一种混动越野汽车发动机启停控制方法及装置

技术领域

本发明涉及发动机启停控制技术领域，具体涉及一种混动越野汽车发动机启停控制方法及装置。

背景技术

混动汽车中发动机作为动力域的核心组成部分，可以直接参与驱动，也可以作为电力来源间接参与驱动，发动机的启停通常由程序按照既定控制策略实现。现有市面上混动汽车的发动机启停逻辑较简单，仅根据电池电量或者车辆行驶功率判断发动机启停需求，起动频繁且运用场景受限。越野汽车有很多特殊用途如强制EV模式、节能模式，大功率用电设备使用等都没有相应策略控制发动机的启停；现有启停控制一般只有高压或者低压单一启动控制，或者需要驾驶员手动切换启停控制。所以，无法对越野汽车的特殊用途进行判断，对混动越野汽车的发动机的启停进行控制。

因此，急需提出一种混动越野汽车发动机启停控制方法及装置，解决现有技术中存在的无法根据越野汽车的特殊用途对发动机的启停进行控制的技术问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种混动越野汽车发动机启停控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的无法根据越野汽车的特殊用途对发动机的启停进行控制的技术问题。

一方面，本发明提供了一种混动越野汽车发动机启停控制方法，包括：

获取越野汽车的特殊控制模式的特殊运行状态、所述越野汽车在运行过程中的基本行驶数据和发动机的当前运行状态；

根据所述基本行驶数据，确定所述发动机的需求状态，并根据所述需求状态、所述当前运行状态和所述特殊运行状态，确定所述发动机的启停控制；

根据所述启停控制，确定所述发动机的控制指令，并根据所述控制指令对所述发动机进行控制。

在一些可能的实现方式中，所述基本行驶数据包括动力电池电量、车速、时间和垂直方向振动传感器；

所述根据所述基本行驶数据，确定所述发动机的需求状态，包括：

对所述车速和所述时间进行计算，确定所述越野汽车的加速度；

对所述垂直方向振动传感器、所述车速和所述加速度进行多项式拟合，得到整车振动与噪音，并根据所述整车振动与噪音，得到舒适感值；

根据所述舒适感值，确定启动所述发动机的电池电量的低限值和高限值；

对所述动力电池电量进行判断；

当所述动力电池电量低于所述低限值时，确定所述需求状态为有运行需求；

当所述动力电池电量高于所述高限值时，确定所述需求状态为无运行需求；

当所述动力电池电量处于所述低限值和所述高限值之间时，根据上一时刻的需求状态，确定当前时刻的需求状态。

在一些可能的实现方式中，所述基本行驶数据还包括发动机冷却液温度；

所述根据所述基本行驶数据，确定所述发动机的需求状态，还包括：

对所述车速和所述发动机冷却液温度进行判断；

当所述车速低于车速设定值时，确定所述需求状态为无运行需求；

当所述车速高于所述车速设定值且所述发动机冷却液温度低于运行低温限值时，确定所述需求状态为有运行需求；

当所述车速高于所述车速设定值且所述发动机冷却液温度高于所述运行高温限值时，确定所述需求状态为无运行需求；

当所述车速高于所述车速设定值且所述发动机冷却液温度处于所述运行低温限值和所述运行高温限值之间时，根据所述上一时刻的需求状态，确定所述当前时刻的需求状态。

在一些可能的实现方式中，所述特殊控制模式包括EV模式开关、节能模式开关、动力系统运行状态、发动机故障状态信号；

所述根据所述需求状态、所述当前运行状态和所述特殊运行状态，确定所述发动机的启停控制，包括：

分别根据所述EV模式开关、所述节能模式开关、所述动力系统运行状态和所述发动机故障状态信号，确定对应的特殊运行状态；

判断所有特殊运行状态是否均为允许运行且所述需求状态是否为有运行需求；

若是，则确定发动机指令为发动机运行指令；

若否，则确定发动机指令为发动机停止指令；

根据所述当前运行状态和所述发动机指令，确定所述发动机的启停控制。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述当前运行状态和所述发动机指令，确定所述发动机的启停控制，包括：

在所述发动机指令为所述发动机运行指令的情况下，判断所述当前运行状态是否不为运行状态；

若是，则确定所述发动机的启停控制；

在所述发动机指令为所述发动机停止指令的情况下，判断所述当前运行状态是否为运行状态；

若是，则确定所述发动机的所述启停控制为停机控制。

在一些可能的实现方式中，所述确定所述发动机的启停控制，包括：

判断所述动力电池电量是否大于电量设定值；

若是，则在所述发动机满足所述高压启动条件的情况下，确定所述发动机的所述启停控制为高压启动；

在所述发动机不满足所述高压启动条件且满足所述低压启动条件的情况下，确定所述发动机的所述启停控制为低压启动；

在所述发动机既不满足所述高压启动条件也不满足所述低压启动条件的情况下，确定所述发动机的所述启停控制为无法启动，并进行故障报警。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述启停控制，确定所述发动机的控制指令，包括：

