一种智能选矿机的主控系统

技术领域

本发明属于智能选矿机电气控制技术领域，涉及一种智能选矿机电气控制系统。

背景技术

智能选矿机在选矿过程中通过主控系统采集设备各部件的信息，并上传至上位机。上位机判断设备各部件是否正常，并向主控系统发送控制指令，实现选矿机的正常运行。主控系统充当上位机与选矿机之间的信息交互中心，负责采集设备关键信息和输出控制信号。

然而，现有的智能选矿机技术存在以下缺陷：设备关键信息采集不全面，现有系统可能未能充分采集选矿机各部件的相关信息，导致在故障预警和设备状态监测方面存在不足；控制信号的可靠性不高，上位机发送的控制指令可能由于通信问题或其他原因，导致未能及时、准确地控制选矿机的运行，影响选矿过程的效率和稳定性；设备功能扩展受限，现有系统在功能扩展方面存在困难，难以满足不断变化的选矿需求和技术发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能选矿机的主控系统，为设备信息采集及控制信号输出提供可靠可扩展的电气控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，所述一种智能选矿机的主控系统采用STM32单片机做为控制芯片，设计AD转化和外部中断采集模块、信号触发模块、网络和485通信模块、信号输入模块及信号输出模块。其中控制芯片与AD转化和外部中断采集模块、信号触发模块、网络和485通信模块设计成最小系统，信号输入模块及信号输出模块分别设计成可扩展模块，当输入输出端口紧张时，串接扩展。

所述STM32单片机，是一种由STMicroelectronics公司开发的32位微控制器单片机，它采用ARM Cortex-M内核，具有高性能、低功耗、丰富的外设和强大的计算能力；STM32单片机包括CPU核心、存储器、定时器、通信接口、模拟输入输出(ADC、DAC)、GPIO的外设功能，这些外设功能使得STM32单片机可以处理多种任务，从简单的数据采集到复杂的控制算法。

所述AD转化和外部中断采集模块，该模块是系统中的一个部件组合；所述AD转化模块是指模拟-数字转换模块，在智能选矿机的主控系统中，AD转化模块是一种重要的硬件部件，用于将选矿机各部件产生的模拟信号转换为数字信号，以便数字系统进行处理和分析；选矿机的各个部件通常会产生模拟信号，包括电机电流、温度传感器输出、振动传感器信号；这些模拟信号是连续变化的，无法直接用于数字系统进行处理，因此，需要将这些模拟信号转换为数字信号，以便数字系统可以对其进行采样、存储、处理和分析；AD转化模块通常由一个或多个模拟-数字转换器组成，每个转换器可以处理一个模拟信号通道；当模拟信号进入AD转化模块时，转换器会对信号进行采样和量化，将连续的模拟信号转换为离散的数字值；转换后的数字信号由所述STM32单片机进行处理，进行算法运算、实时监测和故障检测；AD转化模块在智能选矿机中的应用非常广泛，它实现对选矿机各部件产生的模拟信号的准确采集和转换，从而实现对设备状态和运行情况的监测和控制；通过AD转化模块，主控系统可以获得准确的设备信息，为智能选矿机的稳定运行和高效性提供重要支持；所述外部中断采集模块，用于实现外部事件的触发和采集。在所述智能选矿机的运行过程中，会发生一些外部事件或信号的变化，包括传感器检测到异常、按键触发和通信接口接收到指令，这些事件需要被及时感知和处理；外部中断采集模块由硬件中断触发器和中断检测电路组成，当外部事件发生时，触发器会产生中断信号，向所述STM32单片机发出中断请求；所述STM32单片机接收到中断请求后，会立即暂停当前的运行任务，跳转到中断服务程序，执行相应的中断处理操作；在所述智能选矿机中，外部中断采集模块将与所述AD转化模块配合工作，实现对设备各部件信息的全面采集和控制信号的输出；这样，选矿机的主控系统能够根据实时的外部事件和设备状态，灵活地调整运行策略，提高选矿机的运行效率和智能化水平。

