通信方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)正在研究直通链路(side link)的定位技术，即终端设备之间通过直通链路实现定位；例如，第一终端设备发送定位参考信号，第二终端设备接收定位参考信号，并对定位参考信号进行测量，得到第一终端设备的位置信息。

在上述定位过程中，第一终端设备需要持续发送定位参考信号，以使第二终端设备可以随时对第一终端设备发送的定位参考信号进行测量，导致终端设备的能耗较高。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法、装置、设备及存储介质，用以降低终端设备的能耗。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，用于第一终端设备之中，所述方法包括：

向第二终端设备发送定位请求信息；

接收所述第二终端设备发送的测量辅助信息；

根据所述测量辅助信息，向所述第二终端设备发送定位参考信号；所述定位参考下信号用于确定所述第一终端设备的位置。

在一种可能的实施方式中，所述测量辅助信息包括以下至少一项：

所述定位参考信号的传输次数；

所述定位参考信号的测量时域资源；

所述定位参考信号的测量时机起始时间；

所述定位参考信号的测量时机周期；

所述定位参考信号的测量时机长度；

所述定位参考信号的测量频域资源。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述第二终端设备发送的第一指示信息；

根据所述第一指示信息，确定是否继续向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一指示信息，确定是否继续向所述第二终端设备发送定位参考信号；包括：

若所述第一指示信息指示继续发送，则确定继续向所述第二终端设备发送定位参考信号；

若所述第一指示信息指示停止发送，则确定停止向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第一指示信息通过物理侧链反馈信道PSFCH传输。

在一种可能的实施方式中，所述第一指示信息通过所述PSFCH中的预设位比特指示。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述第二终端设备发送的第二指示信息；

根据所述第二指示信息，继续向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，接收所述第二终端设备发送的第二指示信息，包括：

在第一时刻启动第一定时器，在所述第一定时器运行期间，接收所述第二终端设备发送的所述第二指示信息。

在一种可能的实施方式中，根据所述第二指示信息，继续向所述第二终端设备发送定位参考信号；包括：

根据所述第二指示信息，重启所述第一定时器，在所述第一定时器运行期间，继续向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述第一定时器超时后，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

未收到所述第二终端设备发送的第二指示信息，则停止向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，未收到所述第二终端设备发送的第二指示信息，则停止向所述第二终端设备发送定位参考信号；包括：

在第一时刻启动第一定时器，在所述第一定时器运行期间，未收到所述第二终端设备发送的所述第二指示信息，则在所述第一定时器超时后，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第二指示信息通过PSFCH传输。

在一种可能的实施方式中，所述第二指示信息通过所述PSFCH中的预设位比特指示。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述第二终端设备发送的第三指示信息；

根据所述第三指示信息，停止向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，接收所述第二终端设备发送的第三指示信息，包括：

在第一时刻启动第二定时器，在所述第二定时器运行期间，接收所述第二终端设备发送的所述第三指示信息。

在一种可能的实施方式中，停止发送定位参考信号的时刻小于或等于所述第二定时器的终止时刻。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

未收到所述第二终端设备发送的第三指示信息，则继续向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在第一时刻启动第二定时器，在所述第二定时器运行期间，未收到所述第二终端设备发送的所述第三指示信息，则在所述第二定时器超时后，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第三指示信息通过PSFCH传输。

在一种可能的实施方式中，所述第三指示信息通过所述PSFCH中的预设位比特指示。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在第一时刻启动第三定时器，若所述第三定时器超时，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第一时刻与所述定位请求信息发送时刻之间的时间间隔为第一预设时长，所述第一预设时长大于或等于0。

在一种可能的实施方式中，所述第一时刻与所述测量辅助信息接收时刻之间的时间间隔为第二预设时长，所述第二预设时长大于或等于0。

第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括第一发送接收模块、接收模块和第二发送模块，其中，

所述第一发送模块用于，向第二终端设备发送定位请求信息；

所述接收模块用于，接收所述第二终端设备发送的测量辅助信息；

所述第二发送模块用于，根据所述测量辅助信息，向所述第二终端设备发送定位参考信号；所述定位参考下信号用于确定所述第一终端设备的位置。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的通信方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的通信方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可实现第一方面任一项所述的通信方法。

