一种钢结构焊接装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种钢结构焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

现有技术存在的问题是：在焊接的过程中，往往使用人工焊接的方式，焊接质量无法保证，并且效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种钢结构焊接装置，具备自动焊接的优点，并且可以在焊接后对焊接处进行打磨，解决了现有人工焊接不安全并且无法把控焊接质量的问题。

本发明是这样实现的，一种钢结构焊接装置，包括加工台和两根钢管本体，所述加工台底部的四周均固定连接有支撑腿，所述加工台的顶部固定连接有L型板，所述L型板的底部固定连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的底部固定连接有电焊枪，所述加工台的顶部开设有弧形槽。

作为本发明优选的，所述加工台顶部的左右两侧均活动连接有旋转组件，所述旋转组件包括固定板，所述固定板的内部设置有转轴，且所述转轴与所述加工台转动连接。

作为本发明优选的，所述固定板的背侧活动连接有伺服电机，所述固定板的前侧开设有滑槽，所述伺服电机的输出端连接有旋转拨动件；所述L型板的背侧设置两个测量传感器，两个测量传感器与两个伺服电机分别电性连接。

作为本发明优选的，所述固定板背侧的顶部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第二伸缩件，所述第二伸缩件的底部与所述伺服电机固定连接。

作为本发明优选的，靠左侧的所述旋转组件上的旋转拨动件固定连接有圆块，所述圆块的外侧滑动连接有滑动条，所述圆块的前侧固定连接有限位块，且所述限位块的背侧与所述滑动条的前侧贴合滑动，所述滑动条的顶部固定连接有连接条，所述连接条的左侧固定连接有安装板，所述安装板左侧的上下两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的前侧固定连接有打磨片。

作为本发明优选的，所述弧形槽的底部转动连接有两排转动轮。

作为本发明优选的，所述旋转拨动件包括第一滚筒，所述第一滚筒的内侧设置有第二滚筒，所述第二滚筒的外表面固定连接有多个等距分布且大小相同的第二弹簧，所述第二弹簧远离所述第二滚筒的一端与所述第一滚筒的内侧固定连接。

作为本发明优选的，所述加工台的顶部且位于所述固定板的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的左侧开设有方形槽，且所述方形槽贯穿所述固定杆的右侧，所述固定杆的前侧开设有出入口，出入口底部的外侧固定连接有弧形滑道，且所述弧形滑道的另一端与所述连接条的底部相贴合。

作为本发明优选的，所述第一滚筒的背侧开设有槽口，伺服电机的输出端贯穿槽口的内腔与第二滚筒转动连接。

作为本发明优选的，所述固定杆的前侧转动连接有拨片，且所述拨片转动连接于出入口的顶部

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、使用时，通过第一伸缩件可以带动电焊枪上下移动，可以适应不同尺寸的钢管本体，对其进行焊接，通过设置弧形槽，可以提高钢管本体放置时的稳定性。

2、使用时，通过设置转轴，可以调整固定板的方向，对固定板进行转动。

3、使用时，当固定板的朝向为前时，旋转拨动件与钢管本体贴合，通过伺服电机带动旋转拨动件进行转动，旋转拨动件的转动会带动两根钢管本体向内侧移动，可以完成对两根钢管本体的自动上料，例如：在L型板的背侧设置两个测量传感器，两个测量传感器与两个伺服电机分别电性连接，两个测量传感器分别对两个钢管本体的焊接处进行位置检测，例如左侧的钢管本体移动至预设位置时（电焊枪的下方），左侧的测量传感器会对左侧的伺服电机下达指令，停止转动，从而使左侧的钢管本体精准到达焊接位置，同理，右侧的钢管本体也可以通过相同的方式到达预设位置（电焊枪的下方），此时需要对两根钢管本体进行绕圈焊接，因此需要将固定板的朝向转为内侧，可以通过第二伸缩件带动伺服电机向上移动，从而带动旋转拨动件向上移动，使旋转拨动件与钢管本体不贴合，避免旋转拨动件的转动对钢管本体产生位移，并且当固定板朝向为内侧时，旋转拨动件也会朝向内侧，此时伺服电机会带动旋转拨动件进行转动，通过旋转拨动件带动钢管本体进行转动，方便电焊枪对两根钢管本体的焊接缝进行绕圈焊接，需要说明的是，固定板的转动角度可以为°，可以朝向为前，也可以朝向为内侧。固定板通过转轴转动时，可以通过旋转驱动件，例如电机等带动转轴自动转动，从而带动固定板进行转动，也可以手动带动固定板进行转动，需设置一个锁紧件对固定板进行限位。

