一种自动化刹车盘加工设备

技术领域

本发明涉及刹车盘加工的技术领域，尤其是涉及一种自动化刹车盘加工设备。

背景技术

刹车盘是车辆动力系统的重要组成部分，在车辆运行时，刹车盘跟随车轮主轴同步转动，需要刹车时，通过制动卡钳对刹车盘进行夹紧，进而通过刹车盘起到对车辆的减速和停车的作用。

刹车盘的加工主要包括车削和钻孔等步骤，其中车削又分为粗车工序和精车工序，粗车和精车都需要将刹车盘放置到车床上进行加工。车床通过车刀对刹车盘进行车削，在对刹车盘进行加工时，车刀易产生大量的热量，因此在加工过程中需要通过喷洒设备对车刀喷洒冷却液，冷却液与车刀接触后通过蒸发吸热对车刀进行冷却，进而延长车刀的使用寿命。

针对上述中的相关技术，当使用车刀对刹车盘进行车削时，喷洒设备自行喷出冷却液，车刀在整个车削过程中温度在不断变化，但对冷却液的流量不易调节，因此在对车刀进行冷却时，冷却液的喷洒量通常大于实际需要的数量，易造成冷却液的浪费。

发明内容

为了便于对冷却液的喷出量进行调控，减少冷却液的浪费，本申请提供一种自动化刹车盘加工设备。

第一方面，本申请提供一种自动化刹车盘加工设备，采用如下的技术方案：

一种自动化刹车盘加工设备，包括用于粗车加工的第一车床，所述第一车床设有车刀，并且设有用于驱动车刀移动的安装部，车刀的一端设有刀刃部，车刀远离刀刃部的一端开设有安装槽，安装槽内设有玻璃管，玻璃管内放置有水银，玻璃管远离刀刃部的一端设有开口，玻璃管内设有活塞，活塞位于靠近玻璃管开口的一端，并且与玻璃管滑动连接，第一车床设有储液罐，安装部设有喷洒管，喷洒管开设有与车刀正对的喷孔，储液罐与喷洒管连通，喷洒管远离喷孔的一端固设有挡板，挡板开设有与喷孔连通的进液孔，挡板远离喷孔的一端设有封板，封板开设有若干与进液孔连通的通流孔，封板的一侧固定连接有推杆，推杆穿设喷洒管并且与活塞抵接，喷洒管内设有弹性件，弹性件具有带动封板向靠近车刀的方向靠近的趋势。

通过采用上述技术方案，将刹车盘放置到第一车床上，通过安装部带动车刀向刹车盘靠近，并且对刹车盘进行车削加工。储液罐内存放有冷却液，车削时冷却液从储液罐向喷洒管流动，初始状态下，弹性件带动封板与挡板错位，此时封板远离推杆的部分通流孔与进液孔连通，冷却液依次穿过通流孔和进液孔之后，沿喷洒管喷孔向车刀喷出。车刀通过安装槽对玻璃管进行限位，并且推杆与活塞抵接，进而通过活塞对玻璃管进一步定位。车刀通过刀刃部对刹车盘进行持续车削时，车刀将刀刃部的温度传递到玻璃管内，进而对水银进行加热，水银受热后膨胀，进而向远离刀刃部的方向推动活塞，活塞移动时带动推杆移动，进而通过推杆推动封板向远离车刀的方向移动，封板移动时与进液孔连通的通流孔数量持续增多，进而提高喷洒管内冷却液的流量，进而增大冷却液的喷出量。当车刀温度下降时，水银收缩，此时活塞向靠近刀刃部的方向移动，弹性件带动封板向靠近车刀的方向移动，与进液孔连通的通流孔数量减少，进而降低喷洒管内冷却液的流量，减少冷却液的排出量，喷洒冷却液时，冷却液的流量受到车刀温度的调节，进而有利于减少冷却液的浪费。

可选的，所述玻璃管远离刀刃部的一端沿周向固定连接有挡环，挡环沿玻璃管外圆设置，玻璃管设有与开口适配的封盖，封盖与玻璃管卡接，活塞靠近推杆的一端固定连接有抵接杆，抵接杆穿设封盖并且与封盖滑动连接，推杆与抵接杆远离活塞的一端抵接。

通过采用上述技术方案，活塞向远离刀刃部的方向移动时，通过抵接杆推动推杆移动，挡环对封盖进行限位，进而通过封盖对活塞进行限位，降低活塞从玻璃管内掉落的概率。

可选的，所述车刀开设有内螺纹，内螺纹位于安装槽远离刀刃部的一端，安装槽内设有限位环，限位环设有与内螺纹适配的外螺纹，限位环与定位部螺纹连接，并且限位环与封盖背离活塞的一端抵接。

