一种随动控制全液压锤动力集成系统

技术领域

本发明涉及锻锤技术领域，具体为一种随动控制全液压锤动力集成系统。

背景技术

锻锤是一种金属热加工成型设备，是最常见、历史最悠久的锻压设备。近年来广泛应用于冶金、机械、军工等行业，适用于自由锻和模锻，其功能是金属材料的热加工成型和机械零件的毛坯锻制，锻锤正常工作时，动力系统需驱动锤头对锻件连续锤击，经常还需要偏载锤击，整个设备振动性很大，振动会使动力系统漏油，正常操作人员离锤头都很近，安全性较差，为此我们提出一种随动控制全液压锤集成动力系统。

现有的随动控制全液压锤动力集成系统存在的缺陷是：

1、专利文件CN106270336A公开了一种全液压双臂电液锤，“包括机身，机身包括两个对称设计的锤臂，机身中间部位通过导轨连接有动力头，动力头沿导轨移动，动力头接近地面的位置通过锤杆连接有锤头，全液压双臂电液锤包括设置在锤臂内部的减震结构，减震机构包括与锤臂轴线相适应的主连杆以及套设于主连杆外表面的连接板，连接板的四周与锤臂内侧面固定连接，主连杆向外延伸有多个分连杆，分连杆的两端分别铰接于连接板以及连接板。本申请提供的全液压双臂电液锤，利用主连杆与分连杆的力传递作用，有效地分散了来自电液锤锤头运动带来的震动，显著地降低电液锤在工作时由于锤头的运动对电液锤自身机构稳定性的影响，提高了减震效果”，但是现有的全液压锤锤头移动过程中振动性很大容易漏油安全性不高，因此需要密封机构防止锤头移动过程中漏油提高安全性；

2、专利文件CN111946675B公开了一种全液压驱动的自由锻电液锤液压系统，“包括先导级液压缸、功率级液压缸、先导级液压缸回路、功率级液压缸回路，功率级液压缸回路包括无级调速充液回路、无级调速提锤回路、蓄能器回路和柔性卸荷回路，先导级液压缸回路和功率级液压缸回路协同控制满足全液压驱动的自由锻电液锤提锤、轻锻、重锻、慢锻、快锻、悬锤等功能需求；先导级液压缸的主位置闭环控制和功率级液压缸的从位置闭环控制保证功率级液压缸第二活塞和第二活塞杆位置的精确可控，先导级液压缸压力闭环控制和功率级液压缸压力闭环控制保证全液压驱动的自由锻电液锤各个系统压力在线可调；比例卸荷阀保证功率级液压缸第三有杆腔高压的平稳无冲击释放”，但是现有的全液压锤锤头下压偏差较大难以精准控制液压油通量，因此需要通断机构精准控制液压油通量提供捶打品质；

3、专利文件CN112146924B公开了一种液压锤击式全自动土壤采样装置及其控制方法，“与现有技术相比解决了人工土壤采样造成土壤样本扰动性大从而影响分析试验结果的缺陷。本发明中固定架的上底边设定缺口，刮土片安装在固定架的上底边且位于缺口处，刮土片位于导流筒的正上方，刮土片为椭圆形，刮土片的尺寸、形状与采土筒的内壁尺寸相同，导流筒的侧部开有滑动槽，滑动槽的尺寸、形状与采土筒相同，当双作用液压缸控制固定架运动至最远端时，刮土片与采土筒内壁的纵向运动轨迹相切。本发明能够实现土壤采样、取样的全自动处理，避免了人为操作的多样性和土壤扰动性，能够适用于大面积、高工作量的野外土壤成分监测采集”，但是现有的全液压锤液压油更换时需要消耗较多的时间，因此需要更换机构方便液压油的更换减少人工劳动；

