车辆的灯光控制系统及方法

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种车辆的灯光控制系统及方法。

背景技术

在车辆驾驶过程中，存在对远光灯的不合理使用，可能对其他车辆的驾驶员造成交通干扰，产生反向盲区，从而导致发生车辆碰撞的安全隐患，影响道路安全。

相关技术中，可以通过置于车辆前部的传感器接收车辆前方的物体信息，并结合前方道路信息进行远光灯与近光灯的切换调整。

然而，相关技术中，对于车辆前方物体信息的监测方式单一，监测精度一般，且道路信息易受到极端天气或光线等环境影响，使车辆接收信号及判断时间滞后，导致远光灯的切换产生误判和延迟，车辆灯光控制策略的准确性与可靠性不足，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种车辆的灯光控制系统及方法，以解决相关技术中，对于车辆前方物体信息的监测方式单一，监测精度一般，且道路信息易受到极端天气或光线等环境影响，使车辆接收信号及判断时间滞后，导致远光灯的切换产生误判和延迟，车辆灯光控制策略的准确性与可靠性不足等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的灯光控制系统，应用于服务器，包括：传感器组件，用于采集当前道路的压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据；道路检测组件，用于根据所述压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据检测所述当前道路的障碍物信息；灯光控制器，用于根据所述障碍物信息确认所述车辆的实际驾驶场景，并基于所述实际驾驶场景和所述障碍物信息生成所述车辆的目标灯光类型与目标灯光时长，以根据所述目标灯光类型与所述目标灯光时长控制所述车辆的灯光组件工作。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述传感器组件包括：至少一个重力监测传感器，用于采集第一预设道路区域内的压力数据；和/或，至少一个震动感应传感器，用于采集第二预设道路区域内的震动数据；和/或，至少一个声音感应传感器，用于采集第三预设道路区域内的声音数据；和/或，至少一个红外感应传感器，用于采集第四预设道路区域内的红外数据。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述道路检测组件包括：检测单元，用于根据所述压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据检测所述当前道路上是否存在至少一个障碍物；定位单元，用于在所述当前道路存在障碍物的情况下，获取所述障碍物与所述车辆的相对位置信息，并基于所述相对位置信息与所述障碍物生成所述障碍物信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述灯光控制器包括：匹配单元，用于根据所述实际驾驶场景匹配所述目标灯光类型，并基于所述障碍物与所述车辆的相对位置信息生成所述目标灯光时长；切换单元，用于在所述目标灯光时长大于预设阈值时，控制所述车辆灯光切换为所述目标灯光类型。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述灯光控制器还包括：提取单元，用于根据所述障碍物信息提取至少一个当前道路特征；识别单元，用于根据所述至少一个当前道路特征确定所述车辆的实际驾驶场景。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的灯光控制方法，应用于服务器，包括以下步骤：采集当前道路的压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据；根据所述压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据检测所述当前道路的障碍物信息；根据所述障碍物信息确认所述车辆的实际驾驶场景，并基于所述实际驾驶场景和所述障碍物信息生成所述车辆的目标灯光类型与目标灯光时长，以根据所述目标灯光类型与所述目标灯光时长控制所述车辆的灯光组件工作。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述采集当前道路的压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据，包括：采集至少一个第一预设道路区域内的压力数据；和/或，采集至少一个第二预设道路区域内的震动数据；和/或，采集至少一个第三预设道路区域内的声音数据；和/或，采集至少一个第四预设道路区域内的红外数据。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据检测所述当前道路的障碍物信息，包括：根据所述压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据检测所述当前道路上是否存在至少一个障碍物；在所述当前道路存在障碍物的情况下，获取所述障碍物与所述车辆的相对位置信息，并基于所述相对位置信息与所述障碍物生成所述障碍物信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述实际驾驶场景和所述障碍物信息生成所述车辆的目标灯光类型与目标灯光时长，以根据所述目标灯光类型与所述目标灯光时长控制所述车辆的灯光组件工作，包括：根据所述实际驾驶场景匹配所述目标灯光类型，并基于所述障碍物与所述车辆的相对位置信息生成所述目标灯光时长；在所述目标灯光时长大于预设阈值时，控制所述车辆灯光切换为所述目标灯光类型。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述障碍物信息确认所述车辆的实际驾驶场景，还包括：根据所述障碍物信息提取至少一个当前道路特征；根据所述至少一个当前道路特征确定所述车辆的实际驾驶场景。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的灯光控制方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的灯光控制方法。