通过采用上述技术方案，限位环通过封盖对玻璃管进行限位，进而提高玻璃管的安装稳定性；通过拆卸限位环，便于对玻璃管进行拆卸和更换。

可选的，所述抵接杆靠近推杆的一端固定连接有抵接盘，抵接盘开设有环形槽，推杆固定连接有与抵接盘适配的推动盘，推动盘固定连接有与环形槽适配的定位环，定位环位于环形槽内并且与环形槽内壁贴合。

通过采用上述技术方案，抵接盘与推动盘抵接，有利于增大推杆与抵接杆之间的接触面积，通过环形槽对定位环进行限位，进而提高抵接盘与推动盘的连接稳定性，提高推杆与抵接杆的连接稳定性。

可选的，所述封板靠近挡板的一侧固设有滑条，挡板开设有与滑条适配的滑槽，滑条滑动连接于滑槽内，并且与滑槽内壁贴合。

通过采用上述技术方案，滑条与位于滑槽内，并且与沿滑槽长度方向与挡板滑动连接，有利于降低挡板与封板的接触面积，进而降低挡板移动时受到的阻力，进而提高车刀温度变化时，封板的反应速度。

可选的，所述玻璃管靠近刀刃部的一端设有外环槽，并且玻璃管设有金属端盖，金属端盖沿周向固定连接有若干连接板，连接板卡接于外环槽内，并且与玻璃管贴合。

通过采用上述技术方案，连接板位于外环槽内，使得玻璃管通过外环槽对金属端盖进行限位，使得金属端盖对玻璃管进行防护，降低玻璃管损坏的概率。

可选的，所述车刀还包括定位部，安装槽位于定位部远离刀刃部的一端，定位部靠近刀刃部的一端沿竖向开设卡槽，刀刃部固定连接有与卡槽适配的卡块，卡块位于卡槽内并且与卡槽内壁贴合，安装部开设有与定位部适配的限位槽，定位部位于限位槽内并且与限位槽内壁贴合，定位部设有沉头螺栓，沉头螺栓穿设定位部并且与安装部螺纹连接。

通过采用上述技术方案，安装板通过限位槽对定位部进行限位，并且通过沉头螺栓与安装部配合对定位部进行定位，使得安装部移动时带动定位部移动，定位部通过卡槽于卡块的配合对刀刃部进行定位，进而使得定位部移动时带动刀刃部移动，刀刃部与定位部可拆卸连接，进而在刀刃部损坏时便于对刀刃部进行更换。

可选的，还包括第二车床、钻床、机械手和定位设备，所述第一车床、第二车床和钻床沿周向设置，第二车床用于对完成粗加工的刹车盘进行精削加工，钻床用于对精削加工后的刹车盘进行钻孔加工，定位设备位于钻床与第二车床之间，用于在刹车盘钻孔前对刹车盘钻孔位置进行定位，机械手用于对刹车盘进行转运。

通过采用上述技术方案，使用机械手将完成粗车加工的刹车盘从第一车床中取出，并且放置于第二车床中进行精车加工，当完成对刹车盘的车削加工时，在使用机械手将刹车盘转移到定位设备中，对刹车盘的钻孔位置进行定位，之后再将刹车盘移动至钻床上，对刹车盘进行钻孔处理，刹车盘在进行转运时无需人工进行，有利于提高刹车盘生产的自动化水平。

综上所述，本申请包括以下至少一种自动化刹车盘加工设备有益技术效果：

1.将刹车盘放置到第一车床上，通过安装部带动车刀向刹车盘靠近，并且对刹车盘进行车削加工。储液罐内存放有冷却液，车削时冷却液从储液罐向喷洒管流动，初始状态下，弹性件带动封板与挡板错位，此时封板远离推杆的部分通流孔与进液孔连通，冷却液依次穿过通流孔和进液孔之后，沿喷洒管喷孔向车刀喷出。车刀通过安装槽对玻璃管进行限位，并且推杆与活塞抵接，进而通过活塞对玻璃管进一步定位。车刀通过刀刃部对刹车盘进行持续车削时，车刀将刀刃部的温度传递到玻璃管内，进而对水银进行加热，水银受热后膨胀，进而向远离刀刃部的方向推动活塞，活塞移动时带动推杆移动，进而通过推杆推动封板向远离车刀的方向移动，封板移动时与进液孔连通的通流孔数量持续增多，进而提高喷洒管内冷却液的流量，进而增大冷却液的喷出量。当车刀温度下降时，水银收缩，此时活塞向靠近刀刃部的方向移动，弹性件带动封板向靠近车刀的方向移动，与进液孔连通的通流孔数量减少，进而降低喷洒管内冷却液的流量，减少冷却液的排出量，喷洒冷却液时，冷却液的流量受到车刀温度的调节，进而有利于减少冷却液的浪费；

