一种便于清理的移动饲喂粥料车

技术领域

本发明涉及自动化饲养技术领域，尤其涉及一种便于清理的移动饲喂粥料车。

背景技术

目前，随着养殖业的不断快速发展，养殖业逐步走向规模化、专业化，移动饲喂粥料车为养殖场提供了更加便捷和高效的粥料加工和供应方式，它不仅能够提高养殖场的生产效率，还可以改善动物的饲养环境和饮食条件，提高养殖场的经济效益和动物的健康状况。

专利公开号为CN218184616U的专利，公开了一种用于混合高稠度饲料的电动粥料饲喂车，包括可移动的车体和设置于所述车体上的搅拌装置，搅拌装置包括筒体和设置于筒体内的搅拌组件，搅拌组件包括搅拌轴，搅拌轴的顶端转动设置于筒体，搅拌轴的底端为自由端，沿搅拌轴的径向设有内螺旋齿和外螺旋齿，外螺旋齿包括第一外螺旋齿和第二外螺旋齿，第一外螺旋齿和第二外螺旋齿沿搅拌轴的径向间隔设置，内螺旋齿和外螺旋齿的旋向相反。

上述用于混合高稠度饲料的电动粥料饲喂车通过内螺旋齿和外螺旋齿配合，将饲料循环往复的上下搅拌，增大饲料之间的搅拌程度，提高搅拌效果，由于粥料在搅拌时具有一定粘性，易粘结在筒体内壁及搅拌组件上，在使用过程中，需要对饲喂车进行定期清洗，以保持清洁卫生，避免养殖的动物生病，但是该装置却缺少刮除内壁粥料的设计，需要饲养人员用刷子进行手动清理，造成工作量的增加，降低工作效率，因此研发一种便于清理的移动饲喂粥料车。

发明内容

为了克服缺少刮除内壁粥料的设计，需要饲养人员用刷子进行手动清理，造成工作量的增加，降低工作效率的缺点，本发明提供一种便于清理的移动饲喂粥料车。

一种便于清理的移动饲喂粥料车，包括有移动车，移动车上连接有扶手，移动车连接有喂料桶，喂料桶远离扶手的一侧连接有出料管，喂料桶安装有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有搅拌架；还包括有第一固定板，第一固定板连接在搅拌架上，第一固定板滑动式连接有刮除板，刮除板与第一固定板之间连接有对称分布的第一弹簧，搅拌架靠近移动车的一侧滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块与搅拌架之间连接有对称分布的第三弹簧，第一固定板上设有用于控制刮除板与第一楔形块是否进行刮除动作的控制组件，出料管内设有用于将粘结在内壁上的粥料去除的疏通机构。

作为更进一步的优选方案，控制组件包括有圆环，圆环连接在第一固定板上，喂料桶上连接有对称分布的第二弹簧，对称分布的第二弹簧之间连接有圆底板，圆底板连接有排液管，排液管从喂料桶与移动车中穿过，排液管设有阀门，圆底板转动式连接有圆形滑块，刮除板与圆形滑块之间连接有绳子，绳子从圆环内穿过。

作为更进一步的优选方案，疏通机构包括有移动板，移动板滑动式连接在出料管内，移动板与出料管的出口之间连接有第四弹簧，移动板靠近喂料桶的一侧对称滑动式连接有弧形块，弧形块与移动板之间连接有第五弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于将出料管内壁刮落的粥料切碎的切碎机构，切碎机构设置于移动板，切碎机构包括有橡胶齿条，橡胶齿条连接在出料管内，橡胶齿条从移动板内穿过，移动板靠近喂料桶的一侧连接有固定杆，固定杆转动式连接有齿轮，齿轮与橡胶齿条啮合，齿轮连接有周向分布的切割刀片。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于使刮除板上附着的粥料能够抖落的抖动机构，抖动机构设置于第一固定板，抖动机构包括有第二固定板，第二固定板连接在第一固定板，第二固定板滑动式连接有第三楔形块，第三楔形块与第二固定板之间连接有第七弹簧，第二固定板上设有敲击组件。

作为更进一步的优选方案，敲击组件包括有第二楔形块，第二楔形块滑动式连接在第二固定板，第二楔形块与第二固定板之间连接有第六弹簧，第二楔形块与喂料桶挤压配合，第二楔形块与第三楔形块挤压配合。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于当粥料全部出完后对本装置内部进行清洗的冲洗机构，冲洗机构设置于移动车，冲洗机构包括有水桶，水桶放置在移动车上，水桶连接有管道，管道安装有阀门，管道连接有环形管，环形管位于喂料桶内，环形管沿周向安装有均匀分布的增压喷头。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于向喂料桶内添加营养剂的出料机构，出料机构设置于喂料桶内，出料机构包括有固定架，固定架连接在喂料桶内，固定架连接有出液盒，出液盒开有出液孔，固定架与出液盒之间滑动式连接有用于控制出液孔开合的楔形架，楔形架与固定架之间连接有第九弹簧，喂料桶内设有挤压组件。

