布帛状传感器以及布帛状传感器设备

技术领域

本发明涉及用于各种探测用设备的布帛状传感器以及布帛状传感器设备。

背景技术

布帛状传感器(由布帛状的形态构成的传感器)被用作表面压敏传感器或形状变化传感器，其安装于寝具、衣服等的对象面来探测接触的有无、形状变化。此外，作为这样的布帛状传感器，以往公知有将线状的传感器元件织入布帛布料而一体化的布帛状传感器(例如，参照专利文献1～3)。

然而，上述现有的布帛状传感器不仅线状的传感器元件被布帛布料的底纱约束，而且传感器元件本身也通过织入布帛布料而成为起伏的形状，因此存在如下问题：在使布帛状传感器变形时，来自传感器元件的目标的电信号以外的信号的影响大，电信号的输出降低。

此外，在上述现有的布帛状传感器中，成为线状的传感器元件露出到外部的状态，因此还存在在硬质的物体与布帛状传感器接触时传感器元件容易损伤的缺点。此外，在使织入有线状的传感器元件的布帛布料具有伸缩性的情况下，有可能对被底纱约束的传感器元件施加拉伸方向的负荷而断线。

另一方面，以往，在装饰布帛的领域中，在织物布料的组织设置空洞部并在该空洞部内插入装饰线的技术也是公知的(参照专利文献4)。但是，该技术只不过是与安装于衣服、汽车的座椅等的装饰布帛相关的技术，并不知道在布帛状传感器中应用这种技术的方案。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-203996号公报

专利文献2：日本特开2017-120885号公报

专利文献3：日本特开2018-173292号公报

专利文献4：日本专利第3006998号公报

发明内容

-发明所要解决的课题-

本发明的课题在于解决上述现有技术的问题，综上所述，提供布帛状传感器以及使用其的布帛状传感器设备，能够提高使用时的输出信号，并且也不易产生传感器元件的损伤、断裂。

-用于解决课题的手段-

将现有的传感器元件织入布帛布料的上述现有技术的布帛状传感器中，由于被底纱约束的传感器元件的局部的伸缩，+(正)和-(负)的输出信号在窄的范围内同时产生，该噪声信号和作为目标的信号有可能在+和-抵消而产生输出损耗。

因而，本发明人在具有布帛基材1和线状传感器元件2的布帛状传感器S中，在所述布帛基材1包括在内部至少设置一个线状的空洞部11，并且，由所述空洞部11的线方向上不具有伸缩性的布料构成所述空洞部11的至少一部分，进而，所述线状传感器元件2在至少一个所述空洞部11内以未实质约束或者固定于布帛布料的状态配置(参照图1)。

此外，在本发明中，关于上述布帛基材1，通过设置多个上述空洞部11，并将上述线状传感器元件2配置在全部的空洞部11内，能够提高布帛状传感器S的探测精度。

此外，在本发明中，通过将上述线状传感器元件2的至少一个设为压电传感器，能够将布帛状传感器S适当地用作表面压敏传感器或形状变化传感器。

此外，在本发明中，通过由单层组织构成上述布帛基材1的非空洞部，并且，由使用了该非空洞部的单层组织的底纱的双层组织(袋组织)形成上述空洞部，能够使布帛状传感器S的表面平坦化。

此外，在本发明中，通过在上述布帛基材1的形成有所述空洞部11的部位的至少表背一方的面上设置弹性体材料，能够在将布帛状传感器S配置于对象面时得到防滑效果。

此外，在本发明中，通过将上述弹性体材料作为构成所述布帛基材1的布料的一部分，能够使布料的表面平坦化。

此外，在本发明中，也可以将信号处理装置3与上述布帛状传感器S连接而构成为布帛状传感器设备。

-发明效果-

在本发明中，通过在布帛基材的内部设置线状的空洞部，在该空洞部内以不将线状传感器元件约束或固定在布帛布料的状态配置线状传感器元件而构成布帛状传感器，由此，即使在使用时使布帛状传感器变形的情况下，由于在线状传感器元件不产生噪声信号，因此能够无损耗地输出设为目标的电信号。此外，由此能够提高布帛状传感器的检测精度。