4、专利文件CN216566391U公开了一种油田钻杆加工全液压模锻锤，“包括全液压模锻锤，所述全液压模锻锤的中部设置有工作区，还包括U形板、毛刷组件和移动机构，所述U形板设置在工作区的底端上，且U形板固定安装在全液压模锻锤上，所述毛刷组件的底端与工作区的底部接触，所述移动机构包括丝杆滑块组件和动力组件，所述丝杆滑块组件对称设置在U形板的两侧内，所述动力组件设置在全液压模锻锤的一端中部内，所述动力组件与两组丝杆滑块组件传动配合连接，所述毛刷组件的两端与两组丝杆滑块组件固定连接，本实用新型可以有效的实现自动清理工作区底部内的铁皮，无需专人进行清理铁皮，减少了工作人员，降低了人工工作量”，但是现有的全液压锤锤头移动过程中摩擦损耗较大，因此需要自动润滑机构减少摩擦提高装置使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种随动控制全液压锤动力集成系统，以解决上述背景技术中提出的缺少密封功能、缺少通断功能、缺少更换结构、缺少自动润滑结构发问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种随动控制全液压锤动力集成系统，包括支架、第一支杆、支撑板、第一滑杆和滑道，所述支架的外壁安装有支撑盒，所述支撑盒的内壁安装有液压筒，所述液压筒的外壁安装有第一支杆；

所述第一支杆的外壁安装有气缸，所述液压筒的一端安装有支筒，所述第一支杆的外壁安装有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁安装有第一滑套；

所述支撑盒的内壁安装有支撑板，所述支撑盒的外壁安装有第一滑杆，所述支撑盒的内壁安装有滑道。

优选的，所述第一滑套的外壁安装有第二支杆，第二支杆的外壁安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与第一支杆的外壁连接，支筒的内壁安装有密封环，密封环的外壁安装有第三支杆，且第三支杆的一端与气缸的输出端连接。

优选的，所述支撑板的顶部设有第一开口，支撑板的顶部安装有第一支盒，第一支盒的顶部安装有液压泵，液压筒的外壁通过第一管道延伸至第一支盒的内部，支撑盒的内壁安装有第二支盒，第二支盒的外壁贯穿安装有第三管道，且第三管道的一端延伸至液压筒的内部，液压泵的输出端延伸至第二支盒的内部，第二支盒的内壁安装有第三套筒，第三套筒的内壁安装有线圈，线圈的外壁安装有第四弹簧，第四弹簧的一端安装有第五支杆，第五支杆的一端安装有堵球。

优选的，所述第一滑杆的外壁安装有第二滑套，第二滑套的外壁安装有第六支杆，第六支杆的外壁设有卡口，第六支杆的外壁贯穿安装有螺纹套，螺纹套的内壁贯穿安装有螺纹杆，支撑盒的外壁安装有电机，且电机的输出端与螺纹杆的一端连接，支撑盒的外壁贯穿安装有第五管道，第五管道的内壁安装有密封块，第五管道的一端安装有密封头，且密封头的一端与第六支杆的外壁连接，支撑盒的外壁贯穿安装有卡杆。

优选的，所述第二支盒的内壁设有油道，第二支杆的外壁与第三支杆的外壁连接，滑道为长条形，第五管道的一端延伸至第一支盒的内部。

优选的，所述滑道的内壁安装有滑轮，滑轮的一端安装有第七支杆，滑道的外壁贯穿安装有第四支盒，第四支盒的内壁安装有伸缩杆，第四支盒的内壁安装有收纳盒，伸缩杆的一端安装有推板，第四支盒的底部贯穿安装有第七管道，第七管道的内壁安装有第八支杆，第八支杆的外壁安装有第七弹簧，第七弹簧的一端安装有堵头。

优选的，所述支架的外壁安装有控制按钮，支架的外壁设有第二开口。

优选的，所述液压筒的内壁贯穿安装有锤头，支架的底部安装有底座。

优选的，该液压锤的工作步骤如下：

S1、第二滑杆的作用是为第一滑套提供移动场所，气缸移动带动第三支杆移动，第三支杆移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第一滑套移动，第一滑套移动使第二支杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第二支杆带动密封环移动，密封环移动将支筒密封防止锤头移动过程中漏油提高安全性，实现了防止锤头移动过程中漏油提高安全性的功能；

