一种电镀成品取料设备

技术领域

本发明涉及电镀的技术领域，尤其涉及一种电镀成品取料设备。

背景技术

电镀挂具是电镀工艺中关键的工具，在电镀制造中，主要是起导电、支撑和固定零件的作用。由于，挂具是与电极相连，因此，电流能够较均匀地传递到零件上进行电镀。

人们在对零件进行电镀时，一般是由人工将零件依次挂置在电镀挂具上，然后将电镀挂具放置在电镀液中，即可完成零件的电镀工作，电镀完成后，需要将电镀挂具从电镀液中取出，然后由人工将电镀成品取下，目前，人们为了提高电镀效率，会在每个电镀挂具上都挂置很多零件进行电镀，当人们将电镀成品取下时，需要手动将电镀成品一个一个地从电镀挂具上取下，如此操作不仅耗费人工，而且工作效率较低。

发明内容

为了克服人工将电镀挂具上的电镀成品依次取下时的工作效率较低的缺点，本发明的目的是提供一种能够提高工作效率的电镀成品取料设备。

本发明通过以下技术途径实现：

一种电镀成品取料设备，包括有支撑架和升降架，升降架与支撑架滑动连接并可上下滑动，还包括有接料框、安装板、连接架、滑动架、旋转架、输送组件、驱动电机、驱动组件、升降组件和送料组件，升降架上放置有用于对电镀成品进行接料的接料框，安装板与升降架连接，以使安装板可随升降架进行升降，安装板上对称连接有连接架，滑动架与连接架滑动连接并可前后滑动，旋转架与滑动架转动连接并可上下摆动，旋转架上均安装有输送组件和驱动电机，驱动电机用于驱动输送组件转动，输送组件随安装板上升时，可将电镀挂具上的电镀成品顶出，并将电镀成品往右传输，驱动组件用于驱动旋转架转动，升降组件用于驱动升降架进行升降，送料组件用于将输送组件上的电镀成品往右传输至接料框内。

优选地，驱动组件包括有伺服电机、驱动齿轮和固定齿条，滑动架上均连接有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与旋转架连接，以驱动旋转架旋转，驱动齿轮与伺服电机的输出轴连接，以带动驱动齿轮转动，连接架上均连接有固定齿条，驱动齿轮与固定齿条啮合，以使驱动齿轮转动时可在固定齿条上滚动。

优选地，升降组件包括有卷扬机、钢丝绳和固定架，支撑架上连接有卷扬机，卷扬机的绕线盘上绕接有钢丝绳，以使卷扬机可对钢丝绳进行收卷或放松，升降架上连接有固定架，钢丝绳下端与固定架连接，以使钢丝绳收卷和放松时，可带动升降架进行升降。

优选地，送料组件包括有支撑板、送料机和拉紧弹簧，安装板远离连接架的一侧对称连接有支撑板，送料机转动式安装在两个支撑板之间并可上下摆动，拉紧弹簧连接送料机和连接架，以使送料机摆动复位。

优选地，还包括有连接杆、减速电机、旋转筒、挂钩、第一离合块、第二离合块、复位弹簧和旋转环，支撑架上连接有连接杆，连接杆上连接有减速电机，旋转筒通过联轴器与减速电机的输出轴连接，以驱动旋转筒转动，旋转筒内活动式连接有用于挂置电镀挂具的挂钩，旋转筒上连接有第一离合块，挂钩活动式贯穿第一离合块，第二离合块与挂钩连接，以使第二离合块可随挂钩进行上下移动，第二离合块往下运动会与第一离合块啮合，第二离合块上转动式连接有旋转环，复位弹簧连接旋转环和旋转筒，以使挂钩向上弹性复位。