作为更进一步的优选方案，挤压组件包括有环形板，环形板连接在喂料桶内，环形板连接有周向分布的第八弹簧，周向分布的第八弹簧之间连接有环形凹板，环形凹板与楔形架挤压配合。

作为更进一步的优选方案，圆底板靠近移动板的一侧设有控制出料管开合的挡板，喂料桶和移动车靠近出料管的一侧都开有用于挡板滑入的弧形凹槽。

本发明具有以下优点：1、本发明先通过移动板与弧形块将粘结在出料管内壁上的粥料刮落，再通过刮除板与第一楔形块，将喂料桶内壁与圆底板上的粥料刮除，使得对喂料桶内部进行冲洗时能够更快速的清洗干净，提高工作效率。

2、本发明通过切割刀片将移动板与弧形块刮落的粥料进行切碎，使得清洗时能够更快速的将残渣排出，提高清洗效率。

3、本发明通过第三楔形块使刮除板上附着的粥料能够抖落，提高清理效率。

4、本发明通过增压喷头向喂料桶内直接喷水，无需通过外部管道进行冲洗，提高装置的便利性。

5、本发明通过环形凹板与楔形架的配合，控制出液盒的出液孔开合，使出液盒能够自动向猪舍的料槽内添加营养剂，提高装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖面立体结构示意图。

图3为本发明刮除机构的第一视角立体结构示意图。

图4为本发明刮除机构的第二视角立体结构示意图。

图5为本发明疏通机构的立体结构示意图。

图6为本发明移动板和弧形块等部件立体结构示意图。

图7为本发明切碎机构的立体结构示意图。

图8为本发明橡胶齿条、齿轮和切割刀片等部件立体结构示意图。

图9为本发明抖动机构的第一视角立体结构示意图。

图10为本发明抖动机构的第二视角立体结构示意图。

图11为本发明冲洗机构的立体结构示意图。

图12为本发明出料机构的立体结构示意图。

图13为本发明环形凹板和环形板等部件立体结构示意图。

图14为本发明楔形架、固定架和出液盒等部件立体结构示意图。

其中：1-移动车，11-扶手，12-喂料桶，13-出料管，14-电机，141-搅拌架，15-第一固定板，16-刮除板，17-第一弹簧，18-圆环，19-绳子，110-圆底板，111-第二弹簧，112-排液管，113-第一楔形块，114-第三弹簧，115-圆形滑块，2-移动板，21-第四弹簧，22-弧形块，23-第五弹簧，3-橡胶齿条，31-齿轮，32-固定杆，33-切割刀片，4-第二楔形块，41-第六弹簧，42-第三楔形块，43-第七弹簧，44-第二固定板，5-水桶，51-管道，52-环形管，53-增压喷头，6-环形凹板，61-环形板，62-第八弹簧，63-楔形架，64-第九弹簧，65-固定架，66-出液盒。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例1：一种便于清理的移动饲喂粥料车，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括有移动车1，移动车1顶部左侧连接有扶手11，移动车1顶部连接有喂料桶12，喂料桶12右壁下部连接有出料管13，喂料桶12顶部安装有电机14，电机14的输出轴通过联轴器连接有搅拌架141；还包括有第一固定板15，第一固定板15连接在搅拌架141上部，第一固定板15的上下两部之间滑动式连接有刮除板16，刮除板16的上下两部与第一固定板15之间均连接有第一弹簧17，第一弹簧17绕在刮除板16上，搅拌架141下部滑动式连接有第一楔形块113，第一楔形块113与搅拌架141之间连接有两根第三弹簧114，第三弹簧114绕在第一楔形块113上，第一固定板15上设有用于控制刮除板16与第一楔形块113是否进行刮除动作的控制组件，出料管13内设有用于将粘结在内壁上的粥料去除的疏通机构。

如图3和图4所示，控制组件包括有圆环18，圆环18连接在第一固定板15中部，喂料桶12内底壁的前后两部均连接有第二弹簧111，第二弹簧111上端之间连接有圆底板110，圆底板110中部连接有排液管112，排液管112从喂料桶12与移动车1中穿过，排液管112上设有阀门，圆底板110顶部转动式连接有圆形滑块115，刮除板16前侧中部与圆形滑块115之间连接有绳子19，绳子19从圆环18内穿过，圆底板110靠近移动板2的一侧设有控制出料管13开合的挡板，喂料桶12和移动车1靠近出料管13的一侧都开有用于挡板滑入的弧形凹槽。