S2、锤头需要下压时，线圈启动产生磁力带动第五支杆移动，第五支杆移动带动第四弹簧移动，第四弹簧移动使第五支杆带动堵球移动，堵球移动使其移出第三管道，液压泵启动使液压油进入第二支盒的油道内，液压油经过开启的油道通过第三管道将液压油进入液压筒内使锤头下压，不需要进油时线圈关闭使堵球将第三管道堵塞可精准控制液压油通量，实现了精准控制液压油通量提高捶打品质的功能；

S3、拉动卡杆使其移出卡口，电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使其带动螺纹套移动，螺纹套移动带动第六支杆移动，第六支杆移动带动第二滑套移动，第二滑套移动使第六支杆带动密封头移动，密封头移动使其移出第五管道将第五管道开启方便液压油的更换减少人工劳动，实现了方便液压油的更换减少人工劳动的功能；

S4、第七支杆的一端与锤头的外壁连接，锤头移动带动第七支杆移动，第七支杆移动带动滑轮移动，滑轮移动使锤头稳定移动，伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动收纳盒内的润滑油移动至第七管道内，润滑油移动带动堵头移动，堵头移动带动第七弹簧移动，第七弹簧移动使第七管道开启将润滑油自动涂抹在滑轮表面使其减少摩擦提高使用寿命，实现了锤头稳定移动减少摩擦提高使用寿命的功能。

优选的，在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第二滑杆的一端安装有限位块防止第一滑套移出；

在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、第一开口的作用是方便锤头的移动，第一支盒的内壁设有液压油；

在所述步骤S3中还包括如下步骤：

S31、卡口的作用是方便第六支杆的固定，密封块的作用是提高密封头与第五管道连接的密封程度；

在所述步骤S4中还包括如下步骤：

S41、第八支杆的作用是为第七弹簧提高支撑，收纳盒为漏斗形方便润滑油的排出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有第二支杆、密封环和第一滑套，实现了防止锤头移动过程中漏油提高安全性的效果，第二滑杆的作用是为第一滑套提供移动场所，气缸移动带动第三支杆移动，第三支杆移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第一滑套移动，第一滑套移动使第二支杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第二支杆带动密封环移动，密封环移动将支筒密封防止锤头移动过程中漏油提高安全性，实现了防止锤头移动过程中漏油提高安全性的功能；

2.本发明通过安装有第四弹簧、堵球和第五支杆，实现了精准控制液压油通量提高捶打品质的效果，锤头需要下压时，线圈启动产生磁力带动第五支杆移动，第五支杆移动带动第四弹簧移动，第四弹簧移动使第五支杆带动堵球移动，堵球移动使其移出第三管道，液压泵启动使液压油进入第二支盒的油道内，液压油经过开启的油道通过第三管道将液压油进入液压筒内使锤头下压，不需要进油时线圈关闭使堵球将第三管道堵塞可精准控制液压油通量，实现了精准控制液压油通量提高捶打品质的功能；

3.本发明通过安装有螺纹套、第六支杆和密封头，实现了方便液压油的更换减少人工劳动的效果，拉动卡杆使其移出卡口，电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使其带动螺纹套移动，螺纹套移动带动第六支杆移动，第六支杆移动带动第二滑套移动，第二滑套移动使第六支杆带动密封头移动，密封头移动使其移出第五管道将第五管道开启方便液压油的更换减少人工劳动，实现了方便液压油的更换减少人工劳动的功能；

4.本发明通过安装有第七支杆、推板和堵头，实现了锤头稳定移动减少摩擦提高使用寿命的效果，第七支杆的一端与锤头的外壁连接，锤头移动带动第七支杆移动，第七支杆移动带动滑轮移动，滑轮移动使锤头稳定移动，伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动收纳盒内的润滑油移动至第七管道内，润滑油移动带动堵头移动，堵头移动带动第七弹簧移动，第七弹簧移动使第七管道开启将润滑油自动涂抹在滑轮表面使其减少摩擦提高使用寿命，实现了锤头稳定移动减少摩擦提高使用寿命的功能。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的密封环结构示意图；

