一般车辆

本发明属于智能充电技术领域，涉及一种用于智能移动机器人的自动换电池站，包括箱体，所述箱体的下部具有前方有仓门的充电仓，所述充电仓内设有充电装置和从充电装置延伸到仓门的电池置换机构，所述充电仓在位于仓门的外侧设有磁吸组件，所述充电装置包括并排设置的多个充电位，所述电池置换机构能够对不同充电位上的蓄电池进行取放。本自动换电站配套可以替换电池的智能移动机器人，通过置换电池让智能移动机器人续航，避免智能移动机器人充电而带来工作时间的浪费。

本发明提供一种智能驻车系统及驻车方法，包括ECU控制器总成及多个电子卡钳总成，总成包括角度传感器，角度传感器识别车辆的坡度值，ECU控制器总成根据坡度值的大小传递不同的电流识别指令给电子卡钳总成，电子卡钳总成施加不同的驻车力完成驻车，系统还包括旋转按钮，旋转按钮上设有多个驻车挡位，不同的驻车挡位对应不同的旋转指示灯，不同的电流识别指令对应点亮不同旋转指示灯。上述智能驻车系统及驻车方法，通过ECU控制器总成获得驻车时的坡度值，根据坡度值的大小传递不同的电流识别指令给电子卡钳总成，电子卡钳总成施加不同的驻车力，根据坡度大小施加大小合适的驻车力，解决了现有技术因缺乏驻车挡位导致加快电子卡钳磨损速度的技术问题。

本申请公开了电动车辆及其下电系统，该电动车辆包括设置有主开关的动力电池，该动力电池通过驱动电路电连接于驱动电机，所述下电系统包括：电加热设备，该电加热设备与所述驱动电机并联设置且电连接于所述动力电池；高压电气设备，该高压电气设备与所述电加热设备并联设置且电连接于所述动力电池；和控制器，该控制器分别与所述动力电池和电加热设备电连接，其中：在所述控制器收到下电指令时，所述控制器向所述电加热设备发出工作指令，以将所述动力电池和/或高压电气设备中滞留的电能转换为热能。根据本申请的技术方案，能够将电动车辆的动力电池和/或高压电气设备中滞留的电能转换为热能，从而实现更好的安全性和经济性。

本发明公开了一种新能源汽车用可延伸的充电接口及充电系统。本发明包括车箱，所述车箱开设有充电盖口，所述车箱开设有安装槽，所述安装槽内设有充电头组件，所述充电头组件包括充电保护壳和延出杆，所述充电保护壳具有三个充电口，其中两个所述充电口分别分布在所述充电保护壳两侧，另一个所述充电口位于所述充电保护壳前侧；通过在充电保护壳上设有三个充电口，当需要充电时，抽动充电保护壳，使其在安装槽内向外滑动，限位盘能够限制充电保护壳运动的距离，将充电保护壳移动到车箱的外侧，此时三个充电口能够全部的展示出来，三个充电口为不相同的接口，提高汽车充电接口与充电桩相匹配的概率，便于对汽车充电，方便驾驶者继续赶路。

本发明公开了一种电动三轮车电机的散热结构，包括电机本体，所述电机本体的外侧活动套设有散热套框，所述散热套框的一端固定卡设有封堵件，所述封堵件的中部固定卡设有转动轴承，所述转动轴承上插设有水冷机构，本发明，通过设置散热套框并配合使用水冷机构，其中，电机本体的外壁和散热套框的内壁紧密接触，从而通过发散凸起状的散热套框，能够加速对电机本体外侧的散热，且外部风体通过多组散热槽可加速进行和散热套框之间的风体热交换，增强了散热套框的散热效率，以及循环管件和散热套框的外侧发散凸起状插接，实现对散热套框的水冷却，从而进一步提升了散热套框对电机本体外壁的散热效果，进而有效提升了电机本体的使用效果。

本发明公开了收缩在汽车底盘下方的刹车吸盘装置及其制动方法。汽车制动系统在紧急刹车时制动距离太长。本发明的压力传感器固定在脚刹上表面；高压泵用于给收缩杆的外筒进气孔供气；收缩杆的活塞与内杆内端固定；弹簧两端分别与活塞腔和内杆的内端面固定；球铰链一的球铰链支座一与汽车底盘底面通过连接件连接；球铰链一的球头一与外筒固定，内杆与球铰链二的球头二固定，球铰链二的球铰链支座二与吸盘固定；吸盘的内腔固定有超声波探测仪；真空泵和打气泵分别为吸盘的内腔抽气和打气。本发明在汽车高速行驶并急踩刹车时吸盘随收缩杆弹出至地面，在真空泵的作用下与地面之间产生吸附力，极大地缩短了汽车的制动距离。

