一种基于北斗及惯性导航的高精度3G视频车载定位系统

技术领域

本发明涉及视频处理、通讯及定位领域，具体来说，涉及一种基于北斗及惯性导航的高精度3G视频车载定位系统。

背景技术

随着视频技术的发展和3G网络的成熟商用，3G车载视频终端慢慢兴起，车载视频系统属于传统嵌入式硬盘录像机的细分市场，它是随着数字视音频编码技术在车辆上应用而发展起来的一个新兴专用产品。它采用了嵌入式处理器和嵌入式操作系统，结合了IT领域中最新的H.264音视频压缩/解压缩技术、GPS全球定位技术、3G无线通讯技术、USB通信技术、高级车载电源管理技术、GIS地理信息技术，适用于各类车型进行24小时监控。可进行音视频同步录像、全球定位、无线音视频实时传输，同时主机上预留多种接口，可以与车载显示屏、IC卡车载机、信号优先控制系统、客流统计系统等车载设备连接，可广泛应用于公交、长途客运、校车、工程车、货柜车、旅游大巴、物流货运、火车、地铁、轮船、飞机等移动交通工具。

随着GPS及北斗定位技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量及交通运输中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络，目前的车载定位系统不具有报警的功能，不能对遇到问题的车辆进行有效的帮助，不具有辅助对话和车辆行程记录的功能，需要一种基于北斗及惯性导航的高精度3G视频车载定位系统来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于北斗及惯性导航的高精度3G视频车载定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗及惯性导航的高精度3G视频车载定位系统，包括主处理服务器、3G无线网络、监控平台服务器、声音识别模块、GPS卫星定位模块、车载摄像头和SD卡录像；

所述主处理服务器与所述3G无线网络相连接，所述3G无线网络与所述监控平台服务器相连接，所述主处理服务器与声音识别模块相连接，所述主处理服务器与GPS卫星定位模块相连接，所述主处理服务器与4个所述车载摄像头相连接。

进一步的，所述监控平台服务器分为打印和模块和备份模块，所述打印模块和备份模块均与监控平台服务器相连接。

进一步的，所述声音识别模块与扬声器相连接，所述扬声器与语音对讲模块相连接，所述语音对讲模块分为语音识别和语音回应。

进一步的，所述GPS卫星定位模块分为行驶记录模块和紧急事件联动模块，所述行驶记录模块和紧急事件联动模块均与GPS卫星定位模块相连接。

进一步的，所述紧急事件联动模块与报警联动模块相连接，所述报警联动模块与3G无线网络相连接。

进一步的，所述SD卡录像内安装有数据储存模块，所述数据储存模块与SD卡录像相连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明是一种基于北斗及惯性导航的高精度3G视频车载定位系统，本发明设置的车载定位系统随着3G网络的出现为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系，奠定了坚实基础，解决了传统摄像机不能网络传输的弊端，能够实时起到查看车辆内状况和行驶的情况，当遇上危机情况时平台具有报警自动连接功能，通过声音识别模块和语音对讲模块的设置实现远程对讲功能，通过GPS卫星定位模块对车辆的位置进行定位，有效的提高了车辆的安全和事故取证。

（2）本发明是一种基于北斗及惯性导航的高精度3G视频车载定位系统，本发明设置的主处理服务器车辆安装3G无线网络，外接4个摄像头，监控中心能够对车辆内的图像进行实时监控，拍照，录像，回放和调取传送图像，并通过数据存储模块对信息进行保存，设置的监控平台服务器可进行远程查看、远程管理、远程录像、远程拍照、远程控制、远程监督等问题都会得到很好的解决，有效提升服务，提高安全预防。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种基于北斗及惯性导航的高精度3G视频车载定位系统的系统框图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

请参阅图1，根据本发明实施例的一种基于北斗及惯性导航的高精度3G视频车载定位系统，包括主处理服务器、3G无线网络、监控平台服务器、声音识别模块、GPS卫星定位模块、车载摄像头和SD卡录像；

所述主处理服务器与所述3G无线网络相连接，所述3G无线网络与所述监控平台服务器相连接，所述主处理服务器与声音识别模块相连接，所述主处理服务器与GPS卫星定位模块相连接，所述主处理服务器与4个所述车载摄像头相连接。

其中，设置的监控平台服务器可进行远程查看、远程管理、远程录像、远程拍照、远程控制、远程监督等问题都会得到很好的解决，有效提升服务，提高安全预防。

本实施例中，监控平台服务器分为打印和模块和备份模块，所述打印模块和备份模块均与监控平台服务器相连接。

其中，备份模块和打印模块的设置便于存贮图像和数据信息能被打印、回放，以便于检查车辆运行轨迹和系统操作日志。

本实施例中，声音识别模块与扬声器相连接，所述扬声器与语音对讲模块相连接，所述语音对讲模块分为语音识别和语音回应。

其中，。

本实施例中，GPS卫星定位模块分为行驶记录模块和紧急事件联动模块，所述行驶记录模块和紧急事件联动模块均与GPS卫星定位模块相连接。

其中，车辆安装有GPS卫星定位模块对车辆的位置进行定位，从而便于对车辆的施救，有效的提高了车辆的安全和事故取证。

本实施例中，紧急事件联动模块与报警联动模块相连接，所述报警联动模块与3G无线网络相连接。

其中，声音识别模块和语音对讲模块的设置实现远程对讲功能，便于司机及时的将当时的信息反馈到平台，并及时的发出报警做出相应的解决手段。

本实施例中，SD卡录像内安装有数据储存模块，所述数据储存模块与SD卡录像相连接。

其中，设置的主处理服务器车辆安装3G无线网络，外接4个摄像头，监控中心能够对车辆内的图像进行实时监控，拍照，录像，回放和调取传送图像，并通过数据存储模块对信息进行保存。

在具体应用时，本发明设置的车载定位系统随着3G网络的出现为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系，奠定了坚实基础，解决了传统摄像机不能网络传输的弊端，能够实时起到查看车辆内状况和行驶的情况，当遇上危机情况时平台具有报警自动连接功能，通过声音识别模块和语音对讲模块的设置实现远程对讲功能，便于司机及时的将当时的信息反馈到平台，并及时的发出报警做出相应的解决手段，由于车辆安装有GPS卫星定位模块对车辆的位置进行定位，从而便于对车辆的施救，有效的提高了车辆的安全和事故取证，本发明设置的主处理服务器车辆安装3G无线网络，外接4个摄像头，监控中心能够对车辆内的图像进行实时监控，拍照，录像，回放和调取传送图像，并通过数据存储模块对信息进行保存，设置的监控平台服务器可进行远程查看、远程管理、远程录像、远程拍照、远程控制、远程监督等问题都会得到很好的解决，有效提升服务，提高安全预防。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。