车载终端、信息处理方法及车辆

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法及车辆。

背景技术

已知有在用户位于车室外的车辆附近或车室内时，禁止车辆的远程操作的技术(例如，参照专利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-315462号公报

发明内容

【发明的概要】

【发明要解决的课题】

本公开的目的在于提供一种能够提高车辆的用户的便利性的技术。

【用于解决课题的方案】

本公开可以当作执行与车辆的远程服务相关联的处理的车载终端来理解。该情况下的车载终端可以具备例如控制部，如果在第一事件发生时所述车辆与用户终端之间的近距离无线通信未确立，则所述控制部执行第一处理，如果在所述第一事件发生时所述车辆与所述用户终端之间的近距离无线通信已确立，则所述控制部执行与所述第一处理不同的第二处理。

本公开也可以当作与车辆的远程服务相关联的信息处理方法来理解。该情况下的信息处理方法例如可以包括如下处理：

搭载于所述车辆的计算机在第一事件发生时，判定所述车辆与用户终端之间的近距离无线通信是否已确立；

所述计算机在判定为所述车辆与所述用户终端之间的近距离无线通信未确立的情况下，执行第一处理；及

所述计算机在判定为所述车辆与所述用户终端之间的近距离无线通信已确立的情况下，执行与所述第一处理不同的第二处理。

本公开也可以当作用于使搭载于车辆的计算机执行上述的信息处理方法的程序、或者保存有该程序的非暂时性的存储介质来理解。

另外，本公开也可以当作车辆来理解。该情况下的车辆例如可以具备：第一通信装置，与用户终端进行近距离无线通信；及车载终端，进行与车辆的远程服务相关的处理。上述的车载终端可以具备控制部，该控制部执行如下处理：在第一事件发生时，判定所述第一通信装置与用户终端之间的近距离无线通信是否已确立；在判定为所述第一通信装置与所述用户终端之间的近距离无线通信未确立的情况下，执行第一处理；及在判定为所述第一通信装置与所述用户终端之间的近距离无线通信已确立的情况下，执行与所述第一处理不同的第二处理。

【发明效果】

根据本公开，能够提供一种能够提高车辆的用户的便利性的技术。

附图说明

图1是表示远程系统的概要的图。

图2是表示搭载于车辆的ECU的例子的图。

图3是表示搭载于车辆的传感器的例子的图。

图4是表示远程系统包含的车载终端、用户终端及服务器装置的各自的硬件构成例的图。

图5是表示第一实施方式的车载终端的功能构成例的框图。

图6是表示在第一实施方式中，通过远程系统包含的各构成要素和车辆的ECU来执行的处理的顺序的一例的图。

图7是表示在第一实施方式中，以第一信号的接收为触发而通过车载终端执行的处理例程的一例的流程图。

图8是表示在第二实施方式中，以点火开关的从接通向断开的切换为触发而通过车载终端执行的处理例程的流程图。

【标号说明】

10车辆

100ECU

200BT器件

300车载终端

301处理器

F310 判定部

F320 控制部

302主存储部

303辅助存储部

304车内通信部

305车外通信部

400用户终端

500服务器装置

600传感器

601钥匙传感器

602发动机罩传感器

603侵入传感器

604车窗传感器

605车门锁定传感器

606灯传感器

607危险报警灯传感器

具体实施方式

近年来，通过在智能手机等用户终端中安装的应用程序将车辆的远程服务向用户提供的技术逐渐普及。在远程服务中，用户例如通过用户终端的应用程序，能够在从车辆离开的场所操作车辆或者在从车辆离开的场所确认车辆的状态。然而，在与远程服务相关联的事件发生时，在用户处于车辆的附近的情况下与用户处于从车辆离开的场所的情况下，如果在车辆侧进行相同的处理，则用户的便利性可能会受损。

相对于此，本公开的车载终端搭载于车辆，执行与远程服务相关联的处理。具体而言，在第一事件发生时在车辆与用户终端之间的近距离无线通信未确立的情况下，车载终端的控制部执行第一处理。而且，在第一事件发生时在车辆与用户终端之间的近距离无线通信已确立的情况下，车载终端的控制部执行与第一处理不同的第二处理。

在此所说的“第一事件”是车载终端的控制部执行与远程服务相关的处理时的成为触发的事件。第一事件是例如车载终端接收请求车辆的远程操作的信号或者车辆的点火开关从接通向断开切换等。

在此所说的“近距离无线通信”是在用户终端位于距车辆为几米(例如，1米～3米左右)的范围内时确立且在用户终端位于该范围外时未确立的无线通信。换言之，在此所说的“近距离无线通信”是在携带用户终端的用户位于能够目视观察车辆的范围内时确立且在携带用户终端的用户位于该范围外时未确立的无线通信。作为这样的近距离无线通信，例如，可以利用Bluetooth(注册商标)LowEnergy标准(以下，有时也记为“BLE”)的无线通信。

根据本公开的车载终端，在与远程服务相关的第一事件发生时，在车辆与用户终端之间的近距离无线通信已确立的情况下与未确立的情况下，执行互不相同的处理。即，在用户位于能够目视观察车辆的范围内的情况下与位于该范围外的情况下，能够使在第一事件发生时通过车载终端执行的处理不同。由此，能够提高用户的便利性。

本公开的第一事件可以是车载终端接收请求车辆的远程操作的信号。在该情况下，本公开的车载终端的控制部可以执行判定第一条件是否成立的处理和在判定为第一条件成立的情况下受理远程操作的处理作为第一处理。而且，本公开的车载终端的控制部可以不判定第一条件是否成立而执行受理远程操作的处理作为第二处理。