本申请实施例提供一种通信方法、装置、设备及存储介质，应用于第一终端设备之中，向第二终端设备发送定位请求信息；接受第二终端设备发送的测量辅助信息；根据测量辅助信息，向第二终端设备发送定位参考信号；定位参考下信号用于确定所述第一终端设备的位置。第一终端设备无需一直发送定位参考信号，降低了终端设备的能耗。

第六方面，本申请实施例提供一种通信方法，用于第二终端设备之中，所述方法包括：

接收第一终端设备的定位请求信息；

根据所述定位请求信息，向所述第一终端设备发送测量辅助信息；

接收所述第一终端设备发送的定位参考信号；

测量所述定位参考下信号，并根据测量的结果，确定所述第一终端设备的位置。

在一种可能的实施方式中，所述测量辅助信息包括以下至少一项：

所述定位参考信号的传输次数；

所述定位参考信号的测量时域资源；

所述定位参考信号的测量时机起始时间；

所述定位参考信号的测量时机周期；

所述定位参考信号的测量时机长度；

所述定位参考信号的测量频域资源。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

向所述第一终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备是否继续发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述指示信息通过PSFCH传输。

在一种可能的实施方式中，所述指示信息通过所述PSFCH中的预设位比特指示。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括第一接收模块、发送模块、第二接收模块和测量模块，其中，

所述第一接收模块用于，接收第一终端设备的定位请求信息；

所述发送模块用于，根据所述定位信息，向所述第一终端设备发送测量辅助信息；

所述第二接收模块用于，接收所述第一终端设备发送的定位参考信号；

所述测量模块用于，测量所述定位参考下信号，并根据测量的结果，确定所述第一终端设备的位置。

第八方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第六方面任一项所述的通信方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第六方面任一项所述的通信方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可实现第六方面任一项所述的通信方法。

本申请实施例提供一种通信方法、装置、设备及存储介质，接收第一终端设备的定位请求信息；根据定位请求信息，向第一终端设备发送测量辅助信息；接收第一终端设备发送的定位参考信号。第一终端设备在接收到第二终端设备发送的测量辅助信息后，才发送定位参考信号，无需一直发送定位参考信号，降低了终端设备的能耗。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一；

图3为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二；

图4为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图三；

图5为本申请实施例提供的定位参考信号的传输结构的示意图；

图6为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图四；

图7为申请实施例提供的通信方法的流程示意图五；

图8为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中涉及的术语“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

本申请实施例可适用于5G(5Generation)通信系统，还可适用于4G、3G通信系统，还可适用于未来新的各种通信系统，例如6G、7G等。

本申请实施例也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双链接架构、Vehicle-to-Everything(车辆到任何物体的通信)架构等架构。

为了更清楚的说明本申请，下面首先对本申请涉及的相关技术进行介绍。

1、辅链路(side link，SL)

终端设备与终端设备之间建立的链路，在该链路上，终端设备与终端设备可以直接传输数据，传输数据的接口可以称为PC5接口，也可以称为sidelink口。

2、终端设备

终端设备是一种具有无线收发功能的设备。终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车辆终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、可穿戴终端设备等。本申请实施例所涉及的终端设备还可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车辆终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程用户设备、移动设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备也可以是固定的或者移动的。

为了便于理解，下面结合图1，对本申请实施例所适用的应用场景进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。请参见图1，包括终端设备101以及终端设备102。终端设备101和终端设备102之间可以通过辅链路进行通信。终端设备101和终端设备102可以同时位于网络设备的覆盖范围内，也可以同时位于网络设备的覆盖范围内，还可以其中一个位于网络设备的覆盖范围内，另一个位于网络设备的覆盖范围外。

终端设备101可以通过PC5接口向终端设备102发送定位参考信号，终端设备102可以测量接收到的定位参考信号，并对其进行测量，根据测量结果确定终端设备101的位置信息，位置信息可以是终端设备101的相对位置或者是绝对位置。

终端设备101需要持续发送定位参考信号，以使终端设备102可以随时对终端设备101发送的定位参考信号进行测量，导致终端设备的能耗较高。

有鉴于此，本申请提供一种通信方法，第一终端设备仅在有定位需求，并且接收到第二终端设备发送的测量辅助信息后，才发送定位参考信号，降低了终端设备的能耗。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个实施例可以独立存在，也可以相互结合，对于相同或显示的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一。请参见图2，该方法可以包括：