优选地，还包括有支撑座和旋转套筒，支撑架上连接有支撑座，支撑座位于挂钩的正下方，支撑座上转动式连接有用于放置电镀挂具的旋转套筒。

本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

1、本发明通过伺服电机能驱动两个输送组件往内侧旋转，使两个输送组件倾斜呈V型，同时，能带动两个输送组件往内侧移动，减小两个输送组件底部之间的缝隙，然后通过卷扬机驱动输送组件往上运动，可将电镀成品往上顶出，并将电镀成品往右传输至接料框内，完成电镀成品的自动取料工作，提高工作效率。

2、本发明的挂钩可旋转至合适角度，用于挂置电镀挂具，无需人工手持电镀挂具，省时省力，然后电镀挂具可因重力带动挂钩往下运动，使第二离合块与第一离合块啮合，从而能够通过减速电机驱动电镀挂具旋转。

3、本发明的旋转套筒能够对准电镀挂具的下端，从而能够对电镀挂具进行限位，防止电镀挂具发生摆动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明连接架、滑动架、旋转架、输送组件和驱动电机的立体结构示意图。

图3为本发明连接架、滑动架、伺服电机、驱动齿轮和固定齿条的立体结构示意图。

图4为本发明安装板、连接架、支撑板、送料机和拉紧弹簧的立体结构示意图。

图5为本发明旋转筒、挂钩、第一离合块、第二离合块、复位弹簧和旋转环的立体结构示意图。

以上附图中：1：支撑架，2：升降架，3：接料框，4：安装板，5：连接架，6：滑动架，7：旋转架，8：输送组件，9：驱动电机，101：伺服电机，102：驱动齿轮，103：固定齿条，111：卷扬机，112：钢丝绳，113：固定架，121：支撑板，122：送料机，123：拉紧弹簧，131：连接杆，132：减速电机，133：旋转筒，134：挂钩，135：第一离合块，136：第二离合块，137：复位弹簧，138：旋转环，141：支撑座，142：旋转套筒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定，本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种电镀成品取料设备，如图1-图4所示，包括有支撑架1、升降架2、接料框3、安装板4、连接架5、滑动架6、旋转架7、输送组件8、驱动电机9、驱动组件、升降组件和送料组件，支撑架1下部右侧滑动式连接有升降架2，升降架2上放置有接料框3，接料框3用于接住电镀成品，升降架2上部左侧焊接有安装板4，安装板4顶部左侧前后对称焊接有连接架5，如图2所示，连接架5上部均滑动式连接有滑动架6，滑动架6上均转动式连接有旋转架7，旋转架7上均安装有输送组件8和驱动电机9，驱动电机9用于驱动输送组件8转动，输送组件8往上运动能将电镀挂具上的电镀成品顶出，并通过输送组件8转动能够将电镀成品往右传输，滑动架6上设有驱动组件，支撑架1上设有升降组件，安装板4上设有送料组件。

如图3所示，驱动组件包括有伺服电机101、驱动齿轮102和固定齿条103，滑动架6上均栓接有伺服电机101，伺服电机101的输出轴通过联轴器与旋转架7连接，从而能够带动旋转架7旋转，从而带动输送组件8旋转呈倾斜状态，伺服电机101的输出轴上均连接有驱动齿轮102，连接架5上均焊接有固定齿条103，驱动齿轮102与固定齿条103啮合，驱动齿轮102转动能够往相互靠近的一侧移动，带动输送组件8往相互靠近的一侧移动，减小两个输送组件8之间的间距。

如图1所示，升降组件包括有卷扬机111、钢丝绳112和固定架113，支撑架1顶部栓接有卷扬机111，卷扬机111的绕线盘上绕接有钢丝绳112，升降架2上部连接有固定架113，钢丝绳112下端与固定架113连接，卷扬机111可对钢丝绳112进行收卷或放松，从而能够驱动升降架2上下移动。

如图4所示，送料组件包括有支撑板121、送料机122和拉紧弹簧123，安装板4顶部右侧前后对称焊接有支撑板121，两个支撑板121上部之间转动式安装有送料机122，送料机122可将输送组件8上的电镀成品往右传输至接料框3内，送料机122左侧与两个连接架5之间均连接有拉紧弹簧123。

