健脾八珍糕的自动化生产控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及智能化控制技术领域，尤其涉及一种健脾八珍糕的自动化生产控制系统及其方法。

背景技术

健脾八珍糕是一种著名的保健糕点，主要由党参、白术、茯苓等八种中草药和米粉制成，其常用于治疗小儿厌食、营养不良、消化不良、慢性腹泻等症状，也适用于老人消化不良症的食疗。

传统的八珍糕制作工艺通常包括将各种原料磨成粉末，加水调和后模压，并通过蒸煮完成。然而，这种加工方法存在一些问题。首先，产品的水分含量较高，易于受潮发霉变质。其次，由于只是简单的混合和蒸煮，糕点中的各种原料分子未能充分结合，导致质地不佳，口感干燥，且容易掉渣，对于脾胃虚弱的人无法引起食欲。

传统米糕还有一种使用大米浸泡并磨浆加工而成的方法。这种米糕初加工时口感细腻软糯，米香浓郁。然而，随着时间的推移，容易发生淀粉的回生现象，导致产品的货架期较短，或需要添加大量胶类、变性淀粉来改善不良质感。同时，这种使用湿米磨浆生产的米糕粘性过大，不易消化，不适合老人和幼儿食用，因此不能简单地使用湿米磨浆的方法进行加工。

此外，在传统八珍糕的加工过程中，各种中药材只是简单地磨成粉末并混合。这种简单的添加方法使得各种中药材的吸收速度慢，生物利用度低，并且难以控制质量。

因此，期望一种优化的健脾八珍糕的自动化生产控制系统。

发明内容

本发明实施例提供一种健脾八珍糕的自动化生产控制系统及其方法，其将党参加入蒸馏水以得到第一混合液，同时得到剩余药渣；将所述剩余药渣加入蒸馏水以得到第二混合液；将所述第一混合液和所述第二混合液进行混合浓缩以得到浸膏；将白术、茯苓、白扁豆、薏苡仁、山药、芡实、莲子加入到纯净水，再加入蔗糖以得到混合物，并将所述混合物放入斩拌机中进行斩拌处理以得到浆料；将大米米粉与所述浸膏和所述浆料混合放入所述斩拌机内进行处理以得到半成品；以及，将所述半成品放入模具中成型并进行干燥处理以得到八珍糕。这样，可以提升八珍糕产品的口感以及有效成分的可吸收性。

本发明实施例还提供了一种健脾八珍糕的自动化生产控制方法，其包括：

将党参加入蒸馏水后在预定温度下进行回流提取，并离心取上清液以得到第一混合液，同时得到剩余药渣；

将所述剩余药渣加入蒸馏水后放入超声波发生容器中进行超声波萃取，并离心取上清液以得到第二混合液；

将所述第一混合液和所述第二混合液进行混合浓缩以得到浸膏；

将白术、茯苓、白扁豆、薏苡仁、山药、芡实、莲子加入到纯净水中进行浸泡、磨浆处理后，再加入蔗糖以得到混合物，并将所述混合物放入斩拌机中进行斩拌处理以得到浆料；

将大米米粉与所述浸膏和所述浆料混合后加入硬脂酸镁和纯净水，并放入所述斩拌机内进行处理以得到半成品；以及

将所述半成品放入模具中成型并进行干燥处理以得到八珍糕。

本发明实施例还提供了一种健脾八珍糕的自动化生产控制系统，其包括：

第一混合液提取模块，用于将党参加入蒸馏水后在预定温度下进行回流提取，并离心取上清液以得到第一混合液，同时得到剩余药渣；

第二混合液提取模块，用于将所述剩余药渣加入蒸馏水后放入超声波发生容器中进行超声波萃取，并离心取上清液以得到第二混合液；

混合浓缩模块，用于将所述第一混合液和所述第二混合液进行混合浓缩以得到浸膏；

第一斩拌处理模块，用于将白术、茯苓、白扁豆、薏苡仁、山药、芡实、莲子加入到纯净水中进行浸泡、磨浆处理后，再加入蔗糖以得到混合物，并将所述混合物放入斩拌机中进行斩拌处理以得到浆料；

