一种湿巾生产用堆垛机构

技术领域

本发明属于湿巾生产技术领域，具体涉及一种湿巾生产用堆垛机构。

背景技术

湿巾生产后湿巾装在湿巾包装箱内并进行封口后，需要对各个包装箱进行堆垛，堆垛可以有效地节省储存和运输空间，从而降低存储和运输成本，因此采用装箱堆垛机构对装箱封口后的湿巾包装箱堆垛。

现有技术湿巾生产时，对湿巾包装箱的堆垛机构包括输送系统和堆垛机械臂，输送系统用于将封好口的湿巾包装箱从生产线上输送到堆垛区域，堆垛机械臂用来抓取和移动湿巾包装箱的部件，通常使用的机械臂想要将湿巾包装箱转移至堆垛区域，该机械臂需要具备能够进行旋转、升降和移动的功能，以将包装箱堆叠在一起；这种堆垛机械臂需要足够的空间来进行旋转、升降和移动操作，如果堆垛区域空间有限，机械臂可能会受到空间限制，导致堆垛的灵活性和效率降低，而且湿巾包装箱能够堆垛的空间，也会因为机械臂的受限而受到限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种湿巾生产用堆垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种湿巾生产用堆垛机构，包括堆垛机构，所述堆垛机构用于与铲车配合将湿巾包装箱转运堆垛，所述堆垛机构包括夹抱臂、提升缸、限位件以及滚筒式输送机，所述夹抱臂对提升工位上的湿巾包装箱进行夹抱，所述提升缸上的活塞杆与夹抱臂连接以对夹抱臂上夹抱的湿巾包装箱向上提升；所述限位件包括设于提升工位上的托板以及设于托板两侧且对湿巾包装箱两侧边限位的限位板；所述滚筒式输送机用于将湿巾包装箱输送至提升工位的托板上。

滚筒式输送机将湿巾包装箱运送至提升工位的托板上，通过提升缸驱动夹抱臂下移夹抱托板上的湿巾包装箱后上移，重复操作，即可将湿巾包装箱以垂向方向堆垛，堆垛后通过铲车在背离滚筒式输送机的一侧将堆垛后的湿巾包装箱取下，转移至堆垛区域，该堆垛机构用于与铲车配合对湿巾堆垛，夹抱臂、提升缸、限位件集成在堆垛平台上，对传统能够旋转、升降和移动的堆垛机械臂相比，这种堆垛机构占用面积以及空间小，铲车可以适应多种堆垛需求和环境，可以在不同的地面上移动和操作，可以将堆垛后的湿巾包装箱转运至更大的存储空间。

所述夹抱臂包括臂架以及设于臂架上的两个夹臂，两个所述夹臂分别由液压缸推动进行内收或张开；

作为优选，所述托板为L形板，所述L形板的水平部支撑湿巾包装箱，垂直部用于与堆垛平台固定连接，所述限位板顶端与堆垛平台固定连接，限位板用于将滚筒式输送机上的湿巾包装箱导向进料至托板上，保证进料的稳定性和精准度，而且能够有效提高后续夹抱提升堆垛湿巾包装箱的统一性，使得湿巾包装箱各个侧面对齐且分别处于统一垂直面线上。

作为优选，所述液压缸的固定端与臂架上的连接件转动配合，活塞端与夹臂转动连接，且夹臂转动设于臂架上，所述夹臂上还固定连接有对湿巾包装箱夹抱时对湿巾包装箱承托的拖杆。

作为优选，所述堆垛平台上开设有配合湿巾包装箱活动穿插的通孔，所述通孔的两侧开设有配合夹抱臂活动穿插的避让口。

作为优选，所述堆垛平台上设有四根位于通孔四角外侧且对堆垛的湿巾包装箱限位导向的导向杆。

作为优选，所述堆垛平台的顶部设有安装箱，所述提升缸位于安装箱内，所述提升缸的活塞杆与臂架上的连接块固定连接，所述安装箱上开设有配合连接块活动穿插至安装箱内的垂向孔槽。

作为优选，所述安装箱的一侧开口有检修口，可以在检修口上安装与安装箱铰接的箱盖，方便检修提升缸，还方便对提升缸的防护。

作为优选，所述滚筒式输送机的内侧且位于滚筒的上方设有两个横向设置的限位导向板，且滚筒式输送机位于堆垛平台的下方。

作为优选，所述限位导向板上固定有穿过滚筒式输送机的机架板的外螺纹杆，所述外螺纹杆上螺接有将其锁紧固定在机架板上的锁紧螺母。

作为优选，所述安装箱靠近臂架的一面设有通过导向杆架安装有两根滑动导杆，两个滑动导杆分别与臂架上的两个导向套相配合滑动导向。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明由提升缸和夹抱臂构成的堆垛机构，相比传统的旋转、升降和移动堆垛机械臂，这种机构的占用空间较小，适应性更强，可以在有限的空间内工作；

