驱动连杆机构

技术领域

本发明涉及驱动控制领域，具体涉及一种驱动连杆机构。

背景技术

在轮子被发明之后，搬运和移动物体变得容易，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。

其中，带有刹车的脚轮较为常见，通过在脚轮上设置刹车件，通过制动转杆转动待驱动件就可以对脚轮进行刹车，但是，在而现有技术中，脚轮上的待驱动件通常是单独控制的，而在某些运载机构上，需要配置多个脚轮，如何同时控制多个脚轮的刹车，上述问题是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是如何控制多个制动转杆进行转动。

根据第一方面，本申请提供了一种驱动连杆机构，包括：

固定支架；

主转杆，所述主转杆与所述固定支架转动配合；

制动转杆，所述制动转杆与所述固定支架转动配合，所述制动转杆的一端用于和待驱动件连接，所述制动转杆与所述主转杆之间具有第一夹角；

连杆组件，所述连杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆包括转动部和弯折部，所述转动部和所述弯折部固定连接，所述制动转杆的另一端与所述转动部固定连接，所述弯折部与所述第一连接杆的一端连接，所述弯折部与所述第一连接杆具有第二夹角，所述第一连接杆的另一端转动连接于所述主转杆上以在所述主转杆的轴向上进行转动，

当所述主转杆绕自身轴线转动时，所述第一连接杆能在所述主转杆的轴向上转动，从而带动所述转动部驱动所述制动转杆绕自身轴线转动，以驱动所述待驱动件。

在一种可选的实施例中，所述主转杆上开设有驱动口，所述第一连接杆远离所述弯折部的一端转动配合于所驱动口内。

在一种可选的实施例中，所述驱动口在径向上贯通所述主转杆。

在一种可选的实施例中，所述驱动口设置为一个，所述驱动口沿所述主转杆的轴向延伸。

在一种可选的实施例中，所述驱动口设置为多个，多个所述驱动口沿所述主转杆的轴向依次排布，每个所述驱动口内至少插置连接一个所述第一连接杆。

在一种可选的实施例中，所述第一夹角小于90°，所述第二夹角等于90°。

在一种可选的实施例中，所述固定支架包括第一固定支架和第二固定支架；所述主转杆的两端分别与所述第一固定支架转动配合，所述制动转杆靠近所述主转杆的一端与所述第二固定支架转动配合。

在一种可选的实施例中，还包括第三固定支架，所述制动转杆的中部与所述第三固定支架转动配合。

在一种可选的实施例中，所述主转杆包括主体部和设置于所述主体部两端的转轴，所述转轴与所述固定支架转动配合。

在一种可选的实施例中，还包括驱动件，所述驱动件与所述转轴连接以带动所述主转杆转动。

据上述实施例的驱动连杆机构，本申请通过一个主转杆，并配置有若干制动转杆，通过连杆使主转杆与制动转杆连接，从而在主转杆转动时，各个制动转杆一同转动，进而同时驱使多个待驱动件转动。

附图说明

图1为本申请一种实施例的整体示意图；

图2为本申请一种实施例中除去支撑架后的示意图；

图3为图2实施例中主动杆转动后的状态示意图；

图4为本申请一种实施例中连杆组件的示意图；

图5为本申请作为中央刹车系统的实施例的整体示意图；

图6为图5中除去支撑板后的示意图。

附图标记：第一固定支架11、第二固定支架12、第三固定支架13、主转杆2、主体部21、转轴22、驱动口23、制动转杆3、待驱动件4、连杆组件5、第一连接杆51、第二连接杆52、转动部521、弯折部522、驱动件6、第一夹角α、第二夹角β、支撑板7、第一延伸端71、第二延伸端72、脚轮8。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1所示，本申请公开了一种驱动连杆机构，其包括：固定支架、刹车主动杆、制动转杆3和连杆组件5。

其中，主转杆2、制动转杆3与固定支架转动配合，固定支架用于对主转杆2、制动转杆3进行支撑，以使得主转杆2、制动转杆3仅能做周向活动。例如如图1至图3所示，在一种较为具体的示例中，该主转杆2由主体部21和转轴22构成，其中，主转杆2的主体部21可以是圆柱形或长条形，本申请不作过多限定，转轴22设置于主体部21的两端。

在一些具体的示例中，如图1所示，固定支架包括两个第一固定支架11，和若干第二支架12，上述主转杆2两端的转轴22分别通过轴承安装于两个第一固定支架11中，在转轴22的带动下，能够使主转杆2绕自身轴线转动。第二固定支架12与制动转杆3一一对应，制动转杆3则与待驱动件4一一对应；该制动转杆3靠近主转杆2的一端与相应的第二固定支架12转动配合，并且该制动转杆3和主转杆2之间形成一定的第一夹角α，该制动转杆3的另一端则与相应的待驱动件4转动配合；其中，待驱动件4可以是用于驱使脚轮8进行刹车的待驱动件4，也可以是其他需要驱动的待驱动件4，本申请对此不作过多限定。当制动转杆3转动时，则能够控制待驱动件4中至少部分结构进行转动，进而使待驱动件4完成相应的动作；例如，当该待驱动件4为脚轮8中控制脚轮8刹车的机构时，则通过控制待驱动件4上设置的用于制动的旋转孔进行转动即可控制脚轮8进行刹车。

