信标202具有单独的传感器210～214、听觉警报216和视觉警报218。每个警报信标202可以独立地操作，或警报信标202可以通信并作为网状网络操作。此外，警报信标202可以使用可用于监测或部署警报信标202的外部网络222与远程服务器(例如，设备224)通信。

当采用多个警报信标202时，警报系统200可以使用外部网络222在每个个体警报信标202之间进行通信。例如，警报系统200可以能够操作以使用外部网络222在位于遇险车辆104前面的第一警报信标202与位于服务车辆102后面的第二警报信标202之间进行通信。多个警报信标202的放置为警报系统200提供了使用LiDAR 210、雷达212或相机214来扫描在多个方向上接近的车辆或对象(例如，朝向遇险车辆104的前端或从服务车辆102的后侧接近的车辆)的能力。另外，实现多个警报信标202为警报系统200提供冗余，使得如果一个警报信标202停止操作，则剩余的警报信标202可以继续操作以扫描、检测和警告接近的车辆110或对象。

警报信标202可以被设计为在不同地理区域的极端天气状况下操作。例如，警报信标202可以被设计为在极端寒冷或温暖的天气中操作，或在暴露于雨、雨夹雪或雪时操作。因此，设计了警报信标可以气密密封或定位在入口保护(IP)外壳内，以保护部件(例如，处理器204、LiDAR 210)免受各种天气状况和气候变化的影响。

图3A～3D图示了可以被部署为用于检测和提供关于到来的对象(例如，接近的车辆、碎片)的警报的警报系统200的一部分的各种示例性警报信标202。设计了警报信标202可以由服务援助者部署，以在服务遇险车辆104时检测潜在危险对象。然而，还设计了警报信标202可以由提供紧急服务的警察、消防或救护车服务人员部署。或者，警报信标202可以被设计为能够由汽车驾驶员获得和部署的商业系统。

再次，警报信标202可以包括一个或多个听觉警报216和/或视觉警报218，该一个或多个听觉警报216和/或视觉警报218能够操作以向接近的车辆110指示服务车辆102或遇险车辆104的存在。或者，听觉警报216和/或视觉警报218还可以能够操作以向服务援助者指示接近的车辆110的存在。如图3A所示，视觉警报218可以包括桶灯发光显示器(LED)，其向接近的车辆110指示服务车辆102或遇险车辆104的存在。如上所述，听觉警报216可以使用扬声器系统来设计，用于向服务援助者提供接近的车辆110正在以不安全的速度或距离接近的听觉指示。

还设计了警报系统200可以通过使用由LiDAR传感器210或雷达212提供的数据检测接近的车辆110是否在预定范围内来操作。处理器204可以包括执行错误检查以移除从LiDAR传感器210或雷达212接收的任何假阳性数据的指令。

处理器204还可以在确定平均距离之前对接近的对象(即，接近的车辆110)的β测量值或样本进行操作。如果处理器204确定测量值不在预定范围内，则处理器204可以不将测量值存储在存储器208内和/或处理器204可以丢弃测量值。处理器204可以继续轮询LiDAR传感器210或雷达212，直到在预定范围(例如，[γ，δ]单位均为厘米)内存在预定数量的读数(即，β读数(beta reading))，如下面的等式(1)所示：

在等式(1)中，x

其中p

处理器204还可以确定对象(即，接近的车辆110)的速度是否以大于或等于预定速度(例如，25MPH)的速度进行移动、以及对象的速度是否在小于或等于预定距离(例如，3000cm)的距离处，如下面的等式(6)所示：

其中z可以是指示听觉警报216或视觉警报218是否应当被激活的输出，x是以英里/小时(MPH)为单位的速度，并且y是以厘米(cm)为单位的距离。如果处理器204确定对象在预定速度和距离内，则处理器可以激活视觉警报218(例如，LED灯)或听觉警报216(例如，大声警报器)。

图3A还图示了警报信标202可以包括多个LiDAR传感器210A～210C、多个雷达传感器212A～212C和多个相机214A～210C。LiDAR传感器210A～210C、雷达传感器212A～212C和相机214A～210C可以位于警报信标202周围的各种位置处。通过包括多个LiDAR传感器210A～210C、雷达传感器212A～212C和相机214A～210C，警报信标202可以能够操作以在所有方向上扫描接近的对象或车辆。例如，警报信标202可以使用多个LiDAR传感器210A～210C、雷达传感器212A～212C和相机214A～210C来扫描所有接近的车辆110，而不管它们可能在哪个方向接近服务车辆102或遇险车辆104。还设计了可以仅包括一组LiDAR、雷达和相机(例如，210A、212A、214A)，并且可以将其设计为围绕警报信标202旋转以在所有方向上扫描接近的对象或车辆。