所述信号触发模块采用异或门逻辑比对输出的触发信号及返回的触发信号，实现快速判断触发信号是否输送到传感器及喷阀控制模块，是本发明中的一个重要硬件部件，其主要功能是根据设定的条件和规则触发相应的控制信号输出；在智能选矿机的运行过程中，根据不同的情况和需求，需要对选矿机的运行状态进行自动调整和优化，以实现更高效的选矿过程；信号触发模块包含一个逻辑控制单元和相关的输入接口，逻辑控制单元会根据预先设定的触发条件，对接收到的输入信号进行处理和判断；一旦触发条件满足，逻辑控制单元会产生相应的控制信号，将其发送到选矿机的执行部件，实现对选矿机的控制；触发条件可以是多种多样的，可以基于选矿机自身的状态、运行参数，也可以基于外部输入信号(传感器数据、用户操作指令)；当选矿机的产物质量不达标时，信号触发模块可以触发相应的控制信号，调整选矿机的参数，以提高分选效果；当传感器检测到异常情况时，信号触发模块可以触发报警信号，提示运维人员进行处理；所述信号触发模块在智能选矿机中发挥着关键作用，它能够实现选矿机的自动控制和优化，提高选矿机的生产效率和品质；通过合理设定触发条件和灵活配置触发规则，信号触发模块能够适应不同的选矿需求，使选矿机的运行更加智能化和自动化。

所述网络和485通信模块，用于实现选矿机与上位机或其他设备之间的数据交互和通信；在现代工业自动化和智能控制系统中，通信模块扮演着连接不同设备和系统的桥梁角色，实现数据传输和控制命令的传递；所述网络通信模块，允许选矿机通过网络与上位机或其他智能设备进行通信；通过网络通信，选矿机可以将设备信息、运行状态和控制信号的数据传输到上位机，实现远程监控和控制；同时，上位机也可以向选矿机发送控制指令，实现远程调节和优化选矿机的运行。所述485通信模块，是一种串行通信模块，采用RS-485通信协议。485通信模块常用于工业现场控制和设备间的短距离通信；在智能选矿机中，485通信模块可以与其他设备或传感器进行数据交互，接收传感器数据、接收外部控制信号；网络和485通信模块的主要作用是实现选矿机与其他设备之间的高效数据传输和控制命令的传递，通过这些通信模块，智能选矿机可以与上位机、监控系统、其他智能设备进行互联互通，实现数据共享和资源协调，提高选矿机的智能化和自动化水平；同时，网络和485通信模块也为选矿机的远程监控和维护提供了便利。

所述信号输入模块采用8位并行读取、串行输入移位寄存器74HC165，并可实现多颗芯片串级使用。单个模块采用4颗74HC165芯片级联，实现32路输入信号，当32路输入信号不够时，可实现多个模块级联，实现多路输入信号的扩展。主要功能是接收外部信号或命令，用于向所述STM32单片机反馈选矿机的实时状态和接收控制指令；在智能选矿机的运行过程中，会涉及到各种外部输入信号，例如来自传感器的检测数据、操作员的控制指令、外部设备的状态信号；信号输入模块通过与这些外部设备连接，实时采集这些信号，并将其转换为数字信号，以便主控系统进行处理和分析；信号输入模块通常包括多个输入通道，每个通道可以接收不同类型的信号；一个信号输入模块可以包含多个模拟输入通道和数字输入通道，用于接收不同的模拟信号和数字信号；模拟输入通道用于接收连续变化的模拟信号，数字输入通道用于接收离散的数字信号；信号输入模块的设计和配置取决于具体选矿机的应用需求和外部信号类型，通过信号输入模块，主控系统可以获取选矿机各部件的实时状态信息；同时，信号输入模块也可以实现用户与选矿机的交互，比如根据操作员的控制指令，调整选矿机的运行状态和参数，实现智能化的控制和优化。

