一种喷印处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及电路板喷印技术领域，尤其涉及一种喷印处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

喷印机是一种用于在印制电路板上喷印图像的自动化设备。喷印设备在使用固定容量的喷头喷印高分辨率图形时，通常会因为墨水扩散，导致喷印效果不理想，部分区域墨水较厚，可能会出现橘皮、色差以及边缘不齐等问题。

在现有技术中，常采用增大紫外线灯的能量和对喷印图像进行抽点两种方式解决墨水扩散问题。但是，紫外线灯的能量很难控制在合适的数值，若能量太强，容易导致喷印图案脱落，能量太低，则容易导致喷印图案固化时间较长，还可能存在墨水扩散的现象。对喷印图像进行抽点处理的方式，对于大区域聚集的白油块图形，并不能很好的解决其墨水扩散问题。

发明内容

本发明提供了一种喷印处理方法、装置、设备及介质，能够有效解决在电路板的喷印过程中，当黑色油墨喷印面积较大时所产生的油墨扩散情况，进而提高了电路板的喷印质量。

根据本发明的一方面，提供了一种喷印处理方法，包括：

获取与目标喷印图像相匹配的喷印区域图形，并根据预先选取的目标填充形状以及喷印区域图形，生成网状图像；

根据目标喷印图像，确定喷印区域图形中的黑色油墨喷印区域，并根据网状图像以及黑色油墨喷印区域，生成网状喷印图像；

根据网状喷印图像以及目标喷印图像，对目标电路板进行喷印。

根据本发明的另一方面，提供了一种喷印处理装置，其特征在于，包括：

网状图像生成模块，用于获取与目标喷印图像相匹配的喷印区域图形，并根据预先选取的目标填充形状以及喷印区域图形，生成网状图像；

网状喷印图像生成模块，用于根据目标喷印图像，确定喷印区域图形中的黑色油墨喷印区域，并根据网状图像以及黑色油墨喷印区域，生成网状喷印图像；

电路板喷印模块，用于根据网状喷印图像以及目标喷印图像，对目标电路板进行喷印。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的喷印处理方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的喷印处理方法。

本发明实施例的技术方案，通过解析目标喷印图像，生成区域喷印图形，并利用填充形状填充区域喷印图形，生成网状图像，再提取喷印区域图像中的黑色油墨喷印区域，根据黑色油墨喷印区域在网状图像中提取网状喷印图像，将网状喷印图像喷印至电路板之后，在向电路板喷印目标喷印图像的方式，能够通过控制网状结构的大小，从而控制黑色油墨的扩散范围，避免由于黑色油墨扩散导致的部分区域墨水较厚，进而能够解决由于油墨扩散导致的橘皮、色差以及边缘不齐等问题，能够有效提高电路板的喷印质量。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种喷印处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的一种喷印图像的示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种填充形状的排列方式示意图；

图4是根据本发明实施例二提供的另一种喷印处理方法的流程图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种喷印处理装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的喷印处理方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种喷印处理方法的流程图，本实施例可适用于在电路板上合适的区域喷印网状图像，从而在正式喷印时避免黑色墨水的大面积扩散的情况，该方法可以由喷印处理装置来执行，该喷印处理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该喷印处理装置可配置于具备图像处理功能的计算机或处理器中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取与目标喷印图像相匹配的喷印区域图形，并根据预先选取的目标填充形状以及喷印区域图形，生成网状图像。

可选的，目标喷印图像可理解为当前需要在电路板上喷印的图像。可以理解的是，由于电路板上具有芯片等结构，因此，目标喷印图像中与芯片所在位置对应的图像区域为不喷印区域，芯片之外的区域为喷印区域。

图2为一种可选的喷印图像的示意图，如图2所示，阴影部分可表示一个喷印区域。

可以理解的是，喷印区域图形中可以指目标喷印图像中构成喷印区域的图形，也可以理解为喷印区域的轮廓图形。

其中，填充形状至少可以包括圆形、长方形以及正多边形；在进行形状填充时，不同的填充形状具有不同的填充排列方式。

可选的，目标填充形状可以指用于填充喷印区域图形的填充形状，填充形状还可以包括菱形，正多边形可以为正三角形、正方形、正六边形等，并不限制具体的填充形状种类。

图3为一种可选的填充形状的排列方式示意图，图3示出了圆形、正方形、长方形、六边形、菱形以及三角形的排列方式。

可选的，在确定目标填充形状以及喷印区域图形之后，可根据目标填充形状的排列方式，将目标填充形状进行适当的排列，以填充喷印区域图形，图2的阴影部分也可以视作通过正菱形填充喷印区域图形后的填充结果。进而可以看出，填充后的喷印区域图形中生成了网状结构，也即，喷印区域图像由空白图像转换成了网状图像。