如图3A所示，警报信标202可以被设计或成形为交通锥体。然而，设计了警报信标202可以根据给定应用以其他形式或方式成形或部署。例如，图3B图示了被设计为路边紧急三角形的警报信标202。如图3B所示，可以包括多个视觉警报218(例如，LED照明系统)以向接近的交通、服务援助者或旁观者提供视觉警报。图3B还图示了多个听觉警报216可以包括在警报信标202内。根据警报信标202的尺寸或应用，可能需要附加的听觉警报216和视觉警报218。图3C还图示了被设计为路边圆柱体的警报信标202。

图3D图示了警报信标202也可以被设计为空中无人机。如本申请中所使用的，术语“无人机”可以是指能够自主操作以执行预定功能的飞行器，或飞行器可以由人类操作者控制。警报信标202可以包括一个或多个推力装置230A～230D。如图所示，多个推力装置230A～230D围绕周边布置，并且包括旋转以产生推力的螺旋桨构件。推力装置230A～230D可以可配置为提供升力(垂直推力)和横向推力(水平推力)。推力的垂直和水平分量允许改变警报信标202的高度、横向移动和取向(姿态)。

最后，设计了警报信标202还可以被设计为服务技术人员在援助遇险车辆104时可以穿戴的服装物品或IOT设备。警报系统200仍然可以在由服务技术人员穿戴的警报信标202(即，服装物品或IOT设备)与位于服务车辆102和遇险车辆104周围的附加警报信标202之间提供无线连接。然而，还设计了服装物品或IOT设备可以是独立于图4A～4D所示的警报信标202的警报系统200的替代形式。

例如，服装物品可以是服务技术人员穿戴的背心。背心可以包括用于检测接近的车辆110或对象的位置和速度的一个或多个LiDAR传感器或雷达传感器。背心还可以包括用于检测和记录视频的一个或多个相机传感器。背心可以能够操作以确定到来的车辆是否在服务车辆102或遇险车辆104的预定距离或速度内接近。背心可以包括听觉和视觉警报，其然后可以被激活以向服务技术人员通知接近的车辆110或对象。如果被用作可穿戴眼镜或隐形眼镜，则警报系统200可以向服务技术人员显示视觉警报。或者，服装物品可以是智能手表(例如，安卓(Android)手表或苹果(Apple)手表)，其中可以在智能手表上利用移动软件应用程序来向服务技术人员提供视觉或听觉警报。

图4A图示了具有位于服务车辆102和遇险车辆104周围的多个警报信标202A～202D的警报系统200。设计了服务技术人员可以将警报信标202A～202D部署和定位在服务车辆102和遇险车辆104周围的附近。或者，每个警报信标202A～202D可以包括允许从服务车辆102自动部署的马达和轮子。因此，警报系统200可以在没有来自服务技术人员的援助的情况下将警报信标202A～202D自动定位在遇险车辆104周围的附近。

然而，设计了服务技术人员可以使用网络接口220手动控制警报信标202A～202D的放置。例如，服务技术人员可以使用通过网络接口220无线连接到每个警报信标202A～202D的移动设备或遥控装置。服务技术人员可以使用例如允许选择每个警报信标202A～202D的移动app。在选择警报信标202A～202D之后，移动app可以向服务技术人员提供控制警报信标202A～202D的放置的能力。

再次，每个警报信标202A～202D可以是如图3D所示的空中无人机，其能够操作以悬停在服务车辆102和遇险车辆104的附近上方。当使用空中无人机部署时，警报信标202A～202D也可以位于第一车道406、第二车道408或路边路肩108A、108B上方。当无人机悬停在接近的车辆110上方时，视觉警报216(例如，LED灯)可以在远离服务车辆102的更大距离处可见。视觉警报216可以是闪光灯，其在被激活时可以由距离大于1/4英里的接近的车辆110可见。增加的可见性可以是因为无人机没有被其他车辆或路边障碍物阻挡。

还设计了每个警报信标202A～202D还包括机动化组件(未示出)，该机动化组件由处理器204控制以使LiDAR 210、雷达212和相机214自调平而不管道路坡度如何。例如，处理器204可以被编程为：(1)向下扫描直到检测到地面；(2)向上扫描以检测地平线；以及(3)在朝向接近的车辆110投射的位置处自动调平LiDAR 210。或者，处理器可以使用加速度计来提供自调平，以确定LiDAR 210、雷达212和相机214的特定取向，并测量由于重力引起的向下加速度的不同值。