第二斩拌处理模块，用于将大米米粉与所述浸膏和所述浆料混合后加入硬脂酸镁和纯净水，并放入所述斩拌机内进行处理以得到半成品；以及

八珍糕生成模块，用于将所述半成品放入模具中成型并进行干燥处理以得到八珍糕。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中提供的一种健脾八珍糕的自动化生产控制方法的流程图。

图2为本发明实施例中提供的一种健脾八珍糕的自动化生产控制方法的系统架构的示意图。

图3为本发明实施例中提供的一种健脾八珍糕的自动化生产控制方法中步骤140的子步骤的流程图。

图4为本发明实施例中提供的一种健脾八珍糕的自动化生产控制系统的框图。

图5为本发明实施例中提供的一种健脾八珍糕的自动化生产控制方法的应用场景图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如本发明和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

本发明中使用了流程图用来说明根据本发明的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

在本发明的一个实施例中，图1为本发明实施例中提供的一种健脾八珍糕的自动化生产控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明实施例的健脾八珍糕的自动化生产控制方法100，包括：110，将党参加入蒸馏水后在预定温度下进行回流提取，并离心取上清液以得到第一混合液，同时得到剩余药渣；120，将所述剩余药渣加入蒸馏水后放入超声波发生容器中进行超声波萃取，并离心取上清液以得到第二混合液；130，将所述第一混合液和所述第二混合液进行混合浓缩以得到浸膏；140，将白术、茯苓、白扁豆、薏苡仁、山药、芡实、莲子加入到纯净水中进行浸泡、磨浆处理后，再加入蔗糖以得到混合物，并将所述混合物放入斩拌机中进行斩拌处理以得到浆料；150，将大米米粉与所述浸膏和所述浆料混合后加入硬脂酸镁和纯净水，并放入所述斩拌机内进行处理以得到半成品；以及，160，将所述半成品放入模具中成型并进行干燥处理以得到八珍糕。

在本发明的一个具体实施例中，一种健脾八珍糕的制备方法，其中选取原料的重量份为：

炒党参4份、炒白术3份、茯苓10份、炒白扁豆10份、炒薏苡仁10份、炒山药10份、炒芡实10份、莲子10份、大米700份、糖250份、硬脂酸镁适量、纯净水900份。

(1)按重量称取党参，加入以重量计30倍的蒸馏水，温度90℃下回流提取0.5h，提取2次，提取结束后，离心取萃取液(Ⅰ)备用，剩余药渣加入以重量计10倍的蒸馏水，放入超声波发生容器中进行超声波萃取1次，萃取温度为70℃，萃取时间为10min，超声波频率为15KHz，离心取萃取液(Ⅱ)备用；剩余药渣用以重量计5倍量的浓度为75％的乙醇微波萃取1次，每次15min，微波功率为250W，温度50℃，萃取结束除去乙醇至无醇味，离心得萃取液(Ⅲ)；合并萃取液(Ⅰ)、(Ⅱ)和(Ⅲ)，浓缩至相对密度为1.05的浸膏备用；

(2)按重量称取炒白术、茯苓、炒白扁豆、炒薏苡仁、炒山药、炒芡实、莲子，加入上述7味原料总重计3倍的纯净水浸泡5小时，磨浆，随后调整水分含量至34％，调整水分后加入按重量称取的糖，随后将其放入斩拌机中斩拌，斩拌分为3阶段；第一阶段斩拌速度为750转/min，时间为5min；第二阶段为1200转/min，时间为3min；第三阶段为300转/min，时间为3min；

(3)将按重量称取的大米米粉，过100目筛，与步骤(1)中得到的浸膏和步骤(2)中得到的浆料混合均匀，边混合边加入硬脂酸镁和剩余的纯净水，混合均匀后放入斩拌机内300转/min斩拌5min，得到半成品；

(4)将步骤(3)中得到的半成品放入模具中成型并进行干燥，干燥分为两阶段进行，首先用微波干燥，温度为45℃，干燥至水分含量为12％，干燥后包装辐照灭菌即得成品。

在本发明的另一个具体实施例中，一种健脾八珍糕的制备方法，其中选取原料的重量份为：

炒党参5.58份、炒白术3.67份、茯苓11份、炒白扁豆11份、炒薏苡仁11份、炒山药11份、炒芡实11份、莲子11份、大米737份、糖296份、硬脂酸镁适量、纯净水950份；