4、使用时，通过第二伸缩件的底部向上或向下移动，带动伺服电机向上或向下移动，可以调整旋转拨动件和钢管本体之间的距离，保证旋转拨动件的外表面与两根钢管本体的外表面进行贴合，以便适应不同尺寸的钢管本体，需要说明的是，第一伸缩件和第二伸缩件可以是气缸、液压杆等。

5、使用时，通过旋转组件上的旋转拨动件向内侧转动，带动滑动条和打磨片向内侧转动，此时打磨片停留在钢管本体的背侧，此时通过伺服电机的转动，带动旋转组件上的旋转拨动件和圆块进行转动，圆块带动连接条上下移动，连接条带动打磨片上下移动，即可对两根钢管本体的焊接处进行打磨，使焊接处更加平滑，不仅更美观而且可以避免由于焊接处不整齐而造成的质量问题，通过设置第一弹簧，可以增加打磨片的移动距离，通过设置限位块，可以避免滑动条在移动时发生脱落。

6、使用时，通过旋转拨动件向内侧转动带动两根钢管本体向内侧移动，两根钢管本体带动转动轮向内侧转动，可以减少两根钢管本体与弧形槽之间的摩擦，帮助两根钢管本体更好的向内侧移动。

7、使用时，通过设置第二滚筒和弹簧，可以进一步提高第一滚筒上下移动时的距离，在第二滚筒保持高度不变的同时，第一滚筒依然可以容纳更多不同尺寸的钢管本体，提高工作效率。

8、使用时，通过设置弧形滑道，可以对连接条起到支撑作用，避免当旋转拨动件朝前时，连接条和打磨片会产生倾斜，此时通过弧形滑道，可以避免连接条倾斜过多，并且可以在旋转拨动件转向变为朝内侧时，提供引导，帮助连接条进至方形槽的内腔中，通过设置方形槽，可以对连接条起到限位的作用，使连接条只能上下移动，从而带动打磨片上下移动。

9、使用时，通过设置槽口，当伺服电机带动旋转拨动件进行转动时，槽口也会发生转动，当槽口由竖直状态转动为水平状态时，此时伺服电机的输出端会抵压槽口的底部，造成无法转动，此时需要通过第二伸缩件，带动伺服电机向上移动，即可正常转动，而在第二伸缩件带动伺服电机移动的时间里，会使第一滚筒间歇性的拨动两根钢管本体进行转动，可以在打磨片对焊接处进行打磨时，造成打磨片也间歇性的上下移动，可以使打磨片打磨的速度变慢，造成间歇性的打磨，避免打磨片反复打磨过快，对焊接后的钢管本体造成损害。

10、使用时，当连接条移动至出入口的外侧时，会带动拨片向方形槽的方向转动，当连接条在方形槽的内部移动时，拨片失去支撑回到原位，可以避免连接条在上下移动时从出入口脱离出去。

附图说明

图1是本发明实施例提供的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的背视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的旋转组件结构示意图；

图4是本发明实施例提供的旋转拨动件结构示意图；

图5是本发明实施例提供右视的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第一滚筒剖视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的固定杆拆卸状态下结构示意图。

图中：1、加工台；2、钢管本体；3、支撑腿；4、L型板；5、第一伸缩件；6、电焊枪；7、弧形槽；8、旋转组件；9、固定板；10、转轴；11、伺服电机；12、旋转拨动件；13、连接板；14、第二伸缩件；15、圆块；16、滑动条；17、限位块；18、连接条；19、安装板；20、第一弹簧；21、打磨片；22、转动轮；23、第一滚筒；24、第二滚筒；25、第二弹簧；26、固定杆；27、方形槽；28、弧形滑道；29、槽口；30、拨片；31、滑槽。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种钢结构焊接装置，包括加工台1和两根钢管本体2，加工台1底部的四周均固定连接有支撑腿3，加工台1的顶部固定连接有L型板4，L型板4的底部固定连接有第一伸缩件5，第一伸缩件5的底部固定连接有电焊枪6，加工台1的顶部开设有弧形槽7。