S201、第一终端设备向第二终端设备发送定位请求信息。

本申请实施例的执行主体可以为终端设备，也可以为设置在终端设备中的通信装置。通信装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现，例如，通信装置可以是芯片、也可以是芯片模组、还可以是集成开发环境(Integrated DevelopmentEnvironment，IDE)等。

第一终端设备可以用广播、组播或者单播的方式向第二终端设备发送定位请求信息。

S202、第二终端设备根据定位请求信息，向第一终端设备发送测量辅助信息。

测量辅助信息包括以下至少一项：

所述定位参考信号的传输次数；

所述定位参考信号的测量时域资源；

所述定位参考信号的测量时机起始时间；

所述定位参考信号的测量时机周期；

所述定位参考信号的测量时机长度；

所述定位参考信号的测量频域资源。

S203、第一终端设备根据测量辅助信息，向第二终端设备发送定位参考信号。

第一终端设备在接收到测量辅助信息后，则触发定位参考信号的传输。

第一终端设备可以在接受到测量辅助信息时，立马向第二终端设备发送定位参考信号；第一终端设备也可以在接收到测量辅助信息后，隔一段时间再向第二终端设备发送定位参考信号。

定位参考信号可以是现有协议中的信道探测参考信号(sounding referencesignal，SRS)，或者定位参考信号(positioning reference signal，PRS)，也可以是新定义的定位参考信号。

定位参考信号的发送数量可以为多个。

S204、第二终端设备测量定位参考信号，并根据测量的结果，确定第一终端设备的位置。

第二终端设备可以通过测量多个第一终端设备发送的定位参考信号，确定第二终端设备的位置。

测量的结果可以是定位参考信号的到达时间、到达角等。

位置可以是相对位置，也可以是绝对位置。

在图2所示的实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送定位请求信息；第二终端设备根据定位请求信息，向第一终端设备发送测量辅助信息；第一终端设备根据测量辅助信息，向第二终端设备发送定位参考信号；第二终端设备测量定位参考信号，根据测量的结果，确定第一终端设备的位置。第一终端设备仅在有定位需求，并且接收到第二终端设备发送的测量辅助信息后，才发送定位参考信号，降低了终端设备的能耗。

在图2所示实施例的基础上，下面结合图3-图7，详细说明第一终端设备停止发送定位参考信号的时刻，以及继续发送定位参考信号的时刻。

图3为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二。请参见图3，该方法包括：

S301、第一终端设备向第二终端设备发送定位请求信息。

需要说明的是，S301的执行过程可以参见S201的执行过程，此处不再进行赘述。

S302、第二终端设备根据定位请求信息，向第一终端设备发送测量辅助信息。

需要说明的是，S302的执行过程可以参见S202的执行过程，此处不再进行赘述。

S303、第一终端设备根据测量辅助信息，向第二终端设备发送定位参考信号。

需要说明的是，S303的执行过程可以参见S203的执行过程，此处不再进行赘述。

S304、第一终端设备在第一时刻启动第三定时器，若第三定时器超时，停止向第二终端设备发送定位参考信号。

第一时刻与所述定位请求信息发送时刻之间的时间间隔可以为第一预设时长，所述第一预设时长大于或等于0。

例如，第一终端设备可以在发送定位请求信息时启动第三定时器，也可以在发送定位请求信息后，隔一段时间，启动第三定时器。

第一时刻与所述测量辅助信息接收时刻之间的时间间隔可以为第二预设时长，所述第二预设时长大于或等于0。

例如，第一终端设备可以在接收测量辅助信息时启动第三定时器，也可以在接收测量辅助信息后，隔一段时间，启动第三定时器。

第一终端设备在第三定时器运行期间，向第二终端设备发送定位参考信号。

第三定时器的时间单位可以是定位参考信号的发送次数，也可以是ms，还可以是时隙等。

在图3所示实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送定位请求信息；第二终端设备根据定位请求信息，向第一终端设备发送测量辅助信息；第一终端设备根据测量辅助信息，向第二终端设备发送定位参考信号；第一终端设备在第一时刻启动第三定时器，若第三定时器超时，停止向第二终端设备发送定位参考信号。第一终端设备仅在有定位需求，并且接收到第二终端设备发送的测量辅助信息后，才发送定位参考信号，降低了终端设备的能耗；同时，第一终端设备设置了定时器，可以在定时器运行期间才发送定位参考信号，进一步降低了终端设备的能耗。