(1)按重量称取党参，加入以重量计55倍的蒸馏水，温度95℃下回流提取1.0h，提取2次，提取结束后，离心取上清夜(Ⅰ)备用，剩余药渣加入以重量计15倍的蒸馏水，放入超声波发生容器中进行超声波萃取1次，萃取温度为80℃，萃取时间为20min，超声波频率为15KHz，离心取上清液(Ⅱ)备用；剩余药渣用以重量计6倍量的浓度为80％的乙醇微波萃取2次，每次15min，微波功率为300W，温度60℃，萃取结束后除去乙醇并离心得上清液(Ⅲ)；合并萃取液(Ⅰ)、(Ⅱ)和(Ⅲ)，浓缩至相对密度为1.10的浸膏备用；

(2)按重量称取炒白术、茯苓、炒白扁豆、炒薏苡仁、炒山药、炒芡实、莲子，加入上述7味原料总重计3倍的纯净水浸泡7小时，磨浆，随后调整水分含量至36％，调整水分后加入按重量称取的糖，随后将其放入斩拌机中斩拌，斩拌分为3阶段；第一阶段斩拌速度为800转/min，时间为9min；第二阶段为1400转/min，时间为5min；第三阶段为400转/min，时间为4min；

(3)将按重量称取的大米米粉，过100目筛，与步骤(1)中得到的浸膏和步骤(2)中得到的浆料混合均匀，边混合边加入硬脂酸镁和剩余的纯净水，混合均匀后放入斩拌机内300转/min斩拌5min，得到半成品；

(4)将步骤(3)中得到的半成品放入模具中成型并进行干燥，干燥分为两阶段进行，首先用微波干燥，温度为45℃，干燥至水分含量为18％；干燥后包装辐照灭菌即得成品。

在本发明的另一个具体实施例中，一种健脾八珍糕的制备方法，其中选取原料的重量份为：

炒党参6份、炒白术5份、茯苓12份、炒白扁豆12份、炒薏苡仁12份、炒山药12份、炒芡实12份、莲子12份、大米份、糖296份、硬脂酸镁适量、纯净水1000份。

(1)按重量称取党参，加入以重量计80倍的蒸馏水，温度110℃下回流提取0.5h，提取3次，提取结束后，离心取上清液(Ⅰ)备用，剩余药渣加入以重量计30倍的蒸馏水，放入超声波发生容器中进行超声波萃取2次，萃取温度为90℃，萃取时间为30min，超声波频率为20KHz，离心取上清液(Ⅱ)备用；剩余药渣用以重量计8倍量的浓度为85％的乙醇微波萃取2次，每次30min，微波功率为350W，温度70℃，萃取结束后除去乙醇至无醇味，离心得萃取液(Ⅲ)；合并萃取液(Ⅰ)、(Ⅱ)和(Ⅲ)，浓缩至相对密度为1.15的浸膏备用；

(2)按重量称取炒白术、茯苓、炒白扁豆、炒薏苡仁、炒山药、炒芡实、莲子，加入上述7味原料总重计4倍的纯净水浸泡10小时，磨浆，随后调整水分含量至37％，调整水分后加入按重量称取的糖，随后将其放入斩拌机中斩拌，斩拌分为3阶段；第一阶段斩拌速度为900转/min，时间为15min；第二阶段为1500转/min，时间为7min；第三阶段为500转/min，时间为5min；

(3)将按重量称取的大米米粉，过100目筛，与步骤(1)中得到的浸膏和步骤(2)中得到的浆料混合均匀，边混合边加入硬脂酸镁和剩余的纯净水，混合均匀后放入斩拌机内400转/min斩拌8min，得到半成品；

(4)将步骤(3)中得到的半成品放入模具中成型并进行干燥，干燥分为两阶段进行，首先用微波干燥，温度为45℃，干燥至水分含量22％；干燥后包装辐照灭菌即得成品。

在本发明的另一个具体实施例中，一种健脾八珍糕的制备方法，其中选取原料的重量份为：

炒党参5.58份、炒白术3.67份、茯苓11份、炒白扁豆11份、炒薏苡仁11份、炒山药11份、炒芡实11份、莲子11份、大米737份、糖296份、硬脂酸镁适量、纯净水950份；

