供氢系统、供氢控制方法和车辆

技术领域

本发明涉及内燃机氢能技术领域，具体而言，涉及一种供氢系统、供氢控制方法和车辆。

背景技术

为应对全球变暖的趋势，满足碳达峰、碳中和的目标，碳排放法规日益严格，汽车是碳排放的重要组成部分。氢能是实现碳达峰与碳中和的最佳能源形式，也被誉为21世纪的终极能源。氢内燃机具有零碳排放、高效率、高可靠性和低成本的显著优势，成为氢能应用的重要方向之一。对于重型卡车，目前较为成熟的气体机储气罐一般布置在驾驶室后方，较大的储气罐占用了大量的整车布置空间，且高压燃料处于同一气管内，提高了泄露风险及发生泄露后事故的严重程度。当出现事故时，储气罐一旦出现泄露容易引发爆炸，严重威胁驾驶室内的人员生命安全。目前常见的氢气内燃机，由于采用高压储气罐存储氢气，为了提高氢气利用率，大多采用过个氢气储气罐并联的形式，多个储氢罐罗列在驾驶室后方，由于每个储氢罐储存的氢气量相比于一个大的储氢罐少，故而若发生泄露时，能通过关闭储氢罐切断阀，减少泄露量。但由于储氢罐罗列在车架上方，依然占用了大量整车空间，同时发生事故时，若发生储氢罐爆炸容易引发连锁反应，不能够在第一时间发现氢气泄漏情况，给驾驶人员留出时间将车辆驾驶至安全通风的地点，同样严重威胁驾驶室内的人员生命安全。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种供氢系统、供氢控制方法和车辆，以至少解决现有技术中储氢罐占用大量车架空间的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种供氢系统，所述供氢系统包括在车辆内，所述车辆还包括氢气内燃机，所述供氢系统包括：多个储氢罐，多个所述储氢罐首尾依次连接形成储氢罐纵梁，所述储氢罐纵梁的一端用于与所述氢气内燃机通过连接纵梁连接，所述储氢罐纵梁和所述连接纵梁组成所述车辆的车架，一个所述储氢罐包括一个排氢口；供氢管路，包括一个总供氢管和多个分供氢管，所述总供氢管包括多个进氢口和一个出氢口，所述分供氢管的一端一一对应地与所述排氢口连通，所述分供氢管的另一端一一对应地与所述进氢口连通，所述出氢口与所述氢气内燃机连通；多个切断阀，多个所述切断阀一一对应地设置于所述分供氢管上，所述切断阀用于控制所述分供氢管的通断。

可选地，所述储氢罐纵梁还包括：多个固定件，用于一一对应地设置在所述储氢罐上；多个连接件，用于首尾依次连接两个相邻的所述固定件，使得多个所述储氢罐首尾依次连接形成所述储氢罐纵梁。

根据本申请的再一方面，提供了一种供氢控制方法，所述方法包括：获取多个第一压力值和多个第二压力值，所述第一压力值为所述储氢罐在当前的获取周期内的压力值，所述第二压力值为上一所述获取周期内的所述压力值，所述获取周期为相邻两次获取所述储氢罐的压力值的间隔时长；在所述储氢罐的所述第二压力值大于第一阈值的情况下，控制所述储氢罐的所述切断阀开启；根据目标储氢罐的所述第一压力值、所述第二压力值和所述获取周期计算压力下降速率，所述目标储氢罐为当前正在使用的所述储氢罐；在所述压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发所述目标储氢罐泄漏警报并控制所述目标储氢罐的所述切断阀关闭，所述最大压力速率值为所述目标储氢罐的可承受的最大压力下降速率。

可选地，在所述储氢罐的所述第二压力值大于第一阈值的情况下，控制所述储氢罐的所述切断阀开启，包括：对所述储氢罐纵梁的所述储氢罐进行序号，得到多个序号，所述序号与所述储氢罐一一对应；根据所述序号的顺序依次判断各所述储氢罐的所述第二压力值是否大于所述第一阈值，直至一个所述第二压力值大于所述第一阈值；将大于所述第一阈值的所述第二压力值对应的所述储氢罐确定为所述目标储氢罐，并控制所述目标储氢罐对应的所述切断阀开启并控制剩余的所述切断阀均关闭。

可选地，所述总供氢管上设置有调压阀和压力传感器，所述调压阀用于调整所述氢气进入所述氢气内燃机的压力，所述压力传感器用于监测所述氢气进入所述氢气内燃机的压力，在所述储氢罐的所述第二压力值大于第一阈值的情况下，控制所述储氢罐的所述切断阀开启之后，所述方法还包括：实时检测所述总供氢管内的所述压力值；在所述压力值小于压力阈值的情况下，增大所述调压阀的开度，使得所述压力值调整至所述压力阈值；在所述压力值大于所述压力阈值的情况下，减小所述调压阀的开度，使得所述压力值调整至所述压力阈值。

可选地，根据所述序号的顺序依次判断各所述储氢罐的所述第二压力值是否大于所述第一阈值，直至一个所述第二压力值大于所述第一阈值，将大于所述第一阈值的所述第二压力值对应的所述储氢罐确定为所述目标储氢罐，包括：在所述目标储氢罐的所述第一压力值大于所述第一阈值的情况下，所述车辆继续正常行驶；在所述目标储氢罐的所述第一压力值小于或等于所述第一阈值的情况下，控制第一储氢罐的所述切断阀开启，所述第一储氢罐为当前所述目标储氢罐对应序号的下一个所述序号对应的所述储氢罐；判断步骤，判断所述第一储氢罐的所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；更换步骤，在所述第一储氢罐的所述第一压力值与所述第二压力值相等的情况下，确定所述第一储氢罐的所述切断阀开启异常，并更换所述第一储氢罐为当前所述第一储氢罐对应所述序号的下一个所述储氢罐同时控制所述切断阀开启，在所述第一储氢罐的所述第一压力值与所述第二压力值不相等的情况下，控制所述目标储氢罐的所述切断阀关闭，将所述目标储氢罐更换为所述第一储氢罐；在所述目标储氢罐未被更换的情况下，依次重复所述判断步骤和所述更换步骤至少一次，直至更换所述目标储氢罐。