图4为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图三。请参见图4，该方法包括：

S401、第一终端设备向第二终端设备发送定位请求信息。

需要说明的是，S401的执行过程可以参见S201的执行过程，此处不再进行赘述。

S402、第二终端设备根据定位请求信息，向第一终端设备发送测量辅助信息。

需要说明的是，S402的执行过程可以参见S202的执行过程，此处不再进行赘述。

S403、第一终端设备根据测量辅助信息，向第二终端设备发送定位参考信号。

需要说明的是，S403的执行过程可以参见S203的执行过程，此处不再进行赘述。

S404、第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息。

第二终端设备可以根据定位参考信号的测量结果，向第一终端设备发送第一指示信息。

第一指示信息可以通过物理侧链反馈信道(physical sidelink feedbackchannel，PSFCH)传输。

具体的，可以通过PSFCH中的预设位比特表示第一指示信息。

例如，若PSFCH中的预设位比特取值为0，则表示第一指示信息指示停止发送；若PSFCH中的预设位比特取值为1，则表示第一指示信息指示继续发送。

在辅链路中，定位参考信号的传输结构如图5所示，第二终端设备接收到定位参考信号时，首先需要解码辅链路控制信息(sidelink control information，SCI)，再接收定位参考信号，进而可以通过PSFCH进行反馈。

S405、第一终端设备根据第一指示信息，确定是否继续向第二终端设备发送定位参考信号。

第一终端设备可以通过测量PSFCH中指示信息，确定是否继续向第二终端设备发送定位参考信号。

可以通过以下方式确定是否继续发送定位参考信号：

若所述第一指示信息指示继续发送，则确定继续向所述第二终端设备发送定位参考信号；若所述第一指示信息指示停止发送，则确定停止向所述第二终端设备发送定位参考信号。

例如，第一终端设备在第一时刻接收到指示信息，指示信息指示继续发送，则确定继续向第二终端设备发送定位参考信号；若在第二时刻接受到指示信息，指示信息指示停止发送，则确定停止向第二终端设备发送定位参考信号。

在图4所示的实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送定位请求信息；第二终端设备根据定位请求信息，向第一终端设备发送测量辅助信息；第一终端设备根据测量辅助信息，向第二终端设备发送定位参考信号；第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息；第一终端设备根据第一指示信息，确定是否继续向第二终端设备发送定位参考信号。第一终端设备仅在有定位需求，并且接收到第二终端设备发送的测量辅助信息后，才发送定位参考信号，降低了终端设备的能耗；同时，第一终端设备还可以根据接收到的第一指示信息确定是否继续发送定位参考信号，进一步降低了终端设备的能耗。

图6为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图四。请参见图6该方法包括：

S601、第一终端设备向第二终端设备发送定位请求信息。

需要说明的是，S601的执行过程可以参见S201的执行过程，此处不再进行赘述。

S602、第二终端设备根据定位请求信息，向第一终端设备发送测量辅助信息。

需要说明的是，S602的执行过程可以参见S202的执行过程，此处不再进行赘述。

S603、第一终端设备根据测量辅助信息，向第二终端设备发送定位参考信号。

需要说明的是，S603的执行过程可以参见S203的执行过程，此处不再进行赘述。

S604、第二终端设备确定是否需要第一终端设备继续发送定位参考信号。

若是，则执行S605。

若否，则执行S604。

第二终端设备可以根据定位参考信号的测量结果，确定是否需要第一终端设备继续发送定位参考信号。

S605、第二终端设备不向第一终端设备发送第二指示信息。

第二指示信息指示第一终端设备继续发送定位参考信号。

第一终端设备在未接收到第二指示信息的前提下，停止向第二终端设备发送定位参考信号。

具体的，第一终端设备可以设备一个定时器，在第一时刻启动第一定时器，在所述第一定时器运行期间，若未收到所述第二终端设备发送的所述第二指示信息，则在所述第一定时器超时后，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。

例如，第一定时器的时长可以为50ms；第一终端设备可以在接受到测量请求信息后，启动第一定时器，若在第一定时器运行期间，未接收到第二终端设备发送的第二指示信息，则在第一定时器超时后，停止向第二终端设备发送定位参考信号。