S120、根据目标喷印图像，确定喷印区域图形中的黑色油墨喷印区域，并根据网状图像以及黑色油墨喷印区域，生成网状喷印图像。

可选的，在电路板喷印过程中，一般仅通过黑色油墨以及白色油墨对电路板进行喷印，且白色油墨喷印面积一般较小，黑色油墨可能会喷印大区域聚集的白油块图形以及字符图形，由于白油块区域喷印效果为较大面积的黑色，因此，在白油块区域墨水扩散现象更加明显。

为了解决上述技术问题，本发明创造性的提出了在喷印目标喷印图像之前，将目标喷印图像中的黑色油墨喷印的区域先喷印上网状结构，进而在后续喷印时，预先喷印的网状结构可有效避免黑色油墨的大面积扩散。

可选的，可以通过对目标喷印图像进行图像二值化处理，提取各像素点的像素值，并根据预设的阈值将像素值大于阈值与小于阈值的点进行分割，即可分别得到黑色油墨喷印区域以及白色油墨喷印区域。例如，可以将阈值设置为128，需要用黑色油墨进行喷印的像素点其像素值为0，需要用白色油墨进行喷印的像素点其像素值为255，进而，可将图像分割成像素值全为0的点以及像素值全为255的点，在分割之后识别所有像素值小于阈值的像素点，即可确定目标喷印图像中的黑色油墨喷印区域，进而可以在喷印区域图形中相对应的确定黑色油墨喷印区域。

进一步的，在确定黑色油墨喷印区域之后，可在网状图像中确定与黑色油墨喷印区域相对应的位置，进而保留黑色油墨喷印区域内的网状结构，删除黑色油墨喷印区域之外的网状结构，生成网状喷印图像。

S130、根据网状喷印图像以及目标喷印图像，对目标电路板进行喷印。

可选的，可先将网状图像喷印至电路板上，再对喷印有网状图像的电路板喷印目标喷印图像，此时，目标喷印图像中黑色油墨使用较多的位置处，黑色油墨会被限制在网状结构内，既不影响喷印出的图像内容，也能够解决黑色油墨扩散的问题。

本发明实施例的技术方案，通过解析目标喷印图像，生成区域喷印图形，并利用填充形状填充区域喷印图形，生成网状图像，再提取喷印区域图像中的黑色油墨喷印区域，根据黑色油墨喷印区域在网状图像中提取网状喷印图像，将网状喷印图像喷印至电路板之后，在向电路板喷印目标喷印图像的方式，能够通过控制网状结构的大小，从而控制黑色油墨的扩散范围，避免由于黑色油墨扩散导致的部分区域墨水较厚，进而能够解决由于油墨扩散导致的橘皮、色差以及边缘不齐等问题，能够有效提高电路板的喷印质量。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种喷印处理方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，具体说明了喷印处理方法。如图4所示，该方法包括：

S210、获取目标喷印图像，并识别目标喷印图像的边缘尺寸信息。

可选的，边缘尺寸信息可以包括喷印图像的外轮廓尺寸以及各不喷印区域的边缘尺寸，尺寸信息除了可以包括各边缘长度，还可以包括各边缘线条的位置坐标信息。

S220、根据目标喷印图像的边缘尺寸信息，确定与目标喷印图像相匹配的喷印区域图形。

可选的，根据各边缘尺寸信息，可组合成喷印区域图形的各边，从而确定喷印区域图形。

可选的，喷印区域图形的获取方法还可以通过其他图像处理方式获取，此处并不对喷印区域图形的具体获取方式进行限制。

S230、获取喷印区域图形的尺寸信息，并根据喷印区域图形的尺寸信息以及所述目标填充形状，设置目标填充形状的形状参数。

其中，形状参数可以包括目标填充形状的线宽；当目标填充形状为圆形时，形状参数还可以包括目标填充形状的半径；当目标填充形状为长方形或正多边形时，形状参数还可以包括目标填充形状的各边边长。

可以理解的是，在目标喷印图像喷印之后，黑色油墨会被限制在预先喷印的网状结构内，通过设置目标填充形状的形状参数，可以精准控制黑色油墨的扩散范围。

S240、根据目标填充形状的形状参数以及与目标填充形状相匹配的填充排列方式，利用目标填充形状填充喷印区域图形，生成网状图像。

S250、获取预设的分割阈值以及目标喷印图像中各像素点的像素值，并根据所述分割阈值以及各像素点的像素值，在目标喷印图像中筛选出像素值小于所述分割阈值的各目标像素点。