将上述除纯净水以外的原料磨粉过100目筛，混合均匀后加纯净水后再混合均匀，放入模具中成型。

在本发明的另一个具体实施例中，一种健脾八珍糕的制备方法，其中选取原料的重量份为：

炒党参5.58份、炒白术3.67份、茯苓11份、炒白扁豆11份、炒薏苡仁11份、炒山药11份、炒芡实11份、莲子11份、大米737份、糖296份、硬脂酸镁适量、纯净水950份；

(1)按重量称取党参，加入以重量计55倍的蒸馏水，温度95℃下回流提取1.0h，提取2次，提取结束后，离心取上清夜(Ⅰ)备用，剩余药渣加入以重量计15倍的蒸馏水，放入超声波发生容器中进行超声波萃取1次，萃取温度为80℃，萃取时间为20min，超声波频率为15KHz，离心取上清液(Ⅱ)备用；剩余药渣用以重量计6倍量的浓度为80％的乙醇微波萃取2次，每次15min，微波功率为300W，温度60℃，萃取结束后除去乙醇并离心得上清液(Ⅲ)；合并萃取液(Ⅰ)、(Ⅱ)和(Ⅲ)，浓缩至相对密度为1.10的浸膏备用；

(2)将按重量称取的除党参之外的其他固体原料，磨粉并过100目筛，与步骤(1)中得到的浸膏和纯净水，搅拌均匀得半成品；

(3)将步骤(3)中得到的半成品放入模具中成型并进行干燥，干燥分为两阶段进行，首先用微波干燥，温度为45℃，干燥至水分含量为22％；干燥后包装辐照灭菌即得成品。

本发明的八珍糕制备方法具有如下优点：

1.采用党参浸膏的方式添加党参，提高了其药效及生物利用率，减轻了党参带来的药味以及由于添加党参使得产品中有黄色颗粒的现象；

2.通过对淀粉和蛋白含量较高的中药材和蔗糖一起进行斩拌，既在一定程度上提高了最终产品的稳定性，又没有将大米磨浆斩拌后制得产品的回生问题和过硬、过粘问题；

3.通过调整最终产品的水分含量、斩拌和辐照灭菌技术，即保证了产品的硬度和耐咀嚼性又改善了其耐储性；

4.通过微波干燥技术，即使得到的产品的色泽较好，更白亮，避免了高温干燥的焦糊变色现象，同时使得产品不会板结，口感酥糯。

本发明的八珍糕是纯天然保健食品，具有促进消化的功效，主要用于小儿厌食、营养不良、消化不良、慢性腹泻等症以及老人消化不良症的食疗。

相应地，考虑到在实际进行八珍糕的制备过程中，将混合物放入斩拌机进行斩拌的目的是将原料充分混合并细化成均匀的浆状物。在斩拌过程中，机器高速旋转的刀片会将原料剁碎、搅拌和混合，使其达到更加细腻的状态。这样可以提高原料的可溶性和可吸收性，使得最终制作的产品口感更加顺滑、均匀，并且有助于提取和释放原料中的有效成分。同时，斩拌还可以改善食品的口感和口味，使其更加美味可口。而在斩拌过程中，对于斩拌转速值的控制应适配于混合物的浆化状态变化情况，以此来进一步优化原料混合物的斩拌质量以及加工效率，从而提升八珍糕产品的口感以及有效成分的可吸收性。

基于此，本发明的技术构思为通过摄像头采集混合物的斩拌状态监控视频，并在后端引入视频处理和分析算法来进行所述斩拌状态监控视频的分析以基于混合物的浆化状态来自适应地调整斩拌机的斩拌转速值，从而优化原料混合物的斩拌效率和质量，以提升原料成分的可吸收性和八珍糕产品的口感。

