具有水箱杀菌功能的基站

技术领域

本发明涉及清洁机器人的基站技术领域，特别是涉及一种具有水箱杀菌功能的基站。

背景技术

清洁机器人能够自动执行清扫拖地作业，能够解决用户需要频繁清洁地面的问题，因此深受用户喜爱，带有水箱的基站配合清洁机器人使用能够自动为清洁机器人清洗拖布以及回收污水，避免了用户手动清洗拖布的问题，还能及时对拖布清洗以提升清洁效果。

基站的水箱内的水由于处于密闭环境且缺乏流动，容易滋生细菌，清水箱中产生的细菌会随着机器人拖地散布至整个室内，而污水箱内的污物产生的细菌生长很快，用户清理污水时可能对用户的健康造成影响，因此有必要进行杀菌。

现有技术中，专利CN2 1701 3889U中包含具有银离子释放机构的水箱，该方案中，一方面银离子释放机构释放出银离子的速度较慢，另一方面由于水箱内的水缺乏流动，银离子的扩散效率低，杀菌效果差。专利CN217592755U中只在清水箱的供水管道上设置了加热模组与基于银离子的消毒模组，不能对清水箱内的水进行持续杀菌。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够促进银离子释放与水箱循环流动的具有水箱杀菌功能的基站。

技术方案：为实现上述目的，本发明的具有水箱杀菌功能的基站，其具有基站座体与水箱，其中一所述水箱内具有银离子模块，所述银离子模块安装在所述水箱的底部；所述银离子模块包括模块外壳，所述模块外壳内具有腔体，水箱的水能够进出所述腔体，腔体内设置有能产生银离子的基体。基体的形态可以是颗粒状、块状等，本方案中，基体为银质球体；还包括能够为所述银离子模块提供热量的第一调温模块。

由于银离子模块安装在水箱的底部，且设置有作用于银离子模块的第一调温模块，第一调温模块产生的热量一方面能够加速银离子释放，提升消杀效果，另一方面，第一调温模块能够使银离子模块内部及周围的水升温，如此水箱内上下部分的水温会产生差异，可以造成水箱内水的相对流动，较热的水上升，较冷的水下降，如此循环流动，冷热水相互掺和，水箱底部的银离子模块产生的游离态的银离子可随着水的循环流动而快速扩散至整个水箱，可有效对整个水箱内的清水进行消杀，防止滋生细菌。

此外，水箱内的水循环流动的过程可使水箱内的清水成为温水，如此，配合基站使用的清洁机器人能够从水箱获得温水，并在后续的清洁过程中使用温水对地面进行清洁，温水可以使蛋白变性，失去粘性，分子活动快容易渗透胶水从而溶解胶水，提升主机拖地清洁效率；且可以设置不同的加热时间来设定加热的温度，如可设置30～60℃的温度范围，满足用户使用需求。

进一步地，具体地，所述第一调温模块为电磁加热模块，所述电磁加热模块包括线圈与金属部件，所述线圈能够使所述金属部件发热，所述金属部件能够作用于所述银离子模块。在其他方案中，第一调温模块也可以是基于其他原理使金属部件发热，如第一调温模块可以是发热半导体，金属部件将发热半导体产生的热量传递至银离子模块。

进一步地，所述金属部件为芯体；所述线圈围绕所述芯体设置，且所述芯体具有伸入所述银离子模块内的部分。

上述结构中，线圈为筒状线圈，芯体为长条状，其一个轴端伸入线圈内，一端伸入银离子模块内。电磁加热模块工作时，通过使线圈产生交变磁场，可使芯体内产生涡流，涡流使芯体内的载流子高速无规则运动，载流子与原子相互碰撞摩擦从而使芯体产生热能，芯体将热量传递给银离子模块。上述结构中，线圈可以安装在银离子模块的外侧，可使结构简单且安装方便，且能使线圈不直接接触水分，避免氧化、漏水。本发明中电磁加热模块的平均预热时间比电阻圈加热方式缩短2/3，同时热效率高达95％以上，节电效果可达30％-70％。

进一步地，所述水箱能够相对于所述基站座体拆卸；所述线圈安装在所述基站座体上，所述金属部件安装在所述水箱的箱壁上。通过该结构，用户取出水箱后，工作时需要通电的线圈留在基站座体上，可避免另外设置触点、插接装置等电连接措施导致的电连接不稳定、操作麻烦、易进水短路等问题。