进一步设计每个警报信标202A～202D可以物理地附接到服务车辆102。例如，每个警报信标202A～202D可以附接到服务车辆102顶上的灯条，或通过附接在服务车辆102内部或外部的设备被附接。LiDAR 210、雷达212和相机214也可以定位在服务车辆102周围，并且可以被处理器204用于检测从各个方向接近的接近的车辆110。LiDAR 210、雷达212和相机214也可以由服务技术人员控制，或可以结合交通流量和道路位置自动激活。

如图4A所示，警报信标202A～202D可以定位在服务车辆102后面并且靠近路肩108的边缘。接近的车辆110最初可以在第一车道406中朝向警报信标202接近。但是当向接近的车辆110警告警报信标202时，接近的车辆110可以沿着第一路径402转向到第二车道408中。设计了一旦驾驶员看到视觉警报218(例如，LED桶灯)，接近的车辆110就可以转向到第二车道308中。或者，到来的车辆110可以向车辆、电话或IOT设备发送消息以移动到第二车道中。或者，接近的车辆110可以被自主地控制，并且可以基于由警报系统200发送的感测或接收的数据而转向到第二车道408中。在已经重新定位到第二车道408中之后，警报系统200可以不激活听觉警报216。

然而，如图4B所示，接近的车辆110可以不偏离第一车道406。替代地，接近的车辆110可以沿着接近警报信标202附近的第二路径404行进。即使视觉警报218已经被激活并且正在操作为警告接近的车辆110的乘坐者，接近的车辆110也可以更靠近警报信标202。一旦接近的车辆110到达距警报信标202的预定距离或速度，就可以激活听觉警报318以警告服务技术人员。当接近的车辆110已经到达预定距离或速度时，可以警告听觉警报318，使得服务技术人员将有足够的时间来重新定位他们自己，并且可能警告遇险车辆104的乘坐者。

还设计了相机214可以能够操作以提供遇险车辆104周围区域的视频记录。相机214可以在每当部署警报信标202时进行操作。或者，相机214可以仅能够操作以在接近的车辆110被确定为在遇险车辆104、服务车辆102或警报信标202的预定速度(即，速度)以上或在遇险车辆104、服务车辆102或警报信标202的预定方向内移动时记录视频。预定速度和方向值可以存储在存储器208内。预定方向和速度值可以是可校准的，或可以由服务技术人员调整。警报信标202还可以能够操作以将从相机214获取的数字图像、记录的视频或视频片段记录并存储在存储器208内或存储在外部网络222中。另外，相机214还可以由处理器204结合机器学习算法使用，以确定服务技术人员在援助遇险车辆104的乘坐者时是否遵循预定的一系列安全或操作协议。

警报系统200还可以能够操作以使用外部网络222将视频发送到可以位于服务车辆102内的远程存储装置(例如，设备224)。或者，警报信标202可以使用外部网络222将视频可操作地发送到远程服务器(例如，公司服务器或基于云的存储装置，如亚马逊网络服务)。然后，在提供服务时或在稍后的时间，远程工作者可以观察到所发送的视频。远程工作人员可以观察视频以便为由服务技术人员正在执行的工作提供监督和外场。或者，远程工作人员可以观察视频作为服务技术人员和遇险车辆104的乘坐者的额外安全水平。视频和GPS位置可以经由网络接口220和外部网络224实况流式传输到中央位置，从而允许监督者和车队操作者具有实时监督操作的能力。

警报系统200还可以能够操作以使用从相机214收集的视频来处理存储在存储器208内的实时交通分析。可以再次使用外部网络222将交通分析发送到可以监测分布在各个位置的多个警报系统200(即，多个紧急服务车辆)的中央系统或基于云的存储装置(例如，设备224)。交通分析数据可以内部地和外部地使用，以向服务技术人员和汽车驾驶员提供更准确的信息。

当处理器204确定接近的车辆110正在以给定速度、距离或路径朝向服务车辆102、遇险车辆104或警报信标202接近时，来自GPS 215的数据同样可以被发送到监测服务或紧急服务(经由外部网络222)。还可以处理由GPS 215提供的数据以用于关于流行遇险车辆位置的内部分析。