此外，本发明的布帛状传感器成为空洞部内的线状传感器元件被布帛基材被覆的状态，能够在与使配置布帛状传感器的对象面、布帛状传感器变形的物体非接触的状态下进行检测，因此也能够防止线状传感器元件的损伤。此外，通过上述布帛基材使用在空洞部的线方向上不具有伸缩性的布料，也不会对线状传感器元件施加拉伸方向的负荷，因此也能够防止线状传感器元件的断线。

附图说明

图1是从表侧观察本发明的第一实施方式以及实施例2的布帛状传感器的整体立体图。

图2是用于说明本发明的第一实施方式以及实施例2的布帛状传感器的剖面状态的X-X剖面的放大图。

图3是用于说明本发明的变形例以及实施例1的布帛状传感器的剖面状态的放大剖视图。

图4是用于说明本发明的变更例的布帛状传感器的剖面状态的放大剖视图。

图5是从背侧观察本发明的第一实施方式的布帛状传感器的整体立体图。

图6是表示本发明的第二实施方式的布帛状传感器设备的整体立体图。

图7是用于说明本发明的效果的实证试验的说明图。

图8是用于说明本发明的效果的实证试验的说明图。

图9是用于说明本发明的效果的实证试验的说明图。

具体实施方式

『第一实施方式』

基于具体图示的附图，更详细地说明用于实施本发明的方式，如下所述。

“布帛状传感器的结构/使用方法/制造方法”

[1]关于布帛状传感器的基本结构

基于图1～图5对本实施方式的基本结构进行说明。在本实施方式中，如图1以及图2所示，对于在内部具备多个线状的空洞部11的带状的布帛基材1，将线状传感器元件2以未约束或固定于布帛基材1的状态配置于空洞部11内，从而构成布帛状传感器S。此外，在布帛基材1中，使用在空洞部11的线方向(带状的布帛基材1的长度方向)上不具有伸缩性的布料，在布帛基材1的中央和两端形成3列空洞部11。此外，作为配置于布帛基材1的中央的空洞部11的线状传感器元件2，使用压电传感器21，作为配置于两端的空洞部11/11内的线状传感器元件2，使用静电电容式位移传感器22。

另外，上述“未约束或者固定的状态”是指，未使布帛基材1的底纱、缝线在线状传感器元件2的上下横穿或者缠绕而约束的状态、或者未将线状传感器元件2利用粘接剂、热熔接纱线等固定于布帛基材1的状态，在空洞部11内，线状传感器元件2至少在空洞部11的线方向上是自由的状态。不过，该状态只要是未实质约束或者固定的状态即可，例如，包括如下形态：是线状传感器元件2几乎没有被布帛状传感器S的对象面(测定面)约束等的状态，几处被局部固定。此外，线状传感器元件2优选以在空洞部11内空间上有富余的状态(具有可动空间的状态)配置。

[2]关于布帛状传感器的使用方法

接下来，对上述布帛状传感器S的使用方法进行说明。将上述布帛状传感器S配置在柔软的对象面上，从布帛状传感器S的上方对该对象面施加垂直方向的载荷。此时，线状传感器元件2受到弯曲载荷而与对象面相应地变形，从而产生电能，其作为电信号被输出到线状传感器元件2的端部。而且，通过将从该线状传感器元件2输出的电信号输入到与布帛状传感器S连接的信号处理装置并进行运算处理，能够检测对象面的变形的有无以及变形的大小。

此外，在上述时，本实施方式的布帛状传感器S以不将线状传感器元件2约束或固定于布帛基材1的状态配置，因此能够抑制电信号的噪声、抵消、衰减，由此能够提高电信号的输出而提高布帛状传感器S的探测精度。此外，通过在布帛基材1中使用在空洞部11的线方向(换言之，配置于空洞部11内的线状传感器元件2的长度方向)不具有伸缩性的布料，即使对布帛基材1施加空洞部11的线方向的载荷，线状传感器元件2也不易受到拉伸方向的负荷，也能够防止断线等。

[3]关于布帛基材

[3-1]材料

接下来，对上述布帛状传感器S的各结构要素进行说明。首先，关于上述布帛基材1的材料，在本实施方式中使用了织物，但也可以使用编织品、无纺布(包括湿式无纺布以及干式无纺布这两者)。此外，关于构成布帛基材1的底纱，在本实施方式中使用聚酯纤维的复丝，但作为素材能够使用尼龙纤维、丙烯酸纤维等合成纤维、人造丝、铜氨纤维等再生纤维、棉、羊毛等天然纤维、或者将它们组合而成的材料。此外，不仅可以使用复丝，也可以使用纺纱纱线、混纺纱线。此外，在布帛基材1使用无纺布的情况下也能够使用同样的纤维素材。