在此所说的“第一条件”是用于使远程操作的对象设备不发生故障地动作的条件。这样的第一条件是例如(1)对存在于车辆的室内的智能钥匙进行检测的第一传感器未检测到智能钥匙、(2)对车辆的发动机罩已打开进行检测的第二传感器未检测到发动机罩已打开、或者(3)对侵入车辆的室内的移动体(例如，人等)进行检测的第三传感器未检测到移动体等。

上述(1)的条件是用于例如对应的远程操作为伴有车门的上锁的情况下，确认智能钥匙未留在车内的条件。上述(2)的条件是用于例如在对应的远程操作为伴有发动机的起动的情况下，确认用户等未打开发动机罩而进行作业的条件。上述(3)的条件是用于例如在对应的远程操作为车窗的关闭操作的情况下，确认可能被车窗夹入的移动体未侵入车辆的室内的条件。需要说明的是，第一条件没有限定为上述的(1)～(3)的条件，只要是用于使远程操作的对象设备不发生故障地动作的条件即可。

另外，在此所说的“受理远程操作的处理”可以包含例如控制部将请求与远程操作对应的动作的信号向搭载于车辆的第一ECU(Electronic Control Unit)发送的处理。第一ECU是用于控制进行与远程操作对应的动作的车载设备的ECU。

在车辆与用户终端之间的近距离无线通信已确立的情况下，能够推定为用户位于能够目视观察车辆的范围内。在这样的情况下，用户能够通过目视确认上述那样的第一条件是否成立。由此，在车辆与用户终端之间的近距离无线通信已确立的情况下，在车辆侧判定第一条件是否成立的必要性低。因此，在本公开的车载终端中，在车辆与用户终端之间的近距离无线通信已确立的情况下，控制部不判定第一条件是否成立，受理远程操作(第二处理)。由此，在用户位于能够目视观察车辆的范围的情况下，与用户位于能够目视观察车辆的范围外的情况相比，能够缩短远程操作的响应延迟。其结果是，能够提高用户的便利性。

需要说明的是，本公开的第一事件可以是点火开关从接通向断开切换。在该情况下，本公开的车载终端的控制部可以执行判定车辆的状态是否处于第一状态的处理和在判定为车辆的状态处于第一状态的情况下通过车外的服务器装置将表示第一状态的信号向用户终端发送的处理(以下，有时也记为“疏忽通知处理”)作为第一处理。而且，本公开的车载终端的控制部可以执行通过服务器装置将表示车辆的状态的信号向用户终端实时地发送的处理作为第二处理。

在此所说的“第一状态”是例如不适合于停车的车辆的状态。这样的第一状态是例如(4)车辆的车门未上锁的状态、(5)车辆的灯光装置未熄灭的状态、(6)车辆的车窗未关闭的状态、或者(7)车辆的危险报警灯未熄灭的状态等。

然而，在车辆的点火开关从接通向断开切换之后，会产生用户在车内或车外的车辆附近休息的状况。而且，在车辆的点火开关从接通向断开切换之后，也会产生用户进行洗车或检修等作业的状况。在这些状况下，车门未上锁的状态、灯光装置未熄灭的状态、车窗未关闭的状态或者危险报警灯未熄灭的状态等是用户的故意而为之的可能性高。在这样的情况下，如果执行疏忽通知处理，则用户可能会觉得烦扰。

相对于此，在本公开的车载终端中，在点火开关从接通向断开切换时，如果车辆与用户终端之间的近距离无线通信已确立，则控制部不执行疏忽通知处理，而执行将表示车辆的状态的信号向用户终端实时地发送的处理。由此，能够抑制用户觉得烦扰的情况。其结果是，能够提高用户的便利性。

本公开的车载终端可以还具备存储装置，该存储装置保存识别用户终端的信息。在该情况下，控制部可以执行如下处理：取得在与车辆之间已确立近距离无线通信的第一设备的识别信息；基于在存储装置保存的信息和第一设备的识别信息，判定第一设备是否为所述用户终端；在判定为第一设备是用户终端的情况下，判定为车辆与用户终端之间的近距离无线通信已确立；及在判定为第一设备不是用户终端的情况下，判定为车辆与用户终端之间的近距离无线通信未确立。由此，能够判定车辆与用户终端之间的近距离无线通信是否已确立。

本公开的另一形态是车辆，具备与用户终端进行近距离无线通信的第一通信装置及进行与车辆的远程服务相关的处理的车载终端。在该情况下，车载终端的控制部在第一事件发生时，判定第一通信装置与用户终端之间的近距离无线通信是否已确立。在判定为第一通信装置与用户终端之间的近距离无线通信未确立的情况下，车载终端的控制部执行第一处理。而且，在判定为第一通信装置与用户终端之间的近距离无线通信已确立的情况下，车载终端的控制部执行与第一处理不同的第二处理。由此，能够提高用户的便利性。

以下，基于附图，说明本公开的具体的实施方式。以下的实施方式的结构为例示，本公开没有限定为实施方式的结构。

<实施方式1>

关于本公开的第一实施方式，基于图1～图6进行说明。在本实施方式中，说明将本公开的车载终端适用于远程系统的例子。远程系统是对于车辆的用户提供车辆的远程服务的系统。

(系统的整体结构)

图1是表示适用本公开的信息处理装置的远程系统的概要的图。本实施方式的远程系统包括搭载于车辆10的车载终端300、第一用户使用的用户终端400、在车辆10的外部设置的服务器装置500。在图1所示的例子中，车辆10及用户终端400分别仅图示一个，但是在服务器装置500的管理下，可包含多个车辆10和与这多个车辆10分别对应的多个用户终端400。

