一种工装自动校准方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电源测试技术领域，特别涉及一种工装自动校准方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在新能源行业化成分容项目中，化成分容柜在经过一段时间的充放电后，柜体可能会存在吸嘴处出现结晶、歪斜等情况、线路出现短路、电源精度不准等问题，因此需要定期自动搬运各类工装托盘对充放电柜进行自动校准，来避免上述各项问题的出线。所谓的化成分容柜实质为化成分容系统，该系统则是一种使用电源设备、电池检测设备对电池做充放电、电压以及电流检测的上位机管理软件，工装托盘是指多个用于电源柜校准使用的定制托盘，其具有唯一的、可识别的一维条码在其两侧，而电源校准则是指对电池做充放电检测等操作。目前，现有技术还缺乏对于工装托盘的校准方法，因此，如何实现对于工装托盘的校准，从而提高工装校准任务的及时性、便捷性以及自动性是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种工装自动校准方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在提高工装校准任务的及时性、便捷性和自动性。

第一方面，本发明实施例提供了一种工装自动校准方法，包括：

接收工装托盘自动校准请求；

根据所述工装托盘自动校准请求筛选待校准的目标工装托盘，并将所述目标工装托盘调度至校验货位；

利用化成分容系统对校验货位上的目标工装托盘进行类型区分，得到类型区分结果；

基于所述类型区分结果对目标工装托盘进行工装校准，得到工装校准结果；

记录所述工装校准结果，并生成对应的校准分析报表。

第二方面，本发明实施例提供了一种工装自动校准装置，包括：

请求接收单元，用于接收工装托盘自动校准请求；

托盘调度单元，用于根据所述工装托盘自动校准请求筛选待校准的目标工装托盘，并将所述目标工装托盘调度至校验货位；

类型区分单元，用于利用化成分容系统对校验货位上的目标工装托盘进行类型区分，得到类型区分结果；

工装校准单元，用于基于所述类型区分结果对目标工装托盘进行工装校准，得到工装校准结果；

结果记录单元，用于记录所述工装校准结果，并生成对应的校准分析报表。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的工装自动校准方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的工装自动校准方法。

本发明实施例提供了一种工装自动校准方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：接收工装托盘自动校准请求；根据所述工装托盘自动校准请求筛选待校准的目标工装托盘，并将所述目标工装托盘调度至校验货位；利用化成分容系统对校验货位上的目标工装托盘进行类型区分，得到类型区分结果；基于所述类型区分结果对目标工装托盘进行工装校准，得到工装校准结果；记录所述工装校准结果，并生成对应的校准分析报表。本发明实施例根据工装托盘自动校准请求来选取需要进行工装校准的目标工装托盘，然后通过对目标工装托盘进行货位调度、类型区域以及工装校准后，得到相应的工装校准结果，从而将该工装校准结果输出，如此能够实现对于工装托盘的自动化校准，提高工装校准任务的及时性、便捷性和自动性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种工装自动校准方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种工装自动校准方法中步骤S104的第一子流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种工装自动校准方法中步骤S104的第二子流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种工装自动校准方法中步骤S104的第三子流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种工装自动校准方法中步骤S102的子流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种工装自动校准装置的示意性框图；

图7为本发明实施例提供的一种工装自动校准装置中工装校准单元的第一子示意性框图；

图8为本发明实施例提供的一种工装自动校准装置中工装校准单元的第二子示意性框图；

图9为本发明实施例提供的一种工装自动校准装置中工装校准单元的第三子示意性框图；

图10为本发明实施例提供的一种工装自动校准装置中托盘调度单元的子示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种工装自动校准方法的流程示意图，具体包括：步骤S101~S105。

S101、接收工装托盘自动校准请求；

S102、根据所述工装托盘自动校准请求筛选待校准的目标工装托盘，并将所述目标工装托盘调度至校验货位；

S103、利用化成分容系统对校验货位上的目标工装托盘进行类型区分，得到类型区分结果；

S104、基于所述类型区分结果对目标工装托盘进行工装校准，得到工装校准结果；

S105、记录所述工装校准结果，并生成对应的校准分析报表。

本实施例中，在接收到工装托盘自动校准请求后，可以据此筛选出需要进行校准的目标工装托盘，对于该目标工装托盘，首先将其调度至校验货位进行校验，接着通过化成分容系统确认其待校准的类型，然后根据类型区分结果进行相应的工装校准，并得到工装校准结果。对于该工装校准结果，可以为其生成相应的校准分析报表，以方便后续追溯。

