热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及但不限于熔接机技术领域，尤其涉及一种热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

热风熔接机作为塑料薄膜纤维布复合工艺中的主要设备，热风熔接机被广泛应用于帐篷、雨衣、防水服、无纺布过滤袋、车罩、充气艇等的加工。

目前，利用热风熔接机对布料进行熔接时，为了避免布料的熔接区域出现褶皱，需要操作员拉紧布料，使布料一直处于绷紧状态，但是，在加工到布料的末端时，布料无法有效被拉紧，导致布料的末端容易出现褶皱，导致布料的加工质量较差，另外，人工拉紧布料会增加操作员的工作量，导致人工成本较高。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质，能够在降低人工成本的同时，提高布料的加工质量。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种热风熔接机，包括：机台，用于放置第一布料和第二布料，其中，所述第一布料的熔接区域与所述第二布料重叠；熔接机构，活动设置在所述机台上，所述熔接机构用于熔接所述第一布料和所述第二布料的重叠部分；第一驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述熔接机构移动，以使所述熔接机构对所述第一布料的熔接区域与所述第二布料进行熔接；张紧机构，设置在所述机台上，所述张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，所述直线驱动模块的活动端与所述夹持模块连接，所述夹持模块用于夹持所述第一布料和所述第二布料，所述直线驱动模块用于驱动所述夹持模块沿所述熔接机构的移动方向移动，以使所述第一布料和所述第二布料绷紧；位置检测模块，用于检测所述张紧机构的第一位置信息和所述熔接机构的第二位置信息；控制模块，所述第一驱动模块、所述夹持模块、所述直线驱动模块和所述位置检测模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态，根据所述距离状态，控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作。

在一些实施例中，所述夹持模块包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述直线驱动模块包括第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述第一直线驱动器的活动端与所述第一夹具连接，所述第二直线驱动器的活动端与所述第二夹具连接，所述第三直线驱动器的活动端与所述第三夹具连接，所述第一夹具用于夹持所述第一布料，所述第二夹具用于夹持所述第二布料，所述第三夹具用于夹持所述第一布料和所述第二布料之间的重叠部分。

在一些实施例中，所述位置检测模块包括第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器设置在所述熔接机构上，所述第二接近传感器设置在所述第三夹具上，所述第一接近传感器用于检测所述第一夹具或所述第二夹具的所述第一位置信息，所述第二接近传感器用于检测所述熔接机构的所述第二位置信息，其中，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离等于所述第二夹具与所述熔接机构之间的距离，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离大于所述第三夹具与所述熔接机构之间的距离。

为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种热风熔接机的控制方法，应用于上述第一方面所述的热风熔接机，所述热风熔接机包括机台、熔接机构、第一驱动模块、张紧机构、位置检测模块和控制模块，所述张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，所述方法包括：获取所述张紧机构的第一位置信息和所述熔接机构的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态；根据所述距离状态，控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作。

在一些实施例中，所述夹持模块包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述直线驱动模块包括第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述第一直线驱动器的活动端与所述第一夹具连接，所述第二直线驱动器的活动端与所述第二夹具连接，所述第三直线驱动器的活动端与所述第三夹具连接，所述位置检测模块包括第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器设置在所述熔接机构上，所述第二接近传感器设置在所述第三夹具上，所述第一接近传感器用于检测所述第一夹具或所述第二夹具的所述第一位置信息，所述第二接近传感器用于检测所述熔接机构的所述第二位置信息，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离等于所述第二夹具与所述熔接机构之间的距离，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离大于所述第三夹具与所述熔接机构之间的距离；所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态，包括：当所述第一位置信息指示所述熔接机构与所述第一夹具或所述第二夹具之间的距离大于等于预设的第一距离阈值时，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态处于远距离状态；当所述第一位置信息指示所述熔接机构与所述第一夹具或所述第二夹具之间的距离小于所述第一距离阈值，且所述第二位置信息指示所述第三夹具与所述熔接机构之间的距离大于等于预设的第二距离阈值时，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态处于中距离状态；当所述第二位置信息指示所述第三夹具与所述熔接机构之间的距离大于等于所述第二距离阈值时，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态处于近距离状态。

在一些实施例中，所述根据所述距离状态，控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作，包括：当所述距离状态处于所述远距离状态时，确定所述熔接机构的第一速度，基于所述第一速度控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作；当所述距离状态处于所述中距离状态时，确定所述熔接机构的第二速度，基于所述第二速度控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作；当所述距离状态处于所述近距离状态时，确定所述熔接机构的第三速度，基于所述第三速度控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作；其中，所述第二速度小于所述第一速度，所述第三速度小于所述第二速度。