本实施方式的车辆10是包含通过外部电源能够充电的蓄电池的PHEV(Plug-inHybrid Electric Vehicle)或BEV(Battery Electric Vehicle)。在车辆10中，除了车载终端300之外，还搭载有ECU100、传感器600、BT器件200。

ECU100是用于对搭载于车辆10的各种设备进行控制的计算机。例如图2所示，ECU100包括车身ECU101、空调ECU102、充电ECU103及多媒体ECU104等多个ECU。车身ECU101、空调ECU102、充电ECU103、多媒体ECU104经由车内网络相互连接。车内网络是例如基于CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)、或FlexRay等的标准的网络。

车身ECU101对车门锁定促动器、电动车窗促动器、危险报警灯及灯光装置(例如，前照灯、小灯及方向指示灯等)等进行控制。空调ECU102对空调器进行控制。充电ECU103对基于外部电源的蓄电池的充电进行控制。多媒体ECU104对导航系统或显示器音响等多媒体设备进行控制。这些车身ECU101、空调ECU102、充电ECU103及多媒体ECU104是本公开的“第一ECU”的一例。

需要说明的是，在图2所示的例子中，将与后述的远程操作相关联的ECU的一部分提取而图示，但是对原动机进行控制用的ECU、对制动装置进行控制用的ECU及对前进安全系统进行控制用的ECU等也包含于ECU100。而且，能够适用本公开的车辆10没有限定为PHEV及BEV，也可以是内燃机车辆、HEV(Hybrid Electric Vehicle)、搭载有发电用的内燃机的BEV、或者FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)。伴随于此，ECU100包含的ECU的种类也可与图2所示的例子不同。

传感器600检测搭载于车辆10的各种设备的状态等。例如图3所示，传感器600包括钥匙传感器601、发动机罩传感器602、侵入传感器603、车窗传感器604、车门锁定传感器605、灯传感器606及危险报警灯传感器607等。钥匙传感器601、发动机罩传感器602、侵入传感器603、车窗传感器604、车门锁定传感器605、灯传感器606、危险报警灯传感器607通过车内网络与ECU100连接。

钥匙传感器601利用低频(Low Frequency，以下，称为“LF”)带的电波，检测存在于车辆10的室内的智能钥匙(电子钥匙)。发动机罩传感器602检测车辆10的发动机罩的开闭。侵入传感器603检测向车辆10的室内侵入的移动体(人等)。车窗传感器604检测车辆10的车窗的开闭位置。车门锁定传感器605检测车辆10的车门的锁定机构的位置(锁定位置/解锁位置)。灯传感器606检测车辆10的灯开关的位置(前照灯及小灯接通的位置/仅小灯接通的位置/前照灯及小灯断开的位置)。危险报警灯传感器607检测车辆10的危险报警灯开关的位置(危险报警灯接通的位置/危险报警灯断开的位置)。

需要说明的是，在图3所示的例子中，将与后述的远程操作相关联的传感器的一部分提取而图示，但是与原动机的控制相关的传感器、与制动装置的控制相关的传感器及与前进安全系统的控制相关的传感器等也可搭载于车辆10。

BT器件200与位于距车辆10为规定距离(例如，1米～3米左右)以内的范围(也包含车辆10的室内)的设备进行BLE标准的近距离无线通信(以下，有时也记为“BT通信”)。BT器件200也可以是在车载的多媒体设备(例如，导航系统或显示器音响等)搭载的BLE对应的接口。BT器件200通过车内网络与ECU100连接。

车载终端300搭载于车辆10，经由车外的网络(后述的网络N1)连接于服务器装置500。而且，车载终端300通过上述的车内网络与ECU100连接。车载终端300具有在接收到从服务器装置500发送的第一信号(请求车辆10的远程操作的信号)时，将第二信号(请求与远程操作对应的动作的信号)经由车内网络向ECU100发送的功能。此时，车载终端300确定对远程操作的对象设备(实现与远程操作对应的动作的设备)进行控制的ECU100，向确定了的ECU100发送第二信号。

本实施方式的车载终端300除了上述的功能之外，还具有根据用户终端400与BT器件200的BT通信是否已确立，来切换在接收到第一信号时执行的处理的功能。具体而言，在接收到第一信号时，车载终端300判定用户终端400与BT器件200的BT通信是否已确立。在判定为用户终端400与BT器件200的BT通信已确立的情况下，车载终端300首先判定远程操作的受理条件(第一条件)是否成立。在判定为第一条件成立的情况下，车载终端300受理远程操作(将第二信号向ECU100发送)。另一方面，在判定为第一条件不成立的情况下，车载终端300不受理远程操作(将第二信号不向ECU100发送)。而且，在判定为用户终端400与BT器件200的BT通信已确立的情况下，车载终端300不判定第一条件是否成立而受理远程操作。

用户终端400是具有车辆10的所有权或使用权的用户(第一用户)使用的便携式的计算机。用户终端400具有将远程操作的菜单向第一用户提示的功能、受理第一用户选择的远程操作的功能及将请求第一用户选择的远程操作的信号(第一信号)向服务器装置500发送的功能等。远程操作的菜单包含例如车辆10的车门的上锁操作、车辆10的车门的开锁操作、车辆10的车窗的打开操作、车辆10的车窗的关闭操作、使空调器工作的操作、使空调器的工作停止的操作、前照灯/小灯的熄灭操作、危险报警灯的点亮操作、危险报警灯的熄灭操作、警报器的鸣响操作、蓄电池的充电开始操作及蓄电池的充电停止操作等。第一信号也包含对由第一用户选择的远程操作进行识别的信息(操作ID)及对用户终端400进行识别的信息(终端ID)。