可选地，在所述压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发所述目标储氢罐泄漏警报并控制所述目标储氢罐的所述切断阀关闭之前，所述方法还包括：实时获取车辆的工况数据，所述工况数据包括所述氢气内燃机转速和扭矩；根据所述工况数据和所述第二压力值查询压力下降速率表，得到所述最大压力速率值，所述压力下降速率表为所述压力下降速率与所述转速、所述扭矩和所述第二压力值的对照表。

可选地，在所述压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发所述目标储氢罐泄漏警报并控制所述目标储氢罐的所述切断阀关闭，包括：在所述压力下降速率大于或等于所述最大压力速率值的情况下，触发所述目标储氢罐泄漏警报，并控制所述目标储氢罐的所述切断阀关闭和所述第一储氢罐的所述切断阀开启；在所述压力下降速率小于所述最大压力速率值且所有的第二储氢罐的所述第一压力值均与对应的所述第二压力值相等的情况下，所述车辆正常行驶，所述第二储氢罐为除所述目标储氢罐之外剩余的所述储氢罐；在所述压力下降速率小于所述最大压力速率值且任一所述第二储氢罐的所述第一压力值与对应的所述第二压力值不相等的情况下，触发所述第二储氢罐泄漏警报。

可选地，在所述压力下降速率大于或等于所述最大压力速率值的情况下，触发所述目标储氢罐泄漏警报，并控制所述目标储氢罐的所述切断阀关闭和第一储氢罐的所述切断阀开启之后，或者，在第二储氢罐的所述第一压力值与所述第二压力值不相等的情况下，触发所述第二储氢罐泄漏警报之后，所述方法还包括：控制调整所述调压阀的开度，使得所述压力传感器检测的所述压力值为零；控制所有所述切断阀关闭。

根据本申请的又一方面，提供了一种车辆，包括：供氢系统、氢气内燃机、一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述供氢系统为任意一种的所述的供氢系统，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述供氢系统的供氢控制方法。

应用本申请的技术方案，上述供氢系统包括在车辆内，上述车辆还包括氢气内燃机，上述供氢系统包括：多个储氢罐，多个上述储氢罐首尾依次连接形成储氢罐纵梁，上述储氢罐纵梁的一端用于与上述氢气内燃机通过连接纵梁连接，上述储氢罐纵梁和上述连接纵梁组成上述车辆的车架，一个上述储氢罐包括一个排氢口；供氢管路，包括一个总供氢管和多个分供氢管，上述总供氢管包括多个进氢口和一个出氢口，上述分供氢管的一端一一对应地与上述排氢口连通，上述分供氢管的另一端一一对应地与上述进氢口连通，上述出氢口与上述氢气内燃机连通；多个切断阀，多个上述切断阀一一对应地设置于上述分供氢管上，上述切断阀用于控制上述分供氢管的通断。本申请将储氢罐布置在车架位置，通过气瓶连接梁将多个储氢罐联接起来，代替现有技术中的整车大梁，多个储氢罐之间通过固定装置首尾依次连接，每个储氢罐均装有压力传感器及切断阀总成，整车实时监控各个储氢罐的压力值，当检测到当前使用的储气罐实际压力下降速率大于预计压力下降速率，则判断储气罐出现泄露，此时驾驶室内进行主动报警。本申请解决了现有技术中储氢罐占用大量车架空间的问题。此外增大了储氢罐与驾驶室的距离，保障了驾驶人员的安全，因此还解决了威胁驾驶人员安全的问题。

附图说明

图1示出了根据本申请的实施例中提供的供氢系统的布置示意图；

图2出了根据本申请的实施例中提供的供氢系统的储氢罐布置方案示意图；

图3示出了现有技术中气体机整车储气罐布置示意图；

图4示出了现有技术中氢气内燃机整车储气罐布置示意图；

图5示出了根据本申请的实施例中提供的供氢系统的储氢罐示意图；

图6示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行供氢系统的供氢控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图7示出了根据本申请的实施例提供的一种供氢系统的供氢控制方法的流程示意图；

图8示出了根据本申请的实施例提供的一种供氢控制方法的车辆正常行驶的控制逻辑图；

图9示出了根据本申请的实施例提供的一种供氢控制方法的储氢罐泄漏监测的控制逻辑图；

图10示出了根据本申请的实施例提供的一种供氢控制装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备；1、储氢罐；2、切断阀；3、总供氢管；4、分供氢管；5、氢气内燃机；6、连接纵梁；7、连接件；8、横梁；10、第一获取单元；20、第一控制单元；30、计算单元；40、警报单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

碳排放，关于温室气体排放的一个简称，主要气体是二氧化碳；

氢气内燃机，采用氢气作为燃料的内燃机系统。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中储气罐布置占据大量空间且布置位置不恰当提高了泄漏风险，为解决现有技术中储氢罐占用大量车架空间的问题，本申请的实施例提供了一种供氢系统、供氢控制方法和车辆。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供了一种供氢系统，上述供氢系统包括在车辆内，上述车辆还包括氢气内燃机，图1是根据本申请实施例的供氢系统的布置示意图，上述供氢系统包括：