2、堆垛机构配合铲车工作，铲车通常能够实现更高的堆垛高度，可以堆垛更多层次的货物，提高了存储效率，铲车可以适应多种堆垛需求和不同工作环境，灵活性较高，可以在不同地面上移动和操作；

3、该堆垛机构能够自动将湿巾包装箱堆叠在垂直方向上，无需人工干预，提高了生产效率，相对于传统的旋转、升降和移动的堆垛机械臂，这个堆垛机构占用的空间较小，使工厂内部的空间更加灵活利用；

4、机构中的限位导向板和可调节的位置使其适应不同尺寸大小的湿巾包装箱；

5、通过自动化的堆垛过程，可以减少人为错误和潜在的危险，提高了工作场所的安全性。

附图说明

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第二视角的结构示意图；

图3为本发明对堆垛后的湿巾包装箱向上提升的结构示意图；

图4为本发明夹抱臂、堆垛平台第一视角的结构示意图；

图5为本发明夹抱臂、堆垛平台第二视角的结构示意图；

图6为本发明夹抱臂的结构示意图。

图中：

1、夹抱臂；101、臂架；102、夹臂；103、液压缸；104、连接件；105、拖杆；106、连接块；

2、提升缸；3、托板；4、限位板；5、滚筒式输送机；6、通孔；7、避让口；8、导向杆；9、堆垛平台；10、安装箱；11、垂向孔槽；12、检修口；13、限位导向板；14、外螺纹杆；15、锁紧螺母；16、滑动导杆；17、导向套；18、湿巾包装箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种湿巾生产用堆垛机构，包括堆垛机构，所述堆垛机构用于与铲车配合将湿巾包装箱18转运堆垛(铲车在附图中未示出)，所述堆垛机构包括夹抱臂1、提升缸2、限位件以及滚筒式输送机5，所述夹抱臂1对提升工位上的湿巾包装箱18进行夹抱，所述提升缸2上的活塞杆与夹抱臂1连接以对夹抱臂1上夹抱的湿巾包装箱18向上提升；所述限位件包括设于提升工位上的托板3以及设于托板3两侧且对湿巾包装箱18两侧边限位的限位板4(如图4所示)；所述滚筒式输送机5用于将湿巾包装箱18输送至提升工位的托板3上。

滚筒式输送机5将湿巾包装箱18运送至提升工位的托板3上，通过提升缸2驱动夹抱臂1下移夹抱托板3上的湿巾包装箱18后上移，重复操作，即可将湿巾包装箱18以垂向方向堆垛，堆垛后通过铲车在背离滚筒式输送机5的一侧将堆垛后的湿巾包装箱18取下，转移至堆垛区域，该堆垛机构用于与铲车配合对湿巾堆垛，夹抱臂1、提升缸2、限位件集成在堆垛平台9上，对传统能够旋转、升降和移动的堆垛机械臂相比，这种堆垛机构占用面积以及空间小，铲车可以适应多种堆垛需求和环境，可以在不同的地面上移动和操作，可以将堆垛后的湿巾包装箱18转运至更大的存储空间。

所述夹抱臂1包括臂架101以及设于臂架101上的两个夹臂102，两个所述夹臂102分别由液压缸103推动进行内收或张开，所述堆垛平台9的顶部设有安装箱10，所述提升缸2位于安装箱10内，所述安装箱10的一侧开口有检修口12，方便检修维护提升缸2，另外可以在检修口12加装可开合箱门，对提升缸2进行防护，所述提升缸2的活塞杆与臂架101上的连接块106固定连接，所述安装箱10上开设有配合连接块106活动穿插至安装箱10内的垂向孔槽11，方便提升缸2动作时，连接块106能够穿过垂向孔槽11推动夹抱臂1进行升降；所述堆垛平台9上开设有配合湿巾包装箱18活动穿插的通孔6，方便湿巾包装箱18的提升堆垛，所述通孔6的两侧开设有配合夹抱臂1活动穿插的避让口7，方便夹抱臂1活动穿插。

所述液压缸103的固定端与臂架101上的连接件104转动配合，活塞端与夹臂102转动连接，且夹臂102转动设于臂架101上，所述夹臂102上还固定连接有对湿巾包装箱18夹抱时对湿巾包装箱18承托的拖杆105。

所述安装箱10靠近臂架101的一面设有通过导向杆8架安装有两根滑动导杆16，两个滑动导杆16分别与臂架101上的两个导向套17相配合滑动导向，方便夹抱臂1稳定的上下移动。

