一种颗粒灌装机及控制系统

技术领域

本发明涉及灌装领域，具体涉及一种颗粒灌装机及控制系统。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，其中颗粒灌装机适用于医药、食品、化工、农药等方面的小袋包装，适合生产颗粒类药品、砂糖、咖啡、果珍、茶、味精、盐、种子、干燥剂等生产细颗粒物厂家，但现有的颗粒灌装机实际使用时还存在以下几点不足：1.物料颗粒随机落入产品罐内，颗粒之间的间隙较大，导致产品罐内的空间利用不充分；2.颗粒灌装机在颗粒灌装过程中，飞扬的粉尘积聚在下料工位周围，当累积到一定量时掉落到复合膜上，影响了生产环境。

对于颗粒间间隙较大,中国专利公开了一种自动颗粒灌装机(授权公告号CN114506478A)，该专利技术能够利用振动器带动震动杆运动，在灌装时，转动件和震动杆靠在一起，对罐体产生震动，实现对罐内的颗粒间隙缩小，避免扩大罐子尺寸或按压物料，震动杆和升降杆插入料斗内，使料斗内的物料分散，避免团聚在一起，通过调节升降杆上的调节件高度，使抬升产品罐后落入连通管的物料数量不同，适合多种灌装情况，但在罐体和料斗产生振动时，会造成更多的粉尘飞扬。

对于飞扬的粉尘,中国专利公开了一种颗粒灌装机除尘装置(授权公告号CN206202741U)，该专利技术能够通过除尘风管将扬起的粉尘吸走，因此该颗粒灌装机除尘装置可以实现对颗粒灌装机除尘的目的，减少粉尘飞扬，改善生产环境，但需要增设除尘设备、铺设除尘管道，还需对收集的粉尘进行处理，结构复杂，成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种颗粒灌装机，包括机架，所述机架上固定安装有传输装置，所述机架上固定安装有灌装设备，所述灌装设备用以对所述传输装置上罐体进行灌装；

所述灌装设备包括灌装头，所述灌装头上固定安装有密封装置，所述密封装置用以在灌装时对罐体口进行密封；

所述灌装头内壁设置有若干凸起条，若干所述凸起条均匀分布在所述灌装头内壁中；

所述传输装置包括第一传送带和第二传送带，在所述第一传送带和所述第二传送带之间设置有转盘，所述转盘位于所述灌装设备下方；

所述转盘内部设置有检测装置，所述检测装置具体为压力传感器。

优选的：所述密封装置包括密封罩，所述密封罩通过抱箍固定安装在所述灌装头上，所述密封罩上开设有卡槽。

优选的：所述传输装置上设置有第一传感器，所述传感器固定安装在所述传输装置上。

优选的：所述灌装设备包括驱动装置，所述灌装头通过移动板与所述驱动装置连接，所述驱动装置用以驱动所述移动板上下移动。

优选的：所述灌装设备还包括料仓、量杯，所述料仓通过固定架与所述机架固定连接，所述料仓位于所述灌装头上方，所述量杯固定安装在固定架上，位于所述料仓和所述灌装头之间。

优选的：所述料仓和所述量杯出料口均固定安装有电控阀门，所述量杯内部设置有第二传感器，所述第二传感器用以检测所述量杯内物料的数量。

提供一种控制系统，包括：

数据接收模块，用以接收各个工位的工作信息；

计时模块，用以进行计时和延时报警，通过设定灌装时间，控制灌装量；

分析模块，用以对上述工作信息进行分析，并生成相应的控制信号；

控制模块，用以根据所述控制信号对相应工位进行调节控制。

优选的：检测装置会对转盘中灌装完成的罐体进行检测并生成压力数据，并由所述数据接收模块接收所述压力数据，通过所述分析模块对所述压力数据进行分析，若所述压力数据小于预设阈值，会生成一控制信号至所述控制模块，通过所述控制模块暂停机器。

优选的：第一传感器对传输装置上罐体位置进行检测并生成一位置信号至所述数据接收模块，此时计时模块开始计时，到达预设时间后，量杯出料口处电控阀门开启，进行灌装，灌装完成后，计时模块开始计时，罐体从灌装设备处移动至检测装置处，此时数据接收模块接收一压力数据，计时结束，若计时结果远大于或远小于预设阈值，所述计时模块进行报警。

