一种无线遥控的水磨石平面磨削行星轮简易机器

技术领域

本发明涉及水磨石平面磨削行星轮简易机器技术领域，具体是指一种无线遥控的水磨石平面磨削行星轮简易机器。

背景技术

随着人民生活水品质量提高，大型文化广场、乡村体育广场、接待大厅等重要地面均铺设人造地板砖应用而生，然而价格昂贵人工费高，而且几年后均出现翘裂现象严重，水磨石地面的铺设能够克服上述问题。

现有技术中一般使用打磨机对水磨石进行翻新打磨，达到再次光滑的目的，但是现有的打磨机需要人工推动其进行移动，水磨机的体积和重量较大，增加了使用者的劳动量，使用效率低下，不能满足人们对水磨石的打磨需求。

因此，一种无线遥控的水磨石平面磨削行星轮简易机器成为整个社会亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种无线遥控的水磨石平面磨削行星轮简易机器，包括底层支撑板和顶层支撑板，在所述底层支撑板和顶层支撑板的一侧设置有行走电机，其用于驱动机器行走，所述顶层支撑板上设置有控制石材磨削的控制电机，所述控制电机的输出端连接设置有主动轮，所述主动轮上啮合设置有从动轮，所述从动轮的中心设置有中心轴，在所述中心轴的下方设置有驱动转动装置，在所述驱动装置的下方连接设置有行星磨头。

进一步地，所述行走电机的下方设置有行星减速器和差速器，所述差速器通过连接轴与行走轮连接。

进一步地，所述驱动装置包括中心齿轮和多个边缘行星齿轮，所述中心齿轮与多个边缘行星齿轮啮合在一起，在所述边缘行星齿轮上连接设置有转轴，所述转轴的底端用于与行星磨头连接。

进一步地，所述行星磨头内置减震缓冲机构。

进一步地，还包括步进电机，在所述步进电机的一侧设置有转向把手，所述转向把手上连设置有车轮轴，所述车轮轴上设置有转向从动轮，所述步进电机的下方设置有与转向从动轮啮合的转向主动轮，所述车轮轴的下方用于与前轮连接。

发明与现有技术相比的优点在于：

本发明采用三轮驱动行走，能够形成磨削，转向、行走驱动互不干涉，又相互配合使用，避免了人力驱动的不便，减轻了劳动者的工作量，提高了水磨石的打磨效率。采用上述结构打磨的水磨石，最大限度的保留表面纹路，且磨削后表面光洁防滑，机器自动化的设计也可以减少工人师傅的工作强度。

附图说明

图1是本发明一种无线遥控的水磨石平面磨削行星轮简易机器的结构示意图；

图2是本发明一种无线遥控的水磨石平面磨削行星轮简易机器的底部示意图；

图3是本发明一种无线遥控的水磨石平面磨削行星轮简易机器的俯视图；

图4是图3中A-A处的剖面示意图；

图5是图1中A处的局部放大图；

图6是图4中B处的局部放大图；

图7是图2中C处的局部放大图。

如图所示：1、底层支撑板，2、顶层支撑板，3、行走电机，4、控制电机，5、主动轮，6、从动轮，7、中心轴，8、行星磨头，9、行星减速器，10、差速器，11、行走轮，12、中心齿轮，13、边缘行星齿轮，14、转轴，15、步进电机，16、转向把手，17、车轮轴，18、转向从动轮，19、前轮，20、外壳，21、支撑框架，22、轴承，23、支架，24、转向主动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图，对本发明进行详细介绍。

本发明在具体实施时提供了一种无线遥控的水磨石平面磨削行星轮简易机器，包括底层支撑板1和顶层支撑板2，在所述底层支撑板1和顶层支撑板2的一侧设置有行走电机3，其用于驱动机器行走，所述顶层支撑板2上设置有控制石材磨削的控制电机4，所述控制电机4的输出端连接设置有主动轮5，所述主动轮5上啮合设置有从动轮6，所述从动轮6的中心设置有中心轴7，在所述中心轴7的下方设置有驱动转动装置，在所述驱动装置的下方连接设置有行星磨头8。

实施例：

本发明在工作时，行走电机3采用220v的电压，控制石材磨削的控制电机4驱动采用380v电压。在所述驱动装置的下方连接设置有行星磨头8，行星磨头8共设置有三组，相邻两组之间的角度为120°。