当所述启停控制为所述高压启动或所述低压启动时，确定所述发动机的控制指令为高压或低压启动所述发动机；所述高压启动所述发动机的步骤为根据当前时间确定预设转速上升曲线中的目标转速，并根据所述目标转速对所述发动机进行控制；

当所述启停控制为所述停机控制时，确定所述发动机的控制指令为控制所述发动机停机。

在一些可能的实现方式中，在所述根据所述控制指令对所述发动机进行控制之后，包括：

在所述控制指令为高压或低压启动所述发动机的情况下，判断所述发动机在预设时间内是否启动成功；

若否，则暂停启动控制，对暂停阈值进行更新，根据所述暂停阈值对所述发动机重新进行控制；

若是，则对所述暂停阈值进行清零。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述暂停阈值对所述发动机重新进行控制，包括：

判断所述暂停阈值是否达到暂停上限值；

若是，则终止启动控制并报警；

若否，则在所述发动机的停止时间达到停止时间阈值时，重新获取所述越野汽车的特殊运行状态、基本行驶数据和所述发动机的当前运行状态，并根据所述特殊运行状态、所述基本行驶数据和所述发动机运行状态对所述发动机进行控制。

另一方面，本发明还提供了一种混动越野汽车发动机启停控制装置，包括：

状态获取模块，用于获取越野汽车的特殊控制模式的特殊运行状态、所述越野汽车在运行过程中的基本行驶数据和发动机的当前运行状态；

模式确定模块，用于根据所述基本行驶数据，确定所述发动机的需求状态，并根据所述需求状态、所述当前运行状态和所述特殊运行状态，确定所述发动机的启停控制；

发动机控制模块，用于根据所述启停控制，确定所述发动机的控制指令，并根据所述控制指令对所述发动机进行控制。

采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的混动越野汽车发动机启停控制方法，包括获取越野汽车的特殊控制模式的特殊运行状态、所述越野汽车在运行过程中的基本行驶数据和发动机的当前运行状态；根据所述基本行驶数据，确定所述发动机的需求状态，并根据所述需求状态、所述当前运行状态和所述特殊运行状态，确定所述发动机的启停控制；根据所述启停控制，确定所述发动机的控制指令，并根据所述控制指令对所述发动机进行控制。本发明根据越野汽车的特殊控制模式和基本行驶数据，对发动机的启停进行控制，从而可以对越野汽车的特殊用途进行判断，实现了根据越野汽车的特殊用途对发动机的启停进行控制的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的混动越野汽车发动机启停控制方法的一个实施例流程示意图；

图2为本发明提供的混动越野汽车发动机启停控制装置的一个实施例结构示意图；

图3为本发明提供的电子设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器系统和/或微控制器系统中实现这些功能实体。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本发明实施例提供了一种混动越野汽车发动机启停控制方法及装置，以下分别进行说明。

图1为本发明提供的混动越野汽车发动机启停控制方法的一个实施例流程示意图，如图1所示，混动越野汽车发动机启停控制方法包括：

S101、获取越野汽车的特殊控制模式的特殊运行状态、越野汽车在运行过程中的基本行驶数据和发动机的当前运行状态；

S102、根据基本行驶数据，确定发动机的需求状态，并根据需求状态、当前运行状态和特殊运行状态，确定发动机的启停控制；

S103、根据启停控制，确定发动机的控制指令，并根据控制指令对发动机进行控制。

与现有技术相比，本发明实施例提供的混动越野汽车发动机启停控制方法，包括获取越野汽车的特殊控制模式的特殊运行状态、越野汽车在运行过程中的基本行驶数据和发动机的当前运行状态；根据基本行驶数据，确定发动机的需求状态，并根据需求状态、当前运行状态和特殊运行状态，确定发动机的启停控制；根据启停控制，确定发动机的控制指令，并根据控制指令对发动机进行控制。本发明根据越野汽车的特殊控制模式和基本行驶数据，对发动机的启停进行控制，从而可以对越野汽车的特殊用途进行判断，实现了根据越野汽车的特殊用途对发动机的启停进行控制的目的。