此外，在本实施方式中，布帛基材1整体使用不具有伸缩性的布料，但也能够使用在空洞部11的一部分不具有伸缩性的布料。另外，本说明书中的“不具有伸缩性的布料”是指在JISL1096的B-1法(定载荷法)中伸长弹性模量为5％以下的布料。此外，在本实施方式中，为了抑制电信号的噪声，将在与空洞部11的线方向垂直的方向(带状的布帛基材1的宽度方向)上也不具有伸缩性的布料用于布帛基材1，但也能够使用仅在空洞部11的线方向上不具有伸缩性的布料。

[3-2]组织

此外，作为上述布帛基材1的组织，在本实施方式中，布帛基材1采用平织组织，但布帛基材1的组织不仅可以采用平织组织，也可以采用由斜织组织、缎织组织、它们的变形组织构成的织物组织。此外，在布帛基材1使用编织品的情况下，作为组织，能够从由平编组织、罗纹编组织、倒针编组织、它们的变形组织构成的纬编组织、或由特里科编组织、拉舍尔编组织、米兰尼斯编组织、它们的变形组织构成的经编组织中选择采用。

[3-3]形状

此外，在本实施方式中，为了对上述布帛基材1进行准确的探测而使用带状的布料，但布帛基材1的形状能够配合对象面的形状、探测范围，例如适当变更为宽度宽的片状、分叉形状等。此外，关于布帛基材1的厚度，在本实施方式中，为了确保弯曲方向的柔软性和拉伸强度而形成为0.1～2.0mm，但能够根据探测的载荷的大小、用途等适当变更。

[3-4]空洞部

此外，在本实施方式中，如图2所示，在上述布帛基材1形成中央和两端的3列空洞部11，但空洞部11的数量、配置能够适当变更，如图3所示，也能够仅形成一个空洞部11。此外，关于空洞部11的线形状，在本实施方式中形成为直线状，但也能够形成为曲线状，此外，也能够形成为将直线与曲线组合而成的形状。此外，关于空洞部11的尺寸，只要在空洞部11的剖面积最大化的状态下大于线状传感器元件2的直径即可，但为了使线状传感器元件2的插入容易化，优选将空洞部11的最大化的剖面积设为线状传感器元件2的剖面积的1.1倍以上且1000倍以下的大小。

[3-5]空洞部的形成方法

此外，关于上述空洞部11的形成方法，在本实施方式中，为了使布料表面平坦化，如图2所示，由单层组织构成布帛基材1的非空洞部，进而由使用了该非空洞部的单层组织的底纱的双层组织(袋组织)形成空洞部11，但例如也可以如图4所示，将布帛基材1由多重织组织构成，将层间局部未连结的部位形成为空洞部11。此外，在不需要使布料表面平坦化的情况下，也能够利用与布帛基材1的底纱不同的其他线局部地形成袋组织而形成空洞部11。

作为形成上述空洞部11的其他方法，也能够采用如下方法：在织物、编织品、无纺布中，在布料表面与地组织独立地形成袋状的组织的方法；将两片布料利用粘接剂、热熔接进行贴合，将局部未贴合的部分形成为空洞部11的方法；将两片布料在空洞部11的线方向缝接而在缝接部之间形成空洞部11的方法等。

此外，在上述布帛基材1中使用编织品而不是织物的情况下，也能够由单层的组织构成布帛基材1的非空洞部，由使用了该非空洞部的单层组织的底纱的双层组织(袋组织)形成空洞部11。除此之外，也可以由多重编织组织构成布帛基材1，将层间局部未连结的部位形成为空洞部11。在该情况下，也能够与上述织物组织的空洞部11同样地使布料表面平坦化。此外，也可以将布帛基材1连结3层以上的面组织，或者将3张以上的布料层叠一体化而构成，在该情况下，也能够在不同的层间形成多个空洞部11。