图2为本发明实施例中提供的一种健脾八珍糕的自动化生产控制方法的系统架构的示意图。图3为本发明实施例中提供的一种健脾八珍糕的自动化生产控制方法中步骤140的子步骤的流程图。如图2和图3所示，将白术、茯苓、白扁豆、薏苡仁、山药、芡实、莲子加入到纯净水中进行浸泡、磨浆处理后，再加入蔗糖以得到混合物，并将所述混合物放入斩拌机中进行斩拌处理以得到浆料，包括：141，通过摄像头采集预定时间段的所述混合物的斩拌状态监控视频；142，对所述斩拌状态监控视频进行特征分析以得到混合物斩拌状态时序特征；以及，143，基于所述混合物斩拌状态时序特征，确定是否降低斩拌转速值。

其中，在所述步骤141中，确保摄像头的位置和角度能够全面捕捉到混合物在斩拌机中的状态。确保视频采集的分辨率和帧率足够高，以获取清晰的图像。其中，通过视频监控，可以实时观察混合物的斩拌状态，了解浆化程度和颗粒大小。可以检测是否存在不均匀的斩拌情况或未完全浆化的颗粒，从而及时采取调整措施。

在所述步骤142中，使用图像处理和分析算法，提取视频中的关键特征，如颗粒大小、颗粒分布、浆化程度等。针对不同原料成分和混合比例，确定适合的特征分析方法。其中，通过特征分析，可以量化混合物的斩拌状态，得到关键的时序特征。可以识别出浆化程度不足或过度斩拌的情况，为后续的斩拌调整提供依据。

在所述步骤143中，根据特定的斩拌机型号和原料成分，建立斩拌状态与转速的关系模型。根据特征分析结果，判断是否需要降低斩拌转速，并确定降低的幅度。其中，通过自适应调整斩拌转速，可以优化混合物的斩拌效率和质量。可以提高原料成分的可吸收性和八珍糕产品的口感，满足消费者的需求。还可以提升产品的质量稳定性和生产效率，提高竞争力。

具体地，在所述步骤141中，通过摄像头采集预定时间段的所述混合物的斩拌状态监控视频。

在本发明的技术方案中，首先，获取由摄像头采集的预定时间段的混合物的斩拌状态监控视频。摄像头可以实时拍摄混合物的斩拌过程，并将其转化为视频，通过观察视频来了解混合物的浆化程度、颜色变化等，可以判断混合物是否已经达到了预期的细腻状态。

通过视频处理和分析算法，可以对监控视频进行处理，提取出有用的信息，如混合物的颜色、质地等。这些信息可以用来评估混合物的浆化程度，从而判断是否需要调整斩拌转速。根据分析得到的混合物浆化程度信息，可以根据预先设定的规则或算法来判断是否需要降低斩拌转速。如果混合物已经达到了理想的浆化状态，可以适当降低斩拌转速，以避免过度混合，从而保持原料的可溶性和可吸收性。

通过摄像头采集混合物的斩拌状态监控视频可以提供实时的信息来判断混合物的浆化程度，并根据需要自适应地调整斩拌转速，以优化混合物的斩拌效果和质量。这样可以提高原料成分的可吸收性和八珍糕产品的口感。

具体地，在所述步骤142中，对所述斩拌状态监控视频进行特征分析以得到混合物斩拌状态时序特征，包括：从所述斩拌状态监控视频提取多个斩拌状态监控关键帧；通过基于深度神经网络模型的光流图像提取器分别对所述多个斩拌状态监控关键帧进行特征提取以得到斩拌状态光流图像的序列；以及，对所述斩拌状态光流图像的序列和所述多个斩拌状态监控关键帧进行时序动静关联编码以得到所述混合物斩拌状态时序特征。

其中，所述基于深度神经网络模型的光流图像提取器为基于卷积层的光流图像提取器。

接着，考虑到由于所述斩拌状态监控视频中存在有大量的信息量，其中包含了斩拌过程中有关于原料混合物的浆化细节和变化特征。因此，可以通过所述混合物的斩拌状态监控视频中相邻监控帧之间的差分来表示混合物的浆化状态时序变化特征信息。但是，考虑到所述混合物的斩拌状态监控视频中相邻帧的差异较小，会在进行混合物的浆化状态时序变化特征提取时存在大量的冗余。因此，为了降低计算量，且避免数据冗余给浆化状态检测带来的不良影响，在本发明的技术方案中，进一步以预定采样频率对所述斩拌状态监控视频进行关键帧采样，以从所述斩拌状态监控视频提取多个斩拌状态监控关键帧。