当需要将电镀挂具上的电镀成品取下时，首先将电镀挂具放置在输送组件8左侧的合适位置，使电镀挂具上竖向一列的电镀成品位于两个输送组件8之间的上方，然后控制伺服电机101驱动旋转架7和驱动齿轮102转动，旋转架7带动输送组件8和驱动电机9往相互靠近的一侧转动，使两个输送组件8呈倾斜状态，旋转架7会挤压送料机122左侧往下运动，使送料机122稍微地发生转动，拉紧弹簧123拉伸，在拉紧弹簧123的弹力作用下，可使送料机122顶部左侧紧贴旋转架7底部，同时，驱动齿轮102能够在固定齿条103上往相互靠近的一侧滚动，带动滑动架6和旋转架7往相互靠近的一侧滑动，从而带动输送组件8和驱动电机9往相互靠近的一侧滑动，减小两个输送组件8底部之间的缝隙，此时两个输送组件8呈V型，然后通过卷扬机111对钢丝绳112进行收卷，即可带动固定架113和升降架2往上运动，从而带动接料框3、输送组件8和送料机122往上运动，当输送组件8与电镀成品接触时，可将电镀成品往上顶出，使电镀成品掉落在两个输送组件8之间，由于两个输送组件8呈V型摆放，能够防止电镀成品掉落至地面，同时，通过驱动电机9驱动输送组件8转动，能够将电镀成品往右传输至送料机122上，送料机122能将电镀成品往右传输至接料框3内，然后通过卷扬机111对钢丝绳112进行放松，即可驱动接料框3、输送组件8和送料机122往下运动复位，然后将电镀挂具旋转一定角度，使下一列电镀成品位于两个输送组件8之间的上方，重复上述操作，即可自动完成电镀成品的取料工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，还包括有连接杆131、减速电机132、旋转筒133、挂钩134、第一离合块135、第二离合块136、复位弹簧137和旋转环138，支撑架1上部左侧焊接有连接杆131，连接杆131上栓接有减速电机132，减速电机132的输出轴上通过联轴器连接有旋转筒133，旋转筒133内活动式连接有挂钩134，人们可将电镀挂具挂置在挂钩134上，旋转筒133下部连接有第一离合块135，挂钩134活动式贯穿第一离合块135，挂钩134上连接有第二离合块136，第二离合块136往下运动会与第一离合块135啮合，然后通过减速电机132驱动旋转筒133旋转，即可带动电镀挂具旋转，第二离合块136上转动式连接有旋转环138，旋转环138与旋转筒133之间连接有复位弹簧137。

当需要将电镀挂具上的电镀成品取下时，可将电镀挂具挂置在挂钩134上，如果挂钩134的角度不合适，由于电镀挂具较重，不方便旋转，可直接将挂钩134旋转至合适角度，再将电镀挂具挂置在挂钩134上，在重力作用下，电镀挂具会带动挂钩134往下运动，带动第二离合块136和旋转环138往下运动，复位弹簧137拉伸，使第二离合块136与第一离合块135啮合，如此，不需要人工一直用手提着电镀挂具，省时省力，当需要旋转电镀挂具时，可通过减速电机132驱动旋转筒133转动，在第二离合块136与第一离合块135的啮合作用下，可带动挂钩134缓慢旋转，从而能够带动电镀挂具旋转至合适位置。

如图1所示，还包括有支撑座141和旋转套筒142，支撑架1下部左侧焊接有支撑座141，支撑座141位于挂钩134的正下方，支撑座141上部转动式连接有旋转套筒142，当电镀挂具挂置在挂钩134上时，电镀挂具会带动挂钩134往下运动，同时，电镀挂具的下端能够插入旋转套筒142内，旋转套筒142能够对电镀挂具进行限位，防止电镀挂具发生摆动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。