[3-6]防滑部

此外，在本实施方式中，如图5所示，在上述布帛基材1的形成空洞部11的部位的背面侧形成有包含弹性体材料的剖面形状为横长半椭圆形的板状的防滑部12。由此，即使在将布帛状传感器S配置于对象面上时施加横向(与对象面平行的方向)的力的情况下，也能够抑制布帛基材1的位置偏移。此外，由于防滑部12使用相对于弯曲方向的负荷具有柔软性的弹性体材料，因此不用担心损害布帛状传感器S的探测精度。另外，为了确保弯曲方向的柔软性，防滑部12的厚度优选设为0.1～5mm的范围内。

此外，在上述弹性体材料中，在本实施方式中使用了硅酮橡胶，但也能够使用聚烯烃系、聚苯乙烯系、氯乙烯系、聚氨酯系、聚酯系等热可塑性弹性体，此外，也能够使用硅酮橡胶以外的尿烷橡胶、氟橡胶等热固化性弹性体。此外，作为弹性体材料，也能够使用由增塑剂赋予了柔软性的软质氯乙烯树脂等软质树脂。

此外，在本实施方式中，仅在布帛基材1的背面形成上述防滑部12，但也可以形成于表面或者表背两面。在本实施方式中，通过与空洞部11的宽度相匹配地形成板状的防滑部12，防滑部12成为加固件而能够保持空洞部11的宽度，因此能够抑制空洞部12的变形(例如，空洞部11的宽度缩小引起的表面层的浮起等)，能够维持在形成空洞部11的表面层和背面层夹入线状传感器元件2的状态。

此外，在本实施方式中，将上述防滑部12形成为板状，但只要在弹性体材料露出到外部的状态下与布帛基材1一体化，则也能够采用点状、线状、棒状、片状的形态。此外，防滑部12的剖面形状也能够适当变更。此外，在本实施方式中，将防滑部12相对于布帛基材1不经由粘接层而一体化，但也能够经由粘接层而一体化。

[3-7]防滑部的变更例

此外，关于上述布帛基材1的防滑部12，也能够使用利用了弹性体材料的橡胶线(弹性线)，在该情况下，通过在布帛基材1的织物组织或者编织组织中作为插入线而编入，使弹性体材料在构成空洞部11的表面层或背面层的外部露出，由此能够得到防滑效果。此外，通过这样设置弹性体材料作为构成布帛基材1的布料的一部分，能够使布帛状传感器S的背面侧平坦化，此外也能够省略形成防滑部12的后加工。

[4]关于线状传感器元件

[4-1]传感器元件的种类

此外，关于上述线状传感器元件2，在本实施方式中使用日本专利第6501958号中记载的线状压电元件作为压电传感器21，但也能够使用聚乳酸压电纤维、其他纤维状压电元件作为压电传感器21。此外，作为静电电容式位移传感器22，将作为其部件使用的铜线配置在布帛基材1的空洞部11内。此外，也能够使用压电传感器21、静电电容式位移传感器22以外的传感器元件，例如，也能够使用应变线式传感器、温度传感器等。不过，线状传感器元件2优选至少使用一个以上的压电传感器21。

[4-2]传感器元件的配置

此外，在本实施方式中，为了提高探测精度，在形成于布帛基材1的所有空洞部11内配置线状传感器元件2，但只要根据需要配置于至少一个空洞部11内即可，此外，也可以不是在空洞部11整体而是在一部分配置线状传感器元件2。此外，也可以在一个空洞部11内配置多个线状传感器元件2。此外，线状传感器元件2能够使用剖面积比空洞部11的最大化的剖面积小的元件。

“布帛状传感器的制造方法”

接下来，对上述布帛状传感器S的制造方法进行说明。在本实施方式中，在用织机织成布帛基材1时，一边将线状传感器元件2插入空洞部11的位置一边进行织成。此时，通过调整布帛基材1的表面层与背面层的连结组织的位置、区域，能够简单地形成给定大小的空洞部11。此外，一边利用输送机使织成的布帛基材沿长度方向移动，一边在背面侧滴下液状或糊状的硅酮橡胶并使其加热固化，由此不使用粘接剂而与布帛基材1一体地形成防滑部12。由此，能够高效地进行布帛状传感器S的制造。

此外，在上述布帛基材1使用编织品的情况下，在用编织机编织布帛基材1时，通过一边将线状传感器元件2插入空洞部11的位置一边进行编织，能够高效地进行布帛状传感器S的制造。此外，在将织物、编织品、无纺布等布料以两片重叠的状态贴合或缝合而制成布帛基材1的情况下，通过在布料之间配置线状传感器元件2的状态下进行贴合、缝合，能够高效地进行布帛状传感器S的制造。另一方面，也可以先制作布帛基材1，然后在空洞部11内插入线状传感器元件2来制造布帛状传感器S。