服务器装置500是设置于车辆10的外部，用于对车辆10的第一用户提供远程服务的计算机。服务器装置500具有在接收到从用户终端400发送的第一信号时确定与用户终端400建立关联的车辆10的功能及向确定了的车辆10的车载终端300发送第一信号的功能等。与用户终端400建立关联的车辆10的确定基于第一信号包含的终端ID进行。

(远程系统的硬件结构)

在此，说明远程系统包含的车载终端300、用户终端400、服务器装置500的各自的硬件构成例。图4是表示远程系统包含的车载终端300、用户终端400、服务器装置500的各自的硬件构成例的图。

车载终端300是搭载于车辆10的计算机。如图4所示，本实施方式的车载终端300包括处理器301、主存储部302、辅助存储部303、车内通信部304及车外通信部305等。需要说明的是，在图4中，仅将车载终端300的硬件构成要素中的进行与远程操作相关联的处理的硬件构成要素提取而表示，图4所示的硬件构成要素以外的硬件构成要素(例如，用于向车辆10的乘客提供多媒体服务的硬件构成要素及进行与紧急通报相关的处理的硬件构成要素等)可包含于车载终端300。

处理器301是例如CPU(Central Processing Unit)或DSP(Digital SignalProcessor)。处理器301通过进行各种运算处理来控制车载终端300。

主存储部302包含例如RAM(Random Access Memory)及ROM(Read Only Memory)等半导体存储器而构成。主存储部302提供将在辅助存储部303保存的程序载入用的存储区域及用于执行程序的作业区域。而且，主存储部302被使用作为基于处理器301的运算处理的缓存。

辅助存储部303是例如EPROM(Erasable Programmable ROM)或HDD(Hard DiskDrive)。辅助存储部303可以包含可移动媒介，即可移动记录介质。可移动媒介是例如USB(Universal Serial Bus)存储器、CD(Compact Disc)、或DVD(Digital Versatile Disc)等那样的盘式记录介质。辅助存储部303保存各种程序及在各程序的执行时处理器301使用的数据等。

在辅助存储部303保存的程序中，除了OS(Operating System)之外，也包含用于使处理器301执行与远程服务关联的处理的应用程序(以下，有时也记为“第一应用程序”)。在辅助存储部303保存的数据包含用户终端400的终端ID。

需要说明的是，在辅助存储部303保存的信息的一部分或全部可以保存于主存储部302。而且，在主存储部302保存的信息的一部分可以保存于辅助存储部303。

车内通信部304是用于将车载终端300连接于车内网络的接口。在本实施方式中，车内通信部304通过车内网络与ECU100通信。

车外通信部305是用于将车载终端300连接于车外的网络N1的接口。车外通信部305通过例如移动体通信方式(LTE(Long Term Evolution)、LTE-Advanced、5G(5thGeneration)及6G(6th Generation)等)、或者Wi-Fi(注册商标)等无线通信方式，连接于网络N1。在本实施方式中，车外通信部305通过网络N1与服务器装置500通信。

在如上所述构成的车载终端300中，在车外通信部305接收到从服务器装置500发送的第一信号时，处理器301将在辅助存储部303保存的第一应用程序向主存储部302载入并执行。处理器301通过第一应用程序的执行而执行与远程操作相关联的处理。关于由处理器301执行的与远程操作相关联的处理，在后文说明。

需要说明的是，由车载终端300执行的一连串的处理既可以通过硬件执行，也可以通过软件执行。而且，车载终端300的硬件结构没有限定为图4所示的例子，可以适当进行构成要素的省略、置换、追加。

接下来，用户终端400是第一用户使用的计算机。用户终端400例如是智能手机、手机、平板终端、可穿戴计算机(智能手表等)、或个人计算机等。如图4所示，本实施方式的用户终端400包括处理器401、主存储部402、辅助存储部403、输入输出部404、通信部405及近距离通信部406等。需要说明的是，在图4所示的例子中，仅图示用户终端400的硬件构成要素中的进行与远程操作相关联的处理的硬件构成要素，但是图4所示的硬件构成要素以外的硬件构成要素(例如，用于取得用户终端400的当前位置的硬件构成要素及用于输出声音的硬件构成要素等)包含于用户终端400。

用户终端400的处理器401、主存储部402、辅助存储部403与车载终端300的处理器301、主存储部302、辅助存储部303分别相同，因此省略其说明。但是，在用户终端400的辅助存储部403保存的程序中，除了OS之外，还包含用于使处理器401执行与远程服务相关联的处理的应用程序(以下，有时也记为“第二应用程序”)。

输入输出部404受理第一用户进行的输入操作。而且，输入输出部404对于第一用户提示信息。输入输出部404包含例如触摸面板显示器及其控制电路而构成。在本实施方式中，输入输出部404使触摸面板显示器显示用户终端400中安装的多个应用程序(包含第二应用程序)的菜单画面，受理第一用户进行的应用程序的选择操作。在通过第一用户选择了第二应用程序的情况下，输入输出部404使触摸面板显示器显示远程操作的菜单画面，受理第一用户进行的远程操作的选择操作。

通信部405是用于将用户终端400通过有线或无线连接于网络N1的接口。在本实施方式中，通信部405通过网络N1与服务器装置500通信。通信部405是例如NIC(NetworkInterface Card)、光通信电路或无线通信电路等。

近距离通信部406是在与车载终端300之间进行BT通信的通信接口。本实施方式的近距离通信部406利用BLE标准的无线通信，与车载终端300的BT器件200通信。

在如上所述构成的用户终端400中，在输入输出部404的触摸面板显示器显示的应用程序的菜单画面中，如果第一用户进行选择第二应用程序的操作，则处理器401将在辅助存储部403保存的第二应用程序向主存储部402载入并执行。当第二应用程序起动时，处理器401使输入输出部404的触摸面板显示器显示包含调出远程操作的菜单画面的按钮在内的画面。在该画面中，如果通过第一用户操作调出远程操作的菜单画面的按钮，则处理器401使输入输出部404的触摸面板显示器显示远程操作的菜单画面。