进一步地，所述电磁加热模块还包括固定在所述基站座体上的壳体，所述壳体内具有环形容置空间，所述线圈安装在所述环形容置空间内。具体地，所述壳体包括第一壳体与第二壳体，两者合围出环形容置空间；壳体整体通过螺钉固定在基站座体上。壳体的中部具有供芯体插入的孔位，芯体的端部插入孔位后，线圈围绕在水槽的周围。

进一步地，所述水箱上形成有凹陷部，所述壳体的至少一部分置于所述凹陷部内，且所述金属部件朝外的一端不超出所述凹陷部的口部。通过该结构，可使水箱的底部平整，金属部件不会影响水箱平放。且水箱放入基站座体时，凹陷部与壳体配合能够起到定位作用，使得水箱相对于基站座体的位置不会错位。此外，凹陷部可相对于水箱底部的中心位置偏置设置，如此，凹陷部与壳体之间的配合能够起到防呆作用，防止水箱安装姿态不对。

此外，所述水箱内具有卡接部，所述银离子模块通过所述卡接部安装在所述水箱内，且银离子模块能够被拆卸，如此，可方便对银离子模块进行更换。

进一步地，还包括用于测量所述金属部件温度的第一测温单元。本方案中，第一测温单元为NTC热敏电阻，其能在不同温度下形成不同阻值，第一调温模块与第一测温单元均连接基站主板，基站主板根据第一测温单元反馈的温度信息控制第一调温模块的运行功率。同时基站可包括显示屏显示水箱内水的温度，且水温信息可同步至客户终端的app上显示，用户可根据家居环境自行定义清/污水箱内水温温度，全面提升产品智能功能性能。

进一步地，还包括能够对另一所述水箱进行水制冷和/或制热的第二调温模块，本方案中，第二调温模块既能对水箱内的水进行制冷又能制热。

进一步地，所述水箱能够相对于基站座体拆卸；所述第二调温模块包括置于所述水箱底部的导热件，还包括安装在所述基站座体基站座体上的半导体片以及散热装置。其中，导热件的材质可以是铜等导热性良好的金属材质，也可以是导热率良好的非金属材质。

在一种方式中，利用半导体片可制冷制热工作原理，低温环境下可减少分子间的扩散，同时低温下大多数细菌停止繁殖进入休眠，可利用半导体片制冷，以此达到抑菌抑臭功能。在另一种方式中，可切换至制热模式，将水箱内液体加热至68～70℃，并保持此温度30min，再启动制冷模式，急速冷却到4-5℃，利用病菌原体不耐热的特点，用适当的温度和保温时间处理，将其全部杀灭，因为一般细菌的致死点均为温度68℃与时间30min以下，可杀灭其中的致病性细菌和绝大多数非致病性细菌；水箱内液体加热后突然冷却，急剧的热与冷变化也可以促使细菌的死亡有效杀死。

进一步地，所述散热装置包括与所述半导体片贴靠安装的散热器，还包括作用于所述散热器的散热风扇；所述散热器上靠近所述半导体片的一侧设置有第二测温单元。其中，散热器为鳍片式散热器等现有技术中常用的散热结构，散热风扇对着散热器吹风以将散热器的热量疏散到周围的空气中，提升散热效率。散热器内形成有容置第二测温单元的容置槽，如此，第二测温单元可准确地采集温度信息。第二测温单元为NTC热敏电阻，其能在不同温度下形成不同阻值，第二调温模块与第二测温单元均连接基站主板，基站主板根据第二测温单元反馈的温度信息控制第二调温模块的运行功率。同时基站可包括显示屏显示水箱内水的温度，且水温信息可同步至客户终端的app上显示，用户可根据家居环境自行定义清/污水箱内水温温度，全面提升产品智能功能性能。

优选地，基站座体上安装有清水箱与污水箱，上述银离子模块与第一调温模块作用于清水箱内的水，上述第二调温模块作用于污水箱内的污水。

有益效果：本发明的具有水箱杀菌功能的基站，利用电磁加热模块对银离子模块加热，能够加速银离子释放以及促进水箱内的水对流流动，使得杀菌效率大幅提升。通过半导体片可制冷抑制水箱内的细菌生长，或者先制热再制冷以达到杀菌目的。