图4为本发明的第二支盒结构示意图；

图5为本发明的密封头结构示意图；

图6为本发明的滑道结构示意图；

图7为本发明的堵头结构示意图；

图8为本发明的流程示意图。

图中：1、支架；2、控制按钮；3、支撑盒；4、第二开口；5、液压筒；6、锤头；7、底座；8、第一支杆；9、支筒；10、第二滑杆；11、第一弹簧；12、气缸；13、第三支杆；14、第二支杆；15、第一滑套；16、密封环；17、支撑板；18、第一支盒；19、液压泵；20、第二支盒；21、第三管道；22、第三套筒；23、线圈；24、第四弹簧；25、第五支杆；26、堵球；28、第一滑杆；29、第二滑套；30、卡口；31、螺纹套；32、螺纹杆；33、电机；34、第五管道；35、密封块；36、密封头；37、第六支杆；38、卡杆；39、滑道；40、滑轮；41、第七支杆；42、第四支盒；43、伸缩杆；44、推板；45、收纳盒；46、第七管道；47、第八支杆；48、第七弹簧；49、堵头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种随动控制全液压锤动力集成系统，包括支架1、第一支杆8、支撑板17、第一滑杆28和滑道39，支架1的作用是为随动控制全液压锤提供支撑，第一支杆8的作用是为气缸12提供支撑，支撑板17的作用是为第一支盒18提供支撑，第一滑杆28的作用是为第二滑套29提供移动场所，滑道39的作用是为滑轮40提供移动场所，支架1的外壁安装有支撑盒3，支撑盒3的作用是为液压锤动力集成系统提供保护，支撑盒3的内壁安装有液压筒5，液压筒5的作用是方便锤头6的移动，液压筒5的外壁安装有第一支杆8，支撑盒3的内壁安装有支撑板17，支撑盒3的外壁安装有第一滑杆28，支撑盒3的内壁安装有滑道39，第二支盒20的内壁设有油道，第二支杆14的外壁与第三支杆13的外壁连接，滑道39为长条形，第五管道34的一端延伸至第一支盒18的内部，支架1的外壁安装有控制按钮2，控制按钮2的作用是控制全液压锤动力集成系统的状态，支架1的外壁设有第二开口4，第二开口4的作用是方便锤头6的移动，液压筒5的内壁贯穿安装有锤头6，锤头6的作用是方便金属热加工，支架1的底部安装有底座7，底座7的作用是为金属热加工提供场所。

第一支杆8的外壁安装有气缸12，液压筒5的一端安装有支筒9，第一支杆8的外壁安装有第二滑杆10，第二滑杆10的外壁安装有第一滑套15，第一滑套15的外壁安装有第二支杆14，第二支杆14的外壁安装有第一弹簧11，且第一弹簧11的一端与第一支杆8的外壁连接，支筒9的内壁安装有密封环16，密封环16的外壁安装有第三支杆13，且第三支杆13的一端与气缸12的输出端连接，第二滑杆10的作用是为第一滑套15提供移动场所，气缸12移动带动第三支杆13移动，第三支杆13移动带动第二支杆14移动，第二支杆14移动带动第一滑套15移动，第一滑套15移动使第二支杆14带动第一弹簧11移动，第一弹簧11移动使第二支杆14带动密封环16移动，密封环16移动将支筒9密封防止锤头6移动过程中漏油提高安全性，实现了防止锤头6移动过程中漏油提高安全性的功能。