在上述基础上，为了更好的固定制动转杆3，参照图1所示，上述固定支架底部还设置有第三固定支架13，第三固定支架13与制动转杆3一一对应，制动转杆3穿过第三固定支架13，其中部与上述第三固定支架13转动配合。

在本申请公开的实施例中，如图1所示，连杆组件5用于使制动转杆3与主转杆2实现联动，其中制动转杆3远离待驱动件4的一端还通过连杆组件5与主转杆2连接；当主转杆2绕自身轴线转动时，其能通过连杆组件5带动各制动转杆3同时绕自身轴线转动。此时，只需要转动主转杆2，即可同时控制各个制动转杆3的转动，进而实现同时解锁或锁定各个脚轮8的刹车。

在一种较为具体的实施例中，如图2和图3所示，上述连杆组件5由第一连接杆51和第二连接杆52组成，第一连接杆51与第二连接杆52固定连接，制动转杆3与第二连接杆52固定连接，第一连接杆51与主转杆2在主转杆2的轴向上转动配合。示例性的如图1至图3所示，上述主转杆2的周面上开设有一个或多个在径向上贯通主转杆2的驱动口23，上述第一连接杆51的一端铰接于该驱动口23内，并可相对于主转杆2的轴向进行转动。

如图1所示，当驱动口23包括多个时，多个驱动口23可以沿该主转杆2的轴线依次排布，其中每个驱动口23内都至少插置连接有一个第一连接杆51；示例性的，上述制动转杆3设置有四个，则对应的第一连接杆51也设置有四个，上述驱动口23也可以相应的设置有四个；所应理解的是，驱动口23和连杆组件5也可以不一一对应，例如，当驱动口23设置为两个时，则每个驱动口23内可以连接有两个第一连接杆51。在一些示例中图2和图3所示，当该驱动口23也可以仅设置一个，此时所有的第一连接杆51均转动配合于该驱动口23内。

在具体的示例中，如图4所示，上述第二连接杆52由转动部521和弯折部522组成，其中，转动部521与弯折部522固定连接，转动部521与上述制动转杆3靠近主转杆2的端部固定连接，弯折部522则由制动转杆3朝向主转杆2弯折；上述弯折部522则与第一连接杆51连接，其中，弯折部522与上述第一连接杆51之间具有一个角度等于90°第二夹角β。在该示例中，上述第一夹角α为小于90°的锐角。

本申请的工作原理是，在主转杆2做周向转动时，会对第一连接杆51施加一个迫使其靠近主转杆2的力、以及一个竖直方向的力，而与主转杆2连接的第一连接杆51由于受到第二连接杆52的限位而无法垂直于主转杆2的径向上移动，因此该第一连接杆51会在驱动口23内沿主转杆2的轴向转动；当该第一连接杆51沿主转杆2的轴向转动时，也会给第二连接杆52施加一个竖直方向的力，和一个沿主转杆2轴向的力，而由于上述第二连接杆52又受到制动转杆3的限制而无法整体沿主转杆2的轴向转动，因此只能绕制动转杆3的轴线转动；由于上述第二连接杆52中的转动部521又与上述制动转杆3固定连接，从而在第二连接杆52转绕制动转杆3的轴线转动时，就能够带动制动转杆3转动。

本申请的具体工作流程如图2和图3所示，为了更直观的看到待驱动件4的运动状态，本申请在图2和图3的示例中采用一长条形的待驱动件4进行说明。在开始工作前，主转杆2处于图2所示的状态，此时，待驱动件4处于水平状态；当需要转动待驱动件4时，只需如图3所示，将主转杆2转动一定的角度，由于各个制动转杆3与主转杆2通过连杆组件5进行联动，从而在主转杆2转动时，制动转杆3会同时转动以带动待驱动件4进行偏转。同样的，如果想要使待驱动件4回复至初始状态，只需反向转动主转杆2使其重新归位即可。

此外，为了便于控制上述主转杆2的转动，在一些可选的设计中，还包括驱动件6，具体的如图1至图3所示，该驱动件6与主转杆2的转轴22连接，通过转动该驱动件6即可带动主转杆2转动。上述驱动件6的形状可以根据需求进行适应性的调整，例如图1和图2所示，在图1种，该驱动件6为一踏板，而在图2种，该驱动件6为一个平板的旋钮。此外，该驱动件6也可以是电机等电器元件，本申请对此不作过多限定。