在一些实施例中，所述机台用于放置第一布料和第二布料，所述第一布料的熔接区域与所述第二布料重叠；所述基于所述第三速度控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作，包括：基于所述第三速度，生成第一驱动指令、第二驱动指令、第三驱动指令、第四驱动指令、第五驱动指令、第六驱动指令和第七驱动指令；向所述第一驱动模块发送所述第一驱动指令，以使所述第一驱动模块驱动所述熔接机构以所述第三速度进行移动；向所述第一夹具发送所述第二驱动指令，以使所述第一夹具夹持所述第一布料；向所述第二夹具发送所述第三驱动指令，以使所述第二夹具夹持所述第二布料；向所述第三夹具发送所述第四驱动指令，以使所述第三夹具松开；向所述第一直线驱动器发送所述第五驱动指令，以使所述第一布料绷紧；向所述第二直线驱动器发送所述第六驱动指令，以使所述第二布料绷紧；向所述第三直线驱动器发送所述第七驱动指令，以使所述第三直线驱动器复位。

为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面所述的热风熔接机的控制方法。

为实现上述目的，本申请实施例的第四方面提出了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的热风熔接机的控制方法。

本申请提出的热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质，本申请实施例的热风熔接机包括：机台，用于放置第一布料和第二布料，其中，所述第一布料的熔接区域与所述第二布料重叠；熔接机构，活动设置在所述机台上，所述熔接机构用于熔接所述第一布料和所述第二布料的重叠部分；第一驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述熔接机构移动，以使所述熔接机构对所述第一布料的熔接区域与所述第二布料进行熔接；张紧机构，设置在所述机台上，所述张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，所述直线驱动模块的活动端与所述夹持模块连接，所述夹持模块用于夹持所述第一布料和所述第二布料，所述直线驱动模块用于驱动所述夹持模块沿所述熔接机构的移动方向移动，以使所述第一布料和所述第二布料绷紧；位置检测模块，用于检测所述张紧机构的第一位置信息和所述熔接机构的第二位置信息；控制模块，所述第一驱动模块、所述夹持模块、所述直线驱动模块和所述位置检测模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态，根据所述距离状态，控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作。根据本申请实施例提供的方案，在加工过程中，先将第一布料和第二布料放置在机台上，然后在控制模块的作用下，控制模块控制第一驱动模块的工作，进而驱动熔接机构持续移动，熔接机构在移动的过程中会对布料进行熔接，而且在控制模块的作用下，控制模块控制张紧机构中的夹持模块和直线驱动模块的工作，使得夹持模块夹持第一布料和第二布料，而且直线驱动模块会驱动夹持模块移动，使得第一布料和第二布料均处于绷紧状态；而且，通过位置检测模块实时检测张紧机构的第一位置信息和熔接机构的第二位置信息，进而确定熔接机构与张紧机构之间的距离状态，控制模块能够距离状态对第一驱动模块、夹持模块和直线驱动模块的工作进行分阶段控制，实现了对布料末端的加工进行针对性的优化，避免布料末端出现褶皱，从而提高布料的加工质量，可见，本申请实施例提供的热风熔接机能够在降低人工成本的同时，提高布料的加工质量。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的热风熔接机的一种可选的俯视示意图；

图2为本申请实施例提供的热风熔接机的一种可选的正视示意图；

图3为本申请实施例提供的张紧机构的一种可选的结构示意图；

图4为图3中A位置的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的张紧机构的另一种可选的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的热风熔接机的一种可选的系统框图；

图7为本申请实施例提供的张紧机构的一种可选的局部结构示意图；

图8为本申请实施例提供的熔接机构的一种可选的局部结构示意图；

图9为本申请实施例提供的熔接机构的一种可选的结构示意图；

图10为图9中B位置的局部放大图；

图11为本申请实施例提供的熔接机构的另一种可选的结构示意图；

图12为图11中C位置的局部放大图；

图13为本申请实施例提供的热风熔接机的控制方法的一种可选的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的确定距离状态的一种可选的流程示意图；

图15为本申请实施例提供的控制工作的一种可选的流程示意图；

图16为本申请实施例提供的近距离状态下控制工作的一种可选的流程示意图；

图17是本申请实施例提供的热风熔接机的控制装置的一种可选的结构示意图；

图18是本申请实施例提供的电子设备的一种可选的硬件结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、电连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

目前，利用热风熔接机对布料进行熔接时，为了避免布料的熔接区域出现褶皱，需要操作员拉紧布料，使布料一直处于绷紧状态，但是，在加工到布料的末端时，布料无法有效被拉紧，导致布料的末端容易出现褶皱，导致布料的加工质量较差，另外，人工拉紧布料会增加操作员的工作量，导致人工成本较高。