使用时，通过第一伸缩件5可以带动电焊枪6上下移动，可以适应不同尺寸的钢管本体2，对其进行焊接。通过设置弧形槽7，可以提高钢管本体2放置时的稳定性。

参考图3，加工台1顶部的左右两侧均活动连接有旋转组件8，旋转组件8包括固定板9，固定板9的内部设置有转轴10，且转轴10与加工台1转动连接。

使用时，通过设置转轴10，可以调整固定板9的方向，对固定板9进行转动。

参考图3，固定板9的背侧活动连接有伺服电机11，固定板9的前侧开设有滑槽31，伺服电机11的输出端连接有旋转拨动件12；所述L型板4的背侧设置两个测量传感器，两个测量传感器与两个伺服电机11分别电性连接。

使用时，当固定板9的朝向为前时，旋转拨动件12与钢管本体2贴合，通过伺服电机11带动旋转拨动件12进行转动，旋转拨动件12的转动会带动两根钢管本体2向内侧移动，可以完成对两根钢管本体2的自动上料，例如：在L型板的背侧设置两个测量传感器，两个测量传感器与两个伺服电机11分别电性连接，两个测量传感器分别对两个钢管本体2的焊接处进行位置检测，例如左侧的钢管本体2移动至预设位置时（电焊枪6的下方），左侧的测量传感器会对左侧的伺服电机11下达指令，停止转动，从而使左侧的钢管本体2精准到达焊接位置，同理，右侧的钢管本体2也可以通过相同的方式到达预设位置（电焊枪6的下方），此时需要对两根钢管本体2进行绕圈焊接，因此需要将固定板9的朝向转为内侧，可以通过第二伸缩件14带动伺服电机11向上移动，从而带动旋转拨动件12向上移动，使旋转拨动件12与钢管本体2不贴合，避免旋转拨动件的转动对钢管本体2产生位移，并且当固定板朝向为内侧时，旋转拨动件12也会朝向内侧，此时伺服电机11会带动旋转拨动件12进行转动，通过旋转拨动件12带动钢管本体2进行转动，方便电焊枪6对两根钢管本体2的焊接缝进行绕圈焊接，需要说明的是，固定板9的转动角度可以为90°，可以朝向为前，也可以朝向为内侧。固定板9通过转轴10转动时，可以通过旋转驱动件，例如电机等带动转轴10自动转动，从而带动固定板进行转动，也可以手动带动固定板9进行转动，需设置一个锁紧件对固定板9进行限位。

参考图3，固定板9背侧的顶部固定连接有连接板13，连接板13的底部固定连接有第二伸缩件14，第二伸缩件14的底部与伺服电机11固定连接。

使用时，通过第二伸缩件14的底部向上或向下移动，带动伺服电机11向上或向下移动，可以调整旋转拨动件12和钢管本体2之间的距离，保证旋转拨动件12的外表面与两根钢管本体2的外表面进行贴合，以便适应不同尺寸的钢管本体2，需要说明的是，第一伸缩件5和第二伸缩件14可以是气缸、液压杆等。

参考图4，靠左侧的旋转组件8上的旋转拨动件12固定连接有圆块15，圆块15的外侧滑动连接有滑动条16，圆块15的前侧固定连接有限位块17，且限位块17的背侧与滑动条16的前侧贴合滑动，滑动条16的顶部固定连接有连接条18，连接条18的左侧固定连接有安装板19，安装板19左侧的上下两侧均固定连接有第一弹簧20，第一弹簧20的前侧固定连接有打磨片21。

使用时，通过旋转组件8上的旋转拨动件12向内侧转动，带动滑动条16和打磨片21向内侧转动，此时打磨片21停留在钢管本体2的背侧，此时通过伺服电机11的转动，带动旋转组件8上的旋转拨动件12和圆块15进行转动，圆块15带动连接条18上下移动，连接条18带动打磨片21上下移动，即可对两根钢管本体2的焊接处进行打磨，使焊接处更加平滑，不仅更美观而且可以避免由于焊接处不整齐而造成的质量问题，通过设置第一弹簧20，可以增加打磨片21的移动距离，通过设置限位块17，可以避免滑动条16在移动时发生脱落。