本申请通过设置连杆组件5，使各个制动转杆3与主转杆2联动，只需转动主转杆2即可同时转动所有与之连接的制动转杆3，从而实现同时控制多个待驱动件4的目的。

在一些实施例中，本申请可以作为台车的中央刹车系统进行应用，通过本申请公开的驱动连杆机构能够对台车进行刹车或解锁。具体的如图5和图6所示，在该实施例中，还包括一支撑板7和脚轮8。

在本申请公开的实施例中，脚轮8安装于支撑板7下方。上述支撑板7上向外延伸形成多个第一延伸端71和多个第二延伸端72，第一延伸端71和第二延伸端72分别设置于主转杆2径向的两侧，第一延伸端71和第二延伸端72的一端均与支撑板7连接，第一延伸端71和第二延伸端72的另一端则远离支撑板7。

在图5示出的实施例中，第二延伸端72的长度大于上述第一延伸端71长度，但所应理解的是，在一些可选的实施例中，上述第二延伸端72的长度可以与第一延伸端71的长度相同，本申请不作具体限定+。上述脚轮8则安装在各个第一延伸端71和各个第二延伸端72远离支撑板7的一端。更加具体的，上述第一延伸端71和第二延伸端72各设置有两个，脚轮8设置有四个并分别安装在第一延伸端71和第二延伸端72远离支撑板7的一端，即，主转杆2径向的两侧各设置有两个脚轮8。

其中参见图5所示，支撑板7用于对医疗设备进行支撑，该支撑板7的顶部可以呈矩形或圆形平面的几何图形，通过该支撑板7可以对呼吸机等医用设备提供机械支撑。在本实施例中，脚轮8可以采用现有的脚轮8，例如，该脚轮8包括轮子和与该轮子连接的刹车机构，刹车机构上设置有用于制动的旋转孔，通过旋转该旋转孔就可以锁定或解锁该轮子的刹车，本申请对脚轮8详细结构和工作原理不作过多赘述，其可以直接选自在售的成品脚轮8。在该实施例中，待驱动件4则为脚轮8中用于控制脚轮8刹车的刹车机构，本申请公开的驱动连杆机构则用于控制各个脚轮8的刹车机构，使与支撑板7连接的所有脚轮8同时锁定或解锁。

如图6所示，该支撑板7的底部固定有上述第一固定支架11、第二固定支架12和第三固定支架13，其中，主转杆2、制动转杆3安装于支撑板7底部。上述制动转杆3则与脚轮8一一对应；该制动转杆3靠近主转杆2的一端与固定支架转动配合，另一端则与相应的脚轮8中的刹车件转动配合；当制动转杆3转动时，则能够控制刹车件进行转动，进而锁定或解锁脚轮8的刹车。

在安装制动转杆3和主转杆2时，可以在主转杆2的转动轨迹上预先设定一锁定位和解锁位，在主转杆2位于锁定位时，将制动转杆3转动至锁定刹车脚轮8的位置，而后再将制动转杆3与主转杆2连接。所应理解的是，考虑到由于制动转杆3位于主转杆2径向的两侧，两侧的制动转杆3在转动时可能存在转动方向不同的情况，因此，在组装主转杆2和制动转杆3时，可以基于制动转杆3随主转杆2的转动方向和传动比，适应性的选择合适的刹车脚轮8，以满足当主转杆2转动至锁定位或解锁位时，各个制动转杆3能同时转动以解锁或锁定该刹车脚轮8。

该实施例的具体工作流程如下：在脚轮8正常运转时，主转杆2位于解锁位，此时，制动转杆3控制脚轮8中刹车件保持解锁状态；当需要对脚轮8进行刹车时，只需转动主转杆2，由于各个制动转杆3与主转杆2通过连杆进行联动，从而在主转杆2转动至设定的锁定位时，制动转杆3会同时转动以锁定各个脚轮8的刹车。同样的，如果想要再次解锁脚轮8的刹车，只需反向转动主转杆2使其重新归位至解锁位即可。

在该实施例中，上述驱动件6为一踏板，具体的如图5所示，该踏板设置于支撑板7的侧沿并与主转杆2的转轴22连接，通过转动该踏板即可带动主转杆2转动。上述踏板的形状可以根据需求进行适应性的调整，例如，其可以是具有一定角度的弯折的板体，该踏板可以整体向上弯折，也可以整体向下弯折；在其他的一些实施例中，该踏板也可以是一整个平板结构。踏板的具体形状可以基于使用场景和需求进行适应性的调整。操作人员通过踩踏该踏板即可驱动上述主转杆2机械能转动。

本申请在作为台车的中央刹车系统时，只需借由踏板转动主转杆2，即可同时使与支撑板7连接的各个脚轮8同时进行刹车或解锁。

本申请通过一个主转杆2，并配置有若干制动转杆3，通过连杆使主转杆2与制动转杆3连接，从而在主转杆2转动时，各个制动转杆3一同转动，进而同时驱使多个待驱动件4转动。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。