针对布料的末端容易出现褶皱，而且人工拉紧布料会增加操作员的工作量，导致人工成本较高的问题，本申请提供了一种热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质，该热风熔接机包括：机台，用于放置第一布料和第二布料，其中，第一布料的熔接区域与第二布料重叠；熔接机构，活动设置在机台上，熔接机构用于熔接第一布料和第二布料的重叠部分；第一驱动模块，第一驱动模块用于驱动熔接机构移动，以使熔接机构对第一布料的熔接区域与第二布料进行熔接；张紧机构，设置在机台上，张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，直线驱动模块的活动端与夹持模块连接，夹持模块用于夹持第一布料和第二布料，直线驱动模块用于驱动夹持模块沿熔接机构的移动方向移动，以使第一布料和第二布料绷紧；位置检测模块，用于检测张紧机构的第一位置信息和熔接机构的第二位置信息；控制模块，第一驱动模块、夹持模块、直线驱动模块和位置检测模块分别与控制模块电连接，控制模块用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定熔接机构与张紧机构之间的距离状态，根据距离状态，控制第一驱动模块、夹持模块和直线驱动模块的工作。根据本申请实施例提供的方案，在加工过程中，先将第一布料和第二布料放置在机台上，然后在控制模块的作用下，控制模块控制第一驱动模块的工作，进而驱动熔接机构持续移动，熔接机构在移动的过程中会对布料进行熔接，而且在控制模块的作用下，控制模块控制张紧机构中的夹持模块和直线驱动模块的工作，使得夹持模块夹持第一布料和第二布料，而且直线驱动模块会驱动夹持模块移动，使得第一布料和第二布料均处于绷紧状态；而且，通过位置检测模块实时检测张紧机构的第一位置信息和熔接机构的第二位置信息，进而确定熔接机构与张紧机构之间的距离状态，控制模块能够距离状态对第一驱动模块、夹持模块和直线驱动模块的工作进行分阶段控制，实现了对布料末端的加工进行针对性的优化，避免布料末端出现褶皱，从而提高布料的加工质量，可见，本申请实施例提供的热风熔接机能够在降低人工成本的同时，提高布料的加工质量。

本申请实施例提供的热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质，具体通过如下实施例进行说明，首先描述本申请实施例中的热风熔接机。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1至图6，本申请的一个实施例，提供了一种热风熔接机，包括：

机台100，用于放置第一布料610和第二布料620，其中，第一布料610的熔接区域与第二布料620重叠；

熔接机构200，活动设置在机台100上，熔接机构200用于熔接第一布料610和第二布料620的重叠部分；

第一驱动模块310，第一驱动模块310用于驱动熔接机构200移动，以使熔接机构200对第一布料610的熔接区域与第二布料620进行熔接；

张紧机构400，设置在机台100上，张紧机构400包括夹持模块410和直线驱动模块420，直线驱动模块420的活动端与夹持模块410连接，夹持模块410用于夹持第一布料610和第二布料620，直线驱动模块420用于驱动夹持模块410沿熔接机构200的移动方向移动，以使第一布料610和第二布料620绷紧；

位置检测模块700，用于检测张紧机构400的第一位置信息和熔接机构200的第二位置信息；

控制模块500，第一驱动模块310、夹持模块410、直线驱动模块420和位置检测模块700分别与控制模块500电连接，控制模块500用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定熔接机构200与张紧机构400之间的距离状态，根据距离状态，控制第一驱动模块310、夹持模块410和直线驱动模块420的工作。

可以理解的是，熔接机构200对布料进行熔接时，为了提高布料的熔接效果，熔接机构200通常先利用热风对布料进行升温处理，然后对高温状态下的布料进行压合处理，相当于布料的一端会被熔接机构200固定住，此时，在张紧机构400的作用下，夹持模块410会夹持第一布料610和第二布料620，相当于布料的另一端会被夹持模块410固定住，与此同时，直线驱动模块420会驱动夹持模块410沿熔接机构200的移动方向进行移动，使得夹持模块410可以逐渐拉紧布料，在移动到适当的距离时，可以使第一布料610和第二布料620处于合适的绷紧状态，从而提高布料的熔接效果；基于此，在加工过程中，先将第一布料610和第二布料620放置在机台100上，然后在控制模块500的作用下，控制模块500控制第一驱动模块310的工作，进而驱动熔接机构200持续移动，熔接机构200在移动的过程中会对布料进行熔接，而且在控制模块500的作用下，控制模块500控制张紧机构400中的夹持模块410和直线驱动模块420的工作，使得夹持模块410夹持第一布料610和第二布料620，而且直线驱动模块420会驱动夹持模块410移动，使得第一布料610和第二布料620均处于绷紧状态；而且，通过位置检测模块700实时检测张紧机构400的第一位置信息和熔接机构200的第二位置信息，进而确定熔接机构200与张紧机构400之间的距离状态，控制模块500能够距离状态对第一驱动模块310、夹持模块410和直线驱动模块420的工作进行分阶段控制，实现了对布料末端的加工进行针对性的优化，避免布料末端出现褶皱，从而提高布料的加工质量，可见，本申请实施例提供的热风熔接机能够在降低人工成本的同时，提高布料的加工质量。

另外，参照图3至图5，在一实施例中，夹持模块410包括第一夹具411、第二夹具412和第三夹具413，直线驱动模块420包括第一直线驱动器421、第二直线驱动器422和第三直线驱动器423，第一直线驱动器421的活动端与第一夹具411连接，第二直线驱动器422的活动端与第二夹具412连接，第三直线驱动器423的活动端与第三夹具413连接，第一夹具411用于夹持第一布料610，第二夹具412用于夹持第二布料620，第三夹具413用于夹持第一布料610和第二布料620之间的重叠部分。

