双面胶贴装组件、设备及方法

技术领域

本发明涉及打印设备技术领域，具体涉及一种双面胶贴装组件、设备及方法。

背景技术

部分打印机，如热敏打印机的生产过程中需要在基板上贴装热敏片，在相关技术中，热敏片通常利用散热双面胶(以下简称双面胶)贴附在基板上。在传统工艺中，双面胶是以单片形式来料，由于单片双面胶需要供应商预先裁切好尺寸，来料成本较高，而在生产过程中，作业人员需要利用特定治具固定基板并将单片的双面胶对准贴附在基板上，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双面胶贴装组件、设备及方法。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种双面胶贴装组件，包括：

支架，以及安装在所述支架上的：

衬纸放料机构，用于放置目标衬纸料卷；

胶带放料机构，用于放置目标胶带料卷；

胶带导轮，设置在所述胶带放料机构的下工位侧；

衬纸切断冲孔机构，设置在所述衬纸放料机构和所述胶带导轮的下工位侧；

衬纸剥离机构，设置在所述衬纸切断冲孔机构的下工位侧；

压胶机构，设置在所述衬纸剥离机构的下工位侧；

底纸拉料机构，设置在所述压胶机构的下工位侧；

底纸收料机构，设置在所述底纸拉料机构的下工位侧；

其中，所述目标胶带料卷的胶带能够绕设在所述胶带导轮上，并与所述目标衬纸料卷上的衬纸贴合，以送入所述衬纸切断冲孔机构进行冲孔及切断衬纸和胶带的胶层，以及通过所述衬纸剥离机构剥离衬纸，并通过所述压胶机构将所述胶带上的胶层贴装在目标物料上。

在一些实施例中，所述衬纸切断冲孔机构包括：

底座，设置有第一导向槽，所述底座上且位于所述第一导向槽内开设有冲孔废料出孔；

衬纸压轮，设置在所述底座上侧，且适配于所述第一导向槽；

刀座，位于所述第一导向槽的上侧，且连接有刀座驱动单元，所述刀座上安装有冲孔刀和胶带切刀，所述冲孔刀的位置适配于所述冲孔废料出孔。

在一些实施例中，所述衬纸剥离机构包括：承载件，设置有第一导向槽；

衬纸回收件，设置有衬纸回收孔，所述衬纸回收件设置在所述承载件的第一方向上，所述衬纸回收孔和所述第二导向槽的出料口相适配，所述衬纸回收件和所述承载件之间形成方向与所述第一方向相交的胶带通道。

在一些实施例中，所述压胶机构包括：

第一压胶导轮和第二压胶导轮；

压轮浮动座，连接有横向驱动单元，所述压轮浮动座上安装有压胶轮和底纸剥离杆，所述压胶轮和所述底纸剥离杆均位于所述第一压胶导轮和所述第二压胶导轮之间，所述底纸剥离杆位于所述压胶轮的邻侧。