在输入输出部404的触摸面板显示器显示远程操作的菜单画面时，如果第一用户进行选择所希望的远程操作的操作，则处理器401将包含选择的远程操作的操作ID和终端ID在内的第一信号通过通信部405向服务器装置500发送。

需要说明的是，通过用户终端400执行的一连串的处理既可以通过硬件执行，也可以通过软件执行。而且，用户终端400的硬件结构没有限定为图4所示的例子，可以适当进行构成要素的省略、置换、追加。

接下来，说明服务器装置500。服务器装置500是在车辆10的外部设置的计算机。本实施方式的服务器装置500由例如车辆10的厂商或者从车辆10的厂商接受委托的公司等运营。如图4所示，服务器装置500包括处理器501、主存储部502、辅助存储部503及通信部504等。需要说明的是，在图4所示的例子中，仅图示服务器装置500的硬件构成要素中的进行与远程操作相关联的处理的硬件构成要素，但是图4所示的硬件构成要素以外的硬件构成要素(例如，用于提供远程操作以外的服务的硬件构成要素等)可包含于服务器装置500。

服务器装置500的处理器501、主存储部502、辅助存储部503、通信部504分别与用户终端400的处理器401、主存储部402、辅助存储部403、通信部405相同，因此省略其说明。但是，在服务器装置500的辅助存储部503保存的程序中，除了OS之外，还包含用于使处理器501执行与远程服务相关联的处理的程序。在服务器装置500的辅助存储部503保存的数据包含将用户终端400与车辆10建立关联的数据。将用户终端400与车辆10建立关联的数据是例如将用户终端400的终端ID与车辆10的识别信息(车辆ID)建立对应的数据。

在如上所述构成的服务器装置500中，在通信部504接收到从用户终端400发送的第一信号时，基于第一信号包含的终端ID和保存于辅助存储部503的数据，确定与用户终端400建立关联的车辆10。服务器装置500对于确定了的车辆10的车载终端300，通过通信部504发送第一信号。

需要说明的是，通过服务器装置500执行的一连串的处理既可以通过硬件执行，也可以通过软件执行。而且，服务器装置500的硬件结构没有限定为图4所示的例子，可以适当进行构成要素的省略、置换、追加。

(车载终端的功能结构)

在此，说明本实施方式的车载终端300的功能构成例。图5是表示本实施方式的车载终端300的功能结构的一例的框图。本实施方式的车载终端300具有判定部F310、控制部F320作为其功能构成要素。判定部F310、控制部F320通过车载终端300的处理器301将在辅助存储部303保存的第一应用程序向主存储部302载入并执行来实现。需要说明的是，实现判定部F310、控制部F320的处理器301相当于本公开的“车载终端”的“控制部”。

判定部F310以车外通信部305接收到从服务器装置500发送的第一信号的情况为触发，判定用户终端400与BT器件200的BT通信是否已确立。具体而言，判定部F310通过车内通信部304与多媒体ECU104通信，由此取得与BT器件200确立BT通信的设备(第一设备)的识别信息(ID)。判定部F310将第一设备的ID与在辅助存储部303保存的终端ID(第一用户使用的用户终端400的终端ID)进行比对。在第一设备的ID与用户终端400的终端ID一致的情况下，判定部F310判定为用户终端400与BT器件200的BT通信已确立。另一方面，在第一设备的ID与用户终端400的终端ID不一致的情况下，判定部F310判定为用户终端400与BT器件200的BT通信未确立。需要说明的是，在与BT器件200已确立BT通信的设备不存在的情况下，判定部F310判定为用户终端400与BT器件200的BT通信未确立。判定部F310产生的判定结果与第一信号一起向控制部F320交付。

控制部F320根据判定部F310产生的判定结果，执行不同的处理。在本实施方式中，在通过判定部F310判定为用户终端400与BT器件200的BT通信未确立的情况下，控制部F320判定第一条件是否成立。第一条件是用于使远程操作的对象设备没有故障地动作的条件。这样的第一条件包括例如(1)在车辆10的室内不存在智能钥匙、(2)车辆10的发动机罩关闭、或者(3)移动体(例如，人等)未侵入车辆10的室内等。

上述(1)的条件是用于确认车辆10的智能钥匙未忘在车内的条件。上述(1)的条件可以作为远程操作是车辆10的车门的上锁操作时的第一条件使用。上述(1)的条件是否成立基于钥匙传感器601的检测信号来判定。钥匙传感器601的检测信号通过车载终端300的处理器301通过车内通信部304与车身ECU101通信来取得。

上述(2)的条件是用于确认用户等未打开发动机罩进行作业的条件。上述(2)的条件可以作为远程操作是伴有发动机的起动的空调器的工作操作时的第一条件使用。上述(2)的条件是否成立基于发动机罩传感器602的检测信号判定。发动机罩传感器602的检测信号通过车载终端300的处理器301通过车内通信部304与车身ECU101通信来取得。

上述(3)的条件是用于确认可能会被车窗夹入的移动体未侵入车辆10的室内的条件。上述(3)的条件可以作为远程操作是车辆10的车窗的关闭操作时的第一条件使用。上述(3)的条件是否成立基于侵入传感器603的检测信号来判定。侵入传感器603的检测信号通过车载终端300的处理器301通过车内通信部304与车身ECU101通信来取得。