其中，第一直线驱动器421用于驱动第一夹具411沿熔接机构200的移动方向移动，第二直线驱动器422用于驱动第二夹具412沿熔接机构200的移动方向移动，第三直线驱动器423用于驱动第三夹具413沿熔接机构200的移动方向移动。

可以理解的是，通过设置第一夹具411、第二夹具412和第三夹具413，能够对布料进行多点固定，提高布料的平整性，具体地，第一夹具411对第一布料610进行针对性夹持，第二夹具412对第二布料620进行针对性夹持，第三夹具413同时夹持第一布料610和第二布料620，由于第三夹具413需要同时夹持第一布料610和第二布料620，所以，第三夹具413是夹持第一布料610和第二布料620之间的重叠部分，另外，由于第一夹具411、第二夹具412和第三夹具413设置在不同的位置，需要为第一夹具411、第二夹具412和第三夹具413配备独立的驱动器，因此，直线驱动模块420包括第一直线驱动器421、第二直线驱动器422和第三直线驱动器423，第一直线驱动器421专用于驱动第一夹具411，第一直线驱动器421专用于驱动第一夹具411，第二直线驱动器422专用于驱动第二夹具412，第三直线驱动器423专用于驱动第三夹具413。

值得注意的是，控制模块500可以控制第一夹具411松开以放入第一布料610，控制模块500可以控制第二夹具412松开以放入第二布料620，控制模块500可以控制第三夹具413松开以放入第一布料610和第二布料620。

另外，参照图2、图4、图5、图10，在一实施例中，位置检测模块700包括第一接近传感器710和第二接近传感器720，第一接近传感器710设置在熔接机构200上，第二接近传感器720设置在第三夹具413上，第一接近传感器710用于检测第一夹具411或第二夹具412的第一位置信息，第二接近传感器720用于检测熔接机构200的第二位置信息，其中，第一夹具411与熔接机构200之间的距离等于第二夹具412与熔接机构200之间的距离，第一夹具411与熔接机构200之间的距离大于第三夹具413与熔接机构200之间的距离。

可以理解的是，通过在熔接机构200上设置第一接近传感器710，能够有效检测熔接机构200是否接近第一夹具411或第二夹具412，另外，通过在第三夹具413上设置第二接近传感器720，能够有效检测第三夹具413是否接近熔接机构200。

需要说明的是，由于第一夹具411与熔接机构200之间的距离等于第二夹具412与熔接机构200之间的距离，且第一夹具411与熔接机构200之间的距离大于第三夹具413与熔接机构200之间的距离，所以熔接机构200在移动过程中，会先经过第一夹具411和第二夹具412，当熔接机构200经过第一夹具411和第二夹具412后，为了对布料进行完整的熔接，在控制模块500的作用下，控制模块500控制第三夹具413松开，而且控制第三直线驱动器423复位，相当于将第三夹具413远离熔接机构200，熔接机构200能够对第三夹具413原本夹持的布料的重叠部分进行熔接，与此同时，第一夹具411和第二夹具412均保证拉紧布料的状态，从而保证整个布料平整性。

值得注意的是，为了提高第一接近传感器710的检测准确性，在第一夹具411或第二夹具412上设置有带识别的第一待测物810，第一接近传感器710接近第一待测物810时，第一接近传感器710产生的电信号会发生明显的变化，进而通过第一接近传感器710检测的第一位置信息确定熔接机构200接近第一夹具411或第二夹具412；另外，为了提高第二接近传感器720的检测准确性，在熔接机构200上设置有带识别的第二待测物820，第二接近传感器720接近第二待测物820时，第二接近传感器720产生的电信号会发生明显的变化，进而通过第二接近传感器720检测的第二位置信息确定熔接机构200接近熔接机构200。

另外，参照图7，在一实施例中，张紧机构400还包括第二竖直支臂430和第二水平托架440，第二竖直支臂430的一端设置在机台100上，第二水平托架440固定在第二竖直支臂430的另一端，第一直线驱动器421、第二直线驱动器422和第三直线驱动器423固定在第二水平托架440的底部。

可以理解的是，将第二水平托架440固定在第二竖直支臂430的另一端，能够提高第二水平托架440的所在高度，进而提高第一直线驱动器421、第二直线驱动器422和第三直线驱动器423的所在高度，保证第一直线驱动器421、第二直线驱动器422和第三直线驱动器423的正常工作，以及保证第一夹具411、第二夹具412和第三夹具413的正常工作，而且，第二竖直支臂430是竖直设置的，第二水平托架440是水平设置的，能够提高张紧机构400的稳固性。