所述信号输出模块采用8位串行输入、并行输出的位移缓存器74HC595，并可实现多颗芯片串级使用。单个模块采用4颗74HC595芯片级联，实现32路输出信号，当32路输出信号不够时，可实现多个模块级联，实现多路输出信号的扩展。其主要功能是根据主控系统的控制信号，向选矿机的执行部件或其他外部设备输出相应的控制信号，实现对选矿机的控制和操作；在智能选矿机的运行过程中，主控系统会生成相应的控制信号，用于调节选矿机的运行状态和参数，实现自动化控制和优化；信号输出模块负责将这些控制信号转换为合适的电信号或其他形式的信号，以便驱动选矿机的执行部件(如电机、阀门、液压装置)或其他外部设备；信号输出模块通常包括多个输出通道，每个通道可以输出不同类型的信号；一个信号输出模块可以包含多个模拟输出通道和数字输出通道，模拟输出通道用于输出连续变化的模拟信号，如电压和电流信号，用于控制电机转速或其他连续参数；数字输出通道用于输出离散的数字信号，如开关信号，用于控制阀门开关或其他离散动作；信号输出模块的设计和配置取决于具体选矿机的应用需求和控制信号类型，通过所述信号输出模块，主控系统可以实现对选矿机的精确控制和运行状态的调整，从而实现选矿过程的智能化和自动化；同时，信号输出模块也可以将选矿机的实时状态信息传递给其他系统或设备，实现信息共享和协调控制。

所述信号触发模块将采用机器学习触发算法，用于预测是否需要触发特定操作；使用基于阈值的二元分类模型中的逻辑回归算法，用于预测一个样本属于两个类别中的哪一个；在所述信号触发模块中，根据历史数据和特征，将会训练一个逻辑回归模型来预测是否需要触发特定操作；当应用训练好的逻辑回归模型时，所述模型会输出一个概率值，表示样本属于某个类别的概率，所述模型将一个类别定义为需要触发特定操作，另一个类别定义为不需要触发特定操作；通过逻辑回归模型的输出概率值，能够判断样本属于需要触发特定操作的类别的概率有多大，从而决定是否进行触发；当逻辑回归模型输出的概率值在0.9到1之间，表示模型确信样本属于某个类别；当逻辑回归模型输出的概率值在0到0.1之间，表示模型确信样本不属于某个类别。

所述特定操作包括：发出报警，触发停机，调整设备的运行状态和参数，调整设备的能源使用策略，调整设备的生产计划和流程，制定维护计划，调整数据采集的频率和方式，切换运行模式；

逻辑回归的数学公式如下：

其中，h

θ是逻辑回归模型的参数向量，通过训练数据进行学习得到；

x是输入特征向量，包括选矿机各个部件的实时状态信息；

T表示指数函数的底数，在本发明中取自然对数的底数e；

e表示自然对数的底数；

根据上述公式，模型会计算输入特征向量x对应的预测概率值，表示触发所述特定操作的可能性；当预测概率值超过预设的阈值时，信号触发模块会触发相应的所述特定操作。

所述实时状态信息，包括智能选矿机各个部件的温度，设备的振动频率，各个部件的电流使用情况，系统内部的压力大小，智能选矿机内部液体和气体的流量情况，设备的位置信息，设备的运行速度，各个部件的电压情况，设备出现的故障码，智能选矿机内部液体的液位高度，设备周围环境的湿度，每次数据采集的时间戳；

所述各个部件，包括发动机、电机、传感器、控制器、输送带、振动筛、水泵、润滑系统、电气控制柜、规律器、传动系统、齿轮箱、筛板、输送管道和控制面板。

具体操作步骤为：

S1、采集选矿机各个部件的实时状态信息，形成输入特征向量x；

S2、计算预测概率值h

S3、如果预测概率值h

通过这种方式，信号触发模块可以根据历史数据和模式来预测和判断是否需要触发特定操作，从而实现智能化的运行控制，提高智能选矿机的稳定性和效率。

所述一种智能选矿机的主控系统，在实现设备信息采集过程中，将采用以下详细步骤：

S1、主控系统通过传感器网络连接到选矿机的各个部件；

S2、传感器网络实时采集选矿机各部件的实时状态信息；

S3、主控系统将采集到的设备信息进行处理和分析，确保数据的准确性和完整性；

S4、通过主控系统的数据处理算法，对设备状态进行监测和故障预警，及时发现异常情况。

在控制信号输出过程中，将采用以下详细步骤：

S1、主控系统根据设备信息的分析结果和选矿过程的要求，生成相应的控制策略；

S2、控制策略包括调整电动机转速、调整传动系统参数、控制选矿机的进料量；

S3、主控系统将生成的控制策略转换成相应的控制信号；

S4、控制信号通过信号传输网络，传送到选矿机的执行部件；

S5、执行部件根据接收到的控制信号，对选矿机的各个部件进行调整和控制，确保选矿过程的稳定和高效运行。

所述寄存器74HC165是一个具体型号的寄存器，但可以用其他类似的寄存器替代，只要它们具有类似的功能和特性即可。常见的8位并行读取、串行输入移位寄存器都可以作为替代品。