在判定为上述那样的第一条件成立的情况下，控制部F320受理远程操作。具体而言，控制部F320基于第一信号包含的操作ID，确定对远程操作的对象设备进行控制的ECU100。控制部F320对于确定了的ECU100，通过车内通信部304发送第二信号。第二信号是请求与远程操作对应的动作的信号。

需要说明的是，在判定为上述那样的第一条件不成立的情况下，控制部F320不受理远程操作。在该情况下，不进行从控制部F320向ECU100的第二信号的发送。

另外，在通过判定部F310判定为用户终端400与BT器件200的BT通信已确立的情况下，控制部F320不判定第一条件是否成立，而受理远程操作。即，在判定为用户终端400与BT器件200的BT通信已确立的情况下，控制部F320对于控制远程操作的对象设备的ECU100立即发送第二信号。这是因为，在用户终端400与BT器件200的BT通信已确立的情况下，第一用户位于车辆10的车内或车辆10附近的车外，第一用户通过目视能够确认上述那样的第一条件是否成立。

需要说明的是，判定部F310和控制部F320中的任一者或者其一部分可以通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit)或FPGA(Field Programmable GateArray)等硬件电路实现。而且，服务器装置500的功能构成要素并不局限于图5所示的例子，可以适当进行构成要素的省略、置换、追加。

(处理的流程)

接下来，基于图6及图7，说明本实施方式的远程操作相关的处理的流程。图6是表示通过远程系统的各构成要素和车辆10的ECU100执行的处理的顺序的一例的图。图7是表示在图6中的S15中通过车载终端300执行的处理例程的一例的流程图。

在图6中，在用户终端400，在输入输出部404将远程操作的菜单画面显示于触摸面板显示器的状态下，如果用户进行选择所希望的远程操作的操作，则处理器401受理由用户选择的远程操作(S11)。

当用户终端400的处理器401受理由用户选择的远程操作时，处理器401将包含由用户选择的远程操作的操作ID和用户终端400的终端ID在内的第一信号通过通信部405向服务器装置500发送(S12)。

当服务器装置500的通信部504接收第一信号时，服务器装置500的处理器501基于第一信号包含的终端ID和在辅助存储部503保存的数据，确定与用户终端400建立关联的车辆10(S13)。当与用户终端400建立关联的车辆10被确定时，服务器装置500的处理器501对于确定了的车辆10的车载终端300，通过通信部504发送第一信号(S14)。

在与用户终端400建立关联的车辆10的车载终端300中，当车外通信部305接收第一信号时，处理器301执行远程处理(S15)。在远程处理中，处理器301判定用户终端400与BT器件200的BT通信是否已确立。在判定为用户终端400与BT器件200的BT通信已确立的情况下，处理器301通过车外通信部305将第二信号向ECU100发送(S16)。需要说明的是，在判定为用户终端400与BT器件200的BT通信未确立的情况下，处理器301仅在第一条件成立的情况下，通过车外通信部305将第二信号向ECU100发送。关于远程处理的详情，在后述的图7的说明中说明。

接收到第二信号的ECU100根据第二信号，控制远程操作的对象设备(S17)。

接下来，基于图7，说明通过车载终端300执行的远程处理(图6中的S15的处理)的详情。图7所示的处理例程以车载终端300接收到从服务器装置500发送的第一信号为触发来执行。需要说明的是，图7所示的处理例程的执行主体是车载终端300的处理器301，但是在此以车载终端300的功能构成要素为执行主体进行说明。

在图7中，当车载终端300的车外通信部305接收从服务器装置500发送的第一信号时(步骤S101)，判定部F310通过车内通信部304与多媒体ECU104通信，由此判定与BT器件200已确立BT通信的设备(第一设备)是否存在(步骤S102)。在与BT器件200已确立BT通信的第一设备存在的情况下(在步骤S102中为肯定判定)，执行步骤S103的处理。

在步骤S103中，判定部F310通过车内通信部304与多媒体ECU104通信，由此取得第一设备的ID。判定部F310当执行完步骤S103的处理时，执行步骤S104的处理。

在步骤S104中，判定部F310判定第一设备是否为第一用户的用户终端400。具体而言，判定部F310将通过步骤S103取得的ID与在辅助存储部303保存的终端ID(第一用户使用的用户终端400的终端ID)进行比对。在第一设备的ID与用户终端400的终端ID一致的情况下(在步骤S104中为肯定判定)，用户终端400与BT器件200的BT通信已确立。在该情况下，判定部F310将表示用户终端400与BT器件200的BT通信已确立的信息及第一信号向控制部F320交付。控制部F320以从判定部F310的信息的接收为触发，执行S105的处理。

在步骤S105中，控制部F320不判定第一条件是否成立，而受理远程操作。具体而言，控制部F320基于第一信号包含的操作ID，确定对远程操作的对象设备进行控制的ECU100。控制部F320对于确定了的ECU100，通过车内通信部304发送第二信号。第二信号是请求与远程操作对应的动作的信号。

另外，在步骤S102中判定为与BT器件200已确立BT通信的第一设备不存在的情况下(在步骤S102中为否定判定)及在步骤S104中判定为第一设备的ID与用户终端400的终端ID不一致的情况下(在步骤S104中为否定判定)，用户终端400与BT器件200的BT通信未确立。在该情况下，判定部F310将表示用户终端400与BT器件200的BT通信未确立的信息及第一信号向控制部F320交付。控制部F320以从判定部F310的信息的接收为触发，执行步骤S106的处理。