另外，参照图7，在一实施例中，第二水平托架440上设置有第一夹持开关441、第二夹持开关442、第三夹持开关443、第一移动开关444、第二移动开关445和第三移动开关446，第一夹持开关441、第二夹持开关442、第三夹持开关443、第一移动开关444、第二移动开关445和第三移动开关446分别与控制模块500电连接，第一夹持开关441用于控制第一夹具411的工作状态，第二夹持开关442用于控制第二夹具412的工作状态，第三夹持开关443用于控制第三夹具413的工作状态，第一移动开关444用于控制第一直线驱动器421的工作状态，第二移动开关445用于控制第二直线驱动器422的工作状态，第三移动开关446用于控制第三直线驱动器423的工作状态。

可以理解的是，通过设置第一夹持开关441、第二夹持开关442、第三夹持开关443、第一移动开关444、第二移动开关445和第三移动开关446，便于操作员直接在机台100附近对张紧机构400进行控制，能够提高工作效率，实用性高。

另外，参照图7，在一实施例中，还包括第二驱动模块320，机台100的一侧设置有主导轨110，主导轨110的上表面设置有齿条111，第二驱动模块320设置在第二竖直支臂430的一端，第二驱动模块320包括第二伺服电机321和与齿条111啮合的第二齿轮322，第二齿轮322设置在第二伺服电机321的活动端，第二伺服电机321与控制模块500电连接，第二伺服电机321用于驱动第二齿轮322在齿条111上移动，以带动张紧机构400移动。

可以理解的是，通过设置齿条111以及第二齿轮322，能够提高张紧机构400移动的平稳性，在控制模块500的作用下，第二伺服电机321能够精确控制张紧机构400的移动过程，而且，主导轨110可以支撑张紧机构400。

另外，参照图8，在一实施例中，熔接机构200包括第一竖直支臂210、第一水平托架230和熔接模块220，第一竖直支臂210与第二竖直支臂430平行，第一水平托架230与第二水平托架440平行，第一竖直支臂210的一端活动设置在机台100上，第一竖直支臂210的另一端与第一水平托架230的一端固定连接，熔接模块220固定在第一水平托架230的另一端。

可以理解的是，将第一水平托架230的一端固定在第一竖直支臂210的另一端，能够提高第一水平托架230的所在高度，进而提高熔接模块220的所在高度，保证熔接模块220可以有效对布料进行熔接处理，而且，第一竖直支臂210是竖直设置的，第一水平托架230是水平设置的，能够提高熔接机构200的稳固性。

另外，参照图8，在一实施例中，第一驱动模块310设置在第一竖直支臂210的一端，第一驱动模块310包括第一伺服电机311和与齿条111啮合的第一齿轮312，第一齿轮312设置在第一伺服电机311的活动端，第一伺服电机311与控制模块500电连接，第一伺服电机311用于驱动第一齿轮312在齿条111上移动，以带动熔接机构200移动。

可以理解的是，通过设置齿条111以及第一齿轮312，能够提高熔接机构200移动的平稳性，在控制模块500的作用下，第一伺服电机311能够精确控制熔接机构200的移动过程，而且，主导轨110可以支撑熔接机构200。

另外，参照图7和图8，在一实施例中，机台100的一侧设置有第一辅助导轨120和第二辅助导轨130，第一辅助导轨120和第二辅助导轨130分别与主导轨110平行，第一竖直支臂210设置有第一导头211和第二导头212，第一导头211与第一辅助导轨120滑动配合，第二导头212与第二辅助导轨130滑动配合，第二竖直支臂430设置有第三导头431和第四导头432，第三导头431与第一辅助导轨120滑动配合，第四导头432与第二辅助导轨130滑动配合。

可以理解的是，通过在机台100设置有第一辅助导轨120和第二辅助导轨130，以及在第一竖直支臂210设置与第一辅助导轨120配套的第一导头211，还在第一竖直支臂210设置与第二辅助导轨130配套的第二导头212，能够有效支撑熔接机构200，避免熔接机构200掉落，另外，通过在第二竖直支臂430设置与第一辅助导轨120配套的第三导头431，还在第二竖直支臂430设置与第二辅助导轨130配套的第四导头432，能够有效支撑张紧机构400，避免张紧机构400掉落。

另外，参照图9和图10，在一实施例中，熔接机构200包括引导件221、热风枪223、压合轮224和枪体驱动组件225，引导件221位于压合轮224和张紧机构400之间，热风枪223位于压合轮224和引导件221之间，引导件221的一端与第二布料620贴合，引导件221的一端设置有引导开口222，第一布料610的熔接区域穿过引导开口222，枪体驱动组件225用于驱动热风枪223移动至第一布料610的熔接区域的下方，压合轮224用于压合第一布料610和第二布料620的重叠部分。

可以理解的是，在布料的熔接过程中，枪体驱动组件225会驱动热风枪223移动至第一布料610的熔接区域的下方，此时，热风枪223位于第一布料610和第二布料620之间，热风枪223能够有效加热第一布料610和第二布料620，然后压合轮224对处于高温的第一布料610和第二布料620进行压合，另外，在热风枪223加热第一布料610和第二布料620之前，需要将第一布料610穿过引导开口222，使得第一布料610与第二布料620分开，使得第一布料610与第二布料620之间存在空隙，便于热风枪223加热第一布料610和第二布料620。

