气瓶瓶嘴识别传感器

技术领域

本发明涉及气瓶充装技术领域，更具体地说是气瓶瓶嘴识别传感器。

背景技术

气瓶自动充装系统中，如何识别气瓶瓶阀的瓶嘴方向，且要保证100%方向正确，是不可缺少的一个重要环节，以往试验过程中，虽然利用各种传感器，能够大体区分首尾方向（瓶嘴和安全帽），但是个别情况无法区分瓶嘴和安全帽正确位置，不能满足100%方向正确要求。如误判安全帽一端为瓶嘴位置进行连接卡具时，无法实现自动连接，继而影响到自动充装的正常进行，需要一种完全能够正确区分瓶嘴和安全帽的机构或传感器来进行完全正确区分。

发明内容

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明提供了气瓶瓶嘴识别传感器，包括驱动装置和检测装置，检测装置包括内挺部和外接部，内挺部和外接部以可相对移动的方式连接；

当外接部的一端抵在瓶嘴处，内挺部可与外接部相对移动至触点连接为止，此时接通电信号判断为瓶嘴方向；

当外接部的一端抵在安全帽处，内挺部不可移动，内挺部和外接部的触点不接触，此时不接通电信号，判断为安全帽方向。

进一步的，内挺部包括接线端和内挺杆，驱动装置与接线端固定连接，接线端的另一端固定连接有内挺杆。

进一步的，外接部包括外接套和外压盘，外压盘固定连接在外接套上远离接线端的一端，外接套的中部设置有第一通孔，内挺杆以可移动的方式设置在外接套的第一通孔内。

进一步的，外压盘的中部设置有第二通孔，内挺杆、第一通孔和第二通孔的圆心重合，第二通孔的直径大于内挺杆的直径，第二通孔的直径小于第一通孔的直径。

进一步的，外压盘的直径大于外接套的直径。

进一步的，第一通孔还内设置有弹簧，弹簧的一端与外压盘朝向外接套的一端固定连接，弹簧的另一端与接线端固定连接，内挺杆位于弹簧的内部。

进一步的，接线端和内挺杆均采用铜材质制成。

进一步的，外接套为两层式结构，外接套的内层采用绝缘材质制成，外接套的外层采用铜材质制成，外压盘采用绝缘材质制成。

进一步的，接线端的直径不小于外接套外层的内径。

进一步的，驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与接线端固定连接。

本发明的有益效果是：

本发明提供的气瓶瓶嘴识别传感器，应用该传感器后，可以更加准确无误的识别瓶口方向，避免了自动充装过程中瓶阀方向不对，造成不能进行自动连接卡具，大幅提高了瓶口检测的正确率，为自动充装提供有力保证。

附图说明

图1为本发明的结构示意图1；

图2为本发明结构示意图2；

图3为本发明工作状态结构示意图1；

图4为本发明工作状态结构示意图2；

附图中：1、气缸，2、活塞杆，3、接线端，4、弹簧，5、内挺杆，6、外接套，7、外压盘，8、瓶嘴，9、安全帽。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图1~附图4，对本发明进行更加详细的描述。

本发明提供的气瓶瓶嘴8自动检测传感器，包括驱动装置和检测装置，检测装置包括内挺部和外接部，内挺部和外接部以可相对移动的方式连接；当外接部的一端抵在瓶嘴8处，内挺部可与外接部相对移动至触点连接为止，此时接通电信号判断为瓶嘴8方向；当外接部的一端抵在安全帽9处，内挺部不可移动，内挺部和外接部的触点不接触，此时不接通电信号，判断为安全帽9方向；内挺部包括接线端3和内挺杆5，驱动装置与接线端3固定连接，接线端3的另一端固定连接有内挺杆5；外接部包括外接套6和外压盘7，外压盘7固定连接在外接套6上远离接线端3的一端，外接套6的中部设置有第一通孔，内挺杆5以可移动的方式设置在外接套6的第一通孔内；外压盘7的中部设置有第二通孔，内挺杆5、第一通孔和第二通孔的圆心重合，第二通孔的直径大于内挺杆5的直径，第二通孔的直径小于第一通孔的直径；外压盘7的直径大于外接套6的直径；第一通孔还内设置有弹簧4，弹簧4的一端与外压盘7朝向外接套6的一端固定连接，弹簧4的另一端与接线端3固定连接，内挺杆5位于弹簧4的内部；接线端3和内挺杆5均采用铜材质制成；外接套6为两层式结构，外接套6的内层采用绝缘材质制成，外接套6的外层采用铜材质制成，外压盘7采用绝缘材质制成；接线端3的直径不小于外接套6外层的内径；驱动装置为气缸1，气缸1的活塞杆2与接线端3固定连接。