S260、根据目标喷印图像中各目标像素点的位置信息，在喷印区域图形中确定与各目标像素点相对应的目标位置。

S270、根据喷印区域图形中各目标位置，在喷印区域图形中确定至少一个黑色油墨喷印区域。

S280、根据喷印区域图形中的各黑色油墨喷印区域的位置信息，在网状图像中确定与各黑色油墨喷印区域相匹配的目标区域。

S290、保留各目标区域内所填充的目标填充形状，并删除各目标区域外的目标填充形状，以生成网状喷印图像。

S2100、利用网状喷印图像对目标电路板进行初次喷印。

S2110、当检测到初次喷印完成且到达指定的时间节点时，利用目标喷印图像再次对目标电路板进行喷印，以完成对目标电路板的喷印过程。

本发明实施例的技术方案，通过解析目标喷印图像，生成区域喷印图形，并利用填充形状填充区域喷印图形，生成网状图像，再提取喷印区域图像中的黑色油墨喷印区域，根据黑色油墨喷印区域在网状图像中提取网状喷印图像，将网状喷印图像喷印至电路板之后，在向电路板喷印目标喷印图像的方式，能够通过控制网状结构的大小，从而控制黑色油墨的扩散范围，避免由于黑色油墨扩散导致的部分区域墨水较厚，进而能够解决由于油墨扩散导致的橘皮、色差以及边缘不齐等问题，能够有效提高电路板的喷印质量。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种喷印处理装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：网状图像生成模块310、网状喷印图像生成模块320以及电路板喷印模块330。

网状图像生成模块310，用于获取与目标喷印图像相匹配的喷印区域图形，并根据预先选取的目标填充形状以及喷印区域图形，生成网状图像。

网状喷印图像生成模块320，用于根据目标喷印图像，确定喷印区域图形中的黑色油墨喷印区域，并根据网状图像以及黑色油墨喷印区域，生成网状喷印图像。

电路板喷印模块330，用于根据网状喷印图像以及目标喷印图像，对目标电路板进行喷印。

本发明实施例的技术方案，通过解析目标喷印图像，生成区域喷印图形，并利用填充形状填充区域喷印图形，生成网状图像，再提取喷印区域图像中的黑色油墨喷印区域，根据黑色油墨喷印区域在网状图像中提取网状喷印图像，将网状喷印图像喷印至电路板之后，在向电路板喷印目标喷印图像的方式，能够通过控制网状结构的大小，从而控制黑色油墨的扩散范围，避免由于黑色油墨扩散导致的部分区域墨水较厚，进而能够解决由于油墨扩散导致的橘皮、色差以及边缘不齐等问题，能够有效提高电路板的喷印质量。

在上述各实施例的基础上，网状图像生成模块310，可以包括喷印区域图形获取单元以及形状填充单元。

在上述各实施例的基础上，喷印区域图形获取单元，可以具体用于：

获取目标喷印图像，并识别目标喷印图像的边缘尺寸信息；

根据目标喷印图像的边缘尺寸信息，确定与目标喷印图像相匹配的喷印区域图形。

在上述各实施例的基础上，填充形状至少可以包括圆形、长方形以及正多边形；在进行形状填充时，不同的填充形状具有不同的填充排列方式。

在上述各实施例的基础上，形状填充单元，可以具体用于：

获取喷印区域图形的尺寸信息，并根据喷印区域图形的尺寸信息以及所述目标填充形状，设置目标填充形状的形状参数；

其中，形状参数包括目标填充形状的线宽；当目标填充形状为圆形时，形状参数还包括目标填充形状的半径；当目标填充形状为长方形或正多边形时，形状参数还包括目标填充形状的各边边长；

根据目标填充形状的形状参数以及与目标填充形状相匹配的填充排列方式，利用目标填充形状填充喷印区域图形，生成网状图像。

在上述各实施例的基础上，网状喷印图像生成模块320，可以包括黑色油墨喷印区域确定单元以及网状喷印图像确定单元。

在上述各实施例的基础上，黑色油墨喷印区域确定单元，可以具体用于：

获取预设的分割阈值以及目标喷印图像中各像素点的像素值，并根据所述分割阈值以及各像素点的像素值，在目标喷印图像中筛选出像素值小于所述分割阈值的各目标像素点；

根据目标喷印图像中各目标像素点的位置信息，在喷印区域图形中确定与各目标像素点相对应的目标位置；

根据喷印区域图形中各目标位置，在喷印区域图形中确定至少一个黑色油墨喷印区域。

在上述各实施例的基础上，网状喷印图像确定单元，可以具体用于：

根据喷印区域图形中的各黑色油墨喷印区域的位置信息，在网状图像中确定与各黑色油墨喷印区域相匹配的目标区域；

保留各目标区域内所填充的目标填充形状，并删除各目标区域外的目标填充形状，以生成网状喷印图像。

在上述各实施例的基础上，电路板喷印模块330，可以具体用于：

利用网状喷印图像对目标电路板进行初次喷印；

当检测到初次喷印完成且到达指定的时间节点时，利用目标喷印图像再次对目标电路板进行喷印，以完成对目标电路板的喷印过程。

本发明实施例所提供的喷印处理装置可执行本发明任意实施例所提供的喷印处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如如本发明实施例所述的喷印处理方法。也即：

获取与目标喷印图像相匹配的喷印区域图形，并根据预先选取的目标填充形状以及喷印区域图形，生成网状图像；

根据目标喷印图像，确定喷印区域图形中的黑色油墨喷印区域，并根据网状图像以及黑色油墨喷印区域，生成网状喷印图像；

根据网状喷印图像以及目标喷印图像，对目标电路板进行喷印。

在一些实施例中，喷印处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的喷印处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行喷印处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。