本申请实施例可以基于车辆所述当前道路的压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据得到当前道路的障碍物信息和车辆的实际驾驶场景，由此确认所需车辆灯光的类型与灯光持续时长，实现了精准高效的车辆灯光切换，提升了车辆灯光控制准确性与可靠性。由此，解决了相关技术中，对于车辆前方物体信息的监测方式单一，监测精度一般，且道路信息易受到极端天气或光线等环境影响，使车辆接收信号及判断时间滞后，导致远光灯的切换产生误判和延迟，车辆灯光控制策略的准确性与可靠性不足等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一个实施例的原理架构示意图；

图2为根据本申请实施例的车辆的灯光控制系统的结构示意图；

图3为本申请一个实施例的路口驾驶场景示意图；

图4为本申请一个实施例的同向道路行驶跟车驾驶场景示意图；

图5为本申请一个实施例的对向道路行驶会车驾驶场景示意图；

图6为根据本申请实施例提供的一种车辆的灯光控制方法的流程图；

图7为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的灯光控制系统及方法。针对上述背景技术中提到的相关技术中，对于车辆前方物体信息的监测方式单一，监测精度一般，且道路信息易受到极端天气或光线等环境影响，使车辆接收信号及判断时间滞后，导致远光灯的切换产生误判和延迟，车辆灯光控制策略的准确性与可靠性不足的问题，本申请提供了一种车辆的灯光控制系统，可以基于车辆所述当前道路的压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据得到当前道路的障碍物信息和车辆的实际驾驶场景，由此确认所需车辆灯光的类型与灯光持续时长，实现了精准高效的车辆灯光切换，提升了车辆灯光控制准确性与可靠性。由此，解决了相关技术中，对于车辆前方物体信息的监测方式单一，监测精度一般，且道路信息易受到极端天气或光线等环境影响，使车辆接收信号及判断时间滞后，导致远光灯的切换产生误判和延迟，车辆灯光控制策略的准确性与可靠性不足等问题。

首先，对本申请实施例的原理架构予以说明。参见图1，存在道路信息探测单元将探测所得道路信息存储到道路信息存储单元；道路信息存储单元编译道路信息得到对应信号并传递给道路信息发射单元；道路信息发射单元将信号发射给车辆内置信号接收单元；车辆内置信号接收单元将信号对应的道路信息存储到车辆内置信号存储单元；车辆内置信号存储单元将道路信息解析并传递到道路信息处理与判断系统；道路信息处理与判断系统得到处理判断结果并传达给灯光控制单元；灯光控制单元执行相应操作指令。

具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种车辆的灯光控制系统的结构示意图。

如图2所示，该车辆的灯光控制系统10应用于服务器，系统10包括：传感器组件100、道路检测组件200和灯光控制器300。

具体地，传感器组件100，用于采集当前道路的压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据。

可以理解的是，在本申请实施例中，可以通过传感器组件100采集实时采集道路的压力数据、震动数据、声音数据及红外数据，通过转换器将模拟信号转换为数字信号，进而由微处理器进行处理和存储，从而全面了解道路的状况，满足不同的道路监测需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，传感器组件100包括：至少一个重力监测传感器，用于采集第一预设道路区域内的压力数据；和/或，至少一个震动感应传感器，用于采集第二预设道路区域内的震动数据；和/或，至少一个声音感应传感器，用于采集第三预设道路区域内的声音数据；和/或，至少一个红外感应传感器，用于采集第四预设道路区域内的红外数据。

需要说明的是，第一预设道路区域、第二预设道路区域、第三预设道路区域和第四预设道路区域可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

具体而言，至少一个重力监测传感器可以设置在对向车道路口停止线区域、路口中央行驶区域、斑马线人行区域等，有车辆或行人经停对应区域时，重力监测传感器能够监测物体的重力变化；至少一个震动感应传感器可以设置在车道分隔线区域、双向道路分隔线区域、护栏区域等，车辆快速行驶经过对应区域时，震动感应传感器可监测到物体运动产生的震动数据；至少一个声音感应传感器可以设置在车道分隔线区域、双向道路分隔线区域、护栏区域等，车辆快速行驶经过对应区域时，声音感应传感器可监测到有物体运动产生的声音数据；至少一个红外感应传感器可以设置在斑马线人行区域等，存在行人经过对应区域时，红外感应模块可监测物体的红外数据变化，由此提供高灵敏度的数据采集，以准确感知道路压力、震动、声音和红外数据。