本实施例根据工装托盘自动校准请求来选取需要进行工装校准的目标工装托盘，然后通过对目标工装托盘进行货位调度、类型区域以及工装校准后，得到相应的工装校准结果，从而将该工装校准结果输出，如此能够实现对于多个电源柜货位自动化工装校准流程，提高工装校准任务的及时性、便捷性和自动性。并且还可以避免由于搬运错误的工装托盘而导致工装校准流程失败的情况出现。

在实际应用场景中，可以通过调度系统对目标工装托盘进行货位调度货位调度系统实际为仓库控制系统，其是一种用于控制物流线、堆垛机搬运托盘的软件。所述的校验货位即是工装校准目标货位，该货位是需要进行工装校准的电源柜货位

此外，本实施例所述的类型区分结果具体包括拆吸嘴工装校准、装吸嘴工装校准、负压校准、线路校准和电源校准。也就是说，在对工装托盘进行校准时，具体是进行拆吸嘴工装校准、装吸嘴工装校准、负压校准、线路校准和电源校准。其中，吸嘴是指与电池的注液口贴合，从而在充放电过程中，在外部负压吸附设备的作用下，电芯内部产生的气体以及游离的电解液能够通过吸嘴进入积液杯内，进而保证电芯界面良好，不会形成黑斑等异常情况。拆吸嘴工装校准是指对于使用拆吸嘴校准的工装托盘，将该工装托盘放置到充放电柜后，可以进行拆除吸嘴操作。装吸嘴工装校准则是指对于使用装吸嘴校准的工装托盘，将该该工装托盘放置到充放电柜后，可以进行安装吸嘴操作。负压是指低于现存的大气压力（取作参考零点）的压力，负压校准是指对于使用负压校准的工装托盘，将该工装托盘放置到充放电柜后，可以对负压进行检测。线路校准是指对于使用线路校准的工装托盘，将该工装托盘放置到充放电柜后，可以对线路进行检测，电源校准是指对于使用电源校准的工装托盘，将该工装托盘放置到充放电柜后，可以对电源进行校准检测。

在一实施例中，如图2所示，所述步骤S104包括：步骤S201~S206。

S201、生成拆吸嘴工装校准任务或者装吸嘴工装校准任务；

S202、基于所述拆吸嘴工装校准任务或者装吸嘴工装校准任务，将所述校验货位的状态对应切换为待拆吸嘴状态或者待装吸嘴状态，并检测目标工装托盘是否放置到位；

S203、当所述目标工装托盘放置到位时，利用充放电系统获取目标工装托盘的工装条码和工装类型；

S204、若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型失败，则生成告警提示；若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型成功，则对应进入拆吸嘴路由或者装吸嘴路由，并将校验货位的状态切换为校准状态，以对目标工装托盘进行拆吸嘴工装校准或者装吸嘴工装校准，得到的对应拆吸嘴校准结果或者装吸嘴校准结果；

S205、上传所述拆吸嘴校准结果，并在上传成功后自动生成装吸嘴任务，且保持校验货位的校准状态；或者，在上传失败后执行工装出库操作，且将校验货位切换为禁用状态；

S206、上传所述装吸嘴校准结果，并在上传成功后自动生成负压校准任务，并将校验货位的状态切换为禁用状态。

本实施例中，当类型区分结果为拆吸嘴工装校准时，对应生成拆吸嘴工装校准任务，随后基于该任务调度校验货位等待目标工装托盘放入，同时调度系统会将校验货位的状态切换为待拆吸嘴状态。在调度系统将目标工装托盘调度至校验货位后，判断是否放置到位，如果未放置到位，则发出未到位告警；如果放置到位，则通过充放电系统获取目标工装托盘的工装条码和类型等信息。在这里，如果获取信息失败，则可以发出相应的告警提示。在成功获取信息后，进入拆吸嘴路由，同时将校验货位的状态切换为校准状态，以开始进行工装校准。在完成工装校准得到相应的校准结果后，确认该校准结果是否正常，例如如果校准过程发生异常，则可以发出相应的告警提示。当校准结果正常时，可以通过充放电系统调整调度拆吸嘴任务为完成状态，并将校准结果上传。在这里，如果结果上传失败，则调度工装出库，并切换校验货位为禁用状态，以便于后续人工检查操作。如果结果上传成功，则调度工装出库，并自动生成装吸嘴任务，同时保准校准货位的校准状态。