具体地，枪体驱动组件225可以包括直线推杆和旋转驱动器，直线推杆与旋转驱动器的活动端连接，热风枪223与直线推杆的活动端连接，直线推杆用于将热风枪223向下推出以靠近机台100的台面，旋转驱动器用于转动热风枪223，使得热风枪223可以移动至第一布料610的熔接区域的下方，熔接结束后，旋转驱动器先转动热风枪223，直线推杆再移动热风枪223至初始位置，从而对热风枪223进行复位。

另外，参照图11和图12，在一实施例中，在一些实施例中，熔接机构200包括引导轮226、热风枪223和压合轮224，机台100还用于放置第三布料640，第一布料610和第二布料620为一体化的基层布料630，第三布料640的熔接区域与基层布料630交叠，热风枪223的出风口朝向第三布料640的熔接区域，引导轮226位于压合轮224的上方，引导轮226位于压合轮224和张紧机构400之间，热风枪223位于引导轮226和压合轮224之间，引导轮226用于引导第三布料640与基层布料630贴合，压合轮224用于压合第三布料640和基层布料630的重叠部分。

可以理解的是，将第一布料610和第二布料620所组成的整体视为基层布料630，将基层布料630放置机台100的台面上，确定在基层布料630上依次分布的第一部分、第二部分和第三部分，第一夹具411夹持基层布料630的第一部分，第二夹具412夹持基层布料630的第三部分，第三夹具413夹持基层布料630的第二部分，从而有效固定基层布料630，在熔接过程中，在张紧机构400的作用下，基层布料630处于绷紧状态，引导轮226引导第三布料640与基层布料630贴合，然后，热风枪223同时对第三布料640和基层布料630进行加热，压合轮224对处于高温的第三布料640和基层布料630进行压合，从而完成第三布料640和基层布料630的熔接。

基于此，在对布料熔接之前，若第一布料610和第二布料620是分离的，则同时对第一布料610、第二布料620和第三布料640进行熔接，若第一布料610和第二布料620是一体化的基层布料630，则对第三布料640和基层布料630进行熔接。

如图13所示，图13为本申请实施例提供的热风熔接机的控制方法的一种可选的流程示意图，该热风熔接机的控制方法可以应用于上述的热风熔接机，热风熔接机包括机台、熔接机构、第一驱动模块、张紧机构、位置检测模块和控制模块，张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，该热风熔接机的控制方法包括但不限于以下步骤：

S1301，获取张紧机构的第一位置信息和熔接机构的第二位置信息；

S1302，根据第一位置信息和第二位置信息，确定熔接机构与张紧机构之间的距离状态；

S1303，根据距离状态，控制第一驱动模块、夹持模块和直线驱动模块的工作。

可以理解的是，由于本实施例中的热风熔接机的控制方法应用于如上述具体实施例中提及的热风熔接机，因此，本实施例的热风熔接机的控制方法具备如上述具体实施例中提及的热风熔接机所带来的有益效果。

另外，参照图14，在一实施例中，夹持模块包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，直线驱动模块包括第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，第一直线驱动器的活动端与第一夹具连接，第二直线驱动器的活动端与第二夹具连接，第三直线驱动器的活动端与第三夹具连接，位置检测模块包括第一接近传感器和第二接近传感器，第一接近传感器设置在熔接机构上，第二接近传感器设置在第三夹具上，第一接近传感器用于检测第一夹具或第二夹具的第一位置信息，第二接近传感器用于检测熔接机构的第二位置信息，第一夹具与熔接机构之间的距离等于第二夹具与熔接机构之间的距离，第一夹具与熔接机构之间的距离大于第三夹具与熔接机构之间的距离；图13所示实施例中的步骤S1302，包括但不限于有以下步骤：

步骤S1401，当第一位置信息指示熔接机构与第一夹具或第二夹具之间的距离大于等于预设的第一距离阈值时，确定熔接机构与张紧机构之间的距离状态处于远距离状态；

步骤S1402，当第一位置信息指示熔接机构与第一夹具或第二夹具之间的距离小于第一距离阈值，且第二位置信息指示第三夹具与熔接机构之间的距离大于等于预设的第二距离阈值时，确定熔接机构与张紧机构之间的距离状态处于中距离状态；

步骤S1403，当第二位置信息指示第三夹具与熔接机构之间的距离大于等于第二距离阈值时，确定熔接机构与张紧机构之间的距离状态处于近距离状态。

可以理解的是，在熔接过程中，控制模块会分三个阶段控制第一驱动模块、夹持模块和直线驱动模块，第一个阶段是指熔接机构与张紧机构之间的距离状态处于远距离状态，第二个阶段是指熔接机构与张紧机构之间的距离状态处于中距离状态，第三个阶段是指熔接机构与张紧机构之间的距离状态处于近距离状态，通过分阶段控制，实现了对布料末端的加工进行针对性的优化，避免布料末端出现褶皱，从而提高布料的加工质量。