2.活塞向远离刀刃部的方向移动时，通过抵接杆推动推杆移动，挡环对封盖进行限位，进而通过封盖对活塞进行限位，降低活塞从玻璃管内掉落的概率；

3.安装板通过限位槽对定位部进行限位，并且通过沉头螺栓与安装部配合对定位部进行定位，使得安装部移动时带动定位部移动，定位部通过卡槽于卡块的配合对刀刃部进行定位，进而使得定位部移动时带动刀刃部移动，刀刃部与定位部可拆卸连接，进而在刀刃部损坏时便于对刀刃部进行更换。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图。

图2是旨在凸显安装部与车刀连接的示意图。

图3是旨在凸显车刀与喷洒管位置的示意图。

图4是旨在凸显封板与挡板结构的示意图。

图5是旨在凸显车刀与玻璃管连接的示意图。

图6是旨在凸显玻璃管结构的示意图。

图7是旨在凸显封板与挡板连接的示意图。

附图标记说明：1、第一车床；10、安装部；101、限位槽；11、车刀；111、刀刃部；1110、卡块；112、定位部；1121、卡槽；113、安装槽；114、沉头螺栓；115、限位环；12、玻璃管；121、活塞；122、抵接杆；123、抵接盘；124、环形槽；125、外环槽；126、挡环；127、封盖；128、金属端盖；129、连接板；13、储液罐；131、软管；14、喷洒管；141、喷孔；142、挡板；143、进液孔；144、滑槽；15、容纳部；151、封板；152、通流孔；153、推杆；154、推动盘；155、定位环；156、滑条；16、弹性件；2、第二车床；3、定位设备；4、钻床；5、机械手；61、上料传送带；62、送料传送带。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化刹车盘加工设备。

实施例

参照图1，一种自动化刹车盘加工设备，包括第一车床1、第二车床2和钻床4，三者沿周向设置，第一车床1用于对刹车盘进行粗车加工，第二车床2用于对刹车盘进行精车加工，第一车床1、第二车床2和钻床4之间还设有机械手5，机械手5端部设有电磁杆，机械手5通过电磁杆对刹车盘进行吸附和搬运。

参照图1，第一车床1和钻床4之间设有上料传送带61和送料传送带62，操作人员通过上料传送带61将未加工的刹车盘向第一车床1运输。通过机械手5将上料传送带61上的刹车盘转运到第一车床1内。第一车床1内设有旋转夹座，旋转夹座为现有技术，故不做赘述，通过机械手5将刹车盘放置到旋转夹座上，通过旋转夹座对刹车盘进行定位，并且带动刹车盘沿周向转动。

参照图2和图3，第一车床1(参照图1)内设有车刀11，并且第一车床1设有用于带动车刀11移动的安装部10，安装部10下端部开设有限位槽101，限位槽101沿横向设置。车刀11包括定位部112和刀刃部111，定位部112呈矩形，并且定位部112沿长度方向的一端开设有卡槽1121，卡槽1121沿竖向设置，并且定位部112上端部设有与卡槽1121连通的敞口。

参照图2和图3，刀刃部111固定有与卡槽1121适配的卡块1110，卡块1110沿敞口卡接于卡槽1121内，并且与卡槽1121内壁贴合，卡槽1121与卡块1110配合，进而使得定位部112对刀刃部111进行限位。操作人员将定位部112插设于限位槽101内，定位部112与限位槽101内壁贴合，安装部10通过限位槽101对定位部112进行限位。刀刃部111上端面与安装部10抵接，进而使得定位部112与安装部10配合对刀刃部111进行定位。

参照图2和图3，定位部112设有多个沉头螺栓114，操作人员将沉头螺栓114穿设定位部112与安装部10螺纹连接，沉头螺栓114推动定位部112与安装部10贴合，进而实现对定位部112的定位，使得安装部10移动时带动定位部112和刀刃部111移动，安装部10带动车刀11移动，进而通过刀刃部111对刹车盘进行粗车加工。当刀刃部111损坏时，通过拆卸沉头螺栓114，解除对定位部112的定位，进而便于将刀刃部111取下，刚换刀刃部111时较为便捷。