应当理解的是：本发明为了对越野汽车当前时刻的发动机进行控制，步骤S101中获取的越野汽车的特殊控制模式的特殊运行状态、发动机的当前运行状态都是越野汽车在当前时刻行驶过程中的信息。

需要说明的是：为了对基本行驶数据进行判断，在本发明的一些实施例中，基本行驶数据包括动力电池电量、车速、时间和垂直方向振动传感器；步骤S102包括：

对车速和时间进行计算，确定越野汽车的加速度；

对垂直方向振动传感器、车速和加速度进行多项式拟合，得到整车振动与噪音，并根据整车振动与噪音，得到舒适感值；

根据舒适感值，确定启动发动机的电池电量的低限值和高限值；

对动力电池电量进行判断；

当动力电池电量低于低限值时，确定需求状态为有运行需求；

当动力电池电量高于高限值时，确定需求状态为无运行需求；

当动力电池电量处于低限值和高限值之间时，根据上一时刻的需求状态，确定当前时刻的需求状态。

在本发明的具体实施例中，可以根据越野汽车的速度和发动机运行的时间，计算越野汽车的加速度，从而可以对垂直方向振动传感器获取的数据、越野汽车的速度和加速度进行多项式拟合，从而计算出整车振动与噪音，进而可以根据振动与噪音加权计算得出舒适感值，舒适感值越小，表示此时振动、噪音综合较小，车内感受舒适，舒适感值越大，表示此时振动、噪音综合较大，车内感受不适，从而可以根据舒适感值计算出启动发动机的电池电量的低限值和高限值，目的是在振动噪音低时尽量不启动发动机保证舒适性，振动噪音高时提前启动发动机。

进一步的，可以根据低限值和高限值对动力电池电量进行判断，在动力电池电量低于低限值时，确定发动机有运行需求，在动力电池电量高于高限值时，确定发动机无运行需求，在动力电池电量处于低限值和高限值之间时，根据上一时刻的需求状态，确定当前时刻的需求状态，比如，上一时刻是有运行需求，则当前时刻的需求状态为有运行需求。

在本发明的一些实施例中，基本行驶数据还包括发动机冷却液温度；步骤S102还包括：

对述车速和发动机冷却液温度进行判断；

当车速低于车速设定值时，确定需求状态为无运行需求；

当车速高于车速设定值且发动机冷却液温度低于运行低温限值时，确定需求状态为有运行需求；

当车速高于车速设定值且发动机冷却液温度高于运行高温限值时，确定需求状态为无运行需求；

当车速高于车速设定值且发动机冷却液温度处于运行低温限值和运行高温限值之间时，根据上一时刻的需求状态，确定当前时刻的需求状态。

在本发明的具体实施例中，基本行驶数据还可以包括发动机冷却液温度，可以设置车速设定值和运行低温限值，当越野汽车的速度低于车速设定值时，可以确定发动机为无运行需求，当越野汽车的速度高于车速设定值且发动机冷却液温度低于运行低温限值时，可以确定发动机有运行需求，当越野汽车的速度高于车速设定值且发动机冷却液温度高于运行高温限值时，可以发动机无运行需求，当越野汽车的速度高于车速设定值且发动机冷却液温度处于运行低温限值和运行高温限值之间时，可以根据上一时刻的需求状态，确定发动机当前时刻的需求状态，比如，上一时刻是有运行需求，则当前时刻的需求状态为有运行需求。其中，具体的车速设定值和运行低温限值可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不加以限制。

进一步的，基本行驶数据还可以包括电池放电功率上限、车辆行驶功率、用电设备功率、发动机最短运行时间、油门踏板信号和强制启动开关等；还可以对车辆行驶功率和用电设备功率进行计算，确定总功率；从而可以判断总功率是否达到电池放电功率上限，如果是，则可以确定发动机为无运行需求，如果不是，则可以确定发动机有运行需求；还可以判断发动机的运行时间是否超过发动机最短运行时间，如果是，则确定发动机有运行需求，如果不是，则可以发动机为无运行需求，油门踏板信号和强制启动开关同理，可以得到对应的发动机需求状态，基本行驶数据还可以包括其他的判断信息，可以根据实际情况进行设置。

