一种工程车的装载角度自动调节装置

技术领域

本发明属于工程车技术领域，具体涉及一种工程车的装载角度自动调节装置。

背景技术

轮式多用工程车是一种高速度、全地形、多功能的工程车辆，具有完成多种工程作业和后勤保障作业能力。因该车前端为装载工作装置，使前端伸出较长，在作业及行驶时盲区较大，通过传统的视野感知无法准确判断装载斗的具体位置及状态，在作业时无法快速调整状态，需要靠人工观察再进行手动调整装载斗姿态，造成作业效率低下。

公开号为CN102419600A的中国发明专利公开了一种角度自动调节装置以及自动调节方法，发明点为被调节的工业对象限定有两个铰接点，一个铰接点为支点，另一个铰接点为驱动点，该调节装置包括通过第二铰链铰接于所述支点的支撑架，固定铰支在该支撑架上而形成有绕对应铰支点转动自由度的升降机，以及设置在该升降机上以测量该升降机升降量的测量装置；其中，所述升降机的驱动端铰接于所述驱动点；对应地，该调节装置还包括输入连接所述测量装置的逻辑控制运算装置，以及与该逻辑控制运算装置相连的人机交互装置。依据该发明的角度自动调节装置容易实现，且易于控制。

公开号为CN111943098A的中国发明专利公开了一种可自动调节配重位置的曲臂式高空作业车，包括车架本体、曲臂架、配重、测量单元和控制单元，车架本体具有底盘和转台，曲臂架一端铰接于转台另一端连接作业平台，配重与转台通过驱动结构连接，驱动结构用于驱动配重沿转台前后移动，测量单元用于测量举升调平臂的长度L0和转动的角度α、作业平台上的载重量以及车架本体的倾斜角度β，控制单元用于接收测量单元检测的数据并控制配重移动至理想位置。该发明通过测量单元检测高空作业车的重心位置，利用控制单元实时调节配重与转台之间的距离，从而调节底盘的重心位置，保持该曲臂式高空作业车整体的力矩平衡，以提高高空作业车作业过程中的稳定性和安全性。

以两种装置分别通过铰点和角度传感器进行角度的自动调整，但是均不适用于本工程车的需求，无法根据载斗的运动来进行自动调整位置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种工程车的装载角度自动调节装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种工程车的装载角度自动调节装置，包括设置在装载车动臂根部的角度仪调节座和安装在车架上的角度仪固定座，角度仪固定座通过拉杆与角度仪调节座连接；

所述角度仪固定座上固定有角度传感器，角度传感器的轴芯与连接杆的一端连接，连接杆的另一端连接到拉杆的底端，拉杆的顶端与角度仪调节座连接；

当装载车的装载臂支撑起装载斗以动臂根部铰点为圆心沿着圆弧方向运动，设置在动臂上的调节座带动拉杆移动，使拉杆带动连接杆沿着角度传感器的轴芯进行回转运动，通过采集角度传感器的偏转角度信息获取装载斗的高度信息。

优选的，所述角度调节座包括底板，设置在底板上的吊耳，底板上开设有安装孔。

优选的，角度调节座的安装通过螺栓穿过安装孔将底板贴合固定在动臂根部的下方位置，耳板朝下设置。

优选的，所述角度仪固定座为一块矩形板，通过螺栓安装在车架上，角度仪固定座设置在角度仪调节座的下方。

优选的，所述角度传感器为一个圆盘，在圆盘的圆心位置垂直活动设置有轴芯。

优选的，所述连接杆的两端均开设有圆孔，连接杆与角度传感器轴芯连接的一端通过将圆孔套设在轴芯上，轴心与圆孔过盈配合。

优选的，所述拉杆的一端固定在角度调节座的耳板上，另一端穿过连接杆的圆孔与连接杆连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优势：本发明公开了一种轮式多用工程车的角度自动调节装置，该调节装置置于装载装置与车架的配合端，采用杠杆机构将装载斗的高度变化量通过装载臂的角度偏转量进行信息采集，从而将偏转信息转化为装载斗的高度信息，再根据获取的装载斗高度变化情况自动调整装载斗的姿态，从而保证了装载斗在上升过程中保持特定的工作状态，提高了装载斗作业时的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中装载角度自动调节装置安装在工程车上的安装示意图；

图2为本发明中装载角度自动调节装置的结构示意图；

图中，1-动臂；2-角度仪调节座；3-拉杆；4-角度传感器；5-连接杆；6-角度仪固定座；7-装载臂；8动臂升降油缸；9-装载斗。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。

参照图1和图2，工程车的装载角度自动调节装置主要由装载角度仪调节座2、拉杆3、角度传感器4、连接杆5、装载角度仪固定座6组成，通过采集装载装置在沿着铰点进行转动过程中的角度变化，从而获取装载斗9的高度数据，通过信息转化从而获取装载斗9的高度变化情况，进而对装载斗9的姿态进行自动调整，从而解决了装载斗9在上升过程中的自动端平问题。

当工程车装载臂7在动臂升降油缸8的作用下，装载臂7将支撑起装载斗9以动臂1根部铰点为圆心沿着圆弧方向运动，通过将角度仪调节座2安装在动臂1根部，将角度仪固定座6安装在车架体上，角度传感器4安装在角度仪固定座6上固定角度传感器4的壳体位置，角度传感器4的轴芯与连接杆5的一端连接，连接杆5的另一端连接到拉杆3的底端，拉杆3的顶端与角度仪调节座2连接。当装载臂7运动时，会带动角度仪调节座2运动，从而通过拉杆3及连接杆5使角度传感器4的轴芯作旋转运动。

通过设定装载斗在最低位置时对应角度传感器轴芯的初始位置，再通过程序设定工作臂上升高度对应传感器轴芯的旋转角度，从而通过读取角度传感器的角度值获取装载斗的高度位置，最终根据高度位置，控制铲斗油缸的进油量，调整装载斗的姿态，从而保证了装载斗的水平位置。最终实现装载斗的自动端平功能，保证了斗内物料不会因装载斗提升过程中发生遗漏。

本发明公开了一种轮式多用工程车的角度自动调节装置，该调节装置置于装载装置与车架的配合端，采用杠杆机构将装载斗的高度变化量通过装载臂的角度偏转量进行信息采集，从而将偏转信息转化为装载斗的高度信息，再根据获取的装载斗高度变化情况自动调整装载斗的姿态，从而保证了装载斗在上升过程中保持特定的工作状态，提高了装载斗作业时的工作效率。

以上对本发明所提供的一种工程车的装载角度自动调节装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。