在步骤S106中，控制部F320判定第一条件是否成立。具体而言，控制部F320首先基于第一信号包含的操作ID，确定成为远程操作的对象的操作。

在成为远程操作的对象的操作是车门的上锁操作的情况下，控制部F320使用前述的(1)的条件(在车辆10的室内不存在智能钥匙)作为第一条件。在该情况下，控制部F320通过车内通信部304与车身ECU101通信，由此取得钥匙传感器601的检测信号。控制部F320基于钥匙传感器601的检测信号，判定在车辆10的室内是否存在智能钥匙。在车辆10的室内不存在智能钥匙的情况下，控制部F320判定为第一条件成立(在步骤S106中为肯定判定)。另一方面，在车辆10的室内存在智能钥匙的情况下，控制部F320判定为第一条件不成立(在步骤S106中为否定判定)。

在成为远程操作的对象的操作是空调器的工作操作的情况下，控制部F320使用前述的(2)的条件(车辆10的发动机罩关闭)作为第一条件。在该情况下，控制部F320通过车内通信部304与车身ECU101通信，由此取得发动机罩传感器602的检测信号。控制部F320基于发动机罩传感器602的检测信号，判定车辆10的发动机罩是否关闭。在车辆10的发动机罩关闭的情况下，控制部F320判定为第一条件成立(在步骤S106中为肯定判定)。另一方面，在车辆10的发动机罩打开的情况下，控制部F320判定为第一条件不成立(在步骤S106中为否定判定)。

在成为远程操作的对象的操作是车辆10的车窗的关闭操作的情况下，控制部F320使用前述的(3)的条件(移动体未侵入车辆10的室内)作为第一条件。在该情况下，控制部F320通过车内通信部304与车身ECU101通信，由此取得侵入传感器603的检测信号。控制部F320基于侵入传感器603的检测信号，判定移动体是否侵入车辆10的室内。在移动体未侵入车辆10的室内的情况下，控制部F320判定为第一条件成立(在步骤S106中为肯定判定)。另一方面，在移动体侵入车辆10的室内的情况下，控制部F320判定为第一条件不成立(在步骤S106中为否定判定)。

在判定为上述的第一条件成立的情况下(在步骤S106中为肯定判定)，控制部F320执行步骤S105的处理。而且，在判定为上述的第一条件不成立的情况下(在步骤S106中为否定判定)，控制部F320不受理远程操作，结束本处理例程的执行。

根据以上说明的实施方式，在车载终端300接收到第一信号时，如果用户终端400与BT器件200的BT通信已确立，则车载终端300不判定第一条件是否成立，而受理远程操作。即，在车载终端300接收到第一信号时，如果第一用户位于能够目视观察车辆10的范围，则不进行判定第一条件是否成立的处理，而立即受理远程操作。由此，能够将从第一用户在用户终端400进行远程操作至该远程操作的对象设备实际动作为止的响应延迟时间抑制得短。

另外，在车载终端300接收到第一信号时，如果用户终端400与BT器件200的BT通信未确立，则车载终端300执行判定第一条件是否成立的处理。并且，只要是在第一条件成立的情况下，车载终端300就受理远程操作。即，在车载终端300接收到第一信号时，如果第一用户位于能够目视观察车辆10的范围外，则只要是在第一条件成立的情况下，就受理远程操作。由此，能够安全地进行成为远程操作的对象的操作。

因此，根据本实施方式，在第一用户通过用户终端400进行了远程操作时，根据第一用户是否处于车辆10的附近，车载终端300能够执行不同的处理。其结果是，能够提高第一用户的便利性。

需要说明的是，在本实施方式中，车载终端300接收从服务器装置500发送的第一信号的事件相当于本公开的“第一事件”。本实施方式的钥匙传感器601相当于本公开的“第一传感器”。本实施方式的发动机罩传感器602相当于本公开的“第二传感器”。本实施例的侵入传感器603相当于本公开的“第三传感器”。本实施方式的车载终端300的辅助存储部303相当于本公开的“存储装置”。

<实施方式2>

在前述的第一实施方式中，说明了本公开的“第一事件”是车载终端300接收从服务器装置500发送的第一信号的事件时的例子。相对于此，在本实施方式中，说明本公开的“第一事件”是车辆10的点火开关从接通向断开切换的事件时的例子。

在远程服务中，在车辆10的点火开关从接通向断开切换的事件发生时，如果车辆10的状态处于不适合于停车的状态(第一状态)，则车载终端300进行通过服务器装置500将疏忽通知信号向用户终端400发送的处理(疏忽通知处理)。

在此所说的“第一状态”是例如(4)车辆的车门未上锁的状态、(5)车辆的灯光装置(前照灯及/或小灯)未熄灭的状态、(6)车辆的车窗未关闭的状态、或者(7)车辆的危险报警灯未熄灭的状态等。而且，“疏忽通知信号”是包含表示车辆10处于第一状态的信息的信号。

通过用户终端400接收到疏忽通知信号的第一用户返回车辆10或者通过远程操作，能够进行车门的上锁操作、灯光装置的熄灭操作、危险报警灯的熄灭操作及车窗的关闭操作。

然而，在车辆10的点火开关从接通向断开切换之后，第一用户有时在车辆10的室内或室外的车辆附近休息。而且，在车辆10的点火开关从接通向断开切换之后，第一用户有时在车辆10的车内或车外的车辆10附近进行洗车或检修等作业。在这些情况下，第一用户有意地使车辆10的状态成为第一状态的可能性高。在这样的情况下，如果将疏忽通知信号向用户终端400发送，则第一用户可能会觉得烦扰。

因此，在本实施方式中，在车辆10的点火开关从接通向断开切换时，如果用户终端400与BT器件200的BT通信已确立，则车载终端300执行与疏忽通知处理不同的处理。在一例中，车载终端300进行通过服务器装置500将表示车辆10的状态的信号实时地向用户终端400发送的处理(以下，有时也记为“实时发布处理”)。在本实施方式中，实时发布处理持续至用户终端400与BT器件200的BT通信不再确立为止。