此外，关于上述布帛基材1的防滑部12，也能够通过粘接剂等将成形为板状或棒状的弹性体粘接于布帛基材1的表面侧或背面侧而一体化，此外，在使用热可塑性弹性体的情况下，也能够通过热压等以热熔接进行一体化。此外，在使用橡胶线作为防滑部12的弹性体的情况下，在织成上述布帛布料时或者编织时作为插入线使用，从而能够与布帛基材一体化。

“布帛状传感器的变形例”

在本实施方式中，公开了在上述空洞部11的至少一个配置线状传感器元件2的结构，但在上述空洞部11也可以在不损害本发明的效果的范围内配置线状传感器元件2以外的线状物。具体而言，例如可举出树脂制或金属制管、金属线、光纤、磁绳等。例如，在树脂制或金属制管的情况下，如果在该管内配置线状传感器元件2，就能够通过保护线状传感器元件2，来提高布帛状传感器的耐久性、耐水性、耐油性等，此外，在金属线的情况下，能够对布帛状传感器赋予赋形性。

l第二实施方式』

“布帛状传感器设备的结构/用途”

[1]关于布帛状传感器设备的基本结构

以下，基于图6对本实施方式的基本结构进行说明。在本实施方式中，使用第一实施方式的布帛状传感器S，在该布帛状传感器S的线状传感器元件2的一端连接信号处理装置3而构成。由此，在使布帛状传感器S变形时，能够通过对从线状传感器元件2输出到信号处理装置3的电信号进行模拟信号处理或数字信号处理，来进行信号放大处理、滤波处理、信号变换处理等，因此能够向外部装置的控制部输出与来自线状传感器元件2的电信号对应的控制信号。另外，信号处理装置3与外部装置的连接可以是有线连接，也可以是无线连接。

[2]关于信号处理装置

此外，关于上述信号处理装置3，具备输入部、运算处理部、存储部以及输出部，并且在存储部具备能够处理从作为线状传感器元件2使用的压电传感器以及静电电容式位移传感器输出的电信号的信号处理程序，但在线状传感器元件2使用应变线式传感器、温度传感器等的情况下，需要将与各种传感器对应的信号处理程序存放于存储部。

[3]关于布帛状传感器的用途

上述布帛状传感器S能够利用于通常公知的各种传感器，例如能够用作翻身探测传感器、落座传感器等体位掌握传感器、压力传感器、位移传感器、变形传感器、振动传感器、生物体传感器、加速度传感器、接触传感器、冲击传感器、安全传感器等。

此外，在上述布帛状传感器S的安装对象物中，根据上述各种传感器，例如包括床、被褥等寝具类、汽车座椅、航空器座椅等交通工具用座椅、沙发、椅子等就座用家具类、坐垫、靠垫等室内小物件、毛巾、床单等亚麻制品类、头盔、头巾等安全/防灾用品、地毯、垫子等铺垫物类、绷带、口罩等医疗/卫生用品、布制玩偶、橡胶球等玩具类、地板材料、壁材等建筑材料、家电用品、产业机械等各种设备类等。此外，关于上述布帛状传感器S的安装方法，可以仅载置在对象物上，也可以通过缝制、夹入、粘合带、扣件等固定在对象物上。

实施例

[效果的实证试验]

接下来，以下对本发明的效果的实证试验进行说明。在本试验中，以不同的结构制作多种将压电传感器用于线状传感器元件的布帛状传感器，针对这些各样本(下述的实施例1～2以及比较例1～2)评价使布帛状传感器变形时的压电信号的输出的大小。

<压电信号的输出评价试验的方法>

首先，作为准备，如图7的(A)所示，将长度30cm的布帛状传感器的样本T载置于椅子的座部M，将样本T的端部与信号处理装置连接，将该信号处理装置与示波器(PcoTechnology公司制Picoscope2204A)连接。该信号处理装置通过模拟放大电路将电信号放大至约4000倍，将该放大后的信号变换为数字信号并输出到示波器。此外，示波器与个人计算机连接而将测量出的压电信号的产生输出(mVp-p)显示于监视器。