当类型区分结果为装嘴工装校准时，对应生成装嘴工装校准任务，随后基于该任务调度校验货位等待目标工装托盘放入，同时调度系统会将校验货位的状态切换为待装吸嘴状态。在调度系统将目标工装托盘调度至校验货位后，判断是否放置到位，如果未放置到位，则发出未到位告警；如果放置到位，则通过充放电系统获取目标工装托盘的工装条码和类型等信息。在这里，如果获取信息失败，则可以发出相应的告警提示。在成功获取信息后，进入装吸嘴路由，同时将校验货位的状态切换为校准状态，以开始进行工装校准。在完成工装校准得到相应的校准结果后，确认该校准结果是否正常，例如如果校准过程发生异常，则可以发出相应的告警提示。当校准结果正常时，可以通过充放电系统调整调度装吸嘴任务为完成状态，并将校准结果上传。当结果上传成功时，调度工装出库，并切换校验货位为禁用状态，然后可以由人工检查确认后对校验货位状态进行切换。

在一实施例中，如图3所示，所述步骤S104还包括：步骤S301~S305。

S301、生成负压校准任务；

S302、基于所述负压校准任务，将所述校验货位的状态对应切换为待气压校准状态，并检测目标工装托盘是否放置到位；

S303、当所述目标工装托盘放置到位时，利用充放电系统获取目标工装托盘的工装条码和工装类型；

S304、若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型失败，则生成告警提示；若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型成功，则对应负压校准路由，并将校验货位的状态切换为校准状态，以对目标工装托盘进行负压校准，得到对应的负压校准结果；

S305、上传所述负压校准结果，并在上传成功后执行工装出库操作，并将校验货位切换为禁用状态；或者，在上传失败后执行工装出库操作，并自动生成装吸嘴任务。

本实施例中，当类型区分结果为负压校准时，对应生成负压校准任务，随后基于该任务调度校验货位等待目标工装托盘放入，同时调度系统会将校验货位的状态切换为待负压校准状态。在调度系统将目标工装托盘调度至校验货位后，判断是否放置到位，如果未放置到位，则发出未到位告警；如果放置到位，则通过充放电系统获取目标工装托盘的工装条码和类型等信息。在这里，如果获取信息失败，则可以发出相应的告警提示。在成功获取信息后，进入负压校准路由，同时将校验货位的状态切换为校准状态，以开始进行工装校准。在完成工装校准得到相应的校准结果后，确认该校准结果是否正常，例如如果校准过程发生异常，则可以发出相应的告警提示。当校准结果正常时，可以通过充放电系统调整调度负压校准任务为完成状态，并将校准结果上传，具体可以将校准结果（例如校准过程中的校准参数等）生成校准文件进行上传。在这里，如果结果上传失败，则调度工装出库，并自动生成拆吸嘴工装校准任务，同时保持校验货位为校准状态，以便于后续人工检查操作。如果结果上传成功，则调度工装出库，并切换校验货位为禁用状态，然后可以由人工检查确认后对校验货位状态进行切换。

在一实施例中，如图4所示，所述步骤S104还包括：步骤S401~S405。

S401、生成线路校准任务或者电源校准任务；

S402、基于所述线路校准任务或者电源校准任务，将所述校验货位的状态对应切换为待线路检测状态或者待电源校准状态，并检测目标工装托盘是否放置到位；

S403、当所述目标工装托盘放置到位时，利用充放电系统获取目标工装托盘的工装条码和工装类型；

S404、若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型失败，则生成告警提示；若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型成功，则对应进入线路检测路由或者电源校准路由，并将校验货位的状态切换为校准状态，以对目标工装托盘进行线路校准或者电源校准，得到的对应线路校准结果或者电源校准结果；

S405、上传所述线路校准结果或者电源校准结果，并在上传成功后执行工装出库操，并将校验货位切换为禁用状态自动生成装吸嘴任务，且保持校验货位的校准状态；或者，在上传失败后执行工装出库操作，并将校验货位切换为维护状态。