在本发明的一些实施例中，步骤S102包括：

分别根据EV模式开关、节能模式开关、动力系统运行状态和发动机故障状态信号，确定对应的特殊运行状态；

判断所有特殊运行状态是否均为允许运行且需求状态是否为有运行需求；

若是，则确定发动机指令为发动机运行指令；

若否，则确定发动机指令为发动机停止指令；

根据当前运行状态和发动机指令，确定发动机的启停控制。

在本发明的具体实施例中，越野汽车的特殊控制模式可以包括EV模式开关、节能模式开关、动力系统运行状态和发动机故障状态信号等，可以根据EV模式开关的信息判断是否允许发动机运行，可以根据节能模式开关的信息判断是否允许发动机运行，可以根据动力系统运行状态判断是否允许发动机运行，可以根据发动机故障状态信号判断是否允许发动机运行，如果均是允许发动机运行，则可以判断步骤S102中的发动机的需求状态是否为有运行需求，如果是，则可以确定发动机指令为发动机运行指令，如果不是，则可以确定发动机指令为发动机停止指令，进而可以确定发动机的启停控制。

在本发明的一些实施例中，根据当前运行状态和发动机指令，确定发动机的启停控制，包括：

在发动机指令为发动机运行指令的情况下，判断当前运行状态是否不为运行状态；

若是，则确定发动机的启停控制；

在发动机指令为发动机停止指令的情况下，判断当前运行状态是否为运行状态；

若是，则确定发动机的启停控制为停机控制。

在本发明的具体实施例中，在发动机指令为发动机运行指令的情况下，可以判断当前运行状态是否不为运行状态，不为运行状态可以包括从运行状态到停止状态中的所有状态、以及停止状态，如果发动机不为运行状态，则可以确定发动机的启停控制；然后是运行状态，则不控制发动机进行任何操作；在发动机指令为发动机停止指令的情况下，还可以判断当前运行状态是否为运行状态，如果是，则可以确定发动机的启停控制为停机控制，如果不是，则不控制发动机进行任何操作。其中，具体的电量设定值可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不加以限制。

在本发明的一些实施例中，确定发动机的启停控制，包括：

判断动力电池电量是否大于电量设定值；

若是，则在发动机满足高压启动条件的情况下，确定发动机的启停控制为高压启动；

在发动机不满足高压启动条件且满足低压启动条件的情况下，确定发动机的启停控制为低压启动；

在发动机既不满足高压启动条件也不满足低压启动条件的情况下，确定发动机的启停控制为无法启动，并进行故障报警。

在本发明的具体实施例中，还可以判断动力电池电量是否大于电量设定值，如果是，则可以根据高压启动条件和低压启动条件，确定发动机的启停控制，如果不是，则不控制发动机进行任何操作；，当发动机的高压电机系统状态正常输出时，可以确定发动机满足高压启动条件，当低压蓄电池的电压大于低压设定值，且低压起动机启动正常时，可以确定发动机满足低压启动条件，其中，低压设定值可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不加以限制。

在本发明的一些实施例中，步骤S103包括：

当启停控制为高压启动或低压启动时，确定发动机的控制指令为高压或低压启动发动机；高压启动发动机的步骤为根据当前时间确定预设转速上升曲线中的目标转速，并根据目标转速对发动机进行控制；

当启停控制为停机控制时，确定发动机的控制指令为控制发动机停机。

在本发明的具体实施例中，当启停控制为高压启动时，可以确定发动机的控制指令为高压启动发动机，当启停控制为低压启动时，可以确定发动机的控制指令为低压启动发动机，当启停控制为停机控制时，可以确定发动机的控制指令为控制发动机停机，其中，高压启动发动机的过程可以为获取当前时间，设置预设转速上升曲线，根据当前时间从预设转速上升曲线中确定目标转速，然后根据目标转速向高压电机输出转速控制，从而实时获取当前时间，根据预设转速上升曲线对发动机进行控制，还可以根据扭矩上限值信号和下限值信号对发动机的扭矩进行控制，发动机进入到运行状态，启动动作控制结束，其中，具体的预设转速上升曲线可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不加以限制；低压启动发动机的过程可以为闭合低压起动机继电器，发动机进入到运行状态，启动动作控制结束；控制发动机停机的过程可以为输出停机和停止供油指令，发动机状态进入停机状态，停止控制结束。在高压电机输出转速控制时，可以根据计算出的舒适感值，采用不同P项、I项与D项的值，通过不同PID参数控制对应不同发动机启动转速上升曲线，舒适感值小，即振动噪音综合较小时，转速上升较慢，启动过程平缓，但时间长，舒适感值大，即振动噪音综合较大时，转速上升较快，启动过程粗暴但启动迅速。