多个储氢罐，多个储氢罐首尾依次连接形成储氢罐纵梁，储氢罐纵梁的一端用于与氢气内燃机通过连接纵梁连接，储氢罐纵梁和连接纵梁组成车辆的车架，一个储氢罐包括一个排氢口。

具体地，如图1和图2所示，储氢罐1依次布置在车架的纵梁位置将多个储氢罐1通过连接件7联接起来形成储氢罐纵梁，并且储氢罐纵梁的一端与氢气内燃机5之间通过连接纵梁6进行连接起来，以代替现有技术中整车纵梁，两排储氢罐纵梁之间通过横梁8进行连接；区别于现有技术如图3和图4所示，图3较大的储气罐占用了大量的整车布置空间且高压燃料处于同一气管内，图4所示多个储氢罐罗列在驾驶室后方，由于每个储氢罐储存的氢气量相比于一个大的储氢罐少，故而若发生泄露时能通过关闭储氢罐切断阀减少泄露量，但由于储氢罐罗列在车架上方依然占用了大量整车空间，若发生储氢罐爆炸容易引发连锁反应，均会严重威胁驾驶室内的人员生命安全。

供氢管路，包括一个总供氢管和多个分供氢管，总供氢管包括多个进氢口和一个出氢口，分供氢管的一端一一对应地与排氢口连通，分供氢管的另一端一一对应地与进氢口连通，出氢口与氢气内燃机连通。

具体地，如图1所示，供氢管路用于输送氢气，包括一个总供氢管3和多个分供氢管4，分供氢管4的一端与储氢罐1的排氢口连通，另一端与总供氢管3连通，使得氢气从储氢罐1的排氢口输出通过分供氢管4进入总供氢管3，总供氢管3的出氢口与氢气内燃机5连通，使得氢气输送给氢气内燃机5使用。

多个切断阀，多个切断阀一一对应地设置于分供氢管上，切断阀用于控制分供氢管的通断。

具体地，如图1所示，每个分供氢管4上均设置了一个切断阀2，用来控制分供氢管4的通断，也即是通过切断阀2控制对应储氢罐1是否输出氢气并且仅允许氢气从储氢罐1至总供氢管3的单向流动。

通过本实施例，首先包括多个储氢罐，多个储氢罐首尾依次连接形成储氢罐纵梁，储氢罐纵梁的一端用于与氢气内燃机通过连接纵梁连接，储氢罐纵梁和连接纵梁组成车辆的车架，一个储氢罐包括一个排氢口；然后，供氢管路，包括一个总供氢管和多个分供氢管，总供氢管包括多个进氢口和一个出氢口，分供氢管的一端一一对应地与排氢口连通，分供氢管的另一端一一对应地与进氢口连通，出氢口与氢气内燃机连通；最后，多个切断阀，多个切断阀一一对应地设置于分供氢管上，切断阀用于控制分供氢管的通断。本申请将储氢罐布置在车架位置，通过气瓶连接梁将多个储氢罐联接起来，代替现有技术中的整车大梁，多个储氢罐之间通过固定装置首尾依次连接，每个储氢罐均装有压力传感器及切断阀总成，整车实时监控各个储氢罐的压力值，当检测到当前使用的储气罐实际压力下降速率大于预计压力下降速率，则判断储气罐出现泄露，此时驾驶室内进行主动报警。本申请解决了现有技术中储氢罐占用大量车架空间的问题。此外增大了储氢罐与驾驶室的距离，保障了驾驶人员的安全，因此还解决了威胁驾驶人员安全的问题。为了提高供氢系统的整体强度，在一种可选的实施方式中，储氢罐纵梁还包括：

多个固定件，用于一一对应地设置在储氢罐上。

具体地，如图5所示，储氢罐上下均通过铸造或焊接的方式加工固定件，使得固定件固定储氢罐上，其中，加工方式包括但不限于铸造方式或焊接方式，能实现此功能的加工方式均可。

多个连接件，用于首尾依次连接两个相邻的固定件，使得多个储氢罐首尾依次连接形成储氢罐纵梁。

具体地，可以在固定件上打孔，连接件穿过孔洞将相邻两个固定件连接，使得多个储氢罐首尾依次连接形成储氢罐纵梁。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图6是本发明实施例的一种供氢系统的供氢控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图6所示，移动终端可以包括一个或多个(图6中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的供氢系统的供氢控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图7是根据本申请实施例的供氢系统的供氢控制方法的流程图。如图7所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取多个第一压力值和多个第二压力值，第一压力值为储氢罐在当前的获取周期内的压力值，第二压力值为上一获取周期内的压力值，获取周期为相邻两次获取储氢罐的压力值的间隔时长。

具体地，车辆启动时需要选择一个储氢罐开启使用，但是为了判断具体开启哪个需要获取所有储氢罐在车辆开启时的压力值，即第二压力值，同时也需要实时监测压力值的变化，也即是获取第一压力值。

步骤S202，在储氢罐的第二压力值大于第一阈值的情况下，控制储氢罐的切断阀开启。

具体地，车辆启动后，需要依次判断各个储氢罐的压力是否大于第一阈值，如果大于则将该储氢罐的切断阀开启，开始进行供氢。

步骤S203，根据目标储氢罐的第一压力值、第二压力值和获取周期计算压力下降速率，目标储氢罐为当前正在使用的储氢罐；

具体地，随着车辆的行驶，目标储氢罐内的氢气气量也在下降，为了判断是否出现泄漏的问题，需要根据目标储氢罐的第一压力值、第二压力值和获取周期计算目标储氢罐的压力下降速率。