优选的：第二传感器对量杯内物料量进行检测并生成一检测信号至所述数据接收模块，通过分析模块对上述检测信号进行分析计算，若计算结果达到预设值时，所述分析模块生成一控制信号至所述控制模块，通过所述控制模块控制料仓电磁阀关闭。

本发明的技术效果和优点：

1、在灌装头上固定安装密封装置，当灌装头对罐体进行灌装时，通过密封装置对罐体口进行密封，对罐体内部飞扬的粉尘进行阻挡，有效避免灌装时飞扬的粉尘积聚在下料工位周围，影响了生产环境的现象发生。

2、在灌装头内壁设置有若干凸起条，当灌装头对罐体进行灌装时，下落的物料会撞击在凸起条上，引起灌装头振动，由于密封装置固定安装在灌装头上且与罐体口接触，当灌装头振动时，振动会通过密封装置传导至罐体，引发罐体振动，通过振动缩小颗粒之间的间隙，充分利用罐内的空间。

3、控制系统对各工位产生的信号进行接收和分析，并生成相应控制信号对相应工位自动进行控制和调节，通过控制系统。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种颗粒灌装机结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种颗粒灌装机的正视图；

图3是本申请实施例提供的一种颗粒灌装机的侧视图；

图4是本申请实施例提供的一种颗粒灌装机中灌装设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种颗粒灌装机中转盘的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种控制系统的结构示意图。

图中：

1、机架，2、传输装置，201、第一传送带，202、第二传送带，203、转盘，204、检测装置，3、灌装设备，301、灌装头，302、凸起条，303、驱动装置，304、移动板，305、料仓，306、量杯，307、第二传感器，4、密封装置，401、密封罩，402、卡槽，5、第一传感器，10、数据接收模块，11、计时模块，12、分析模块，13、控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

由图1-5所示，在本实施例中提供一种颗粒灌装机，包括机架1，在机架1上固定安装有传输装置2、灌装设备3，传输装置2包括第一传送带201和第二传送带202，其中第一传送带201用以输送空罐体，灌装设备3用以对罐体进行灌装，在第一传送带201和第二传送带202之间设置有转盘203，转盘203位于灌装设备3下方，通过转盘203转动带动罐体从第一传送带201移动至第二传送带202，在转盘203内部设置有检测装置204，检测装置204具体为压力传感器，通过检测装置204可以对灌装后的罐体重量进行检测，及时发现异常，例如灌装头301发生损坏导致灌装物料较多或较少，灌装设备3包括灌装头301、驱动装置303，灌装头301通过移动板304与驱动装置303连接，通过驱动装置303驱动移动板304上下移动，驱动装置303的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用气缸作为驱动装置303，以此带动灌装头301上下移动，在灌装头301上固定安装有密封装置4，灌装头301内壁设置有若干凸起条302，其中凸起条302的数量可根据实际需要而定，本实施中在灌装头301内壁设置有四个凸起条302，密封装置4包括密封罩401，密封罩401通过抱箍固定安装在灌装头301上，在密封罩401上开设有卡槽402，当第一传送带201输送空罐体至转盘203上，通过转盘203将空罐体移动至灌装头301下方，此时驱动装置303驱动灌装头301向下移动，使密封装置4按压在罐体瓶口上，此时瓶口正好与卡槽402卡接，当灌装头301对罐体进行灌装时，通过密封装置4对罐体口进行密封，对罐体内部飞扬的粉尘进行阻挡，有效避免灌装时飞扬的粉尘积聚在下料工位周围，影响了生产环境的现象发生。

在灌装头301内壁设置有若干凸起条302，当灌装头301对罐体进行灌装时，下落的物料会撞击在凸起条302上，引起灌装头301振动，由于密封装置4固定安装在灌装头301上且与罐体口接触，当灌装头301振动时，振动会通过密封装置4传导至罐体，引发罐体振动，通过振动缩小颗粒之间的间隙，充分利用罐内的空间。