然后，将所述多个斩拌状态监控关键帧分别通过基于卷积层的光流图像提取器以得到斩拌状态光流图像的序列，这样，可以捕捉到所述混合物在斩拌过程中的运动和变形情况，以及液体和固体成分的相互作用和混合程度的变化。通过分析这些光流图像序列，可以了解混合物的浆化进程、颗粒的聚集与分散情况，以及混合物的均匀性和稳定性等特征信息，以用于更好地监测和控制混合物的斩拌过程。

在本发明的一个实施例中，对所述斩拌状态光流图像的序列和所述多个斩拌状态监控关键帧进行时序动静关联编码以得到所述混合物斩拌状态时序特征，包括：将所述斩拌状态光流图像的序列和所述多个斩拌状态监控关键帧通过双流3D卷积神经网络模型以得到动静多尺度斩拌状态时序特征图作为所述混合物斩拌状态时序特征。

进一步地，再将所述斩拌状态光流图像的序列和所述多个斩拌状态监控关键帧通过双流3D卷积神经网络模型以得到动静多尺度斩拌状态时序特征图。具体来说，所述双流3D卷积神经网络模型包含了两个相同的3D卷积网络，以用于分别处理堆叠的所述多个斩拌状态监控关键帧和所述斩拌状态光流图像的序列，从而获得有关于混合物在斩拌过程中更全面的浆化动态信息。其中，对于所述多个斩拌状态监控关键帧进行处理用于捕捉视频中有关于混合物浆化的静态细节关键特征信息，而对所述斩拌状态光流图像的序列进行处理用于捕捉视频中有关于混合物浆化的动态变化特征信息。

具体地，在所述步骤143中，基于所述混合物斩拌状态时序特征，确定是否降低斩拌转速值，包括：对所述动静多尺度斩拌状态时序特征图进行特征分布优化以得到优化动静多尺度斩拌状态时序特征图；以及，将所述优化动静多尺度斩拌状态时序特征图通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否降低斩拌转速值。

特别地，在本发明的技术方案中，将所述斩拌状态光流图像的序列和所述多个斩拌状态监控关键帧通过双流3D卷积神经网络模型时，为了充分利用从所述斩拌状态光流图像的序列提取到的斩拌状态光流图像的图像语义时序关联特征和从所述多个斩拌状态监控关键帧提取到的斩拌状态监控关键帧的图像语义时序关联特征，优选地将所述斩拌状态光流图像的序列和所述多个斩拌状态监控关键帧分别通过3D卷积神经网络模型得到的斩拌状态光流特征图和斩拌状态监控特征图沿通道级联来得到所述动静多尺度斩拌状态时序特征图。但是，考虑到所述斩拌状态光流图像和所述斩拌状态监控关键帧的图像源语义的差异及其在时序上的分布差异，所述斩拌状态光流特征图和所述斩拌状态监控特征图的特征矩阵之间的也会存在较大的高维特征空间内的特征流形表达的流形几何差异，从而导致所述动静多尺度斩拌状态时序特征图的流形几何连续性差，影响其通过分类器得到的分类结果的准确性。

因此，本发明的申请人针对所述动静多尺度斩拌状态时序特征图的沿通道维度的每个特征矩阵，例如记为M

其中，M

这里，所述动静多尺度斩拌状态时序特征图的通道维度遍历流形式凸优化通过结构化调制的特征矩阵的最大分布稠密性方向来确定特征矩阵流形的基维度，并沿所述动静多尺度斩拌状态时序特征图的通道方向对特征矩阵流形进行遍历，以通过沿通道方向堆叠遍历流形的基维度来约束每个特征矩阵M

进一步地，将所述优化动静多尺度斩拌状态时序特征图通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否降低斩拌转速值，包括：将所述优化动静多尺度斩拌状态时序特征图按照行向量或列向量展开为分类特征向量；使用所述分类器的多个全连接层对所述分类特征向量进行全连接编码以得到编码分类特征向量；以及，将所述编码分类特征向量通过所述分类器的Softmax分类函数以得到所述分类结果。