步骤S204，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报并控制目标储氢罐的切断阀关闭，最大压力速率值为目标储氢罐的可承受的最大压力下降速率。

具体地，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下说明目标储氢罐内的氢气不止从供氢管排出，此时目标储氢罐发生了泄漏问题，其他部位也在排出氢气造成一定时间内氢气大量排出，需要将目标储氢罐的切断阀关闭。

通过本实施例中，首先，获取多个第一压力值和多个第二压力值，第一压力值为储氢罐在当前的获取周期内的压力值，第二压力值为上一获取周期内的压力值，获取周期为相邻两次获取储氢罐的压力值的间隔时长；然后，在储氢罐的第二压力值大于第一阈值的情况下，控制储氢罐的切断阀开启；之后，根据目标储氢罐的第一压力值、第二压力值和获取周期计算压力下降速率，目标储氢罐为当前正在使用的储氢罐；最后，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报并控制目标储氢罐的切断阀关闭，最大压力速率值为目标储氢罐的可承受的最大压力下降速率。本申请将储氢罐布置在车架位置，通过气瓶连接梁将多个储氢罐联接起来，代替现有技术中的整车大梁，多个储氢罐之间通过固定装置首尾依次连接，每个储氢罐均装有压力传感器及切断阀总成，整车实时监控各个储氢罐的压力值，当检测到当前使用的储气罐实际压力下降速率大于预计压力下降速率，则判断储气罐出现泄露，此时驾驶室内进行主动报警。本申请解决了现有技术中储氢罐占用大量车架空间的问题。此外增大了储氢罐与驾驶室的距离，保障了驾驶人员的安全，因此还解决了威胁驾驶人员安全的问题。

为了提高供氢系统的安全性和能源利用效率，在一种可选的实施方式中，步骤S202包括：

步骤S2021，对储氢罐纵梁的储氢罐进行序号，得到多个序号，序号与储氢罐一一对应。

具体地，整车上按照距离储氢罐按照距离驾驶室的距离，由近到远进行排序，最近的储氢罐为1号储氢罐，以此类推。

步骤S2022，根据序号的顺序依次判断各储氢罐的第二压力值是否大于第一阈值，直至一个第二压力值大于第一阈值，将大于第一阈值的第二压力值对应的储氢罐确定为目标储氢罐，并控制目标储氢罐对应的切断阀开启并控制剩余的切断阀均关闭。

具体地，如图8所示，车辆启动后，依次判断各个储氢罐的当前的压力值是否高于储气罐最小工作压力，直至一个储氢罐的当前的压力值大于储氢罐最小工作压力，当前的压力值即为第二压力值，储氢罐最小工作压力即为第一阈值。当前压力值大于储氢罐最小工作压力说明该储氢罐的氢气含量较高达到了可用含量，在车辆行驶中是依次使用储氢罐中的氢气且优先使用距离驾驶室近的储氢罐，并且使用中的储氢罐切断阀打开，其他储氢罐切断阀关闭，因此将当前压力值大于储氢罐最小工作压力的储氢罐的切断阀打开优先使用，其他剩下的储氢罐的切断阀关闭。

为了限制车辆正常行驶的车速，在一种可选的实施方式中，步骤S202之后，方法还包括：

步骤S301，实时检测总供氢管内的压力值。

具体地，在车辆行驶过程中需要实时检测总供氢管内的压力值，来控制车辆行驶的车速。

步骤S302，在压力值小于压力阈值的情况下，增大调压阀的开度，使得压力值调整至压力阈值。

具体地，在压力值小于压力阈值的情况下说明此时供氢管内的氢气较少，车速较慢需要增大调压阀的开度，使得压力值达到车辆正常行驶时的压力值，即上述压力阈值。

步骤S303，在压力值大于压力阈值的情况下，减小调压阀的开度，使得压力值调整至压力阈值。

具体地，在压力值小于压力阈值的情况下说明此时供氢管内的氢气含量较多，车速较快需要减小调压阀的开度，使得压力值达到车辆正常行驶时的压力值，即上述压力阈值；

为了保持车辆动力输出的连贯性，在一种可选的实施方式中，如图8所示，上述步骤S2022包括：

步骤S20221，在目标储氢罐的第一压力值大于第一阈值的情况下，车辆继续正常行驶。

具体地，在目标储氢罐的第一压力值大于第一阈值的情况下说明目标储氢罐内的氢气含量较高足以维持车辆正常行驶，此时车辆保持正常行驶。

步骤S20222，在目标储氢罐的第一压力值小于或等于第一阈值的情况下，控制第一储氢罐的切断阀开启，第一储氢罐为当前目标储氢罐对应序号的下一个序号对应的储氢罐。

具体地，在目标储氢罐的第一压力值小于或等于第一阈值的情况下说明目标储氢罐内的氢气含量较低不足以维持车辆正常行驶，需要开启下一个储氢罐的切断阀，即上述第一储氢罐。

步骤S20223，判断步骤，判断第一储氢罐的第一压力值与第二压力值是否相等。

具体地，判断当前目标储氢罐的下一个储氢罐的压力值是否发生变化，是为了判断下一个储氢罐能否正常供氢。

步骤S20224，更换步骤，在第一储氢罐的第一压力值与第二压力值相等的情况下，确定第一储氢罐的切断阀开启异常，并更换第一储氢罐为当前第一储氢罐对应序号的下一个储氢罐同时控制切断阀开启，在第一储氢罐的第一压力值与第二压力值不相等的情况下，控制目标储氢罐的切断阀关闭，将目标储氢罐更换为第一储氢罐。