在一些实施例中，所述压轮浮动座包括：

第一连接块，与所述横向驱动单元连接；

第二连接块，与所述第一连接块连接，所述第二连接块安装有所述压胶轮和所述底纸剥离杆；

浮动弹簧，设置在所述第一连接块和所述第二连接块之间，且分别抵接于所述第一连接块和所述第二连接块。

在一些实施例中，所述底纸拉料机构包括：

底纸拉料驱动轮，连接有拉料驱动单元；

至少一个拉料导向轮，设置在所述底纸拉料驱动轮的邻侧。

在一些实施例中，至少一个所述拉料导向轮安装有编码器。

本发明实施例还提供一种双面胶贴装设备，包括上述的双面胶贴装组件。

在一些实施例中，所述支架安装在一纵向移动机构上，或者，所述压胶机构部分或全部安装在一纵向移动机构上

本发明实施例还提供一种双面胶贴装方法，包括：

将目标衬纸料卷放置在衬纸放料机构上，以及将目标胶带料卷放置在胶带放料机构上；

将所述目标胶带料卷的胶带绕设于胶带导轮，以使所述胶带的正反面翻转；

将所述胶带与所述目标衬纸料卷的衬纸贴合，并通过衬纸切断冲孔机构进行冲孔及切断衬纸和胶带的胶层；

将所述胶带送入衬纸剥离机构，以将切断后的所述衬纸从所述胶带上剥离；

将所述胶带送入压胶机构，以将所述胶带上的双面胶贴装在目标物料上；

通过底纸拉料机构和底纸收料机构回收所述胶带上残留底纸。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

与传统双面胶的单片手工贴装相比，本发明的加工物料适用卷带式的双面胶，改变双面胶的来料方式，无需供应商对双面胶进行裁切，有利于降低来料成本，而且可以实现自动化加工，生产效率高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例中双面胶贴装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中双面胶贴装设备的结构前视图；

图3为本发明实施例中双面胶贴装组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中胶带在各工序的变化示意图；

图5为图3示出的双面胶贴装组件的衬纸切断冲孔机构的结构示意图；

图6为图5示出的衬纸切断冲孔机构的A-A剖视图；

图7为图3示出的双面胶贴装组件的圈示位置B的局部放大图；

图8为图3示出的双面胶贴装组件的圈示位置C的局部放大图；

图9为本发明实施例中双面胶贴装方法的步骤流程图。

附图标号说明：

100－胶带、101－底纸、102－胶层、103－衬纸、104－定位孔、105-胶带的第一分段、106－胶带的第二分段、200－双面胶贴装组件、210-支架、220-衬纸放料机构、230-胶带放料机构、240-胶带导轮、250-衬纸切断冲孔机构、251-底座、252-第一导向槽、253-冲孔废料出孔、254-第一排料管、255-衬纸压轮、256-刀座、257-刀座驱动单元、258-冲孔刀、259-胶带切刀、260-衬纸剥离机构、261-承载件、262-第二导向槽、263-衬纸回收件、264-衬纸回收孔、265-第二排料管、270-压胶机构、271-第一压胶导轮、272-第二压胶导轮、273-压轮浮动座、274-横向驱动单元、275-压胶轮、276-底纸剥离杆、277-纵向移动机构、278-第一连接块、279-第二连接块、280-底纸拉料机构、281-底纸拉料驱动轮、282-拉料导向轮、290-底纸收料机构、300-目标物料输送组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，散热双面胶(以下简称双面胶)的来料方式是供应商预先裁切好所需尺寸并冲切定位孔的单片(PCS)产品，其中，双面胶具有三层结构，即依次层叠的底纸、胶层和衬纸。在生产时，作业人员将需要贴装双面胶的基板固定在专用治具上，拿取单片双面胶后手工剥离衬纸，再将双面胶的胶层对准基板上表面，并通过治具两侧定位销和双面胶预冲切的定位孔配合进行定位后将双面胶贴附在基板上，然后适度按压使双面胶与基板紧密结合。后续需要贴合热敏片时，需要手动撕掉双面胶上的底纸，再将热敏片与双面胶贴合。此种加工方式不仅来料成本高，且生产效率低。

针对上述技术问题，请参照图1至图3，本实施例提供一种双面胶贴装设备，包括双面胶贴装组件200，双面胶贴装组件200包括支架210以及安装在支架210上的衬纸放料机构220、胶带放料机构230、胶带导轮240、衬纸切断冲孔机构250、衬纸剥离机构260、压胶机构270、底纸拉料机构280和底纸收料机构290。衬纸放料机构220用于放置目标衬纸料卷，胶带放料机构230用于放置目标胶带料卷，胶带导轮240设置在胶带放料机构230的下工位侧，衬纸切断冲孔机构250设置在衬纸放料机构220和胶带导轮240的下工位侧，衬纸剥离机构260设置在衬纸切断冲孔机构250的下工位侧，压胶机构270设置在衬纸剥离机构260的下工位侧，底纸拉料机构280设置在压胶机构270的下工位侧，底纸收料机构290设置在底纸拉料机构280的下工位侧。其中，目标胶带料卷的胶带100能够绕设在胶带导轮240上，并与目标衬纸料卷上的衬纸103贴合，以送入衬纸切断冲孔机构250进行冲孔及衬纸103切断，以及通过衬纸剥离机构260剥离衬纸103，并通过压胶机构270将胶带100上的双面胶贴装在目标物料(如基板)上。