本实施例中，当类型区分结果为线路校准时，对应生成线路校准任务，随后基于该任务调度校验货位等待目标工装托盘放入，同时调度系统会将校验货位的状态切换为待线路检测状态。在调度系统将目标工装托盘调度至校验货位后，判断是否放置到位，如果未放置到位，则发出未到位告警；如果放置到位，则通过充放电系统获取目标工装托盘的工装条码和类型等信息。在这里，如果获取信息失败，则可以发出相应的告警提示。在成功获取信息后，进入线路检测路由，同时将校验货位的状态切换为校准状态，以开始进行工装校准。在完成工装校准得到相应的校准结果后，确认该校准结果是否正常，例如如果校准过程发生异常，则可以发出相应的告警提示。当校准结果正常时，可以通过充放电系统调整调度线路校准任务为完成状态，并将校准结果上传，具体可以将校准结果（例如校准过程中的校准参数等）生成校准文件进行上传。如果结果上传成功，则调度工装出库，并切换校验货位为禁用状态，然后可以由人工检查确认后对校验货位状态进行切换。如果结果上传失败，则调度工装出库，并切换校验货位为维护状态，然后由人工对线路进行检修。

当类型区分结果为电源校准时，对应生成电源校准任务，随后基于该任务调度校验货位等待目标工装托盘放入，同时调度系统会将校验货位的状态切换为待电源校准状态。在调度系统将目标工装托盘调度至校验货位后，判断是否放置到位，如果未放置到位，则发出未到位告警；如果放置到位，则通过充放电系统获取目标工装托盘的工装条码和类型等信息。在这里，如果获取信息失败，则可以发出相应的告警提示。在成功获取信息后，进入电源校准路由，同时将校验货位的状态切换为校准状态，以开始进行工装校准。在完成工装校准得到相应的校准结果后，确认该校准结果是否正常，例如如果校准过程发生异常，则可以发出相应的告警提示。当校准结果正常时，可以通过充放电系统调整调度电源校准任务为完成状态，并将校准结果上传，具体可以将校准结果（例如校准过程中的校准参数等）生成校准文件进行上传。如果结果上传成功，则调度工装出库，并切换校验货位为禁用状态，然后可以由人工检查确认后对校验货位状态进行切换。如果结果上传失败，则调度工装出库，并切换校验货位为维护状态，然后由人工对线路进行检修。

在一实施例中，如图5所示，所述步骤S102包括：步骤S501~S505。

S501、筛选待校准的候选工装托盘，并形成调度列表；

S502、对所述调度列表进行轮询，以检测是否存在货位不可用或者工装托盘未在工装货架的异常工装托盘；

S503、当检测到存在货位不可用或者工装托盘未在工装货架的异常工装托盘时，剔除所述异常工装托盘并进行轮询所述调度列表中的其他候选工装托盘，直至所述调度列表轮询完毕；

S504、对剔除异常工装托盘后的剩余候选工装托盘进行条码校验；

S505、将条码校验成功的候选工装托盘作为所述目标工装托盘，并通过堆垛机将所述目标工装托盘调度至校验货位。

本实施例为保证搬运的工装托盘的准确性，故采用扫码器对目标工装托盘进行识别与校验。具体来说，首先筛选出所有需要校准的货位，并形成调度列表，然后在列表中的数据数量大于或者等于1时进行列表轮询，在轮询中，检测并剔除货位不可用或工装托盘不在工装货架上的工装托盘，再对其余工装托盘进行搬运，同时通过堆垛机放置扫码器的位置，并利用扫码器对搬运后的工装托盘进行条码校验，然后将条码校验成功的工装托盘作为目标工装托盘调度至校验货位上。所述的工装货架是指在无工装校准任务时，工装托盘所摆放的位置。工装货架可摆放的工装托盘数量需大于当前项目所需最大工装托盘数，工装货架的位置在堆垛机可取放货范围内固定，可不唯一。堆垛机用于将工装托盘从工装货架将工装托盘搬运到工装校准货位。扫码器用于识别、检验当前工装托盘的一维条码，并与软件系统中维护的基础数据进行匹配，从而确保工装托盘符合当前工装任务所需要的工装托盘类型。