附图说明

图1为具有水箱杀菌功能的基站的外形图；

图2为具有水箱杀菌功能的基站的第一剖视图；

图3为图2中A部分的放大结构图；

图4为电磁加热模块的结构图；

图5为电磁加热模块的剖视图；

图6为具有水箱杀菌功能的基站的第二剖视图；

图7为图6中B部分的放大结构图；

图8为第二调温模块的立体图；

图9为不包含水箱的基站的立体结构图。

图中：1-清水箱；11-卡接部；12-凹陷部；2-银离子模块；21-模块外壳；21a-腔体；22-基体；3-电磁加热模块；31-线圈；32-芯体；33-壳体；33a-环形容置空间；331-第一壳体；332-第二壳体；4-污水箱；5-第二调温模块；51-导热件；52-半导体片；53-散热器；53a-容置槽；54-散热风扇；6-基站座体；7-第一测温单元；8-第二测温单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示的具有水箱杀菌功能的基站，其具有基站座体6、清水箱1以及污水箱4。

其中，如图2所示，清水箱1内具有银离子模块2，所述银离子模块2安装在所述清水箱1的底部；如图3所示，所述银离子模块2包括模块外壳21，所述模块外壳21内具有腔体21a，清水箱1的水能够进出所述腔体21a，腔体21a内设置有能产生银离子的基体22。基体22的形态可以是颗粒状、块状等，本实施例中，基体22为银质球体；还包括能够为所述银离子模块2提供热量的第一调温模块。

由于银离子模块2安装在清水箱1的底部，且设置有作用于银离子模块2的第一调温模块，第一调温模块产生的热量一方面能够加速银离子释放，提升消杀效果，另一方面，第一调温模块能够使银离子模块2内部及周围的水升温，如此清水箱1内上下部分的水温会产生差异，可以造成清水箱1内水的相对流动，较热的水上升，较冷的水下降，如此循环流动，冷热水相互掺和，清水箱1底部的银离子模块2产生的游离态的银离子可随着水的循环流动而快速扩散至整个清水箱1，可有效对整个清水箱1内的清水进行消杀，防止滋生细菌。

此外，清水箱1内的水循环流动的过程可使清水箱1内的清水成为温水，如此，配合基站使用的清洁机器人能够从清水箱1获得温水，并在后续的清洁过程中使用温水对地面进行清洁，温水可以使蛋白变性，失去粘性，分子活动快容易渗透胶水从而溶解胶水，提升主机拖地清洁效率；且可以设置不同的加热时间来设定加热的温度，如可设置30～60℃的温度范围，满足用户使用需求。

具体地，如图3-5所示，所述第一调温模块为电磁加热模块3，所述电磁加热模块3包括线圈31与金属部件，所述线圈31能够使所述金属部件发热，所述金属部件能够作用于所述银离子模块2。在其他实施例中，第一调温模块也可以是基于其他原理使金属部件发热，如第一调温模块可以是发热半导体，金属部件将发热半导体产生的热量传递至银离子模块2。所述金属部件为芯体32；所述线圈31围绕所述芯体32设置，且所述芯体32具有伸入所述银离子模块2内的部分。

上述结构中，线圈31为筒状线圈，芯体32为长条状，其一个轴端伸入线圈31内，一端伸入银离子模块2内。电磁加热模块3工作时，通过使线圈31产生交变磁场，可使芯体32内产生涡流，涡流使芯体32内的载流子高速无规则运动，载流子与原子相互碰撞摩擦从而使芯体32产生热能，芯体32将热量传递给银离子模块2。上述结构中，线圈31可以安装在银离子模块2的外侧，可使结构简单且安装方便，且能使线圈31不直接接触水分，避免氧化、漏水。本发明中电磁加热模块3的平均预热时间比电阻圈加热方式缩短2/3，同时热效率高达95％以上，节电效果可达30％-70％。

优选地，所述清水箱1能够相对于所述基站座体6拆卸；所述线圈31安装在所述基站座体6上，所述金属部件安装在所述清水箱1的箱壁上。通过该结构，用户取出清水箱1后，如图9所示，工作时需要通电的线圈31留在基站座体6上，可避免另外设置触点、插接装置等电连接措施导致的电连接不稳定、操作麻烦、易进水短路等问题。