其中，熔接机构与第一夹具或第二夹具之间的距离大于等于预设的第一距离阈值是指，熔接机构与第一夹具之间的距离大于等于预设的第一距离阈值，或者熔接机构与第二夹具之间的距离大于等于第一距离阈值；同理，熔接机构与第一夹具或第二夹具之间的距离小于第一距离阈值，是指熔接机构与第一夹具之间的距离小于第一距离阈值，或者熔接机构与第二夹具之间的距离小于第一距离阈值。

其中，可以通过在第一夹具或第二夹具上设置有带识别的第一待测物，第一接近传感器可以通过检测第一待测物的第一位置信息，进而确定熔接机构与第一夹具或第二夹具之间的距离，例如，第一待测物为与熔接机构的前侧面平行的第一金属片，当熔接机构远离第一夹具和第二夹具时，熔接机构与第一夹具或第二夹具之间的距离大于等于第一距离阈值，当熔接机构朝向张紧机构移动，熔接机构与第一夹具或第二夹具之间的距离会逐渐减少，当熔接机构与第一夹具或第二夹具之间的距离小于第一距离阈值时，例如，第一距离阈值为2厘米，代表熔接机构接近第一夹具或第二夹具，而且熔接机构移动至第一夹具或第二夹具之间后，熔接机构可以在第一夹具或第二夹具之间继续移动，从而对布料的末端进行熔接，熔接机构在第一夹具或第二夹具之间移动时，由于第一金属片是与熔接机构的前侧面平行的，相当于熔接机构与第一夹具或第二夹具之间的距离是保持不变的，所以，第一接近传感器所检测的第一位置信息不会发生改变，熔接机构与第一夹具或第二夹具之间的距离保持小于第一距离阈值。

其中，可以通过在熔接机构上设置有带识别的第二待测物，第二接近传感器可以通过检测第二待测物的第二位置信息，进而确定第三夹具与熔接机构之间的距离，当第三夹具与熔接机构之间的距离大于等于第二距离阈值时，代表熔接机构还是处于远离第三夹具的状态，熔接机构在移动过程中不会碰到第三夹具，例如，第二距离阈值为2厘米，当熔接机构保持原方向继续移动时，第三夹具与熔接机构的距离会逐渐减少，当第三夹具与熔接机构之间的距离小于第二距离阈值时，代表熔接机构还是处于靠近第三夹具的状态，假设熔接机构继续移动，熔接机构就会碰到第三夹具，所以，当第三夹具与熔接机构之间的距离小于第二距离阈值时，需要控制第三夹具松开布料并且驱动第三夹具远离熔接机构。

另外，参照图15，在一实施例中，图13所示实施例中的步骤S1303，包括但不限于有以下步骤：

步骤S1501，当距离状态处于远距离状态时，确定熔接机构的第一速度，基于第一速度控制第一驱动模块、夹持模块和直线驱动模块的工作；

步骤S1502，当距离状态处于中距离状态时，确定熔接机构的第二速度，基于第二速度控制第一驱动模块、夹持模块和直线驱动模块的工作；

步骤S1503，当距离状态处于近距离状态时，确定熔接机构的第三速度，基于第三速度控制第一驱动模块、夹持模块和直线驱动模块的工作。

其中，第二速度小于第一速度，第三速度小于第二速度。

可以理解的是，在第一个阶段中，即距离状态处于远距离状态时，熔接模块与布料的末端之间的距离较远，控制模块控制熔接机构以速度较大的第一速度移动，能够快速地对布料的非末端部分进行熔接；在第二个阶段中，即距离状态处于中距离状态时，熔接模块与布料的末端之间的距离较近，此时，第一夹具与熔接机构较接近，第一布料的张力较弱，同理，第二夹具与熔接机构较接近，第二布料的张力较弱，通过减少熔接机构的移动速度，控制模块控制熔接机构以速度适中的第二速度移动，从而避免布料的末端出现褶皱；在第三个阶段中，即距离状态处于近距离状态时，熔接模块对布料的末端进行熔接处理，此时，需要进一步减少熔接机构的移动速度，控制模块控制熔接机构以速度较小的第三速度移动，从而避免布料的末端出现褶皱，从而提高布料的加工质量。

示例性地，第一速度可以是2米每分钟至5米每分钟的速度，第二速度可以是第一速度的90％，第三速度可以是第一速度的75％，能够避免布料的末端出现褶皱，从而提高布料的加工质量。