如图5和图6所示，疏通机构包括有移动板2，移动板2滑动式连接在出料管13内，移动板2右侧与出料管13内右部之间连接有第四弹簧21，移动板2左侧的前后两部均滑动式连接有弧形块22，弧形块22中部与移动板2之间连接有第五弹簧23，第五弹簧23绕在邻近的弧形块22上。

当使用该装置时，先向喂料桶12内加入已经配比好的粥料，启动电机14，控制电机14的输出轴带动搅拌架141进行转动，从而带动刮除板16与第一楔形块113转动，进而搅动喂料桶12内的粥料，使粥料不会因沉淀而水料分层，同时，在粥料本身的重力作用下，圆底板110会向下移动，第二弹簧111会发生形变，圆底板110上的挡板会滑入弧形凹槽内，粥料会流入出料管13内，根据粥料的流动性，粥料会带动移动板2与弧形块22一起向右侧移动，第四弹簧21会发生形变，粥料会通过出料管13的出口流入猪舍的料槽内，当喂料桶12内的粥料全部流出后，在第四弹簧21的弹性作用下，移动板2会带动弧形块22向左移动复位，移动板2与弧形块22向左移动会将粘结在出料管13内壁上的粥料刮落，第五弹簧23会先形变后复位。

当圆底板110向下移动时，圆底板110会带动圆形滑块115向下移动，从而通过绳子19将刮除板16向靠近搅拌架141的一侧移动，第一弹簧17会发生形变，且圆底板110向下移动时会与第一楔形块113分离，使得搅拌架141在搅拌粥料时，刮除板16不会与喂料桶12内壁接触，第一楔形块113也不会与圆底板110接触，从而降低搅拌架141的阻力。

当喂料桶12内的粥料全部流出后，在第二弹簧111的弹性作用下，圆底板110会带动圆形滑块115向上移动复位，随后在第一弹簧17的弹性作用下，刮除板16会向远离搅拌架141的一侧移动，刮除板16会与喂料桶12内壁接触，圆底板110也会与第一楔形块113接触，此时可对本装置进行清洗，饲养人员可握住外部水管向喂料桶12内进行冲洗，而刮除板16与第一楔形块113在搅拌架141的带动下，会将粘结喂料桶12内壁与圆底板110上的粥料刮除，第一弹簧17与第三弹簧114会先形变后复位。

当喂料桶12内壁被冲洗干净后，冲洗下的残渣会积聚在圆底板110上，且圆底板110会在残渣的重力作用下再次向下移动，第二弹簧111再次形变，残渣会进入出料管13内，且携带着从出料管13内壁上刮落的粥料一起推动移动板2向右移动，第四弹簧21会再次形变，最后这些混合的残渣一起从出料管13的出口流入猪舍的料槽内，随着饲养人员继续对喂料桶12内进行冲洗，当出料管13流出清水后，即可停止冲洗，且将电机14关闭，然后在第四弹簧21与第二弹簧111的弹性作用下，移动板2向左移动复位，圆底板110会向上移动复位，最后，将排液管112上的阀门打开，使残留在喂料桶12内的积水排出，进而让喂料桶12能够快速干燥，避免滋生细菌。

综上所述，先通过移动板2与弧形块22将粘结在出料管13内壁上的粥料刮落，再通过刮除板16与第一楔形块113，将喂料桶12内壁与圆底板110上的粥料刮除，使得对喂料桶12内部进行冲洗时能够更快速的清洗干净，提高工作效率。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图7和图8所示，还包括有用于将出料管13内壁刮落的粥料切碎的切碎机构，切碎机构设置于移动板2上，切碎机构包括有橡胶齿条3，橡胶齿条3连接在出料管13内右部，橡胶齿条3从移动板2内穿过，移动板2左侧连接有固定杆32，固定杆32上转动式连接有齿轮31，齿轮31与橡胶齿条3啮合，齿轮31前侧沿周向均匀连接有四个切割刀片33。

当移动板2左右移动时，移动板2会带动齿轮31与切割刀片33一起左右移动，由于齿轮31与橡胶齿条3啮合，从而带动齿轮31与切割刀片33边转动边左右移动，当切割刀片33边转动边向左移动时，切割刀片33会将移动板2与弧形块22刮落的粥料切碎，避免刮下的粥料粘结成一大团而使出料管13发生堵塞，综上所述，通过切割刀片33将移动板2与弧形块22刮落的粥料进行切碎，使得清洗时能够更快速的将残渣排出，提高清洗效率。