在上述准备完成后，如图7的(B)所示，将1kgf的配重W载置于样本T的中央，立即抬起配重W而如图5的(C)所示那样离开样本T。利用示波器测量此时的样本T的变形引起的压电信号的输出的变化。此外，压电信号的输出如图8那样图表化地显示在个人计算机的监视器上，将在样本T上载置了配重W时的负的输出电压和抬起配重W时的正的输出电压的振幅作为产生输出(mVp-p)进行测量。

“实施例1”

在本实施例中，将由以聚酯线为底纱的平织组织构成的布帛基材1形成为宽度50mm、厚度1mm、长度30cm的带状，并且在布帛基材1的宽度方向的中央设置一个空洞部11，进而不在布料表面设置防滑部而制作布帛状传感器S(参照图3)。此外，布帛基材1的非空洞部由单层组织构成，由使用了该非空洞部的单层组织的底纱的双层组织形成空洞部11。此外，将布帛基材1的空洞部11的宽度(插入线状传感器元件2前的狭缝状的状态下的宽度)设为5mm，在该空洞部11内插入并配置日本专利第6501958号中记载的直径为0.35mm的压电传感器21(线状压电元件)。然后，使用本实施例的样本测量压电信号的输出电压，结果测量值为1230mVp-p。

“实施例2”

在本实施例中，将由以聚酯线为底纱的平织组织构成的布帛基材1形成为宽度50mm、厚度1mm的带状，并且在布帛基材1的宽度方向的中央和两侧设置3个空洞部11来制作布帛状传感器S(参照图2)。进而，在布帛基材1的各空洞部11的背面分别形成包含弹性体材料的剖面形状为横长半椭圆形的板状的防滑部12。此外，布帛基材1的非空洞部由单层组织构成，由使用了该非空洞部的单层组织的底纱的双层组织形成空洞部11。此外，将布帛基材1的空洞部11的宽度(插入线状传感器元件2前的狭缝状的状态下的宽度)设为5mm，在布帛基材1的中央的空洞部11内插入并配置日本专利第6501958号中记载的直径为0.35mm的压电传感器21(线状压电元件)，在布帛基材1的两端的空洞部11/11内插入配置直径为0.5mm的静电电容式位移传感器22用的铜线。然后，使用本实施例的样本测量压电信号的输出电压，结果测量值为1221mVp-p。

“比较例1”

在本比较例中，如图9所示，以宽度25mm、厚度1mm的带状的形态构成将棉的纺纱纱线作为底纱进行斜织而成的布帛基材1。此外，在缝纫线的上线使用30支(19.68tex)的厚布料用缝纫线，在下线使用日本专利第6501958号中记载的直径为0.35mm的压电传感器21(线状压电元件)作为线状传感器元件2，对布帛基材1的中央部沿长度方向进行锯齿状缝制(JANOME JP210M图案编号：08)，构成布帛状传感器S。针脚的宽度为3.5mm，粗细为2.2mm。然后，使用本比较例的样本测量压电信号的输出电压，结果测量值为63mVp-p。

“比较例2”

在本比较例中，如图9所示，以宽度25mm、厚度1mm的带状的形态构成将棉的纺纱纱线作为底纱进行斜织而成的布帛基材1。此外，在缝纫线的上线使用30支数(19.68tex)的厚布料用缝纫线，在下线使用日本专利第6501958号中记载的直径为0.35mm的压电传感器21(线状压电元件)作为线状传感器元件2，对布帛布料的中央部沿长度方向进行直线缝制(JANOME JP210M图案编号：00)，构成布帛状传感器S。粗细为1.5mm。然后，使用本比较例的样本测量压电信号的输出电压，结果测量值为312mVp-p。

<试验结果的汇总>

通过上述试验能够确认，在布帛基材的空洞部内配置压电传感器的实施例1～实施例2的样本与将压电传感器作为缝纫线编入组织的比较例1～2的样本相比，压电信号的输出电压更大。此外，在具有防滑部的实施例2中，也能够确认得到与不具有防滑部的实施例1同等的输出。以下示出汇总试验结果的表。

[表1]

单位：mVp-p

-附图标记说明-

1布帛状基材

11空洞部

12防滑部

2线状传感器元件

21压电传感器

22静电容量式位移传感器

3信号处理装置

S布帛状传感器

D布帛状传感器设备。