具体地，在下一个储氢罐的压力值未发生变化时说明下一个储氢罐的切断阀开启异常，开启异常的原因至少包括储氢罐内的氢气含量较低且低与最小工作压力即上述第一阈值，或者储氢罐的切断阀出现故障导致无法开启，此时便将目标储氢罐的下一个储氢罐的再下一个储氢罐作为第一储氢罐来判断的压力值是否变化，以此类推。在下一个储氢罐的压力值发生变化时说明下一个储氢罐内的氢气含量较高可以维持车辆行驶，便关闭原目标储氢罐的切断阀，将下一个储氢罐作为当前的目标储氢罐。

步骤S20225，在目标储氢罐未被更换的情况下，依次重复判断步骤和更换步骤至少一次，直至更换目标储氢罐。

具体地，在没有更换目标储氢罐时说明还没有找到能够维持车辆正常行驶的储氢罐，需要不断的重复判断步骤和更换步骤，判断目标储氢罐的下一个储氢罐的再下一个储氢罐的压力值是否变化，以此类推直到找到合适的储氢罐作为当前使用的储氢罐，保持动力的连贯性。

为了准确判断储氢罐是否发生泄漏，在一种可选的实施方式中，如图9所示，步骤S204之前，方法还包括：

步骤S401，实时获取车辆的工况数据，工况数据包括氢气内燃机转速和扭矩。

具体地，车辆行驶过程中，实时获取氢气内燃机转速和扭矩的参数数据。

步骤S402，根据工况数据和第二压力值通过查询压力下降速率表，得到最大压力速率值，压力下降速率表为压力下降速率与转速、扭矩和第二压力值的对照表。

具体地，根据转速、扭矩以及当前使用中储氢罐的当前压力值，通过查表得到最大压力下降速率值。

为了及时发现氢气泄漏情况，在一种可选的实施方式中，如图9所示，步骤S204包括：

步骤S2041，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报，并控制目标储氢罐的切断阀关闭和第一储氢罐的切断阀开启。

具体地，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下说明目标储氢罐内的氢气不止从供氢管排出，此时目标储氢罐发生了泄漏问题，其他部位也在排出氢气造成一定时间内氢气大量排出，此时触发目标储氢罐泄漏警报，并且关闭目标储氢罐的切断阀和打开下一储氢罐切断阀。

步骤S2042，在压力下降速率小于最大压力速率值且所有的第二储氢罐的第一压力值均与对应的第二压力值相等的情况下，车辆正常行驶，第二储氢罐为除目标储氢罐之外剩余的储氢罐。

具体地，在压力下降速率小于最大压力速率值的情况下说明目标储氢罐没有发生泄漏问题，但需要进一步判断其他储氢罐是否发生泄漏问题，如果剩余的储氢罐的压力值均未下降，说明其他储氢罐也没有发生泄漏问题，车辆处于安全状态正常行驶。

步骤S2043，在压力下降速率小于最大压力速率值且任一第二储氢罐的第一压力值与对应的第二压力值不相等的情况下，触发第二储氢罐泄漏警报。

具体地，在压力下降速率小于最大压力速率值的情况下说明目标储氢罐没有发生泄漏问题，但需要进一步判断其他储氢罐是否发生泄漏问题，如果剩余的储氢罐存在一个或多个储氢罐的压力值发生了下降，说明其他储氢罐发生了泄漏，此时触发储氢罐泄漏警报。

为了提高安全系数，在一种可选的实施方式中，如图9所示，在步骤S2041或步骤S2043之后，该方法包括：

步骤S501，控制调整调压阀的开度，使得压力传感器检测的压力值为零。

具体地，在第一时间发现氢气泄露情况之后，为了保障车辆不会瞬间动力中断，给驾驶人员留出时间将车辆驾驶至安全通风的地点，需要调整调压阀的开度，使得调压阀出口压力逐渐降低，来降低车速。

步骤S502，控制所有切断阀关闭。

具体地，在驾驶人员将车辆驾驶至安全通风的地点之后，关闭所有的切断阀，来进行泄漏处理，提高安全系数并降低发生事故时造成的损失。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的供氢系统的供氢控制方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的方法，包括如下步骤：

步骤S1：按照距离储氢罐按照距离驾驶室的距离，由近到远进行排序，最近的储氢罐为1号储氢罐，以此类推；

步骤S2：实时监控各个储氢罐的压力值，依次使用储氢罐中的氢气且优先使用距离驾驶室近的储氢罐，当前使用中的储氢罐切断阀打开，其他储氢罐切断阀关闭。

步骤S3：根据氢气内燃机的转速和扭矩以及当前储氢罐的压力值，得到最大压力下降速率值，当检测到当前使用的储气罐实际压力下降速率大于最大压力下降速率值，则判断该储气罐出现泄露，此时驾驶室内进行主动报警，且关闭当前使用的储氢罐切断阀，按照顺序打开下一个储氢罐的切断阀，调压阀出口压力逐渐降低，降低车速，直至车速降为零，切断阀关闭；

步骤S4：当车辆行驶过程中其他储氢罐压力发生下降时，判断其他储氢罐漏气，保持当前储氢罐切断阀开启，车辆进行主动报警，调压阀出口压力逐渐降低，降低车速，直至车速降为零，切断阀关闭。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种供氢系统的供氢控制装置，需要说明的是，本申请实施例的供氢系统的供氢控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于供氢系统的供氢控制方法。该装置用于实现实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预计功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的供氢系统的供氢控制装置进行介绍。

