白车身左右侧围总成抓取装置

技术领域

本发明涉及一种汽车制造技术领域，尤其涉及一种白车身左右侧围总成抓取装置。

背景技术

汽车白车身焊装线中的侧围总成线多年以来，常规采用的大多是分为左右两条自动线来实现，所有设备基本都是左右对称复制一套，设备投入大，占用场地多，机器人利用率低。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种白车身左右侧围总成抓取装置，实现一个装置既可以抓左件又可以抓右件，机器人利用率高。

本发明采用的技术方案是：一种白车身左右侧围总成抓取装置，其特征在于：包括主体基础框架、左侧围抓取机构、右侧围抓取机构、公用定位机构、公用抓取机构和导向机构，所述左侧围抓取机构、右侧围抓取机构、公用定位机构、公用抓取机构和导向机构均设置在主体基础框架上，所述左侧围抓取机构与公用定位机构、公用抓取机构和导向机构相互配合对左侧围总成进行导向找正定位后抓取搬运；所述右侧围抓取机构与公用定位机构、公用抓取机构和导向机构相互配合对右侧围总成进行导向找正定位后抓取搬运。

作为优选，还包括设置在主体基础框架上的零件检测机构。

本发明取得的有益效果是：通过设置左侧围抓取机构、右侧围抓取机构、公用定位机构、公用抓取机构和导向机构，可以实现对白车身左右侧围总成零件进行导向找正定位后，抓取搬运的装置；

通过将不同零件错层摆放、左右件公用设备等方式，使用一条生产线能满足左右侧围总成的生产，在满足工艺要求的同时节省了设备和人员的投入，有效降低投资，大幅提高了机器人的利用率，综合成本要比传统侧围焊装线线低30％。

本发明适用在整车厂焊装车间，对白车身左侧围和右侧围的生产搬运，结构简单紧凑，定位精度高；通过定位点的合理布局，实现一个装置既可以抓左件又可以抓右件。占用场地小，机器人利用率高，优化了布局工艺方案。

附图说明

图1为本发明的抓取装置抓取左侧围总成的示意图；

图2为本发明的抓取装置抓取右侧围总成的示意图；

图3为公用定位机构及导向机构的结构示意图；

图4为本发明的抓取装置的结构整体示意图；

图5为搬运机器人工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明的一种白车身左右侧围总成抓取装置，包括主体基础框架1、左侧围抓取机构2、右侧围抓取机构3、公用定位机构4、公用抓取机构5和导向机构6，左侧围抓取机构2、右侧围抓取机构3、公用定位机构4、公用抓取机构5和导向机构6均设置在主体基础框架1上，所述左侧围抓取机构2与公用定位机构4、公用抓取机构5和导向机构6相互配合对左侧围总成进行导向找正定位后抓取搬运；右侧围抓取机构3与公用定位机构4、公用抓取机构5和导向机构6相互配合对右侧围总成进行导向找正定位后抓取搬运。

左侧围抓取机构2和右侧围抓取机构3各由5个夹紧单元组成，左侧围抓取机构2由5个夹紧单元(2-1、2-2、2-3、2-4、2-5)组成，右侧围抓取机构3由5个夹紧单元(3-1、3-2、3-3、3-4、3-5)组成。再配合公用定位机构4、公用抓取机构5及导向机构6，对总成零件进行导向定位。公用定位机构4由定位单元(4-1、4-2)组成，导向机构6由导向单元(6-1、6-2、6-3、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8)组成。零件检测机构(7、8)用于左右侧零件的检测识别。机器人安装法兰9用于连接搬运机器人10，机器人搬运此抓取装置，完成左、右侧围零件的分别抓取和放置，以及后续侧围总成的成型流水作业。

在此，需要说明的是，上述技术方案的描述是示例性的，本说明书可以以不同形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的技术方案。相反，提供这些说明将使得本发明公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本说明书所公开的范围。此外，本发明的技术方案仅由权利要求的范围限定。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本发明的保护范围。