需要说明的是，本实施例涉及的“下工位”是基于双面胶贴装流程而安排的相对位置关系，例如，胶带导轮240设置在胶带放料机构230的下工位，即为胶带放料机构230的胶带100需经过胶带导轮240才进行入下一机构，如衬纸切断冲孔机构250。本领域技术人员基于对本实施例技术方案的理解，为了实现各个机构及相互之间的功能，在无需付出创造性劳动的情况下，可以对各个机构在支架210上的安装位置进行合理调整。

为了便于理解本实施例的技术方案，下面以实际使用过程为例进行具体说明。希望理解的是，以下描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

为了节省布局空间，本实施例的双面胶贴装组件200的各个机构在支架210上按照加工工序的顺序环形分布。其中，衬纸放料机构220和胶带放料机构230均位于上料工位，底纸收料机构290位于残余物料回收工位。

请参照图2和图4，在开始生产前需要准备并放置物料，具体的，将目标衬纸料卷(卷带式物料)放置在衬纸放料机构220上，将目标胶带料卷放置在胶带放料机构230上，其中，目标胶带料卷为卷带式胶带，胶带100具有双层结构，即包括底纸101和胶层102(即需要贴附在基板上的双面胶)，且胶层102位于底纸101的径向内侧(以目标胶带料卷的圆心为径向中心)。底纸101不具备黏性且能够与胶层102分离。其中，衬纸放料机构220和胶带放料机构230均采用转动棍。

请继续参照图2和图4，将胶带100绕设于胶带导轮240，以使胶带100的正反面翻转，示例性的，基于图2中的相对位置关系，在绕设于胶带导轮240之前，胶带100的胶层102相对于胶层102更靠近胶带放料机构230，而当绕设于胶带导轮240时，胶带100的底纸101与胶带导轮240的外壁接触(如图4所示)，以胶带导轮240为中心绕转一定角度，使胶带100的底纸101更靠近胶带放料机构230，即胶带100的底纸101从位于胶层102的径向外侧(以目标胶带料卷的圆心为径向中心)变成位于胶层102的径向内侧。如此，便于胶带100的胶层102与目标衬纸料卷的衬纸103贴合，此时衬纸103、胶纸和底纸101自上而下依次贴合。

贴合后的胶带100和衬纸103进入衬纸切断冲孔机构250，衬纸切断冲孔机构250在贴合后的胶带100上冲定位孔104，以及将按照预设长度切断衬纸103和胶带100的胶层102，以便于后续衬纸103的分离和胶层102在目标物料上的贴附，其中定位孔104用作光电传感器的定位标记。需要说明的是，在胶带100上贴合衬纸103是由于胶带100在无贴附状态下切断会造成胶带100收缩不良，收缩率>1000％，而贴合衬纸103可以避免此种情况。

请继续参照图2和图4，经过衬纸切断冲孔机构250的处理后，胶带100进入衬纸剥离机构260，将切断的衬纸103从胶带100上剥离，以露出胶带100的胶层102，并送入压胶机构270。压胶机构270的下方设置有目标物料输送组件300，目标物料输送组件300用于将待加工的目标物料输送到压胶机构270底侧。在实际应用中，目标物料输送组件300可以根据物料的结构而具体设计本实施例不展开叙述。压胶机构270对胶带100施加压力，使胶带100的胶层102贴附在目标物料上，从胶带100上分离而留下胶带100的底纸101，胶带100的底纸101经过底纸拉料机构280和底纸收料机构290的牵引后在底纸收料机构290处进行回收。