图10是根据本申请实施例的供氢系统的供氢控制装置的结构框图。如图10所示，该装置包括：

第一获取单元10，用于获取多个第一压力值和多个第二压力值，第一压力值为储氢罐在当前的获取周期内的压力值，第二压力值为上一获取周期内的压力值，获取周期为相邻两次获取储氢罐的压力值的间隔时长。

具体地，车辆启动时需要选择一个储氢罐开启使用，但是为了判断具体开启哪个需要获取所有储氢罐在车辆开启时的压力值，即第二压力值，同时也需要实时监测压力值的变化，也即是获取第一压力值。

第一控制单元20，用于在储氢罐的第二压力值大于第一阈值的情况下，控制储氢罐的切断阀开启。

具体地，车辆启动后，需要依次判断各个储氢罐的压力是否大于第一阈值，如果大于则将该储氢罐的切断阀开启，开始进行供氢。

计算单元30，用于根据目标储氢罐的第一压力值、第二压力值和获取周期计算压力下降速率，目标储氢罐为当前正在使用的储氢罐；

具体地，随着车辆的行驶，目标储氢罐内的氢气气量也在下降，为了判断是否出现泄漏的问题，需要根据目标储氢罐的第一压力值、第二压力值和获取周期计算目标储氢罐的压力下降速率。

警报单元40，用于在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报并控制目标储氢罐的切断阀关闭，最大压力速率值为目标储氢罐的可承受的最大压力下降速率。

具体地，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下说明目标储氢罐内的氢气不止从供氢管排出，此时目标储氢罐发生了泄漏问题，其他部位也在排出氢气造成一定时间内氢气大量排出，需要将目标储氢罐的切断阀关闭。

通过本实施例中，第一获取单元，用于获取多个第一压力值和多个第二压力值，第一压力值为储氢罐在当前的获取周期内的压力值，第二压力值为上一获取周期内的压力值，获取周期为相邻两次获取储氢罐的压力值的间隔时长；第一控制单元，用于在储氢罐的第二压力值大于第一阈值的情况下，控制储氢罐的切断阀开启；计算单元，用于根据目标储氢罐的第一压力值、第二压力值和获取周期计算压力下降速率，目标储氢罐为当前正在使用的储氢罐；警报单元，用于在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报并控制目标储氢罐的切断阀关闭，最大压力速率值为目标储氢罐的可承受的最大压力下降速率。本申请将储氢罐布置在车架位置，通过气瓶连接梁将多个储氢罐联接起来，代替现有技术中的整车大梁，多个储氢罐之间通过固定装置首尾依次连接，每个储氢罐均装有压力传感器及切断阀总成，整车实时监控各个储氢罐的压力值，当检测到当前使用的储气罐实际压力下降速率大于预计压力下降速率，则判断储气罐出现泄露，此时驾驶室内进行主动报警。本申请解决了现有技术中储氢罐占用大量车架空间的问题。此外与现有技术相比增大了储氢罐与驾驶室的距离，保障了驾驶人员的安全，因此还解决了威胁驾驶人员安全的问题。为了提高供氢系统的安全性和能源利用效率，在一种可选的实施方式中，控制单元包括：

排序模块，对储氢罐纵梁的储氢罐进行序号，得到多个序号，序号与储氢罐一一对应。

具体地，整车上按照距离储氢罐按照距离驾驶室的距离，由近到远进行排序，最近的储氢罐为1号储氢罐，以此类推。

判断模块，根据序号的顺序依次判断各储氢罐的第二压力值是否大于第一阈值，直至一个第二压力值大于第一阈值。

具体地，车辆启动后，依次判断各个储氢罐的当前的压力值是否高于储气罐最小工作压力，直至一个储氢罐的当前的压力值大于储氢罐最小工作压力，当前的压力值即为第二压力值，储氢罐最小工作压力即为第一阈值。

确定模块，将大于第一阈值的第二压力值对应的储氢罐确定为目标储氢罐，并控制目标储氢罐对应的切断阀开启并控制剩余的切断阀均关闭。

具体地，当前压力值大于储氢罐最小工作压力说明该储氢罐的氢气含量较高达到了可用含量，在车辆行驶中是依次使用储氢罐中的氢气且优先使用距离驾驶室近的储氢罐，并且使用中的储氢罐切断阀打开，其他储氢罐切断阀关闭，因此将当前压力值大于储氢罐最小工作压力的储氢罐的切断阀打开优先使用，其他剩下的储氢罐的切断阀关闭。