参考图5，弧形槽7的底部转动连接有两排转动轮22。

使用时，通过旋转拨动件12向内侧转动带动两根钢管本体2向内侧移动，两根钢管本体2带动转动轮22向内侧转动，可以减少两根钢管本体2与弧形槽7之间的摩擦，帮助两根钢管本体2更好的向内侧移动。

参考图6，旋转拨动件12包括第一滚筒23，第一滚筒23的内侧设置有第二滚筒24，第二滚筒24的外表面固定连接有多个等距分布且大小相同的第二弹簧25，第二弹簧25远离第二滚筒24的一端与第一滚筒23的内侧固定连接。使用时，通过设置第二滚筒24和弹簧，可以进一步提高第一滚筒23上下移动时的距离，在第二滚筒24保持高度不变的同时，第一滚筒23依然可以容纳更多不同尺寸的钢管本体2，提高工作效率。

参考图7，加工台的顶部且位于弧形槽7的背侧固定连接有固定杆26，固定杆26的左侧开设有方形槽27，固定杆26的前侧开设有出入口，出入口底部的外侧固定连接有弧形滑道28，且连接条18的底部与弧形滑道28的顶部相贴合。

使用时，通过设置弧形滑道28，可以对连接条18起到支撑作用，避免当旋转拨动件12朝前时，连接条18和打磨片21会产生倾斜，通过弧形滑道28，可以避免连接条18倾斜过多，并且可以在旋转拨动件12转向变为朝内侧时，弧形滑道28可以提供引导，帮助连接条18进至方形槽27的内腔中，通过设置方形槽27，可以对连接条18起到限位的作用，使连接条18只能上下移动，从而带动打磨片21上下移动。

参考图3，第一滚筒23的背侧开设有槽口29，伺服电机11的输出端贯穿槽口29的内腔与第二滚筒24转动连接。

使用时，通过设置槽口29，当伺服电机11带动旋转拨动件12进行转动时，槽口29也会发生转动，当槽口29由竖直状态转动为水平状态时，此时伺服电机11的输出端会抵压槽口29的底部，造成无法转动，此时需要通过第二伸缩件14，带动伺服电机11向上移动，即可正常转动，而在第二伸缩件14带动伺服电机11移动的时间里，会使第一滚筒23间歇性的拨动两根钢管本体2进行转动，可以在打磨片21对焊接处进行打磨时，造成打磨片21也间歇性的上下移动，可以使打磨片21打磨的速度变慢，造成间歇性的打磨，避免打磨片21反复打磨过快，对焊接后的钢管本体2造成损害。

参考图7，固定杆26的前侧转动连接有拨片30，且拨片30转动连接于出入口的顶部。

使用时，当连接条18移动至出入口的外侧时，会带动拨片30向方形槽27的方向转动，当连接条18在方形槽27的内部移动时，拨片30失去支撑回到原位，可以避免连接条18在上下移动时从出入口脱离出去。

本发明的工作原理：

在使用时，将两根钢管本体2分别从工作台的左侧和右侧沿着弧形槽7放入弧形槽7的顶部，通过第二伸缩件14带动伺服电机11向下移动，直至旋转拨动件12与两根钢管本体2贴合，此时通过伺服电机11的输出端向内侧转动带动旋转拨动件12向内侧转动，旋转拨动件12带动两根钢管本体2向内侧移动，当两根钢管本体2相贴合时，贴合处应处于电焊枪6的正下方，此时通过第一伸缩件5带动电焊枪6向下移动，直至电焊枪6与贴合处相贴合，此时通过转轴10，将两个旋转组件8转动90°，使旋转拨动件12此时朝向内侧，通过伺服电机11的输出端带动旋转组件8进行转动，旋转组件8带动两根钢管本体2进行转动，可以实现自动旋转焊接的目的，在焊接时或焊接后，可以通过旋转组件8的转动带动连接条18上下移动，连接条18带动打磨片21上下移动，可以实现对焊接处进行打磨的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。