在一实施例中，所述步骤S103包括：

接收充放电系统发送的异常信息，并根据所述异常信息确认所述目标工装托盘待校准的类型区分结果；

或者，根据工装校准结果是否上传成功确认所述目标工装托盘待校准的类型区分结果；

或者，响应于用户的校准请求，确认所述目标工装托盘待校准的类型区分结果，

或者，按照预置周期校准阈值，确认所述目标工装托盘待校准的类型区分结果。

本实施例在对目标工装托盘进行类型区分时，可以从充放电系统发送的异常信息、工装校准结果、用户的校准请求以及预置周期校准阈值四个方面进行确认。例如当充放电系统发送的异常信息是指线路异常时，可以将目标工装托盘待校准的类型确认为线路校准；当装吸嘴工装校准结果上传失败时，可以为可以将目标工装托盘待校准的类型确认为拆吸嘴工装校准；当用户的校准请求为装吸嘴工装校准时，可以将目标工装托盘待校准的类型确认为装吸嘴工装校准；当负压校准的周期达到预置周期校准阈值时，可以将目标工装托盘待校准的类型确认为负压校准。这里的工装校准周期是指在完成上次工装校准任务后，需要进行下次同类型工装的间隔时间，而对于不同工装类型，可以设置不同的工装校准任务的周期，一般以“天”为单位。在到达间隔时间后，所有电源柜必须完成该类型工装校准后才可进行正常生产。

在具体应用场景中，一方面为了防止单种工装类型申请数过多，导致工装托盘校准任务不能及时完成作业，同时避免电源柜货位无效等待的情况出现，另一方面为满足未来用户的业务需求，例如未达到工装周期时电源柜货位需紧急校准。通过手动申请和自动申请两种方式来实现工装托盘校准请求。其中，手动申请是指通过化成分容系统定义好的接口，将校准申请通知到调度系统，即化成分容系统接收校准申请，然后将该校准申请发送至调度系统，调度系统接收该校准申请并对其进行数据分析，以确认数据是否有误，若无误则记录申请信息并锁定货位，以等待工装进入。自动申请是指调度系统自定义周期任务，识别满足条件的所有电源柜货位及对应工装类型，即调度轮询所有电源柜货位，并筛选出所有达到满足工装预警周期的货位及其对应的工装类型，然后生成列表，再对该列表进行轮询，以检测间隔时间是否大于工装周期，若间隔时间未大于工装周期则确认该类型工装校准任务是否已达到工装校准任务最大数量，并在未达到或者间隔时间大于工装周期时记录货位及工装信息，并锁定货位等待工装进入。

在另一具体应用场景中，当工装校准完成后，为将对应货位及时投入生产，需要将工装托盘送到工装货架。具体的，首先由调度系统判断是否有货位完成工装校准流程，若是则判断对应工装类型是否存在其他货位校准任务，若存在则产生搬运至新货位的任务，若未存在则产生搬运至工装货架的任务，并通过堆垛机将完成校准的工装托盘搬运至指定地点。

图6为本发明实施例提供的一种工装自动校准装置600的示意性框图，该装置600包括：

请求接收单元601，用于接收工装托盘自动校准请求；

托盘调度单元602，用于根据所述工装托盘自动校准请求筛选待校准的目标工装托盘，并将所述目标工装托盘调度至校验货位；

类型区分单元603，用于利用化成分容系统对校验货位上的目标工装托盘进行类型区分，得到类型区分结果；

工装校准单元604，用于基于所述类型区分结果对目标工装托盘进行工装校准，得到工装校准结果；

结果记录单元605，用于记录所述工装校准结果，并生成对应的校准分析报表。

在一实施例中，所述类型区分结果包括拆吸嘴工装校准、装吸嘴工装校准、负压校准、线路校准和电源校准。

在一实施例中，如图7所示，所述工装校准单元604包括：

第一任务生成单元701，用于生成拆吸嘴工装校准任务或者装吸嘴工装校准任务；

第一到位检测单元702，用于基于所述拆吸嘴工装校准任务或者装吸嘴工装校准任务，将所述校验货位的状态对应切换为待拆吸嘴状态或者待装吸嘴状态，并检测目标工装托盘是否放置到位；