在车辆10的点火开关从接通向断开切换时，用户终端400与BT器件200的BT通信是否已确立的判定通过车载终端300的判定部F310进行。此时的判定次序与前述的第一实施方式同样。

由判定部F310产生的判定结果与表示点火开关从接通向断开切换的信息一起从判定部F310向控制部F320交付。控制部F320根据判定部F310的判定结果，执行疏忽通知处理或实时发布处理的任一者。

(处理的流程)

在此，基于图8，说明通过本实施方式的车载终端300进行的处理流程。图8是表示以车辆10的点火开关从接通向断开切换为触发而通过车载终端300执行的处理例程的流程图。在此，与前述的第一实施方式的图7同样，以车载终端300的功能构成要素为执行主体进行说明。

在图8中，当通过第一用户进行将车辆10的点火开关从接通向断开切换的操作(IG断开)时(步骤S201)，车载终端300的判定部F310执行步骤S202-S204的处理。步骤S202-S204的处理分别与前述的图7中的步骤S102-104相同。

在步骤S202及步骤S204中作出肯定判定的情况下(用户终端400与BT器件200的BT通信已确立的情况下)，控制部F320执行步骤S205的处理。在步骤S205中，控制部F320执行将第三信号通过服务器装置500向用户终端400发送的处理(实时发布处理)。

在实时发布处理中，控制部F320通过车内通信部304与ECU100通信，由此收集表示当前时刻的车辆10的状态的信息。表示当前时刻的车辆10的状态的信息包括例如表示智能钥匙是否处于车辆10的室内的信息、表示车门的上锁/开锁的信息、表示灯光装置的点亮/熄灭的信息、表示危险报警灯的点亮/熄灭的信息及表示车窗是否打开的信息等。

控制部F320生成第三信号，该第三信号包含收集到的信息、车辆ID、使用户终端400的输入输出部404输出收集到的信息的指令。控制部F320将生成的第三信号通过车外通信部305向服务器装置500发送。

在接收到第三信号的服务器装置500中，处理器501基于第三信号包含的车辆ID，确定与车辆10建立关联的用户终端400。服务器装置500的处理器501将第三信号通过通信部504向用户终端400发送。

在接收到第三信号的用户终端400中，处理器301使输入输出部404的触摸面板显示第三信号包含的信息(表示实时的车辆10的状态的信息)。

当控制部F320执行完S205的处理时，判定部F310再次执行S202以后的处理。

另外，在步骤S202及步骤S204中作出了否定判定的情况下，控制部F320执行步骤S206的处理。在步骤S206中，控制部F320判定车辆10是否处于第一状态。具体而言，控制部F320通过车内通信部304与ECU100通信，由此判定上述的(4)-(7)中的至少一个条件是否成立。在上述的(4)-(7)中的至少一个条件成立的情况下(在步骤S206中为肯定判定)，控制部F320执行步骤S207的处理。

在步骤S207中，控制部F320执行将第四信号向服务器装置500发送的处理(疏忽通知处理)。具体而言，控制部F320生成第四信号，该第四信号包括表示车辆10处于第一状态的信息、车辆ID、使用户终端400的输入输出部404输出表示车辆10处于第一状态的信息的指令。控制部F320将生成的第四信号通过车外通信部305向服务器装置500发送。

在接收到第四信号的服务器装置500中，处理器501基于第四信号包含的车辆ID，确定与车辆10建立关联的用户终端400。服务器装置500的处理器501将第四信号通过通信部504向用户终端400发送。

在接收到第四信号的用户终端400中，处理器301使输入输出部404的触摸面板显示第四信号包含的信息(表示车辆10处于第一状态的信息)。

当控制部F320执行完步骤S207的处理时，本处理例程的执行结束。而且，在步骤S206中，在上述的(4)-(7)都不成立的情况下(在步骤S206中为否定判定)，不执行步骤S207的处理，本处理例程的执行结束。

根据以上说明的实施方式，从点火开关从接通向断开切换至第一用户从车辆10离开为止(第一用户移动至用户终端400与BT器件200的BT通信已确立的范围外为止)，不再进行对于用户终端400的疏忽通知。由此，能够抑制用户觉得烦扰的情况。其结果是，能够提高用户的便利性。

<其他>

上述的各实施方式只不过为一例，本公开在不脱离其主旨的范围内可以适当变更地实施。而且，本公开中说明的处理及结构只要不产生技术上的矛盾，就可以自由组合地实施。此外，作为一个装置进行而说明的处理可以由多个装置分担执行。而且，作为不同的装置进行而说明的处理也可以由一个装置执行。在计算机系统中，通过哪个硬件结构实现各功能可以灵活变更。

另外，本公开也可以通过将安装有上述的实施方式说明的功能的计算机程序向计算机供给，该计算机具有的一个以上的处理器将程序读出并执行来实现。这样的计算机程序可以通过能够与计算机的系统总线连接的非暂时性的计算机可读存储介质向计算机提供，或者可以经由网络向计算机提供。非暂时性的计算机可读存储介质是通过电气性的、磁性的、光学性的、机械性的或化学性的作用来存储数据及程序等信息，从计算机等能够读取的记录介质。这样的非暂时性的计算机可读存储介质是例如磁盘(floppy(注册商标)disc、或HDD等)、或者光盘(CD-ROM、DVD盘、或蓝光光盘等)等的任意的类型的盘。而且，非暂时性的计算机可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存器、光学式卡、或SSD(Solid State Drive)等介质。