提升缸2的活塞杆延伸推动夹抱臂1下移，夹抱臂1穿过通孔6和避让口7至堆垛平台9的下方，夹抱臂1位于相邻两限位板4之间，液压缸103推动其活塞杆回收，夹臂102张开，夹抱臂1夹抱堆叠的湿巾包装箱18会落至进料至托板3上方的湿巾包装箱18上，因此，上层的包装箱会堆叠在托板3上的湿巾包装箱18上，接着液压缸103的活塞杆延伸，推动夹臂102回收，夹臂102上的拖杆105对堆垛后的湿巾包装箱18承托并夹抱，提升缸2的活塞杆回收，在动夹抱臂1以及堆垛后的湿巾包装箱18上移(如图3所示)，重复以上操作，带堆垛足够层数的湿巾包装箱18后，铲车进场，在背离滚筒式输送机5的一侧将堆垛后的湿巾包装箱18取下，转移到堆垛空间内堆垛。

以提升缸2、夹抱臂1与叉车配合替代传统的能够旋转、升降和移动的堆垛机械臂，堆垛的流程和方式进行了改进，铲车通常可以实现更高的堆垛高度，可以堆垛更多层次的货物，铲车可以适应多种堆垛需求和环境，可以在不同的地面上移动和操作，铲车的操作相对简单，操作员可以通过驾驶和操作控制杆来控制铲车的移动和堆垛，铲车通常具有简单的机械结构，维护成本相对较低，而传统的够旋转、升降和移动的堆垛机械臂，由于其更复杂的结构和零部件，需要更频繁的维护和更高的维修成本，铲车通常在购买和维护成本上相对较低，适合对成本有限的企业。

所述托板3为L形板，所述L形板的水平部支撑湿巾包装箱18，垂直部用于与堆垛平台9固定连接，托板3用于支撑进料来的湿巾包装箱18或者堆垛后的湿巾包装箱18，所述限位板4顶端与堆垛平台9固定连接，限位板4对滚筒式输送机5输送来的湿巾包装箱18导向限位进料至托板3的上方，进料定位精准，夹抱臂1穿过通孔6和避让口7至堆垛平台9的下方时，夹抱臂1位于相邻两限位板4之间的间距内，夹抱臂1可自由活动，不影响夹抱臂1的夹抱操作。

如图3所示，所述堆垛平台9上设有四根位于通孔6四角外侧且对堆垛的湿巾包装箱18限位导向的导向杆8，方便湿巾包装箱18的导向堆垛。

所述滚筒式输送机5的内侧且位于滚筒的上方设有两个横向设置的限位导向板13，且滚筒式输送机5位于堆垛平台9的下方，所述限位导向板13上固定有穿过滚筒式输送机5的机架板的外螺纹杆14，所述外螺纹杆14上螺接有将其锁紧固定在机架板上的锁紧螺母15。限位导向板13用于对湿巾包装箱18进行限位导向输送，另外外螺纹杆14和锁紧螺母15固定的限位导向板13，便于调节位置，以适应不同尺寸大小的包装箱，因此，滚筒式输送机5可适应能够提升不同大小湿巾包装箱18的堆垛机构。

该湿巾生产用堆垛机构的工作流程如下：

1.首先，将待堆垛的湿巾包装箱18放置在滚筒式输送机5上，输送机会将湿巾包装箱18运送到提升工位的托板3上。

2.当湿巾包装箱18到达提升工位时，夹抱臂1开始对湿巾包装箱18进行夹抱操作，夹抱臂1由夹臂102和臂架101组成，液压缸103推动夹臂102内收或张开，以夹紧或释放湿巾包装箱18。

3.提升缸2上的活塞杆延伸，夹抱臂1穿过通孔6和避让口7，夹在堆垛平台9下方活动，液压缸103活塞杆回收，夹臂102张开，堆叠的湿巾包装箱18会落至进料至托板3上方的湿巾包装箱18上进行堆垛，接着液压缸103的活塞杆延伸，推动夹臂102回收，夹臂102上的拖杆105对堆垛后的湿巾包装箱18承托并夹抱，提升缸2上的活塞杆回收，将堆垛后的湿巾包装箱18上提，为滚筒式输送机5输送来的湿巾包装箱18提供进料空间；

4.下一湿巾包装箱18进料至托板3上后，重复上述夹抱、提升和堆垛操作，直到堆垛足够层数的湿巾包装箱18。

5.当堆垛完成后，铲车进场，在滚筒式输送机5的背离端取下堆垛后的湿巾包装箱18，并将其转移到堆垛区域。

通过上述流程，湿巾生产用堆垛机构能够高效地对湿巾包装箱18进行堆垛操作。与传统的旋转、升降和移动的堆垛机械臂相比，这种机构具有占用空间小、适应性强和操作简便等优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。