第一时刻的相关解释可以参见S304中第一时刻的解释，此处不再进行赘述。

S606、第二终端设备向第一终端设备发送第二指示信息。

第二指示信息可以通过PSFCH传输。

在辅链路中，第二终端设备接收到定位参考信号时，首先需要解码SCI，再接收定位参考信号，进而可以通过PSFCH进行反馈。

具体的，可以通过PSFCH中的预设位比特表示第二指示信息。

例如，可以用PSFCH中的预设位比特取值为1，表示第二指示信息指示继续发送定位参考信号。

S607、第一终端设备根据第二指示信息，继续向第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，第一终端设备还可以设置一个定时器，以控制发送定位参考信号的时间。具体方式如下：

在第一时刻启动第一定时器，在所述第一定时器运行期间，若接收所述第二终端设备发送的所述第二指示信息；根据所述第二指示信息，重启所述第一定时器，在所述第一定时器运行期间继续向所述第二终端设备发送定位参考信号；在所述第一定时器超时后，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。

例如，第一定时器的时长可以为50ms；第一终端设备可以在接受到测量辅助信息后，启动第一定时器，在第一定时器运行期间，向第二终端设备发送定位参考信号；若在第一定时器运行至第20ms时，接收到第二终端设备发送的第二指示信息，则重启第一定时器，从0开始计时，并且第一定时器运行50ms后，停止向第二终端设备发送定位参考信号。

第一定时器的时间单位可以是定位参考信号的发送次数，也可以是ms，还可以是时隙等。

通过设置定时器，可以进一步控制第一终端设备发送定位参考信号的时间，进一步降低了终端设备的能耗。

在图6所示的实施例中，第一终端向第二终端设备发送定位请求信息；第二终端设备根据定位请求信息，向第一终端设备发送测量辅助信息；第一终端设备根据测量辅助信息，向第二终端设备发送定位参考信号；第二终端设备确定是否需要第一终端设备继续发送定位参考信号；若否，则第一终端设备停止向第二终端设备发送定位参考信号；若是，则第二终端设备向第一终端设备发送第二指示信息，第一终端设备根据第二指示信息，继续向第二终端设备发送定位参考信号。第一终端设备仅在有定位需求，并且接收到第二终端设备发送的测量辅助信息后，才发送定位参考信号，降低了终端设备的能耗；同时，第一终端设备还可以根据是否接收到第二指示信息，确定发送定位参考信号的时长，进一步降低了终端设备的能耗。

图7为申请实施例提供的通信方法的流程示意图五。请参见图7，该方法包括：

S701、第一终端设备向第二终端设备发送定位请求信息。

需要说明的是，S701的执行过程可以参见S201的执行过程，此处不再进行赘述。

S702、第二终端设备根据定位请求信息，向第一终端设备发送测量辅助信息。

需要说明的是，S702的执行过程可以参见S202的执行过程，此处不再进行赘述。

S703、第一终端设备根据测量辅助信息，向第二终端设备发送定位参考信号。

需要说明的是，S703的执行过程可以参见S203的执行过程，此处不再进行赘述。

S704、第二终端设备确定是否需要第一终端设备继续发送定位参考信号。

若是，则执行S704。

若否，则执行S705。

第二终端设备可以根据定位参考信号的测量结果，确定是否需要第一终端设备继续发送定位参考信号。

S705、第二终端设备不向第一终端设备发送第三指示信息。

第三指示信息指示第一终端设备停止发送定位参考信号。

具体的，第一终端设备可以设备一个定时器，在第一时刻启动第二定时器，在所述第二定时器运行期间，若未收到所述第二终端设备发送的所述第三指示信息，则在所述第二定时器超时后，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。

例如，第二定时器的时长可以为50ms；第一终端设备可以在接受到测量请求信息后，启动第二定时器，若在第二定时器运行期间，未接收到第二终端设备发送的第三指示信息，则在第二定时器超时后，停止向第二终端设备发送定位参考信号。

第一时刻的相关解释可以参见S304中第一时刻的解释，此处不再进行赘述。

S706、第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息。

第三指示信息可以通过PSFCH传输。

在辅链路中，第二终端设备接收到定位参考信号时，首先需要解码SCI，再接收定位参考信号，进而可以通过PSFCH进行反馈。

具体的，可以通过PSFCH中的预设位比特表示第三指示信息。

例如，可以用PSFCH中的预设位比特取值为1，表示第三指示信息指示停止发送定位参考信号。

S707、第一终端设备根据第三指示信息，停止向第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，第一终端设备还可以设置一个定时器，以控制发送定位参考信号的时间。具体方式如下：