需要说明的是，胶带100的底纸101从胶带放料机构230开始，依次经过胶带导轮240、衬纸切断冲孔机构250、衬纸剥离机构260、压胶机构270、底纸拉料机构280和底纸收料机构290，其中，底纸拉料机构280对胶带100的底纸101进行牵引，为胶带100的行进提供牵引力。而在初始阶段，例如目标胶带料卷更换时，为了避免胶带100胶层102的不必要浪费，可以利用废弃的胶带100或残余的底纸101从底纸收料机构290依次经由底纸拉料机构280、压胶机构270、衬纸剥离机构260和衬纸切断冲孔机构250反向延伸，并与贴合后的更换后的胶带100连接，从而为胶带100提供牵引动力。

与传统双面胶的单片手工贴装相比，本实施例的加工物料适用卷带式的双面胶，改变双面胶的来料方式，无需供应商对双面胶进行裁切，有利于降低来料成本，而且可以实现自动化加工，生产效率高。

请参照图5和图6，在一些实施例中，衬纸切断冲孔机构250包括底座251、衬纸压轮255和刀座256，底座251设置有第一导向槽252，底座251上且位于第一导向槽252内开设有冲孔废料出孔253，衬纸压轮255设置在底座251上侧，且适配于第一导向槽252，刀座256位于第一导向槽252的上侧，且连接有刀座驱动单元257，刀座256上安装有冲孔刀258和胶带切刀259，冲孔刀258的位置适配于冲孔废料出孔253。在工作时，衬纸压轮255对胶带100和衬纸103施加压力，使胶带100和衬纸103贴合，胶带100和衬纸103贴合后容置于第一导向槽252内，刀座驱动单元257驱动刀座256朝底座251方向运动，使刀座256上的冲孔刀258和胶带切刀259对胶带100和衬纸103进行冲切，在胶带100上形成定位孔104，以及切断衬纸103和胶带100上的胶层102，冲孔形成的废料通过冲孔废料出孔253排出。应当想到的是，冲孔废料出孔253可以连接第一排料管254，以便于废料收集。

请参照图7，在一些实施例中，衬纸剥离机构260包括承载件261和衬纸回收件263，承载件261设置有第二导向槽262，衬纸回收件263设置有衬纸回收孔264，衬纸回收件263设置在承载件261的第一方向上，衬纸回收孔264和第二导向槽262的出料口相适配，衬纸回收件263和承载件261之间形成方向与第一方向相交的胶带100通道。示例性的，衬纸回收件263采用连接有第二排料管265的管道接口，管道接口设置在承载件261的一侧。在工作过程中，胶带100的第一分段105置于第二导向槽262内，胶带100的第二分段106进入胶带100通道，从而折弯成相互垂直的两部分，进而使经过切割的衬纸103边缘翘起。当胶带100在牵引力作用下移动时，衬纸103的翘起部分抵接于衬纸回收件263，并在衬纸回收件263的阻挡作用下与胶带100分离。需要说明的是，胶带100的第一分段105和第二分段106相互垂直仅是示例性结构，在实际应用中，胶带100的第一分段105和第二分段106之间的角度可以大于或小于90°。

请参照图8，在一些实施例中，压胶机构270包括第一压胶导轮271、第二压胶导轮272、压轮浮动座273，其中，压轮浮动座273连接有横向驱动单元274，压轮浮动座273上安装有压胶轮275和底纸剥离杆276，压胶轮275和底纸剥离杆276均位于第一压胶导轮271和第二压胶导轮272之间，底纸剥离杆276位于压胶轮275的邻侧。其中，第一压胶导轮271和第二压胶导轮272用于张紧胶带100，示例性的，第一压胶导轮271和第二压胶导轮272设置在同一水平线上，可以使张紧后的胶带100保持水平状态，以便于与目标物料良好接触。请参照图4，在使用时，胶带100绕过压胶轮275和底纸剥离杆276，并通过第一压胶导轮271和第二压胶导轮272张紧。胶带100经过第一压胶导轮271后，胶带100的底纸101朝上胶层102朝下。当目标物料被运送到压胶导轮的下方时，压胶导轮带动胶带100下压，使胶带100的胶层102与目标物料接触，压胶导轮在横向驱动单元274的作用下，自右向左移动，压胶导轮对胶带100施加压力，使胶带100的胶层102黏附在目标物料上，在移动过程中，底纸剥离杆276对胶带100的底纸101起到张紧及拉扯的作用，使胶带100的底纸101与胶层102分离。需要说明的是，请参照图3，在实际应用中，支架210可以安装在一纵向移动机构上(如图3中标记277所示)，以实现压胶导轮的下压和向上复位，或者，压胶机构270部分或全部安装在一纵向移动机构上，以实现压胶导轮的下压和向上复位。例如，压胶机构270包括纵向移动机构，横向移动机构安装在纵向移动机构上；还例如，支架210上设置有纵向移动机构，压胶机构270安装在纵向移动机构上。在各示例中，横向驱动单元274和纵向移动机构均可以采用气缸及与气缸连接的滑轨、滑块等总成。