由图2所示，在本实施例中，传输装置2上设置有第一传感器，第一传感器通过螺栓固定安装在传输装置2上，第一传送带201和第二传送带202上均安装有第一传感器，灌装设备3还包括料仓305和量杯306，料仓305通过固定架固定安装在机架1上，料仓305位于灌装头301上方，量杯306固定安装在固定架上位于料仓305和灌装头301之间，在料仓305和量杯306的出料口均固定安装有电控阀门，在量杯306内部设置有第二传感器307，通过第二传感器307检测量杯306中物料的数量，当第二传感器307检测出量杯306中物料达到一定数量后，通过控制系统控制料仓305上电磁阀关闭，其中第一传感器和第二传感器307的具体类型可通过现有技术实现，在此不做赘述，通过第一传感器对传输装置2上的物料位置进行检测，在第一传送带201上，由于空罐体的输送和灌装头301进行灌装存在时间差，当第一传感器检测到空罐体在第一传送带201上积累到一定数量后，会通过控制系统暂停供料，避免空罐体持续供料在第一传送带201上发生挤压倾倒，在第二传送带202上，通过转盘203将灌装完成后的罐体输送至第二传送带202上，当第一传感器检测到灌装完成的罐体在第二传送带202上积累到一定数量后，会通过控制系统暂停灌装，避免罐体由于挤压发生倾倒。

由图6所示，在本实施例中提供一种控制系统，包括：

数据接收模块10，用以接收各个工位的工作信息；

计时模块11，用以进行计时和延时报警，通过设定灌装时间，控制灌装量；

分析模块12，用以对上述工作信息进行分析，并生成相应的控制信号；

控制模块13，用以根据所述控制信号对相应工位进行调节控制。

对于第一传感器，当第一传感器对传输装置2上罐体位置进行检测并生成一位置信号至所述数据接收模块10，此时计时模块11开始计时，到达预设时间后，量杯306出料口处电控阀门开启，进行灌装，灌装完成后，计时模块11开始计时，罐体从灌装设备3处移动至检测装置204处，此时数据接收模块10接收一压力数据，计时结束，若计时结果远大于或远小于预设阈值，所述计时模块11进行报警。

对于第二传感器307，当第二传感器307对量杯306内物料量进行检测并生成一检测信号至所述数据接收模块10，通过分析模块12对上述检测信号进行分析计算，若计算结果达到预设值时，所述分析模块12生成一控制信号至所述控制模块13，通过所述控制模块13控制料仓305电磁阀关闭。

对于检测装置204，当检测装置204会对转盘203中灌装完成的罐体进行检测并生成压力数据，并由所述数据接收模块10接收所述压力数据，通过所述分析模块12对所述压力数据进行分析，若所述压力数据小于预设阈值，会生成一控制信号至所述控制模块13，通过所述控制模块13暂停机器。

本发明的工作原理是：

在机架1上固定安装有传输装置2、灌装设备3，传输装置2包括第一传送带201和第二传送带202，其中第一传送带201用以输送空罐体，灌装设备3用以对罐体进行灌装，在第一传送带201和第二传送带202之间设置有转盘203，转盘203位于灌装设备3下方，通过转盘203转动带动罐体从第一传送带201移动至第二传送带202，在转盘203内部设置有检测装置204，检测装置204具体为压力传感器，通过检测装置204可以对灌装后的罐体重量进行检测，及时发现异常，例如灌装头301发生损坏导致灌装物料较多或较少，灌装设备3包括灌装头301、驱动装置303，灌装头301通过移动板304与驱动装置303连接，通过驱动装置303驱动移动板304上下移动，以此带动灌装头301上下移动，在灌装头301上固定安装有密封装置4，灌装头301内壁设置有若干凸起条302，其中凸起条302的数量可根据实际需要而定，本实施中在灌装头301内壁设置有四个凸起条302，密封装置4包括密封罩401，密封罩401通过抱箍固定安装在灌装头301上，在密封罩401上开设有卡槽402，当第一传送带201输送空罐体至转盘203上，通过转盘203将空罐体移动至灌装头301下方，此时驱动装置303驱动灌装头301向下移动，使密封装置4按压在罐体瓶口上，此时瓶口正好与卡槽402卡接，当灌装头301对罐体进行灌装时，通过密封装置4对罐体口进行密封，对罐体内部飞扬的粉尘进行阻挡，有效避免灌装时飞扬的粉尘积聚在下料工位周围，影响了生产环境的现象发生。

在灌装头301内壁设置有若干凸起条302，当灌装头301对罐体进行灌装时，下落的物料会撞击在凸起条302上，引起灌装头301振动，由于密封装置4固定安装在灌装头301上且与罐体口接触，当灌装头301振动时，振动会通过密封装置4传导至罐体，引发罐体振动，通过振动缩小颗粒之间的间隙，充分利用罐内的空间。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。