本发明的其中实施例如下：

气瓶瓶嘴8自动检测传感器，包括驱动装置和检测装置，检测装置包括内挺部和外接部，内挺部和外接部以可相对移动的方式连接；

当外接部的一端抵在瓶嘴8处，内挺部可与外接部相对移动至触点连接为止，此时接通电信号判断为瓶嘴8方向；

当外接部的一端抵在安全帽9处，内挺部不可移动，内挺部和外接部的触点不接触，此时不接通电信号，判断为安全帽9方向。

驱动装置为气缸1，气缸1包括缸体和活塞杆2，通过气缸1驱动内挺部移动。

内挺部包括接线端3和内挺杆5，活塞杆2与接线端3固定连接，接线端3的另一端固定连接有内挺杆5，通过气缸1的活塞杆2驱动接线端3和内挺杆5同步移动。

外接部包括外接套6和外压盘7，外压盘7固定连接在外接套6上远离接线端3的一端，外压盘7的作用是抵在瓶嘴8或者安全帽9的平面上，此时外压盘7便不能移动，从而使内挺杆5移动，外接套6的中部设置有第一通孔，内挺杆5以可移动的方式设置在外接套6的第一通孔内，内挺杆5能够在外接套6内部移动。

外压盘7的直径大于外接套6的直径，且大于瓶嘴8的外缘直径，当外压盘7的会抵在瓶嘴8上。

外压盘7的中部设置有第二通孔，内挺杆5、第一通孔和第二通孔的圆心重合，第二通孔的直径大于内挺杆5的直径，第二通孔的直径小于第一通孔的直径，保证了内挺杆5能够第一通孔和第二通孔内移动，同时第一通孔还内设置有弹簧4，弹簧4的一端与外压盘7朝向外接套6的一端固定连接，弹簧4的另一端与接线端3固定连接，内挺杆5位于弹簧4的内部，在初始状态下，内挺杆5的端部与外压盘7的外侧端齐平，在工作状态下内挺杆5会伸出外压盘7的外侧端，直到接线端3与外接套6接触为止。

接线端3和内挺杆5均采用铜材质制成，外接套6为两层式结构，外接套6的内层采用绝缘材质制成，在初始状态下，内挺部和外接部不会误触接通电信号，外接套6的外层采用铜材质制成，接线端3的直径不小于外接套6外层的内径，保证了接线端3移动至外接套6一端时，同为铜材质制成的接线端3和外接套6的外层必定能够接触并接通电信号。

外压盘7采用绝缘材质制成，保证了电信号不会与瓶嘴8或者安全帽9接触。

该传感器利用瓶嘴8和安全帽9不同的形状结构特点，设计成按压式微动开关，在其压缩过程中如果检测到瓶嘴8位置，由于瓶嘴8内部为凹槽结构，开关的内挺杆5会随气缸1活塞杆2向前伸出，由于绝缘材质制成的外压盘7与外接套6安装在同一个绝缘轴套上，利用弹簧4强制分离，在移动过程中，外压盘7首先顶在瓶嘴8外缘不再移动，此时开关的内挺杆5由于没有障碍物阻挡，所以会受压力作用继续向瓶嘴8凹槽内部移动，与此同时内挺杆5与外接套6会克服弹簧4压力而接触在一起，内挺杆5与外接套6的外层相接触点为金属导电材质，此时接通信号，PLC通过信号做出判断此端为瓶嘴8方向；

反之，如果外压盘7接触到的是安全帽9一端，由于安全帽9为一个平面设计，微动开关外压盘7和内挺杆5会同时压叠在安全帽9的平面上，此时内挺杆5无法继续进行前移，所以内挺杆5与外接套6触点无法接触，也就无法导通信号，PLC接收不到信号，判定为安全帽9一端。

根据原理，其可以对瓶嘴8方向进行明显的区分，达到100%区分瓶嘴8方向的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。