警报系统200还可以能够操作以使用外部网络222将警报发送到位于接近的车辆110内的信息娱乐系统、平视显示器、视频监测器或移动设备。例如，警报系统200还可以采用外部网络222来提供可以在到来的车辆内提供警报的地理围栏能力。警报系统200可以通过外部网络222向接近的车辆110发送指示服务车辆102、遇险车辆104或警报信标202的位置的数据。警报系统200还可以从外部网络222接收指示接近的车辆110的位置的数据。警报系统200可以基于接近的车辆110相对于服务车辆102、遇险车辆104或警报信标202的位置和速度来确定何时激活听觉警报216或视觉警报218。还设计了警报系统可以与移动软件应用程序通信，移动软件应用程序然后可以向驾驶员提供路线信息并给出实时交通信息以向接近的车辆110的乘坐者提出建议。

警报系统200还可以通过外部网络222从网络接口220发送指令，以减慢接近的车辆110的给定速度。例如，警报系统200可以通过外部网络222发送通知本地紧急服务关于遇险车辆104的数据或指令。本地紧急服务可以被配备为向接近遇险车辆104的附近(例如，1/4英里半径)的接近的车辆110发送通知信号。在接收到通知信号时，可以以编程方式控制接近的车辆110降低到指定速度(例如，25MPH)，而不管驾驶员是否试图压下加速器踏板。设计了通知信号可能不需要来自紧急服务位置，而是可以由警报系统200或与警报系统200通信的监测服务发送。

还设计了警报系统200可以发送能够操作以在接近的车辆110内发起自动制动或碰撞避免的通知信号。例如，通知信号可以用于在以预定速度或距离接近警报信标202、服务车辆102或遇险车辆104的接近的车辆110内提供自动制动。或者，通知信号可以用于使接近的车辆110转向远离警报信标202、服务车辆102或遇险车辆104。

警报系统200还可以能够操作以使用外部网络222与路边广告牌或市政通知系统连接，以向接近的车辆110提供附加警报。例如，许多路边广告牌现在被装备为视频电子显示器。警报系统200可以能够操作以使用外部网络222与这样的广告牌(直接或通过通知服务)连接，使得可以向接近的车辆110提供信息。许多城市还配备有可以用于向接近的车辆110警告当前交通状况的电子标牌。警报系统200还可以使用这些电子标志来向接近的车辆110通知服务车辆102、遇险车辆104或警报信标202的位置。

警报系统200还可以能够操作以使用外部网络与服务技术人员穿戴的移动设备连接。例如，警报系统200可以包括可以下载在移动设备上的移动软件应用程序(例如，可用的并且可下载到苹果或安卓智能手机上的应用程序)。当确定接近的车辆110的速度高于预定阈值或接近的车辆110的方向在预定距离内时，移动软件应用程序可以采用移动设备的听觉或视觉警报能力来警告服务技术人员。

警报系统200可以被集成以可操作地使用位于服务车辆102内的传感器或警报系统。或者，警报系统200可以集成或替代地依赖于位于遇险车辆104内的传感器。例如，遇险车辆104可以能够操作以包括允许服务技术人员将警报系统200连接到位于遇险车辆104内的传感器(例如，LiDAR、相机)的功能。然后，位于遇险车辆104内的传感器可以由警报系统200实现，以进一步检测并提供关于接近的车辆110或对象的警报。

警报系统200还可以向外部网络222发送指示遇险车辆104周围的交通模式的数据。或者，警报系统200可以发送请求将交通改变路线远离遇险车辆104的指令。可以将数据和指令提供给地图软件提供商(例如，Google或Waze)，使得可以通知接近的车辆110和/或将接近的车辆110改变路线远离遇险车辆104。例如，警报系统200可以请求将接近的车辆110改变路线远离遇险车辆104的给定距离(例如，1/2英里)。

还设计了遇险车辆104周围的区域可以具有能够移动的交通流量设备。例如，某些道路包括允许附加或替代行车道的车道分流系统。警报系统200可以激活并使用该附加或替代行车道来将接近的车辆110改变路线远离遇险车辆104，以为服务技术人员提供安全的工作环境。

警报系统200还可以被设计成接收关于遇险车辆104所处的位置的信息。例如，遇险车辆104可以位于高度穿越的区域、包括用于接近的车辆110的视觉障碍物(例如，桥梁、灌木丛)的区域、或不包括服务遇险车辆104的合适空间的位置(例如，具有小路肩或没有路肩的区域)。警报系统200能够操作以评估和确定遇险车辆104是否位于对服务技术人员不安全的区域。警报系统200可以能够操作以在服务之前警告遇险车辆104前进到不同的位置。