为了限制车辆正常行驶的车速，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

检测单元，用于实时检测总供氢管内的压力值。

具体地，在车辆行驶过程中需要实时检测总供氢管内的压力值，来控制车辆行驶的车速。

第一调整单元，用于在压力值小于压力阈值的情况下，增大调压阀的开度，使得压力值调整至压力阈值。

具体地，在压力值小于压力阈值的情况下说明此时供氢管内的氢气较少，车速较慢需要增大调压阀的开度，使得压力值达到车辆正常行驶时的压力值，即上述压力阈值。

第二调整单元，用于在压力值大于压力阈值的情况下，减小调压阀的开度，使得压力值调整至压力阈值。

具体地，在压力值小于压力阈值的情况下说明此时供氢管内的氢气含量较多，车速较快需要减小调压阀的开度，使得压力值达到车辆正常行驶时的压力值，即上述压力阈值；

为了保持车辆动力输出的连贯性，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

行驶单元，用于在目标储氢罐的第一压力值大于第一阈值的情况下，车辆继续正常行驶。

具体地，在目标储氢罐的第一压力值大于第一阈值的情况下说明目标储氢罐内的氢气含量较高足以维持车辆正常行驶，此时车辆保持正常行驶。

第二控制单元，用于在目标储氢罐的第一压力值小于或等于第一阈值的情况下，控制第一储氢罐的切断阀开启，第一储氢罐为当前目标储氢罐对应序号的下一个序号对应的储氢罐。

具体地，在目标储氢罐的第一压力值小于或等于第一阈值的情况下说明目标储氢罐内的氢气含量较低不足以维持车辆正常行驶，需要开启下一个储氢罐的切断阀，即上述第一储氢罐。

第一判断单元，用于执行判断步骤，判断第一储氢罐的第一压力值与第二压力值是否相等。

具体地，判断当前目标储氢罐的下一个储氢罐的压力值是否发生变化，是为了判断下一个储氢罐能否正常供氢。

更换单元，用于执行更换步骤，在第一储氢罐的第一压力值与第二压力值相等的情况下，确定第一储氢罐的切断阀开启异常，并更换第一储氢罐为当前第一储氢罐对应序号的下一个储氢罐同时控制切断阀开启，在第一储氢罐的第一压力值与第二压力值不相等的情况下，控制目标储氢罐的切断阀关闭，将目标储氢罐更换为第一储氢罐。

具体地，在下一个储氢罐的压力值未发生变化时说明下一个储氢罐的切断阀开启异常，开启异常的原因至少包括储氢罐内的氢气含量较低且低与最小工作压力即上述第一阈值，或者储氢罐的切断阀出现故障导致无法开启，此时便将目标储氢罐的下一个储氢罐的再下一个储氢罐作为第一储氢罐来判断的压力值是否变化，以此类推。在下一个储氢罐的压力值发生变化时说明下一个储氢罐内的氢气含量较高可以维持车辆行驶，便关闭原目标储氢罐的切断阀，将下一个储氢罐作为当前的目标储氢罐。

重复单元，用于在目标储氢罐未被更换的情况下，依次重复判断步骤和更换步骤至少一次，直至更换目标储氢罐。

具体地，在没有更换目标储氢罐时说明还没有找到能够维持车辆正常行驶的储氢罐，需要不断的重复判断步骤和更换步骤，判断目标储氢罐的下一个储氢罐的再下一个储氢罐的压力值是否变化，以此类推直到找到合适的储氢罐作为当前使用的储氢罐，保持动力的连贯性。

为了准确判断储氢罐是否发生泄漏，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第二获取单元，用于在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报并控制目标储氢罐的切断阀关闭之前实时获取车辆的工况数据，工况数据包括氢气内燃机转速和扭矩。

具体地，车辆行驶过程中，实时获取氢气内燃机转速和扭矩的参数数据。

查询单元，用于根据工况数据和第二压力值通过查询压力下降速率表，得到最大压力速率值，压力下降速率表为压力下降速率与转速、扭矩和第二压力值的对照表。

具体地，根据转速、扭矩以及当前使用中储氢罐的当前压力值，通过查表得到最大压力下降速率值。

为了及时发现氢气泄漏情况，在一种可选的实施方式中，上述警报单元包括：

第一警报模块，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报，并控制目标储氢罐的切断阀关闭和第一储氢罐的切断阀开启。

具体地，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下说明目标储氢罐内的氢气不止从供氢管排出，此时目标储氢罐发生了泄漏问题，其他部位也在排出氢气造成一定时间内氢气大量排出，此时触发目标储氢罐泄漏警报，并且关闭目标储氢罐的切断阀和打开下一储氢罐切断阀。

行驶模块，在压力下降速率小于最大压力速率值且所有的第二储氢罐的第一压力值均与对应的第二压力值相等的情况下，车辆正常行驶，第二储氢罐为除目标储氢罐之外剩余的储氢罐。

具体地，在压力下降速率小于最大压力速率值的情况下说明目标储氢罐没有发生泄漏问题，但需要进一步判断其他储氢罐是否发生泄漏问题，如果剩余的储氢罐的压力值均未下降，说明其他储氢罐也没有发生泄漏问题，车辆处于安全状态正常行驶。

第二警报模块，在压力下降速率小于最大压力速率值且任一第二储氢罐的第一压力值与对应的第二压力值不相等的情况下，触发第二储氢罐泄漏警报。

具体地，在压力下降速率小于最大压力速率值的情况下说明目标储氢罐没有发生泄漏问题，但需要进一步判断其他储氢罐是否发生泄漏问题，如果剩余的储氢罐存在一个或多个储氢罐的压力值发生了下降，说明其他储氢罐发生了泄漏，此时触发储氢罐泄漏警报。

为了提高安全系数，在一种可选的实施方式中，该装置包括：

调整子模块，控制调整调压阀的开度，使得压力传感器检测的压力值为零。

具体地，在第一时间发现氢气泄露情况之后，为了保障车辆不会瞬间动力中断，给驾驶人员留出时间将车辆驾驶至安全通风的地点，需要调整调压阀的开度，使得调压阀出口压力逐渐降低，来降低车速。

控制子模块，控制所有切断阀关闭。

具体地，在驾驶人员将车辆驾驶至安全通风的地点之后，关闭所有的切断阀，来进行泄漏处理，提高安全系数并降低发生事故时造成的损失。

供氢系统的供氢控制装置包括处理器和存储器，第一获取单元、计算单元、第一控制单元和警报单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的程序单元来实现相应的功能。模块均位于同一处理器中；或者，各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中储氢罐占用大量车架空间的问题。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行供氢系统的供氢控制方法。

具体地，供氢系统的供氢控制方法包括：

步骤S201，获取多个第一压力值和多个第二压力值，第一压力值为储氢罐在当前的获取周期内的压力值，第二压力值为上一获取周期内的压力值，获取周期为相邻两次获取储氢罐的压力值的间隔时长。