参照图1和图2，第一车床1内安装有储液罐13，储液罐13内存放有冷却液，安装部10安装有与车刀11对应的喷洒管14，安装部10移动时带动喷洒管14移动，喷洒管14的一端开通有喷孔141，喷孔141与车刀11正对。储液罐13连通有软管131，软管131远离储液罐13的一端与喷洒管14连通，储液罐13内的冷却液沿软管131向喷洒管14流动。

参照图2和图3，喷洒管14内设有挡板142，挡板142与车刀11位于同一横线内，挡板142对喷洒管14进行封堵，喷洒管14有进液孔143，进液孔143与喷孔141流通。挡板142背离喷孔141的一侧设有封板151，喷洒管14设有与封板151适配的容纳部15，封板151位于容纳部15内，封板151呈矩形，并且封板151的长度长于挡板142长度。封板151对进液孔143进行封挡，封板151开通有多个均匀设置的通流孔152，通流孔152与进液孔143连通。

参照图3和图4，容纳部15内设有弹性件16，弹性件16为弹簧，弹簧的一端与封板151固定连接，另一端与喷洒管14固定连接，弹簧处于压缩状态，具有推动封板151向车刀11靠近的趋势。封板151远离弹性件16的一侧与喷洒管14抵接，此时仅有部分通流孔152与进液孔143连通，冷却液依次穿过通流孔152和进液孔143向喷孔141流动，并且沿喷孔141向车刀11刀刃部111喷出，进而对车刀11进行冷却。

参照图5和图6，定位部112远离刀刃部111的一端开设有安装槽113，安装槽113内设有玻璃管12，玻璃管12与安装槽113内壁贴合，玻璃管12靠近刀刃部111的一端抵接有金属端盖128，金属端盖128与定位部112贴合。金属端盖128呈圆形，并且沿周向固定连接有多个连接板129，玻璃管12开设有与连接板129适配的外环槽125，连接板129卡接于外环槽125内并且与外环槽125内壁贴合。外环槽125通过连接板129对金属端盖128进行定位，使得金属端盖128对玻璃管12进行防护，进而降低玻璃管12受到碰撞时损坏的概率。

参照图5和图6，玻璃管12与安装槽113内壁贴合，刀刃部111切削时产生热量，在定位部112的传递作用下，热量向玻璃管12传递。玻璃管12中空设置，并且内部放置有水银，水银受热后易膨胀，玻璃管12内还设有活塞121，活塞121与玻璃管12内壁贴合，并且沿玻璃管12长度方向与玻璃管12滑动连接。水银均位于活塞121靠近刀刃部111的一侧，水银膨胀时，推动活塞121向远离刀刃部111的方向移动。

参照图5和图6，玻璃管12远离刀刃部111的一端设为开口，并且沿开口周向固定连接有挡环126，挡环126沿玻璃管12周向设置，玻璃管12设有封盖127，封盖127由可形变材料构成，封盖127与挡环126卡接，使得玻璃管12通过挡环126对封盖127进行限位。封盖127呈圆形，并且封盖127圆形处开设有圆孔，活塞121向封盖127移动时，通过圆孔排出封盖127与活塞121之间的空气，封盖127对活塞121进行限位，进而有利于降低活塞121从玻璃管12内脱落的概率。

参照图5和图6，定位部112，开设有内螺纹，内螺纹位于安装槽113远离刀刃部111的一端，定位部112还设有限位环115，限位环115呈圆形，并且沿外圆开设有外螺纹，操作人员将限位环115放置到安装槽113内，并且通过内螺纹与外螺纹的配合，使得限位环115与定位部112螺纹连接，定位部112与封盖127远离玻璃管12的一侧抵接，进而通过封盖127对玻璃管12进行定位。操作人员拆卸限位环115后，解除对玻璃管12的定位，进而对玻璃管12进行拆卸和更换。

参照图3和图6，活塞121远离靠近封盖127的一侧固定连接有抵接杆122，活塞121移动时带动抵接杆122移动，抵接杆122穿设圆孔并且与圆孔内壁互不接触，封板151靠近车刀11的一侧固定连接有推杆153，推杆153与抵接杆122同轴设置。推杆153穿设喷洒管14并且与喷洒管14滑动连接，推杆153靠近抵接杆122的一端固定有推动盘154，推杆153移动时带动推动盘154移动，抵接杆122固定有与推动盘154适配的抵接盘123，抵接盘123与推动盘154抵接。