请参照图8，在一些实施例中，压轮浮动座273包括第一连接块278、第二连接块279和浮动弹簧(未图示)，第一连接块278与横向驱动单元274连接，第二连接块279与第一连接块278连接，第二连接块279安装有压胶轮275和底纸剥离杆276，浮动弹簧设置在第一连接块278和第二连接块279之间，且分别抵接于第一连接块278和第二连接块279，可以第一连接块278和第二连接块279之间保持弹力，当胶带100与目标物料接触时，确保压胶轮275与目标物料之间接触良好以及使压胶轮275对胶带100施加足够的压力。

请参照图3，在一些实施例中，底纸拉料机构280包括底纸拉料驱动轮281和至少一个拉料导向轮282，底纸拉料驱动轮281连接有拉料驱动单元(未图示)，至少一个拉料导向轮282设置在底纸拉料驱动轮281的邻侧。其中，拉料驱动单元采用电机，底纸拉料驱动轮281和拉料导向轮282相互配合对胶带100的底纸101进行夹持，底纸拉料驱动轮281在拉料驱动单元的作用下，带动胶带100的底纸101运动，从而为胶带100提供移动的牵引力。

在一些实施例中，至少一个拉料导向轮282安装有编码器，编码器用于测量拉料长度，即根据拉料导向轮282的半径及转动圈数确定胶带100的移动长度。当未配置编码器时，可以根据底纸拉料驱动轮281的半径及拉料驱动单元的转动圈数来确定拉料长度。

在一些实施例中，底纸收料机构290包括收料盘和底纸收料驱动单元，收料盘与底纸收料驱动单元连接，并在底纸收料驱动单元的驱动下转动，以便于将胶带100残留的底纸101进行整齐收纳，其中，底纸收料驱动单元采用电机。

请参照图9，本实施例还提供一种双面胶贴装方法，包括步骤S100～S600，需要说明的是，本实施例对方法步骤的标号仅仅是为了便于审查理解，而不是对步骤的执行顺序进行限制，在实施时应当根据各步骤之间的逻辑关系来实现。

S100.将目标衬纸料卷放置在衬纸放料机构220上，以及将目标胶带料卷放置在胶带放料机构230上；

S200.将目标胶带料卷的胶带100绕设于胶带导轮240，以使胶带100的正反面翻转；

S300.将胶带100与目标衬纸料卷的衬纸103贴合，并通过衬纸切断冲孔机构250进行冲孔及衬纸103切断；

S400.将胶带100送入衬纸剥离机构260，以将切断后的衬纸103从胶带100上剥离；

S500.将胶带100送入压胶机构270，以将胶带100上的双面胶贴装在目标物料上；

S600.通过底纸拉料机构280和底纸收料机构290回收胶带100上残留底纸101。

与传统双面胶的单片手工贴装相比，本实施例的加工物料适用卷带式的双面胶，改变双面胶的来料方式，无需供应商对双面胶进行裁切，有利于降低来料成本，而且可以实现自动化加工，生产效率高。

需要说明的是，为了避免赘述，本实施例双面胶贴装方法中未涉及的内容可参照上述的双面胶贴装设备的实施例。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。