如图4-5所示，所述电磁加热模块3还包括固定在所述基站座体6上的壳体33，所述壳体33内具有环形容置空间33a，所述线圈31安装在所述环形容置空间33a内。具体地，所述壳体33包括第一壳体331与第二壳体332，两者合围出环形容置空间33a；壳体33整体通过螺钉固定在基站座体6上。壳体33的中部具有供芯体32插入的孔位，芯体32的端部插入孔位后，线圈31围绕在水槽的周围。

优选地，如图3所示，所述清水箱1上形成有凹陷部12，所述壳体33的至少一部分置于所述凹陷部12内，且所述金属部件朝外的一端不超出所述凹陷部12的口部。通过该结构，可使清水箱1的底部平整，金属部件不会影响清水箱1平放。且清水箱1放入基站座体6时，凹陷部12与壳体33配合能够起到定位作用，使得清水箱1相对于基站座体6的位置不会错位。此外，凹陷部12可相对于清水箱1底部的中心位置偏置设置，如此，凹陷部12与壳体33之间的配合能够起到防呆作用，防止清水箱1安装姿态不对。

此外，所述清水箱1内具有卡接部11，所述银离子模块2通过所述卡接部11安装在所述清水箱1内，且银离子模块2能够被拆卸，如此，可方便对银离子模块2进行更换。

优选地，还包括用于测量所述金属部件温度的第一测温单元7。本实施例中，第一测温单元7为NTC热敏电阻，其能在不同温度下形成不同阻值，第一调温模块与第一测温单元7均连接基站主板，基站主板根据第一测温单元7反馈的温度信息控制第一调温模块的运行功率。同时基站可包括显示屏显示清水箱1内水的温度，且水温信息可同步至客户终端的app上显示，用户可根据家居环境自行定义清/污清水箱1内水温温度，全面提升产品智能功能性能。

如图6所示，基站还包括能够对污水箱4内的污水进行水制冷和/或制热的第二调温模块5，本实施例中，第二调温模块5既能对水箱内的水进行制冷又能制热。

优选地，所述水箱能够相对于基站座体6拆卸；如图7所示，所述第二调温模块5包括置于所述水箱底部的导热件51，还包括安装在所述基站座体基站座体6上的半导体片52以及散热装置。其中，导热件51的材质可以是铜等导热性良好的金属材质，也可以是导热率良好的非金属材质。如图9所示，取出污水箱4后，导热件51脱离第二调温模块5的其他部分，装回污水箱4后，半导体片52又能将热量传递至导热件51，如此通电的部件不需要随着污水箱4拆卸，可避免使用接插件或触点进行电连接。

在一种方式中，利用半导体片52可制冷制热工作原理，低温环境下可减少分子间的扩散，同时低温下大多数细菌停止繁殖进入休眠，可利用半导体片52制冷，以此达到抑菌抑臭功能。在另一种方式中，可切换至制热模式，将水箱内液体加热至68～70℃，并保持此温度30min，再启动制冷模式，急速冷却到4-5℃，利用病菌原体不耐热的特点，用适当的温度和保温时间处理，将其全部杀灭，因为一般细菌的致死点均为温度68℃与时间30min以下，可杀灭其中的致病性细菌和绝大多数非致病性细菌；水箱内液体加热后突然冷却，急剧的热与冷变化也可以促使细菌的死亡有效杀死。

所述散热装置包括与所述半导体片52贴靠安装的散热器53，还包括作用于所述散热器53的散热风扇54；所述散热器53上靠近所述半导体片52的一侧设置有第二测温单元8。其中，散热器53为鳍片式散热器等现有技术中常用的散热结构，散热风扇54对着散热器53吹风以将散热器53的热量疏散到周围的空气中，提升散热效率。如图8所示，散热器53内形成有容置第二测温单元8的容置槽53a，如此，第二测温单元8可准确地采集温度信息。第二测温单元8为NTC热敏电阻，其能在不同温度下形成不同阻值，第二调温模块5与第二测温单元8均连接基站主板，基站主板根据第二测温单元8反馈的温度信息控制第二调温模块5的运行功率。同时基站可包括显示屏显示水箱内水的温度，且水温信息可同步至客户终端的app上显示，用户可根据家居环境自行定义清/污水箱内水温温度，全面提升产品智能功能性能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。