在第一时刻启动第二定时器，在所述第二定时器运行期间，若接收所述第二终端设备发送的所述第三指示信息，根据所述第三指示信息，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号；停止的时刻小于或等于所述第二定时器的终止时刻。

例如，第二定时器的时长可以为50ms；第一终端设备可以在接受到测量请求信息后，启动第二定时器，在第二定时器运行期间，向第二终端设备发送定位参考信号；若在第二定时器运行至第10ms时，接收到第二终端设备发送的第三指示信息，则立即停止向第二终端设备发送定位参考信号。

第二定时器的时间单位可以是定位参考信号的发送次数，也可以是ms，还可以是时隙等。

通过设置定时器，可以进一步控制第一终端设备发送定位参考信号的时间，进一步降低了终端设备的能耗。

在图7所示的实施例中，第一终端向第二终端设备发送定位请求信息；第二终端设备根据定位请求信息，向第一终端设备发送测量辅助信息；第一终端设备根据测量辅助信息，向第二终端设备发送定位参考信号；第二终端设备确定是否需要第一终端设备继续发送定位参考信号；若是，则第二终端设备不向第一终端设备发送第三指示信息；若否，则第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息；第一终端设备根据第三指示信息，停止向第二终端设备发送定位参考信号。第一终端设备仅在有定位需求，并且接收到第二终端设备发送的测量辅助信息后，才发送定位参考信号，降低了终端设备的能耗；同时，第一终端设备还可以根据是否接收到第三指示信息，确定发送定位参考信号的时长，进一步降低了终端设备的能耗。

图8为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。请参见图8，该装置10包括：第一发送接收模块11、第一接收模块12和第二发送模块13，其中，

所述第一发送模块11用于，向第二终端设备发送定位请求信息；

所述第一接收模块12用于，接收所述第二终端设备发送的测量辅助信息；

所述第二发送模块13用于，根据所述测量辅助信息，向所述第二终端设备发送定位参考信号；所述定位参考下信号用于确定所述第一终端设备的位置。

在一种可能的实施方式中，所述测量辅助信息包括以下至少一项：

所述定位参考信号的传输次数；

所述定位参考信号的测量时域资源；

所述定位参考信号的测量时机起始时间；

所述定位参考信号的测量时机周期；

所述定位参考信号的测量时机长度；

所述定位参考信号的测量频域资源。

在一种可能的实施方式中，所述装置10还包括：第二接收模块和确定模块，其中，

所述第二接收模块用于，接收所述第二终端设备发送的第一指示信息；

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

若所述第一指示信息指示继续发送，则确定继续向所述第二终端设备发送定位参考信号；

若所述第一指示信息指示停止发送，则确定停止向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第一指示信息通过物理侧链反馈信道PSFCH传输。

在一种可能的实施方式中，所述第一指示信息通过所述PSFCH中的预设位比特指示。

在一种可能的实施方式中，所述装置10还包括第三接收模块和第三发送模块，其中，

所述第三接收模块用于，接收所述第二终端设备发送的第二指示信息，

所述第三发送模块用于，根据所述第二指示信息，继续向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第三接收模块具体用于：

在第一时刻启动第一定时器，在所述第一定时器运行期间，接收所述第二终端设备发送的所述第二指示信息。

在一种可能的实施方式中，所述第三发送模块具体用于：

根据所述第二指示信息，重启所述第一定时器，在所述第一定时器运行期间，继续向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述装置10还包括第一停止模块，所述第一停止模块用于：

所述第一定时器超时后，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述装置10还包括第二停止模块，所述第二停止模块用于：

未收到所述第二终端设备发送的第二指示信息，则停止向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第二停止模块具体用于：

在第一时刻启动第一定时器，在所述第一定时器运行期间，未收到所述第二终端设备发送的所述第二指示信息，则在所述第一定时器超时后，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第二指示信息通过PSFCH传输。