参照图4和图5，活塞121移动时通过抵接杆122带动抵接盘123移动，进而使得抵接盘123通过推动盘154带动推杆153移动，使得推杆153带动封板151向远离车刀11的方向移动。封板151移动时带动更多的通流孔152与进液孔143流通，进而增强冷却液的流通管径，进而提升喷洒管14喷出的冷却液数量，提高对车刀11的冷却效果。

参照图4和图5，当车刀11冷却时，玻璃管12内的水银温度下降，进而体积收缩，此时活塞121复位，弹性件16带封板151向车刀11移动，进而减少与进液孔143连通的通流孔152数量，降低喷洒管14中冷却液的流通数量，进而减少冷却液的排出。在车刀11温度较低时，减少冷却液的排出，在车刀11温度较高时增大冷却液的排出，喷洒管14内冷却液的排出量受到车刀11温度的调节，进而有利于提升冷却效果，并且降低冷却液的浪费。

参照图4和图6，抵接盘123靠近推动盘154的一侧开设有环形槽124，推动盘154固定有与环形槽124适配的定位环155，定位环155插设于环形槽124内，并且与环形槽124内壁贴合。环形槽124对定位环155进行限位，有利于提高抵接盘123与推动盘154的连接稳定性，进而提高抵接杆122与推杆153的连接稳定性。

参照图4和图7，封板151靠近挡板142的一侧固定有两个滑条156，滑条156与挡板142抵接，封板151移动时带动滑条156移动，滑条156长度方向与封板151移动方向为同向。在滑条156的支撑作用下，封板151与挡板142之间具有一定的间隙，间隙宽度远小于通流孔152直径，进而有利于减小封板151与挡板142之间的摩擦力，降低封板151移动时受到的阻力，使得封板151的移动更加便捷，进而提升调节冷却液时封板151的反应灵敏性。挡板142开设有与滑条156适配的滑槽144，滑条156插设于滑槽144内，并且沿滑槽144长度方向与滑槽144内壁滑动连接。滑槽144对滑条156进行限位，进而有利于提高封板151的移动稳定性。

参照图1，完成对刹车盘的粗加工后，通过机械手5将刹车盘将第一车床1中取出，并将刹车盘转移至第二车床2内进行精加工处理。第二车床2与钻床4之间设有定位设备3，定位设备3用于对刹车盘中心孔位置进行定位，定位设备3为现有技术，故不做赘述。

参照图1，操作机械手5将完成精加工的刹车盘从第二车床2内取出，并将刹车盘放置于定位设备3内进行定位，当完成定位后，再将刹车盘放置于钻床4内，进行钻孔加工。最终完成钻孔加工后，操纵机械手5将刹车盘从钻床4内取出，并将完成加工的刹车盘放置到送料传送带62上，移动至下一加工位置。移动刹车盘时，通过机械手5进行，无需人工进行搬运，有利于提高转运刹车盘时的自动化水平，并且在提高刹车盘在不同工位进行加工时，刹车盘放置位置的精准性。

本申请实施例一种自动化刹车盘加工设备的实施原理为：通过上料传送带61将刹车盘移动至相应位置，操纵机械手5将刹车盘放置到第一车床1内，操纵车刀11对刹车盘进行粗车加工。加工时，储液罐13内的冷却液沿软管131向喷洒管14流动，并且穿过通流孔152和进液孔143向喷孔141流动，并且沿喷孔141向车刀11喷出，进而对车刀11进行冷却。初始状态下，弹性件16向靠近车刀11的方向移动，封板151与喷洒管14贴合，此时与进液孔143连通的通流孔152数量较少。车刀11对刹车盘进行车削时产生大量热量，当热量传递到玻璃管12内时，玻璃管12内的水银受热膨胀，进而推动活塞121向封盖127移动，活塞121移动时通过抵接杆122带动推杆153移动，使得推杆153推动封板151向远离车刀11的方向移动。

封板151移动时，与进液孔143连通的通流孔152数量逐渐增多，进而增大喷洒管14内冷却液的流量，提升冷却液的排出量。当车刀11温度下降时，玻璃管12内的水银收缩，在弹性件16的作用下，封板151向靠近车刀11的方向移动，并且通过推杆153与抵接杆122带动活塞121向刀刃部111靠近，此时封板151中与进液孔143连通的通流孔152数量减少，进而减少冷却液的排出量，冷却液的喷洒量受到车刀11温度的调节，当车刀11温度较低时，冷却液的排出量较少，进而有利于减少冷却液的浪费。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。