第一条码获取单元703，用于当所述目标工装托盘放置到位时，利用充放电系统获取目标工装托盘的工装条码和工装类型；

第一结果获取单元704，用于若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型失败，则生成告警提示；若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型成功，则对应进入拆吸嘴路由或者装吸嘴路由，并将校验货位的状态切换为校准状态，以对目标工装托盘进行拆吸嘴工装校准或者装吸嘴工装校准，得到的对应拆吸嘴校准结果或者装吸嘴校准结果；

第一上传单元705，用于上传所述拆吸嘴校准结果，并在上传成功后自动生成装吸嘴任务，且保持校验货位的校准状态；或者，在上传失败后执行工装出库操作，且将校验货位切换为禁用状态；

第二上传单元706，用于上传所述装吸嘴校准结果，并在上传成功后自动生成负压校准任务，并将校验货位的状态切换为禁用状态。

在一实施例中，如图8所示，所述工装校准单元604还包括：

第二任务生成单元801，用于生成负压校准任务；

第二到位检测单元802，用于基于所述负压校准任务，将所述校验货位的状态对应切换为待气压校准状态，并检测目标工装托盘是否放置到位；

第二条码获取单元803，用于当所述目标工装托盘放置到位时，利用充放电系统获取目标工装托盘的工装条码和工装类型；

第二结果获取单元804，用于若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型失败，则生成告警提示；若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型成功，则对应负压校准路由，并将校验货位的状态切换为校准状态，以对目标工装托盘进行负压校准，得到对应的负压校准结果；

第三上传单元805，用于上传所述负压校准结果，并在上传成功后执行工装出库操作，并将校验货位切换为禁用状态；或者，在上传失败后执行工装出库操作，并自动生成装吸嘴任务。

在一实施例中，如图9所示，所述工装校准单元604还包括：

第三任务生成单元901，用于生成线路校准任务或者电源校准任务；

第三到位检测单元902，用于基于所述线路校准任务或者电源校准任务，将所述校验货位的状态对应切换为待线路检测状态或者待电源校准状态，并检测目标工装托盘是否放置到位；

第三条码获取单元903，用于当所述目标工装托盘放置到位时，利用充放电系统获取目标工装托盘的工装条码和工装类型；

第三结果获取单元904，用于若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型失败，则生成告警提示；若获取目标工装托盘的工装条码和工装类型成功，则对应进入线路检测路由或者电源校准路由，并将校验货位的状态切换为校准状态，以对目标工装托盘进行线路校准或者电源校准，得到的对应线路校准结果或者电源校准结果；

第四上传单元905，用于上传所述线路校准结果或者电源校准结果，并在上传成功后执行工装出库操，并将校验货位切换为禁用状态自动生成装吸嘴任务，且保持校验货位的校准状态；或者，在上传失败后执行工装出库操作，并将校验货位切换为维护状态。

在一实施例中，如图10所示，所述托盘调度单元602包括：

托盘筛选单元1001，用于筛选待校准的候选工装托盘，并形成调度列表；

列表轮询单元1002，用于对所述调度列表进行轮询，以检测是否存在货位不可用或者工装托盘未在工装货架的异常工装托盘；

异常检测单元1003，用于当检测到存在货位不可用或者工装托盘未在工装货架的异常工装托盘时，剔除所述异常工装托盘并进行轮询所述调度列表中的其他候选工装托盘，直至所述调度列表轮询完毕；

条码校验单元1004，用于对剔除异常工装托盘后的剩余候选工装托盘进行条码校验；

目标设置单元1005，用于将条码校验成功的候选工装托盘作为所述目标工装托盘，并通过堆垛机将所述目标工装托盘调度至校验货位。

在一实施例中，所述类型区分单元203包括：

异常确认单元，用于接收充放电系统发送的异常信息，并根据所述异常信息确认所述目标工装托盘待校准的类型区分结果；

结果确认单元，用于或者，根据工装校准结果是否上传成功确认所述目标工装托盘待校准的类型区分结果；

请求确认单元，用于或者，响应于用户的校准请求，确认所述目标工装托盘待校准的类型区分结果，

周期确认单元，用于或者，按照预置周期校准阈值，确认所述目标工装托盘待校准的类型区分结果。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，可以包括存储器和处理器，存储器中存有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然计算机设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。