在一种可能的实施方式中，所述第二指示信息通过所述PSFCH中的预设位比特指示。

在一种可能的实施方式中，所述装置10还包括第四接收模块和第三停止模块，其中：

所述第四接收模块用于，接收所述第二终端设备发送的第三指示信息，

所述第三停止模块用于，根据所述第三指示信息，停止向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第四接收模块具体用于：

在第一时刻启动第二定时器，在所述第二定时器运行期间，接收所述第二终端设备发送的所述第三指示信息。

在一种可能的实施方式中，停止发送定位参考信号的时刻小于或等于所述第二定时器的终止时刻。

在一种可能的实施方式中，所述装置10还包括第四发送模块，所述第四发送模块用于：

未收到所述第二终端设备发送的第三指示信息，则继续向所述第二终端设备发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第四发送模块具体用于：

在第一时刻启动第二定时器，在所述第二定时器运行期间，未收到所述第二终端设备发送的所述第三指示信息，则在所述第二定时器超时后，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第三指示信息通过PSFCH传输。

在一种可能的实施方式中，所述第三指示信息通过所述PSFCH中的预设位比特指示。

在一种可能的实施方式中，所述装置10还包括第四停止模块，所述第四停止模块用于：

在第一时刻启动第三定时器，若所述第三定时器超时，停止向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述第一时刻与所述定位请求信息发送时刻之间的时间间隔为第一预设时长，所述第一预设时长大于或等于0。

在一种可能的实施方式中，所述第一时刻与所述测量辅助信息接收时刻之间的时间间隔为第二预设时长，所述第二预设时长大于或等于0。

本申请实施例提供的一种通信装置10可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此次不再进行赘述。

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。请参见图9，该电子设备20包括收发器21、存储器22、处理器23。收发器21可包括：发射器和/或接收器。该发射器还可称为发送器、发射机、发送端口或发送接口等类似描述，接收器还可称为接收器、接收机、接收端口或接收接口等类似描述。示例性地，收发器21、存储器22、处理器23，各部分之间通过总线24相互连接。

存储器22用于存储程序指令；

处理器23用于执行该存储器所存储的程序指令，用以使得电子设备20执行上述任一所示的通信方法。

收发器21用于执行上述通信方法中电子设备20的收发功能。

电子设备可以为芯片、模组、IDE等。

图9实施例所示的电子设备可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图10为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。请参见图10，该装置30包括：第一接收模块31、第一发送模块32、第二接收模块33和测量模块34，其中，

所述第一接收模块31用于，接收第一终端设备的定位请求信息；

所述第一发送模块32用于，根据所述定位信息，向第一终端设备发送测量辅助信息；

所述第二接收模块33用于，接收第一终端设备发送的定位参考信号；

所述测量模块34用于，测量所述定位参考下信号，并根据测量的结果，确定所述第一终端设备的位置。

在一种可能的实施方式中，所述测量辅助信息包括以下至少一项：

所述定位参考信号的传输次数；

所述定位参考信号的测量时域资源；

所述定位参考信号的测量时机起始时间；

所述定位参考信号的测量时机周期；

所述定位参考信号的测量时机长度；

所述定位参考信号的测量频域资源。

在一种可能的实施方式中，所述装置30还包括第二发送模块，所述第二发送模块具体用于：

向所述第一终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备是否继续发送定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述指示信息通过PSFCH传输。

在一种可能的实施方式中，所述指示信息通过所述PSFCH中的预设位比特指示。

本申请实施例提供的一种通信装置30可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此次不再进行赘述。

图11为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。请参见图11，该电子设备40包括：收发器41、存储器42、处理器23。收发器41可包括：发射器和/或接收器。该发射器还可称为发送器、发射机、发送端口或发送接口等类似描述，接收器还可称为接收器、接收机、接收端口或接收接口等类似描述。示例性地，收发器41、存储器42、处理器43，各部分之间通过总线44相互连接。

存储器42用于存储程序指令；

处理器43用于执行该存储器所存储的程序指令，用以使得电子设备40执行上述任一所示的通信方法。

收发器41用于执行上述通信方法中电子设备40的收发功能。

电子设备可以为芯片、模组、IDE等。

图11实施例所示的电子设备可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述通信方法。

本申请实施例还可提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以由处理器执行，在计算机程序产品被执行时，可实现上述任一所示的电子设备执行的通信方法。

本申请实施例的终端设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，可执行上述的通信方法，其具体的实现过程及有益效果参见上述，在此不再赘述。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。