所述4颗74HC165芯片和32路输入信号是一种具体的例子，用于说明如何实现信号输入模块的扩展。这并不是唯一的方案，可以根据实际需求和系统设计进行调整。标准来判断信号是否不够通常是由选矿机的设计需求决定，如果现有的32路输入信号无法满足选矿机的要求，就需要进行扩展。

实现多个模块级联的方法是通过串联连接每个模块的数据输出和时钟输入。

具体步骤如下：

1.第一个信号输入模块(主模块)与STM32单片机相连接，用于主控系统的数据处理和控制。

2.从第二个信号输入模块开始，将每个模块的数据输出引脚(Qh')连接到前一个模块的数据输入引脚(Ds)。这样就可以将多个模块串联起来。

3.将每个模块的时钟输入引脚(SH_CP)连接到统一的时钟信号源，确保所有模块在同步的时钟节拍下工作。

4.将所有模块的并行加载输入引脚(PL)连接到一个通用的并行加载信号源，当需要加载新的数据时，对所有模块进行并行加载操作。

通过这样的级联连接，每个模块的输出都会被级联到前一个模块的输入，形成一个长链式结构。在主控系统中，可以通过读取最后一个模块的输出来获取所有级联模块的输入信号。这样，当32路输入信号不够时，可以通过添加更多的模块来扩展输入信号数量，实现多路输入信号的扩展。

根据本发明的第二方面，所述一种智能选矿机的主控系统的智能管理控制方法，该方法包括以下步骤：

S5-1、通过移动设备连接至智能选矿机的主控系统；

S5-2、向智能选矿机的主控系统发送选矿机状态查询指令；

S5-3、智能选矿机的主控系统接收并解析指令，将选矿机各个部件的实时状态信息反馈给移动设备；

S5-4、移动设备根据接收的实时状态信息远程控制选矿机的启停、调整状态参数或改变运行模式；

S5-5、在选矿过程中，智能选矿机的主控系统将实时采集的设备信息上传至上位机，用于监控和数据分析。

在S5-1中，操作员使用移动设备连接至智能选矿机的主控系统，通常通过安装特定的移动应用程序或通过浏览器访问系统的web界面。连接建立后，移动设备可以与主控系统进行数据交换和指令传输。在S5-2中，在移动设备上，操作员可以选择发送选矿机状态查询指令，以获取选矿机当前的工作状态、设备各部件的实时状态信息。这个指令的发送通过界面上的按钮、菜单或命令输入框完成。在S5-3中，主控系统接收到移动设备发送的查询指令后，会解析指令内容并读取选矿机各个部件的实时状态信息，包括传感器数据、设备运行状态、温度、湿度。然后，主控系统将这些信息进行打包，并发送回移动设备。在S5-5中，在选矿机工作的过程中，主控系统会持续采集各个部件的实时数据，并将这些数据上传至连接的上位机。这些数据可以用于实时监控选矿机的运行情况，进行数据分析，预测设备健康状态，以及优化控制策略。同时，这些数据也可以用于历史数据的存储和分析，为选矿机的性能提升和故障排查提供依据。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过采用STM32单片机作为控制芯片，并设计了AD转化和外部中断采集模块、信号触发模块、网络和485通信模块、信号输入模块以及信号输出模块的智能选矿机主控系统，实现了设备信息采集及控制信号输出的可靠性和可扩展性。

本发明的AD转化和外部中断采集模块能够将选矿机各部件的模拟信号转换成数字信号，并实现外部中断采集，从而全面采集设备的关键信息，实现对选矿机状态的准确监测和故障预警。