当需要移动上述水磨石平面磨削行星轮简易机器时，可以采用无线遥控或者选用手动两种方式进行远距离控制，控制柜以及控制面板安装在平台上，整个装置在平面磨削过程中使用的冷却水来自市政自来水。

本发明所使用的转向机构是步进电机15，通过控制步进电机的转动从而控制简车的转向，选用的是ULN2003作为步进电机驱动器为其提供脉冲信号。利用单片机发出的脉冲将其转化为步进角度。在步进电机中只要负载是在其允许的范围之内，那么一个脉冲就能使电机转动一个固定的步距角度。

当按下单片机的启动按钮，步进电机将会进行正转，优先保持一档速度，可使用速度加按钮对其进行加速旋转，其梯度分别是100,80,50,10。若按下速度减按钮，速度将由当前档位下调一档，直至达到一档。当按下正反转按钮，将会切换电机的转动方向。若要电机停止则再次按下启停按钮，便可以停止。

整个装置采用两台异步电动电机，其中一个为行走电机3，用于驱动行走使用，另一个为控制石材磨削的控制电机4，当启动控制电机4时，控制电机4工作依次带动主动轮5、从动轮6进行工作，从而使中心轴7转动，中心轴7转动带动中心齿轮12转动，中心齿轮12带动边缘行星齿轮13转动，从而带动行星磨头8进行工作，对水磨石进行打磨。

其中，行走电机3和控制电机4采用三相交流电动机，速度采用变频器调速控制，石材磨削电机则是有正转和反转的控制按钮，以便对石材进行磨削加工。电机使用的是三相异步电机，使用交流电。

作为本发明的进一步阐述，可以在电机前方都串上了热继电器，以防电动机被烧坏。在主回路中都加入了熔断器，与热继电器配合使用，可以防止事故严重化。磨削控制电机4的正转反转是通过改变通电相序来改变电机的正反转。

作为本发明的进一步阐述，所述行走电机3的下方设置有行星减速器9和差速器10，所述差速器10通过连接轴与行走轮11连接，采用上述行走电机驱动简易机器行走。

作为本发明的进一步阐述，所述驱动装置包括中心齿轮12和多个边缘行星齿轮13，所述中心齿轮12与多个边缘行星齿轮13啮合在一起，在所述边缘行星齿轮13上连接设置有转轴14，所述转轴14的底端用于与行星磨头8连接。

作为本发明的进一步阐述，所述行星磨头8内置减震缓冲机构，其可以根据工作环境情况自动调节磨削高度。上述减震缓冲机构可以是减震弹簧或者其它减震缓冲结构，上述结构是本领域技术人员熟知且常用的技术手段。

作为本发明的进一步阐述，还包括步进电机15，在所述步进电机15的一侧设置有转向把手16，所述转向把手16上连设置有车轮轴17，所述车轮轴17上设置有转向从动轮18，所述步进电机15的下方设置有与转向从动轮18啮合的转向主动轮24，所述车轮轴17的下方用于与前轮19连接。通过步进电机15来控制上述水磨石机器的转向，需要转向时，驱动步进电机15，步进电机15工作依次带动转向主动轮24、转向从动轮18进行转动工作，从而带动车轮轴18转动，车轮轴18带动前轮转向，实现转动。

作为本发明的进一步阐述，所述驱动转动装置的外侧设置有外壳20，所述外壳20的底端穿过底层支撑板1，可以起到一定的防外溅的效果。

作为本发明的进一步阐述，所述步进电机15的外侧设置有支撑框架21，所述车轮轴17上设置有两组轴承22。

作为本发明的进一步阐述，所述顶层支撑板2上连接设置有支架23，其用于支撑行走电机3。

作为本发明的进一步阐述，所述步进电机15采用的驱动器型号为ULN2003，采用上述结构进行驱动，控制面板可以根据需要进行安装，实现远距离无线操控，也可以手动进行按钮控制，上述结构是本领域技术人员熟知且常用的技术手段。

作为本发明的进一步阐述，本发明作为水磨石机器，在磨削过程中可以采用冷却水喷淋。

作为本发明的进一步阐述，对于磨头可以采用升降机构，在磨地时，可以降低与地面接触，不磨时升高。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。