步骤S202，在储氢罐的第二压力值大于第一阈值的情况下，控制储氢罐的切断阀开启；

步骤S203，根据目标储氢罐的第一压力值、第二压力值和获取周期计算压力下降速率，目标储氢罐为当前正在使用的储氢罐；

步骤S204，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报并控制目标储氢罐的切断阀关闭，最大压力速率值为目标储氢罐的可承受的最大压力下降速率。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行供氢系统的供氢控制方法。

具体地，供氢系统的供氢控制方法包括：

步骤S201，获取多个第一压力值和多个第二压力值，第一压力值为储氢罐在当前的获取周期内的压力值，第二压力值为上一获取周期内的压力值，获取周期为相邻两次获取储氢罐的压力值的间隔时长。

步骤S202，在储氢罐的第二压力值大于第一阈值的情况下，控制储氢罐的切断阀开启；

步骤S203，根据目标储氢罐的第一压力值、第二压力值和获取周期计算压力下降速率，目标储氢罐为当前正在使用的储氢罐；

步骤S204，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报并控制目标储氢罐的切断阀关闭，最大压力速率值为目标储氢罐的可承受的最大压力下降速率。

本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括供氢系统、氢气内燃机、处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，获取多个第一压力值和多个第二压力值，第一压力值为储氢罐在当前的获取周期内的压力值，第二压力值为上一获取周期内的压力值，获取周期为相邻两次获取储氢罐的压力值的间隔时长。

步骤S202，在储氢罐的第二压力值大于第一阈值的情况下，控制储氢罐的切断阀开启；

步骤S203，根据目标储氢罐的第一压力值、第二压力值和获取周期计算压力下降速率，目标储氢罐为当前正在使用的储氢罐；

步骤S204，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报并控制目标储氢罐的切断阀关闭，最大压力速率值为目标储氢罐的可承受的最大压力下降速率。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，获取多个第一压力值和多个第二压力值，第一压力值为储氢罐在当前的获取周期内的压力值，第二压力值为上一获取周期内的压力值，获取周期为相邻两次获取储氢罐的压力值的间隔时长。

步骤S202，在储氢罐的第二压力值大于第一阈值的情况下，控制储氢罐的切断阀开启；

步骤S203，根据目标储氢罐的第一压力值、第二压力值和获取周期计算压力下降速率，目标储氢罐为当前正在使用的储氢罐；

步骤S204，在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报并控制目标储氢罐的切断阀关闭，最大压力速率值为目标储氢罐的可承受的最大压力下降速率。

显然，本领域的技术人员应该明白，的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

本申请的供氢系统的供氢控制方法，首先，获取多个第一压力值和多个第二压力值，上述第一压力值为上述储氢罐在当前的获取周期内的压力值，上述第二压力值为上一上述获取周期内的上述压力值，上述获取周期为相邻两次获取上述储氢罐的压力值的间隔时长；然后，在上述储氢罐的上述第二压力值大于第一阈值的情况下，控制上述储氢罐的上述切断阀开启；之后，根据目标储氢罐的上述第一压力值、上述第二压力值和上述获取周期计算压力下降速率，上述目标储氢罐为当前正在使用的上述储氢罐；最后，在上述压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发上述目标储氢罐泄漏警报并控制上述目标储氢罐的上述切断阀关闭，上述最大压力速率值为上述目标储氢罐的可承受的最大压力下降速率。本申请将储氢罐布置在车架位置，通过气瓶连接梁将多个储氢罐联接起来，代替现有技术中的整车大梁，多个储氢罐之间通过固定装置首尾依次连接，每个储氢罐均装有压力传感器及切断阀总成，整车实时监控各个储氢罐的压力值，当检测到当前使用的储气罐实际压力下降速率大于预计压力下降速率，则判断储气罐出现泄露，此时驾驶室内进行主动报警。本申请解决了现有技术中储氢罐占用大量车架空间的问题。此外与现有技术相比增大了储氢罐与驾驶室的距离，保障了驾驶人员的安全，因此还解决了威胁驾驶人员安全的问题。2)、本申请的供氢系统的供氢控制装置，第一获取单元，用于获取多个第一压力值和多个第二压力值，第一压力值为储氢罐在当前的获取周期内的压力值，第二压力值为上一获取周期内的压力值，获取周期为相邻两次获取储氢罐的压力值的间隔时长；第一控制单元，用于在储氢罐的第二压力值大于第一阈值的情况下，控制储氢罐的切断阀开启；计算单元，用于根据目标储氢罐的第一压力值、第二压力值和获取周期计算压力下降速率，目标储氢罐为当前正在使用的储氢罐；警报单元，用于在压力下降速率大于或等于最大压力速率值的情况下，触发目标储氢罐泄漏警报并控制目标储氢罐的切断阀关闭，最大压力速率值为目标储氢罐的可承受的最大压力下降速率。本申请将储氢罐布置在车架位置，通过气瓶连接梁将多个储氢罐联接起来，代替现有技术中的整车大梁，多个储氢罐之间通过固定装置首尾依次连接，每个储氢罐均装有压力传感器及切断阀总成，整车实时监控各个储氢罐的压力值，当检测到当前使用的储气罐实际压力下降速率大于预计压力下降速率，则判断储气罐出现泄露，此时驾驶室内进行主动报警。本申请解决了现有技术中储氢罐占用大量车架空间的问题。此外与现有技术相比增大了储氢罐与驾驶室的距离，保障了驾驶人员的安全，因此还解决了威胁驾驶人员安全的问题。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。