本发明通过信号触发模块能够根据设备信息和选矿过程需求生成可靠的控制策略，并通过信号输出模块将控制信号传输到执行部件，确保选矿机的稳定运行和高效工作。

本发明的信号输入模块和信号输出模块设计为可扩展模块，允许多颗芯片串级使用，从而实现对输入输出端口的灵活扩展。当32路输入信号不够时，可以级联多个模块，以满足不断变化的选矿需求。

本发明通过将控制芯片与核心模块集成为最小系统，主控系统具有更高的稳定性和可靠性。同时，模块化设计和可扩展性使得系统配置和维护更加简便和高效。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种智能选矿机的主控系统的系统结构图；

图2是本发明一种智能选矿机的主控系统的程序流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，本发明提供实施例如下：

在实施例一：智能选矿机的主控系统中，如图1所示，信号触发模块，AD转换模块，通信模块，信号输出模块接口，输入模块接口共同组成主控系统的最小系统。其中，信号输出模块接口通过连接排线接入信号输出模块，且可实现多组信号输出模块级联；信号输入模块接口通过连接排线接入信号输入模块，且可实现多组信号输入模块级联。

网络和485通信模块接收上位机或其他设备的发送触发信号的指令，信号触发模块发送相应频率的触发信号给传感器、喷阀触发模块，信号触发模块中采用异或门逻辑将发送的触发信号，与传感器、喷阀触发模块收到的触发信号进行比对，确保信号正确发送与接收。

信号输入模块1采用4颗8位并行读取、串行输入移位寄存器74HC165芯片，实现32路开关量输入，当输入端口不满足输入需要时，可直接串联信号输入模块2，实现64路开关量输入，依此类推。

信号输出模块1采用4颗8位串行输入、并行输出的位移缓存器74HC595芯片，实现32路开关量输出，当输出端口不满足输出需要时，可直接串联信号输出模块2，实现64路开关量输出，依此类推。

本实施例提供一种智能选矿机的主控系统，用于对选矿机各部件的状态进行监测、控制和远程操作。主控系统采用STM32单片机作为控制芯片，配备AD转化和外部中断采集模块、信号触发模块、网络和485通信模块、信号输入模块以及信号输出模块。通过这些模块的组合，实现对选矿机设备信息的采集和控制信号的输出，从而提高选矿机的运行效率和稳定性。

1.AD转化和外部中断采集模块

该模块负责采集选矿机各部件的相关信息，如温度、液位、电流传感器数据，并将其转换为数字信号，供主控系统进行处理。在实施例中，我们选择了高精度的ADC芯片，能够实时采集并转换模拟信号，保证数据的准确性。

2.信号触发模块

该模块根据采集的设备信息，判断选矿机的状态，触发相应的操作和控制信号。通过引入智能算法，我们能够更准确地判断设备状态，减少误判，提高系统的可靠性。

3.网络和485通信模块

该模块实现与外部设备的通信，包括与移动设备进行通信，接收远程控制指令，以及与其他选矿机或监控系统进行数据交换。在实施例中，我们选择了高速的以太网通信和稳定可靠的485通信，确保数据的快速传输和安全可靠。

4.信号输入模块

该模块采用多颗74HC165芯片级联使用，实现32路输入信号，当32路输入信号不够时，可实现多个模块级联，实现多路输入信号的扩展。在实施例中，我们设置了多个输入端口，以适应不同选矿机的需要。

5.信号输出模块

该模块用于传输控制信号至选矿机各部件，实现选矿机的启停、状态参数调整或运行模式改变。在实施例中，我们采用了高性能的输出驱动器，确保输出信号的稳定和快速响应。

6.移动设备用户界面

通过移动设备的用户界面，用户可以查询智能选矿机的实时状态、控制选矿机的启停和参数调整，远程监控和控制选矿机的运行。在实施例中，我们设计了简洁直观的用户界面，方便用户操作和管理选矿机。

AD转化和外部中断采集模块是主控系统的核心部分，用于采集选矿机各部件的实时状态信息。采集的数据经过AD转化，转换为数字信号，可供主控系统进行处理。外部中断采集实时检测选矿机的状态，当有触发信号时，立即将该信号传输至主控系统，提高了系统的实时性和灵敏性。

信号触发模块根据采集的设备信息进行状态判断，当检测到异常状态或用户指令时，触发相应的操作和控制信号。通过智能算法优化，可以提高系统的精确度和可靠性，减少误判和误操作。

