一种多功能游乐场自动巡检机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能游乐场自动巡检机器人。

背景技术

现在的游乐场常用的巡检方式为传统的人工巡检，其巡检人员通过感官判断是否存在一定的安全问题。但这种巡检方式存在如下缺点：巡检人员需要定期重复相同的工作，劳动强度大，工作效率低；并且巡检人员对游乐场安全问题的判断容易受到自己主观状态和精神状态的影响，且巡检质量参差不齐，导致人工成本高，管理成本高，效率较低。且游乐场的人流量较大，尤其是节假日，在人流量较大工作人员无法及时巡检的情况下，小朋友在游乐场中容易存在一定的安全隐患。

新型实用内容

本发明的目的在于提供一种多功能游乐场自动巡检机器人，旨在解决人工巡检效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种多功能游乐场自动巡检机器人，包括壳体，功能组件，转动轮组件，驱动轮组件，控制中心，机械臂，无线通信模块，图像采集组件，所述功能组件设置于壳体的外表面，所述转动轮组件与所述驱动轮组件位于壳体的下部，所述控制中心位于壳体内部，与无线通信模块相连，所述图像采集组件位于所述壳体顶部，所述机械臂与壳身支架相连，所述收纳槽位于壳身表面上部。该游乐场机器人可通过图像采集，声音采集组件及气体采集组件确保小朋友在游乐场的安全问题，以及通过收纳槽可与小朋友进行互动喂食以及提供所需日常用品。

所述功能组件采集环境信息,所述图像采集组件采集游乐场大型设施的工作情况及小朋友的安全问题，采集到的信息通过无线通信模块上传,所述控制中心规划所述多功能游乐场自动巡检机器人的行进路线,并通过驱动轮组件和转动组件控制机器人移动

所述机械臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,所述第一连杆的一端与所述第二连杆连接,所述第三连杆的一端所述第四连杆相连，所述第二连杆与所述第四连杆放置于所述支撑板上进行固定。

所述机械臂通过连杆的转动,实现移动或前后摇摆,在工作时可以与游乐场小朋友进行互动。

所述运动机构包括两个主动轮和驱动电机，两个所述主动轮设置于所述壳体的两侧，所述主动轮通过所述驱动电机驱动。

所述壳体上方放置所述支撑板，所述支撑板上置有所述红外摄像头，其支撑板通过弹簧连接到壳体表面。

所述收纳槽嵌入所述壳体表面，所述收纳槽通过其左部按钮进行控制。

本发明的有益效果:所述功能组件采集环境信息,所述图像采集组件采集现场游乐设施的工作情况及小朋友的安全情况,采集到的信息通过无线通信模块上传,所述控制中心规划所述多功能游乐场自动巡检机器人的行进路线,并通过驱动轮组件和转动组件控制机器人移动,实现对整个游乐场的自动巡检,从而替代人工检查,提高了巡检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种多功能游乐场自动巡检机器人的结构示意图。

图2是本发明提供的一种多功能游乐场自动巡检机器人的结构示意图的后视图。

图中：1-壳体、2-红外摄像头、3-支撑板、4-弹簧、5-逗玩机构,6-机械臂、7-驱动电机、8-转动轮、10-气体检测传感器、11-声音检测传感器、12-充电口、13控制中心、51-收纳槽、52-收纳槽控制按钮、61-第四连杆、62-第三连杆、91-第二连杆、92第一连杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、"顶”、“底”"内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2,本发明提供了一种多功能游乐场自动巡检机器人。包括壳体1、红外摄像头2、支撑板3、弹簧4、逗玩机构5、机械臂6、驱动电机7、主动轮8、气体检测传感器10、声音检测传感器11、控制中心13。所述支撑板位于所述红外摄像头的下方，所述弹簧4设置于所述壳体1的上部，所述机械臂6与所述壳体1的外表面相连，所述逗玩机构5设置于所述壳体1的表面,；所述控制中心13设置于所述壳体1的内部,并通过所述壳体1的后面与外界连通；

进一步地，所述机械臂6包括第三连杆61，第三连杆62，所述机械臂9包括第一连杆91，第二连杆92，所述第三连杆61与所述第三连杆62的顶部转动连接，所述第一连杆91与所述第二连杆92的顶部转动连接。

进一步地，功能组件包括所述气体检测传感器10，声音检测传感器11，红外摄像头2，所述红外摄像头2与所述支撑板3固定连接，并位于整个所述壳体的顶部，所述气体检测传感器10位于所述壳体1表面，通过通孔与外部连接，所述声音检测传感器11位于所述壳体1表面，通过通孔与外部连接。

在本实施方案中，所述红外摄像头2可以对游乐场内的情况进行拍摄，通过无线通信的方式将拍摄的画面传输给游乐场的控制平台，控制平台可以远程查看游乐场环境状态，双重保护游乐场的安全问题。

在本实施方案中，所述气体检测传感器10可以对游乐场内的气体浓度进行检测，在超过一定浓度时出现警告报警。

在本实施方案中，所述声音检测传感器11可以对游乐场内的声音分贝进行检测，在超过一定分贝时无线传输给游乐场的控制平台，控制平台可以远程查看游乐场内的安全情况。

进一步地，运动机构包括两个所述主动轮8和驱动电机7，两个所述主动轮8设置于所述壳体1的两侧，所述主动轮8通过所述驱动电机7驱动。

在本实施方案中，所述的驱动电机7分别驱动两个所述主动轮8，通过两个所述主动轮8转动的差速和地面之间的滑动完成转向，两轮驱动的游乐场自动巡检机器人其机动性更好。

可以将所述运动机构设置为可控的形式，通过控制信号控制所述运动机构的所述第一电机，该信号的来源可以是游乐场内部的控制平台，目的在于让控制平台人工的对巡检机器人的状态做出反应并及时处理。控制平台通过无线传输发出控制信息传输到游乐场巡检机器人设置的接收器上。在巡检机器人上设置于控制中心，控制中心根据控制信息对电机进行控制。

进一步的，所述逗玩机构5包括所述收纳槽51和收纳槽控制按钮52。所述收纳槽51嵌入所述壳体1的内部，所述收纳槽控制按钮52置于所述壳体1的表面。

在本实施方案中，所述收纳槽用于逗小朋友和提供生活用品，所述收纳槽可随机掉落玩具或者零食供小朋友玩乐。在需要生活物品时可通过按钮进行收纳槽的抽拉。

进一步地，所述控制中心13置于所述壳体的内部，其控制中心13与无线通信系统相连，可以将信息无线传输给游乐场内控制平台。

进一步地，所述充电口12设置于所述壳体1的后面。

在本实施方案中，游乐场自动巡检机器人在游乐场一天工作之后回到充电仓进行充电，为第二天工作做准备。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。