如图9和图10所示，还包括有用于使刮除板16上附着的粥料能够抖落的抖动机构，抖动机构设置于第一固定板15上，抖动机构包括有第二固定板44，第二固定板44连接在第一固定板15上，第二固定板44下部滑动式连接有第三楔形块42，第三楔形块42与第二固定板44之间连接有第七弹簧43，第七弹簧43绕在第三楔形块42上，第二固定板44上部设有敲击组件。

如图9和图10所示，敲击组件包括有第二楔形块4，第二楔形块4滑动式连接在第二固定板44上部，第二楔形块4上部与第二固定板44之间连接有第六弹簧41，第六弹簧41绕在第二楔形块4上，第二楔形块4与喂料桶12顶壁挤压配合，第二楔形块4与第三楔形块42也挤压配合。

当搅拌架141转动时，搅拌架141会通过第一固定板15与第二固定板44带动第二楔形块4和第三楔形块42一起转动，当第二楔形块4转动至与喂料桶12顶壁接触时，第二楔形块4会被喂料桶12顶壁抵住，使第二楔形块4向下移动，第六弹簧41发生形变，第二楔形块4向下移动会挤压第三楔形块42，使第三楔形块42向靠近刮除板16的方向移动，第三楔形块42会与刮除板16接触，第七弹簧43发生形变，当第二楔形块4转动至与喂料桶12顶壁分离时，在第六弹簧41与第七弹簧43的弹性作用下，第二楔形块4向上移动复位，第三楔形块42向远离刮除板16的方向移动，第三楔形块42会与刮除板16分离，随着第二楔形块4间歇性与喂料桶12顶壁接触分离，使第二楔形块4做上下往复移动，从而使第三楔形块42对刮除板16进行敲击，进而使刮除板16发生抖动，综上所述，通过第三楔形块42使刮除板16上附着的粥料能够抖落，提高清理效率。

如图11所示，还包括有用于当粥料全部出完后对本装置内部进行清洗的冲洗机构，冲洗机构设置于移动车1上，冲洗机构包括有水桶5，水桶5放置在移动车1顶部右侧，水桶5上连接有管道51，管道51上安装有阀门，管道51上连接有环形管52，环形管52位于喂料桶12内，环形管52底部沿周向均匀安装有八个增压喷头53。

当需要对喂料桶12内进行冲洗时，饲养人员可直接拧开管道51上的阀门，水桶5内的水会先流入管道51与环形管52内，再通过增压喷头53向喂料桶12内进行喷洒，增压喷头53会将带有压力的水喷向喂料桶12内，不仅能够将粘结的粥料冲刷掉，还能配合刮除板16与第一楔形块113，使刮除的效率更高，综上所述，通过增压喷头53向喂料桶12内直接喷水，无需通过外部管道51进行冲洗，提高装置的便利性。

如图12、图13和图14所示，还包括有用于向喂料桶12内添加营养剂的出料机构，出料机构设置于喂料桶12内，出料机构包括有固定架65，固定架65连接在喂料桶12内壁上部，固定架65上连接有出液盒66，出液盒66底壁开有出液孔，固定架65下部与出液盒66下部之间滑动式连接有用于控制出液孔开合的楔形架63，楔形架63下部与固定架65之间连接有第九弹簧64，第九弹簧64绕在楔形架63上，喂料桶12内壁上部设有挤压组件。

如图13所示，挤压组件包括有环形板61，环形板61连接在喂料桶12内壁上部，环形板61顶部沿周向均匀连接有四根第八弹簧62，第八弹簧62上端之间连接有环形凹板6，楔形架63的下部位于环形凹板6与环形板61之间，环形凹板6与楔形架63挤压配合。

当增压喷头53向喂料桶12内喷水时，增压喷头53喷出的水会冲击环形凹板6，在水压的作用力下，环形凹板6会向下移动，第八弹簧62发生形变，环形凹板6向下移动会压住楔形架63上，使楔形架63向靠近搅拌架141的方向移动，第九弹簧64发生形变，楔形架63不再封住出液盒66的出液孔，使出液盒66内的营养剂从出液孔流入喂料桶12内，从而与冲洗下的残渣一起混合流入猪舍的料槽内，当增压喷头53停止向喂料桶12内喷水时，在第八弹簧62与第九弹簧64的弹性作用下，环形凹板6向上移动复位，楔形架63向远离搅拌架141的方向移动，楔形架63会封住出液盒66的出液孔，综上所述，通过环形凹板6与楔形架63的配合，控制出液盒66的出液孔开合，使出液盒66能够自动向猪舍的料槽内添加营养剂，提高装置的工作效率。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。