网络和485通信模块实现了主控系统与外部设备的连接，包括与移动设备的通信和与其他选矿机或监控系统的数据交换。网络通信能够实现远程监控和控制选矿机的运行，提高了系统的智能化程度和可管理性。

信号输入模块采用多颗74HC165芯片级联使用，可实现32路输入信号，且支持多个模块级联，实现多路输入信号的扩展。这种设计灵活性高，适用于不同选矿机设备的需求，能够满足复杂场景下的输入要求。

信号输出模块将控制信号传输至选矿机各部件，实现选矿机的启停、状态参数调整或运行模式改变。通过高性能输出驱动器，确保输出信号的稳定和快速响应，提高了系统的控制精度和可靠性。

移动设备用户界面为用户提供了方便快捷的操作和监控方式。用户可以通过界面查询选矿机的实时状态、远程控制选矿机的运行和调整选矿机的参数。界面的设计直观简洁，提高了用户的使用体验和工作效率。

如图2程序流程图所示，系统先进行初始化，包括设置各个硬件模块的初始状态和参数；然后进行多重信号采集通道，信号采集模块包含多个信号采集通道，分别负责采集选矿机不同部件的相关信息，如电机状态、传感器数据、润滑情况；接下来对采集到的原始数据进行预处理，包括去噪、滤波、数据校验；接下来进入信号处理分支，信号处理模块包含多个分支，每个分支负责不同类型信号的处理和算法，如温度补偿、数据校准；处理后的数据存储在本地数据库中，用于后续分析和回溯；根据采集到的数据和设定的控制策略，主控系统生成相应的控制信号，如果有远程控制指令，主控系统可以根据远程输入调整控制策略；控制信号经过信号输出模块转换成合适的电信号，驱动选矿机的执行部件，如电机、阀门；执行部件根据控制信号执行相应操作，如调整电机转速、控制阀门开关；主控系统实时监测选矿机各部件状态，如电流、温度、压力；如果检测到异常情况，主控系统进行相应的异常处理，如报警、切换备用控制策略；主控系统将采集到的数据记录并上传至云端或其他系统，用于数据分析和远程监控；主控系统将选矿机状态和控制信号实时反馈给操作员或上位机，以便实时监控和调整。

除此之外，我们进行了实验数据验证，在实验一中，进行了温度监测和控制，设置选矿机温度报警阈值为60℃，当温度超过阈值时，主控系统触发报警机制，发送报警信息至移动设备用户界面，并自动停止选矿机运行。实验数据表明，主控系统能够准确监测选矿机温度，及时触发报警，保障设备安全运行。

在实验二中，进行了远程控制实验，通过移动设备用户界面向主控系统发送选矿机启停指令和状态参数调整指令，主控系统准确响应，并控制选矿机按指令运行。实验数据表明，主控系统能够实现可靠的远程控制功能，提高选矿机的智能化程度。

在实施例2中，我们采用了基于Arduino的控制芯片，适用于简单选矿机应用场景。设计AD转化模块和外部中断采集模块，用于采集选矿机液位传感器和其他外部信号。信号输入模块采用74HC165芯片级联，实现更多的输入信号扩展。在实施例2中，我们采用了Arduino Uno控制芯片，适用于普通选矿机应用。AD转化模块和外部中断采集模块采集选矿机的液位传感器数据和其他外部信号。信号输入模块采用74HC165芯片级联，可实现32路输入信号扩展，满足更多外部传感器的需求。

我们进行了液位传感器测试，实验数据显示，AD转化模块正确采集了选矿机液位传感器的模拟信号，并成功转换为数字信号。通过外部中断采集模块，我们成功捕获选矿机外部触发信号，并触发了相应的控制逻辑。此外，信号输入模块的扩展性得到验证，我们成功级联了多个74HC165芯片，实现了更多输入信号的扩展。

以上两个实施例展示了智能选矿机主控系统在不同情况下的应用。每个实施例都充分体现了该发明的必要技术特征和附加技术的用途、设计目的和作用。在实施例中，通过实验数据验证了该智能选矿机主控系统的可靠性和可扩展性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、同替换、改进，均应包含在本发明的保护范围之内。