支撑板17的顶部设有第一开口，支撑板17的顶部安装有第一支盒18，第一支盒18的顶部安装有液压泵19，液压筒5的外壁通过第一管道延伸至第一支盒18的内部，支撑盒3的内壁安装有第二支盒20，第二支盒20的外壁贯穿安装有第三管道21，且第三管道21的一端延伸至液压筒5的内部，液压泵19的输出端延伸至第二支盒20的内部，第二支盒20的内壁安装有第三套筒22，第三套筒22的内壁安装有线圈23，线圈23的外壁安装有第四弹簧24，第四弹簧24的一端安装有第五支杆25，第五支杆25的一端安装有堵球26，锤头6需要下压时，线圈23启动产生磁力带动第五支杆25移动，第五支杆25移动带动第四弹簧24移动，第四弹簧24移动使第五支杆25带动堵球26移动，堵球26移动使其移出第三管道21，液压泵19启动使液压油进入第二支盒20的油道内，液压油经过开启的油道通过第三管道21将液压油进入液压筒5内使锤头6下压，不需要进油时线圈23关闭使堵球26将第三管道21堵塞可精准控制液压油通量，实现了精准控制液压油通量提高捶打品质的功能。

第一滑杆28的外壁安装有第二滑套29，第二滑套29的外壁安装有第六支杆37，第六支杆37的外壁设有卡口30，第六支杆37的外壁贯穿安装有螺纹套31，螺纹套31的内壁贯穿安装有螺纹杆32，支撑盒3的外壁安装有电机33，且电机33的输出端与螺纹杆32的一端连接，支撑盒3的外壁贯穿安装有第五管道34，第五管道34的内壁安装有密封块35，第五管道34的一端安装有密封头36，且密封头36的一端与第六支杆37的外壁连接，支撑盒3的外壁贯穿安装有卡杆38，拉动卡杆38使其移出卡口30，电机33转动带动螺纹杆32转动，螺纹杆32转动使其带动螺纹套31移动，螺纹套31移动带动第六支杆37移动，第六支杆37移动带动第二滑套29移动，第二滑套29移动使第六支杆37带动密封头36移动，密封头36移动使其移出第五管道34将第五管道34开启方便液压油的更换减少人工劳动，实现了方便液压油的更换减少人工劳动的功能。

滑道39的内壁安装有滑轮40，滑轮40的一端安装有第七支杆41，滑道39的外壁贯穿安装有第四支盒42，第四支盒42的内壁安装有伸缩杆43，第四支盒42的内壁安装有收纳盒45，伸缩杆43的一端安装有推板44，第四支盒42的底部贯穿安装有第七管道46，第七管道46的内壁安装有第八支杆47，第八支杆47的外壁安装有第七弹簧48，第七弹簧48的一端安装有堵头49，第七支杆41的一端与锤头6的外壁连接，锤头6移动带动第七支杆41移动，第七支杆41移动带动滑轮40移动，滑轮40移动使锤头6稳定移动，伸缩杆43移动带动推板44移动，推板44移动带动收纳盒45内的润滑油移动至第七管道46内，润滑油移动带动堵头49移动，堵头49移动带动第七弹簧48移动，第七弹簧48移动使第七管道46开启将润滑油自动涂抹在滑轮40表面使其减少摩擦提高使用寿命，实现了锤头6稳定移动减少摩擦提高使用寿命的功能。

该液压锤的工作步骤如下：

S1、第二滑杆10的作用是为第一滑套15提供移动场所，气缸12移动带动第三支杆13移动，第三支杆13移动带动第二支杆14移动，第二支杆14移动带动第一滑套15移动，第一滑套15移动使第二支杆14带动第一弹簧11移动，第一弹簧11移动使第二支杆14带动密封环16移动，密封环16移动将支筒9密封防止锤头6移动过程中漏油提高安全性，实现了防止锤头6移动过程中漏油提高安全性的功能；

S2、锤头6需要下压时，线圈23启动产生磁力带动第五支杆25移动，第五支杆25移动带动第四弹簧24移动，第四弹簧24移动使第五支杆25带动堵球26移动，堵球26移动使其移出第三管道21，液压泵19启动使液压油进入第二支盒20的油道内，液压油经过开启的油道通过第三管道21将液压油进入液压筒5内使锤头6下压，不需要进油时线圈23关闭使堵球26将第三管道21堵塞可精准控制液压油通量，实现了精准控制液压油通量提高捶打品质的功能；