道路检测组件200，用于根据压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据检测当前道路的障碍物信息。

可以理解的是，在本申请实施例中，车辆可以基于云端服务器获取当行驶道路的道路数据，并由道路检测组件200对接收到的道路数据进行预处理，包括滤波、去噪和信号增强等处理，以提高数据质量和准确性，根据并根据道路数据中的压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据检测当前道路的障碍物信息，以更全面地理解道路情况。

可选地，在本申请的一个实施例中，道路检测组件200包括：检测单元，用于根据压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据检测当前道路上是否存在至少一个障碍物；定位单元，用于在当前道路存在障碍物的情况下，获取障碍物与车辆的相对位置信息，并基于相对位置信息与障碍物生成障碍物信息。

在部分实施例中，可以根据不同类型的数据，提取适当的特征来表示障碍物信息。例如，对压力数据可以提取最大压力值或压力变化率，对震动数据可以提取振动频率或振幅，对声音数据可以提取声音强度或频谱特征，对红外数据可以提取物体的距离或温度。进而根据特征提取的结果，利用适当算法进行障碍物检测，例如机器学习算法、信号处理算法以及模式识别算法等。当检测到存在障碍物时，定位单元可以使用车辆上的位置传感器(如GPS)和障碍物位置传感器(如激光雷达或摄像头)获取车辆与障碍物的相对位置信息，并基于相对位置信息计算障碍物与车辆之间的距离、方向和相对速度等参数，以及障碍物与车辆相对位置的坐标、尺寸、类型和运动状态等信息，得到障碍物与车辆的相对位置信息，并基于相对位置信息与障碍物生成障碍物信息。

灯光控制器300，用于根据障碍物信息确认车辆的实际驾驶场景，并基于实际驾驶场景和障碍物信息生成车辆的目标灯光类型与目标灯光时长，以根据目标灯光类型与目标灯光时长控制车辆的灯光组件工作。

可以理解的是，在本申请实施例中，灯光控制器300可以基于障碍物信息和车辆状态数据进行实际驾驶场景的确认。例如，判断是否存在前方障碍物、道路条件(如曲线、坡度等)以及车辆行驶状态(如加速、减速等)。根据确认的驾驶场景和障碍物信息由灯光控制器300生成车辆的目标灯光类型和目标灯光时长，并将生成的目标灯光类型和目标灯光时长传递给车辆的灯光组件，以根据不同驾驶场景和障碍物信息的变化灵活地调整目标灯光类型和时长，满足不同驾驶情况下的需求。

具体而言，如图3所示，根据障碍物信息确认车辆的实际驾驶场景为路口驾驶场景后，灯光控制器300控制当前车辆处于远光状态的前照灯切换为近光灯，避免当前车辆对目标区域的对向等待车辆驾驶人员、行驶中的车辆驾驶人员、行人等人群炫目。

可选地，在本申请的一个实施例中，灯光控制器300还包括：提取单元，用于根据障碍物信息提取至少一个当前道路特征；识别单元，用于根据至少一个当前道路特征确定车辆的实际驾驶场景。

在实际执行过程中，可以根据采集到的障碍物信息通过信号处理、图像处理、模式识别等方法进行提取，得到至少一个当前道路特征，例如可以提取障碍物的距离、尺寸、类型等，根据提取的当前道路特征，利用预先设置的算法模型确定车辆的实际驾驶场景，如根据障碍物距离、尺寸、类型、速度和行驶方向等特征，识别出驾驶场景，如十字路口场景、会车场景、高速公路场景等。

可选地，在本申请的一个实施例中，灯光控制器300包括：匹配单元，用于根据实际驾驶场景匹配目标灯光类型，并基于障碍物与车辆的相对位置信息生成目标灯光时长；切换单元，用于在目标灯光时长大于预设阈值时，控制车辆灯光切换为目标灯光类型。