还设计了警报系统200可以从外部网络222可操作地接收来自本地天气服务的关于遇险车辆104周围的待定天气状况的数据。如果警报系统200确定所接收的关于天气状况的数据可能增加接近的车辆110发生事故的可能性，则可以采用附加的安全措施。例如，如果警报系统200接收到关于严重的暴风雪或遇险车辆104周围存在结冰道路状况的数据，则警报系统200可能需要增加遇险车辆104周围的警报信标202的覆盖范围。还可以增加警报信标202的半径和数量，以确保警报系统200可以向服务技术人员提供高级警报警告。警报系统200还可以可操作地采用机器学习算法，使得服务车辆102可以访问远程信息处理数据以确定将导致损坏或设备故障的警报信标202中的任何劣化。

还设计了警报系统200可以实现面部识别算法、区块链算法、光学字符识别(OCR)或图像识别，以用于跟踪和检测警报信标202中的任何一个的潜在错位或盗窃。例如，可以从路边或从服务车辆102的后面取得警报信标202。使用网络发送器220，处理器204可以发送由相机214获取的数字图像。处理器204可以采用面部识别算法来识别负责取得警报信标202的个体。此外，处理器204可以采用来自GPS 215的GPS数据来确定和发送警报信标202的位置以供管理机构获取。

处理器204还可以采用相机214来从到来的车辆110获取牌照的图像。当确定所获取的车牌是被盗或丢失车辆的车牌时，警报系统200可以使用外部网络222与外部服务器(例如，警察数据库)或紧急服务通信。警报系统200可以使用由相机214获取的图像来检测何时被盗或丢失的车辆。警报系统200可以向地方管理机构(例如，警察局)发送通知(使用外部网络222)，其中识别出被盗或丢失的车辆的位置。如果警报系统200不能捕获牌照，则它仍然可以捕获车辆的图像并使用对象/颜色检测来获得被盗或丢失车辆的品牌、型号和颜色。

LiDAR传感器210、雷达传感器212、相机214和GPS 215也可以用于创建与遇险车辆104所在的位置有关的表面或地形地图。警报系统200可以使用表面/地形地图来检测危险的道路状况或障碍物。然后，如果道路状况或障碍物可能呈现危险的工作环境，则警报系统200可以向服务技术人员提供警报。例如，地表地图可以指示在遇险车辆104附近存在大坑洞。警报系统200可以向服务技术人员提供关于坑洞的听觉或视觉警告。然后，服务技术人员可以使用警报来在服务车辆102或遇险车辆104周围添加附加警报信标202，以确保接近的车辆110避开障碍物(例如，坑洞)。

警报系统200还可以能够操作以在服务遇险车辆104时将位置、地形数据和天气状况存储在存储器208内。警报系统200可以使用该信息来生成关于遇险车辆104需要服务的公共位置的分析数据。如果给定位置通常涉及需要服务的遇险车辆104，则警报系统200可以通知地方管理机构。警报系统200还可以向地方管理机构提供关于为什么在给定位置存在增加数量的遇险车辆102的潜在原因的数据。例如，警报系统200可以能够操作以评估包括从LiDAR传感器210、雷达212、相机214或GPS 215获取的地形、卫星图像或表面地图的分析数据，以确定给定位置可以包括若干大坑洞。警报系统200可以能够操作以使用网络接口220发送分析数据。分析数据可以由地方管理机构接收，地方管理机构可以使用该信息来修正或填补坑洞。

警报系统200还可以采用麦克风(例如，在相机214内)来记录和分析语音分析，在此期间服务技术人员正在服务遇险车辆104。然后可以进一步处理语音分析以确定在服务遇险车辆时客户的满意度。如果警报系统200确定积极的客户满意度，则可以使得警报系统200能够向社交网站(例如，Linkedin或Facebook)提供关于服务技术人员和所执行的工作的帖子。此外，还可以使得警报系统200能够跟踪响应时间和服务遇险车辆104所需的时间。再次，警报系统200然后可以能够操作以将关于响应或服务时间的更新发布到社交网络网站。或者，可以使用时间更新来通知另一潜在客户其预期等待时间。

还设计了遇险车辆104的乘坐者可以能够填写警报系统200使用外部网络222可访问的申请过程。申请过程可以是与保险代理(例如，密歇根州的AAA)的注册系统的一部分。申请过程可以包括紧急联系人信息。当警报系统200被部署用于遇险车辆104的乘坐者时，警报系统200可以能够操作以向紧急联系人提供警报。

虽然上面描述了示例性实施例，但是并不旨在这些实施例描述本发明的所有可能形式。更确切地说，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，可以组合各种实现实施例的特征以形成本发明的其他实施例。