在本发明的一些实施例中，在步骤S103之后还包括：

在控制指令为高压或低压启动发动机的情况下，判断发动机在预设时间内是否启动成功；

若否，则暂停启动控制，对暂停阈值进行更新，根据暂停阈值对发动机重新进行控制；

若是，则对暂停阈值进行清零。

在本发明的具体实施例中，在对发动机进行高压或低压启动时，如果发动机在预设时间内没有启动成功，则暂停启动控制，对暂停阈值进行更新，然后根据暂停阈值对发动机重新进行控制，如果发动机在预设时间内启动成功，则越野汽车发动机启停控制完成，对暂停阈值进行清零。其中，暂停阈值的初始值可以设置为0，然后在每次启动失败之后，对暂停阈值进行更新。

在本发明的一些实施例中，根据暂停阈值对发动机重新进行控制，包括：

判断暂停阈值是否达到暂停上限值；

若是，则终止启动控制并报警；

若否，则在发动机的停止时间达到停止时间阈值时，重新获取越野汽车的特殊运行状态、基本行驶数据和发动机的当前运行状态，并根据特殊运行状态、基本行驶数据和发动机运行状态对发动机进行控制。

在本发明的具体实施例中，在发动机在预设时间内没有启动成功时，判断暂停阈值是否达到暂停上限值，如果没有达到，则可以对发动机进行暂停，等暂停时间达到停止时间阈值时，可以返回步骤S101，重新进行本发明实施例，从而进入循环；如果达到，终止启动控制并报警，从而可以给工作人员进行提醒。其中，具体的停止时间阈值和暂停上限值可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不加以限制。

本发明实施例可以在越野汽车符合启动条件的情况下，对发动机进行启动控制，在越野汽车符合停止条件的情况下，对启动的发动机进行停止控制，达到了根据越野汽车的特殊用途对发动机的启停进行控制的目的。

为了更好实施本发明实施例中的混动越野汽车发动机启停控制方法，在混动越野汽车发动机启停控制方法基础之上，对应地，本发明实施例还提供了一种混动越野汽车发动机启停控制装置，如图2所示，混动越野汽车发动机启停控制装置包括：

状态获取模块201，用于获取越野汽车的特殊控制模式的特殊运行状态、越野汽车在运行过程中的基本行驶数据和发动机的当前运行状态；

模式确定模块202，用于根据基本行驶数据，确定发动机的需求状态，并根据需求状态、当前运行状态和特殊运行状态，确定发动机的启停控制；

发动机控制模块203，用于根据启停控制，确定发动机的控制指令，并根据控制指令对发动机进行控制。

上述实施例提供的混动越野汽车发动机启停控制装置可实现上述混动越野汽车发动机启停控制方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述混动越野汽车发动机启停控制方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。

如图3所示，本发明还相应提供了一种电子设备300。该电子设备300包括处理器301、存储器302及显示器303。图3仅示出了电子设备300的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

存储器302在一些实施例中可以是电子设备300的内部存储单元，例如电子设备300的硬盘或内存。存储器302在另一些实施例中也可以是电子设备300的外部存储设备，例如电子设备300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

进一步地，存储器302还可既包括电子设备300的内部储存单元也包括外部存储设备。存储器302用于存储安装电子设备300的应用软件及各类数据。

处理器301在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器302中存储的程序代码或处理数据，例如本发明中的混动越野汽车发动机启停控制方法。

显示器303在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器303用于显示在电子设备300的信息以及用于显示可视化的用户界面。电子设备300的部件301-303通过系统总线相互通信。

在本发明的一些实施例中，当处理器301执行存储器302中的混动越野汽车发动机启停控制程序时，可实现以下步骤：

获取越野汽车的特殊控制模式的特殊运行状态、越野汽车在运行过程中的基本行驶数据和发动机的当前运行状态；

根据基本行驶数据，确定发动机的需求状态，并根据需求状态、当前运行状态和特殊运行状态，确定发动机的启停控制；

根据启停控制，确定发动机的控制指令，并根据控制指令对发动机进行控制。

应当理解的是：处理器301在执行存储器302中的混动越野汽车发动机启停控制程序时，除了上面的功能之外，还可实现其他功能，具体可参见前面相应方法实施例的描述。

进一步地，本发明实施例对提及的电子设备300的类型不做具体限定，电子设备300可以为手机、平板电脑、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、可穿戴设备、膝上型计算机(laptop)等便携式电子设备。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS、android、microsoft或者其他操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其他便携式电子设备，诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上型计算机(laptop)等。还应当理解的是，在本发明其他一些实施例中，电子设备300也可以不是便携式电子设备，而是具有触敏表面(例如触控面板)的台式计算机。

相应地，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机可读取的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述各方法实施例提供的混动越野汽车发动机启停控制方法步骤或功能。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件(如处理器，控制器等)来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上对本发明所提供的混动越野汽车发动机启停控制方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。