需要说明的是，预设阈值可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

在本申请实施例中，可以根据实际驾驶场景将目标灯光类型与当前驾驶场景进行匹配。例如，根据驾驶场景的特征确定应该使用的目标灯光类型，如远光灯、近光灯、警示灯和雾灯等以及对应灯光方位。进而根据障碍物与车辆的相对位置信息，基于匹配的目标灯光类型生成目标灯光时长，例如根据障碍物与车辆的距离、速度等参数计算出目标灯光需要持续的时间，并在目标灯光时长大于预设阈值时，由切换单元将控制车辆的灯光组件切换为匹配单元生成的目标灯光类型，并持续操作对应的目标灯光时长。

例如，如图4所示，根据障碍物信息确认车辆的实际驾驶场景为同向道路行驶跟车驾驶场景后，根据前方同向车辆行驶路径上经过的车辆信息，即障碍物信息，可提前预知当前车辆与前方即将靠近车辆的车速差及距离变化提前切换灯光设置，从而避免造成对前方驾驶者炫目的情况。

又例如，如图5所示，根据障碍物信息确认车辆的实际驾驶场景为向道路行驶会车驾驶场景后，根据前方对向车辆行驶路径上经过的车辆信息，即障碍物信息，可提前预知当前车辆与前方即将到来的车辆的距离变化提前切换灯光设置，从而避免造成对前方驾驶者炫目的情况。

根据本申请实施例提出的车辆的灯光控制系统，可以基于车辆所述当前道路的压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据得到当前道路的障碍物信息和车辆的实际驾驶场景，由此确认所需车辆灯光的类型与灯光持续时长，实现了精准高效的车辆灯光切换，提升了车辆灯光控制准确性与可靠性。由此，解决了相关技术中，对于车辆前方物体信息的监测方式单一，监测精度一般，且道路信息易受到极端天气或光线等环境影响，使车辆接收信号及判断时间滞后，导致远光灯的切换产生误判和延迟，车辆灯光控制策略的准确性与可靠性不足等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的灯光控制方法。

如图6所示，该车辆的灯光控制方法应用于服务器，包括以下步骤：

在步骤S601中，采集当前道路的压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据

在步骤S602中，根据压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据检测当前道路的障碍物信息。

在步骤S603中，根据障碍物信息确认车辆的实际驾驶场景，并基于实际驾驶场景和障碍物信息生成车辆的目标灯光类型与目标灯光时长，以根据目标灯光类型与目标灯光时长控制车辆的灯光组件工作。

可选地，在本申请的一个实施例中，采集当前道路的压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据，包括：采集至少一个第一预设道路区域内的压力数据；和/或，采集至少一个第二预设道路区域内的震动数据；和/或，采集至少一个第三预设道路区域内的声音数据；和/或，采集至少一个第四预设道路区域内的红外数据。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据检测当前道路的障碍物信息，包括：根据压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据检测当前道路上是否存在至少一个障碍物；在当前道路存在障碍物的情况下，获取障碍物与车辆的相对位置信息，并基于相对位置信息与障碍物生成障碍物信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，基于实际驾驶场景和障碍物信息生成车辆的目标灯光类型与目标灯光时长，以根据目标灯光类型与目标灯光时长控制车辆的灯光组件工作，包括：根据实际驾驶场景匹配目标灯光类型，并基于障碍物与车辆的相对位置信息生成目标灯光时长；在目标灯光时长大于预设阈值时，控制车辆灯光切换为目标灯光类型。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据障碍物信息确认车辆的实际驾驶场景，还包括：根据障碍物信息提取至少一个当前道路特征；根据至少一个当前道路特征确定车辆的实际驾驶场景。

需要说明的是，前述对车辆的灯光控制系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的灯光控制方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆的灯光控制方法，可以基于车辆所述当前道路的压力数据、震动数据、声音数据和/或红外数据得到当前道路的障碍物信息和车辆的实际驾驶场景，由此确认所需车辆灯光的类型与灯光持续时长，实现了精准高效的车辆灯光切换，提升了车辆灯光控制准确性与可靠性。由此，解决了相关技术中，对于车辆前方物体信息的监测方式单一，监测精度一般，且道路信息易受到极端天气或光线等环境影响，使车辆接收信号及判断时间滞后，导致远光灯的切换产生误判和延迟，车辆灯光控制策略的准确性与可靠性不足等问题。

图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。

处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的灯光控制方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。

存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。

存储器701可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器702可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的灯光控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、系统或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、系统或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、系统或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、系统或设备或结合这些指令执行系统、系统或设备而使用的系统。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子系统)，便携式计算机盘盒(磁系统)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤系统，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。