继而，再将所述动静多尺度斩拌状态时序特征图通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否降低斩拌转速值。也就是说，利用所述混合物在斩拌过程中的浆化状态的动态变化特征信息和静态细节特征信息之间的关联性特征来进行分类处理，从而对于斩拌机的斩拌转速值进行自适应控制，以此来优化原料混合物的斩拌效率和质量。

综上，基于本发明实施例的健脾八珍糕的自动化生产控制方法100被阐明，通过摄像头采集混合物的斩拌状态监控视频，并在后端引入视频处理和分析算法来进行所述斩拌状态监控视频的分析以基于混合物的浆化状态来自适应地调整斩拌机的斩拌转速值，从而优化原料混合物的斩拌效率和质量，以提升原料成分的可吸收性和八珍糕产品的口感。

在本发明的一个实施例中，图4为本发明实施例中提供的一种健脾八珍糕的自动化生产控制系统的框图。如图4所示，根据本发明实施例的健脾八珍糕的自动化生产控制系统200，包括：第一混合液提取模块210，用于将党参加入蒸馏水后在预定温度下进行回流提取，并离心取上清液以得到第一混合液，同时得到剩余药渣；第二混合液提取模块220，用于将所述剩余药渣加入蒸馏水后放入超声波发生容器中进行超声波萃取，并离心取上清液以得到第二混合液；混合浓缩模块230，用于将所述第一混合液和所述第二混合液进行混合浓缩以得到浸膏；第一斩拌处理模块240，用于将白术、茯苓、白扁豆、薏苡仁、山药、芡实、莲子加入到纯净水中进行浸泡、磨浆处理后，再加入蔗糖以得到混合物，并将所述混合物放入斩拌机中进行斩拌处理以得到浆料；第二斩拌处理模块250，用于将大米米粉与所述浸膏和所述浆料混合后加入硬脂酸镁和纯净水，并放入所述斩拌机内进行处理以得到半成品；以及，八珍糕生成模块260，用于将所述半成品放入模具中成型并进行干燥处理以得到八珍糕。

具体地，在所述健脾八珍糕的自动化生产控制系统中，所述第一斩拌处理模块，包括：监控视频采集单元，用于通过摄像头采集预定时间段的所述混合物的斩拌状态监控视频；特征分析单元，用于对所述斩拌状态监控视频进行特征分析以得到混合物斩拌状态时序特征；以及，斩拌转速值控制单元，用于基于所述混合物斩拌状态时序特征，确定是否降低斩拌转速值。

这里，本领域技术人员可以理解，上述健脾八珍糕的自动化生产控制系统中的各个单元和模块的具体功能和操作已经在上面参考图1到图3的健脾八珍糕的自动化生产控制方法的描述中得到了详细介绍，并因此，将省略其重复描述。

如上所述，根据健脾八珍糕的自动化生产控制系统200可以实现在各种终端设备中，例如用于健脾八珍糕的自动化生产控制的服务器等。在一个示例中，根据本发明实施例的健脾八珍糕的自动化生产控制系统200可以作为一个软件模块和/或硬件模块而集成到终端设备中。例如，该健脾八珍糕的自动化生产控制系统200可以是该终端设备的操作系统中的一个软件模块，或者可以是针对于该终端设备所开发的一个应用程序；当然，该健脾八珍糕的自动化生产控制系统200同样可以是该终端设备的众多硬件模块之一。

替换地，在另一示例中，该健脾八珍糕的自动化生产控制系统200与该终端设备也可以是分立的设备，并且健脾八珍糕的自动化生产控制系统200可以通过有线和/或无线网络连接到该终端设备，并且按照约定的数据格式来传输交互信息。

图5为本发明实施例中提供的一种健脾八珍糕的自动化生产控制方法的应用场景图。如图5所示，在该应用场景中，首先，通过摄像头采集预定时间段的所述混合物的斩拌状态监控视频(例如，如图5中所示意的C)；然后，将获取的斩拌状态监控视频输入至部署有健脾八珍糕的自动化生产控制算法的服务器(例如，如图5中所示意的S)中，其中所述服务器能够基于健脾八珍糕的自动化生产控制算法对所述斩拌状态监控视频进行处理，以确定是否降低斩拌转速值。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。