S3、拉动卡杆38使其移出卡口30，电机33转动带动螺纹杆32转动，螺纹杆32转动使其带动螺纹套31移动，螺纹套31移动带动第六支杆37移动，第六支杆37移动带动第二滑套29移动，第二滑套29移动使第六支杆37带动密封头36移动，密封头36移动使其移出第五管道34将第五管道34开启方便液压油的更换减少人工劳动，实现了方便液压油的更换减少人工劳动的功能；

S4、第七支杆41的一端与锤头6的外壁连接，锤头6移动带动第七支杆41移动，第七支杆41移动带动滑轮40移动，滑轮40移动使锤头6稳定移动，伸缩杆43移动带动推板44移动，推板44移动带动收纳盒45内的润滑油移动至第七管道46内，润滑油移动带动堵头49移动，堵头49移动带动第七弹簧48移动，第七弹簧48移动使第七管道46开启将润滑油自动涂抹在滑轮40表面使其减少摩擦提高使用寿命，实现了锤头6稳定移动减少摩擦提高使用寿命的功能。

在步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第二滑杆10的一端安装有限位块防止第一滑套15移出；

在步骤S2中还包括如下步骤：

S21、第一开口的作用是方便锤头6的移动，第一支盒18的内壁设有液压油；

在步骤S3中还包括如下步骤：

S31、卡口30的作用是方便第六支杆37的固定，密封块35的作用是提高密封头36与第五管道34连接的密封程度；

在步骤S4中还包括如下步骤：

S41、第八支杆47的作用是为第七弹簧48提高支撑，收纳盒45为漏斗形方便润滑油的排出。

工作原理，支架1的作用是为随动控制全液压锤提供支撑，第一支杆8的作用是为气缸12提供支撑，支撑板17的作用是为第一支盒18提供支撑，第一滑杆28的作用是为第二滑套29提供移动场所，滑道39的作用是为滑轮40提供移动场所，支撑盒3的作用是为液压锤动力集成系统提供保护，液压筒5的作用是方便锤头6的移动，第二滑杆10的作用是为第一滑套15提供移动场所，气缸12移动带动第三支杆13移动，第三支杆13移动带动第二支杆14移动，第二支杆14移动带动第一滑套15移动，第一滑套15移动使第二支杆14带动第一弹簧11移动，第一弹簧11移动使第二支杆14带动密封环16移动，密封环16移动将支筒9密封防止锤头6移动过程中漏油提高安全性，实现了防止锤头6移动过程中漏油提高安全性的功能，锤头6需要下压时，线圈23启动产生磁力带动第五支杆25移动，第五支杆25移动带动第四弹簧24移动，第四弹簧24移动使第五支杆25带动堵球26移动，堵球26移动使其移出第三管道21，液压泵19启动使液压油进入第二支盒20的油道内，液压油经过开启的油道通过第三管道21将液压油进入液压筒5内使锤头6下压，不需要进油时线圈23关闭使堵球26将第三管道21堵塞可精准控制液压油通量，实现了精准控制液压油通量提高捶打品质的功能，拉动卡杆38使其移出卡口30，电机33转动带动螺纹杆32转动，螺纹杆32转动使其带动螺纹套31移动，螺纹套31移动带动第六支杆37移动，第六支杆37移动带动第二滑套29移动，第二滑套29移动使第六支杆37带动密封头36移动，密封头36移动使其移出第五管道34将第五管道34开启方便液压油的更换减少人工劳动，实现了方便液压油的更换减少人工劳动的功能，第七支杆41的一端与锤头6的外壁连接，锤头6移动带动第七支杆41移动，第七支杆41移动带动滑轮40移动，滑轮40移动使锤头6稳定移动，伸缩杆43移动带动推板44移动，推板44移动带动收纳盒45内的润滑油移动至第七管道46内，润滑油移动带动堵头49移动，堵头49移动带动第七弹簧48移动，第七弹簧48移动使第七管道46开启将润滑油自动涂抹在滑轮40表面使其减少摩擦提高使用寿命，实现了锤头6稳定移动减少摩擦提高使用寿命的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。