另外，参照图16，在一实施例中，机台用于放置第一布料和第二布料，第一布料的熔接区域与第二布料重叠；图15所示实施例中的步骤S1503，包括但不限于有以下步骤：

步骤S1601，基于第三速度，生成第一驱动指令、第二驱动指令、第三驱动指令、第四驱动指令、第五驱动指令、第六驱动指令和第七驱动指令；

步骤S1602，向第一驱动模块发送第一驱动指令，以使第一驱动模块驱动熔接机构以第三速度进行移动；

步骤S1603，向第一夹具发送第二驱动指令，以使第一夹具夹持第一布料；

步骤S1604，向第二夹具发送第三驱动指令，以使第二夹具夹持第二布料；

步骤S1605，向第三夹具发送第四驱动指令，以使第三夹具松开；

步骤S1606，向第一直线驱动器发送第五驱动指令，以使第一布料绷紧；

步骤S1607，向第二直线驱动器发送第六驱动指令，以使第二布料绷紧；

步骤S1608，向第三直线驱动器发送第七驱动指令，以使第三直线驱动器复位。

可以理解的是，在第三个阶段中，由于熔接模块对布料的末端进行熔接处理，所以控制模块控制第三夹具松开，而且控制第三直线驱动器复位，相当于将第三夹具远离熔接机构，熔接机构能够对第三夹具原本夹持的布料的重叠部分进行熔接，此时，第一布料和第二布料的拉力进一步减少，因此，需要进一步减少熔接机构的移动速度，从而避免布料的末端出现褶皱，从而提高布料的加工质量，与此同时，第一夹具和第二夹具均保证拉紧布料的状态，从而保证整个布料平整性。

另外，参考图17，本申请还提供了一种热风熔接机的控制装置1700，该热风熔接机的控制装置1700可以应用于上述的热风熔接机，热风熔接机包括机台、熔接机构、第一驱动模块、张紧机构、位置检测模块和控制模块，张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，该热风熔接机的控制装置1700包括：

获取单元1701，用于获取张紧机构的第一位置信息和熔接机构的第二位置信息；

状态确定单元1702，用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定熔接机构与张紧机构之间的距离状态；

控制单元1703，用于根据距离状态，控制第一驱动模块、夹持模块和直线驱动模块的工作。

可以理解的是，该热风熔接机的控制装置1700的具体实施方式与上述热风熔接机的控制方法的具体实施例基本相同，在此不再赘述。

另外，参照图18，图18是本申请实施例提供的电子设备的一种可选的硬件结构示意图，电子设备包括：

处理器1801，可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；

存储器1802，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器1802可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1802中，并由处理器1801来调用执行本申请实施例的热风熔接机的控制方法，例如，执行以上描述的图13中的方法步骤S1301至步骤S1303、图14中的方法步骤S1401至步骤S1403、图15中的方法步骤S1501至步骤S1503、图16中的方法步骤S1601至步骤S1608；

输入/输出接口1803，用于实现信息输入及输出；

通信接口1804，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；

总线1805，在设备的各个组件(例如处理器1801、存储器1802、输入/输出接口1803和通信接口1804)之间传输信息；

其中处理器1801、存储器1802、输入/输出接口1803和通信接口1804通过总线1805实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述热风熔接机的控制方法，例如，执行以上描述的图13中的方法步骤S1301至步骤S1303、图14中的方法步骤S1401至步骤S1403、图15中的方法步骤S1501至步骤S1503、图16中的方法步骤S1601至步骤S1608。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本申请实施例提供的热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质，热风熔接机包括：机台，用于放置第一布料和第二布料，其中，第一布料的熔接区域与第二布料重叠；熔接机构，活动设置在机台上，熔接机构用于熔接第一布料和第二布料的重叠部分；第一驱动模块，第一驱动模块用于驱动熔接机构移动，以使熔接机构对第一布料的熔接区域与第二布料进行熔接；张紧机构，设置在机台上，张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，直线驱动模块的活动端与夹持模块连接，夹持模块用于夹持第一布料和第二布料，直线驱动模块用于驱动夹持模块沿熔接机构的移动方向移动，以使第一布料和第二布料绷紧；位置检测模块，用于检测张紧机构的第一位置信息和熔接机构的第二位置信息；控制模块，第一驱动模块、夹持模块、直线驱动模块和位置检测模块分别与控制模块电连接，控制模块用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定熔接机构与张紧机构之间的距离状态，根据距离状态，控制第一驱动模块、夹持模块和直线驱动模块的工作。基于此，在加工过程中，先将第一布料和第二布料放置在机台上，然后在控制模块的作用下，控制模块控制第一驱动模块的工作，进而驱动熔接机构持续移动，熔接机构在移动的过程中会对布料进行熔接，而且在控制模块的作用下，控制模块控制张紧机构中的夹持模块和直线驱动模块的工作，使得夹持模块夹持第一布料和第二布料，而且直线驱动模块会驱动夹持模块移动，使得第一布料和第二布料均处于绷紧状态；而且，通过位置检测模块实时检测张紧机构的第一位置信息和熔接机构的第二位置信息，进而确定熔接机构与张紧机构之间的距离状态，控制模块能够距离状态对第一驱动模块、夹持模块和直线驱动模块的工作进行分阶段控制，实现了对布料末端的加工进行针对性的优化，避免布料末端出现褶皱，从而提高布料的加工质量，可见，本申请实施例提供的热风熔接机能够在降低人工成本的同时，提高布料的加工质量。

本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图13至图16中示出的技术方案并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例，并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请实施例的权利范围之内。