本发明公开一种带举升保护的节能重型自卸车及其液压控制系统，包括车头、车架以及设在车架上的车箱，车箱一端底部与车架铰接，车架靠近车头一端顶面设有举升油缸，远离车头一端顶面设有用于支撑杆，支撑杆底端与车架铰接，支撑杆侧面设有第一控制杆、第二控制杆和导向杆，车架内设有双头油缸，双头油缸远离支撑杆一侧的输出端与第一控制杆间设有第一拉线，双头油缸靠近支撑杆一侧输出端连接有第二拉线，第二拉线经过导向杆与第二控制杆连接。本发明举升时通过双头油缸控制第一拉线和第二拉线动作实现支撑杆的举升，对车箱举起后检修进行支撑有效避免箱体下落安全隐患；当举升油缸举升至极限位置时推动限位阀活塞杆，断开进油，避免过量举升，避免液压压力冲击提高油缸寿命和结构稳定性。

一种适用于新能源商用车驱动扭矩控制系统及控制方法，涉及新能源汽车领域，解决现有扭矩控制方法在出现扭矩突变时，最大扭矩受限，易出现传动系统部件易断裂故障等问题，包括挡位处理模块、油门踏板处理模块、制动踏板处理模块、系统最大能力模块、故障处理模块、驱动扭矩控制模块、扭矩仲裁模块和信号输出模块，本发明方法中，加速踏板开度信号数据采集密集方式优化，减少软件处理过程中的数据查询，提高运算速率，未覆盖的参数采用线差值计算，保证数据采集及处理平顺性。采用逐次滤波算法，防止扭矩输出发生突变。增加扭矩平滑控制，对需求扭矩进行转矩增加率进行限制，防止“敲齿Clunk”现象发生，避免产生不良乘坐感受和降低传动系统寿命。

本发明实施例提供一种电驱动双桥及其双桥轴间差速控制方法、装置和汽车，涉及车桥领域。该双桥轴间差速控制方法可以用于电驱动双桥，电驱动双桥包括中桥电机和后桥电机；该双桥轴间差速控制方法包括：获取中桥电机的第一转速、以及后桥电机的第二转速；根据第一转速和第二转速，计算中桥电机和后桥电机的转速差异；根据转速差异，控制中桥电机和后桥电机的扭矩分配。本发明实施例可以调整中后桥的扭矩分配，达到轴差限滑的目的。

本发明公开了一种用于新能源汽车的安全型直流充电装置，包括固定块、充电桩本体和充电线，所述固定块顶端的两侧皆开设有安装槽，所述固定块的顶端安装有固定框，且固定框的内部通过轴承设置有正反丝杆，所述固定框底端的两侧皆安装有滑轨，所述正反丝杆外壁设置有贯穿安装槽的螺母移动块，且螺母移动块两端安装有与滑轨相匹配的滑块，所述固定框的顶端安装有充电桩本体，且充电桩本体的一侧安装有固定箱体。该用于新能源汽车的安全型直流充电装置，通过转动正反丝杆与螺母移动块相啮合，从而螺母移动块带动滑块在滑轨内滑动，进而螺母移动块在安装槽内移动至不与安装槽相接触，然后向上拉动充电桩本体即可完成拆卸。

本申请涉及一种集成智能AI摄像头的列车车端行李架防盗方法及系统。列车车端行李架防盗方法包括以下步骤：采集列车车端行李架的行李存储状态；当列车车端行李架产生异动时，采集乘客信息，乘客信息包括人脸信息、行李图像信息及行李位置信息；将所采集的乘客信息与数据库中的全部乘客信息进行对比，若对比结果是部分一致，则根据行李图像信息和行李位置信息检索数据库中对应的人脸信息，并生成报警信号，将人脸信息和报警信号发送给车厢内的全部智能透明OLED车窗，控制其开启内部摄像头，寻找与其接收到的人脸信息对应的乘客，并控制对应乘客旁边的智能透明OLED车窗发出警报，实现定向的向对应乘客发送报警信息。

本发明提出一种基于能效分析理论的行星多档混合动力系统控制方法，旨在提升行星多档混合动力汽车燃油经济性，包括以下步骤：首先，根据能耗、效率分析理论，从燃油和电池出发推导得到混合动力汽车整车效率表达式；其次，离散车辆在驱动力外特性条件约束下的所有工况点；然后，计算每个工况点下所有发动机工作点和变速器可选挡位组合的效率；最后，遍历所有工况点，得到每个工况点整车效率最优的发动机工作点和变速器挡位组合，即可制定整车效率最优的发动机工作点控制规则和换挡规则。

本发明公开了一种蓄冷式冷藏车及与之配合的蓄冷电池自动更换装置，涉及冷链物流运输技术领域。具体包括两个对称布置的电池装入单元，且所述电池装入单元的底部设置有万向轮。两个所述的电池装入单元之间的地坑内转动设置有校正单元，且所述的电池装入单元与所述的校正单元滑动连接。所述的电池装入单元包括外层架体、内层架体和换热器，所述的换热器上设置有呈矩阵排列的蓄冷滑道。所述换热器的外侧设置有腹板，所述的腹板上滑动设置有推杆和用于驱动所述推杆往复运动的推送气缸，所述的翼板上设置有可左右滑动的定位销。该冷藏车的底部设置有蓄冷电池，且通过该冷量利用装置可以实现冷藏车内蓄冷电池的自动更换，保障产品冷链物流品质。

本发明公开一种汽车轮胎自动充放气装置，包括固定于轮毂上的活塞充气装置、活塞杆驱动机构；活塞充气装置包括第一活塞腔、活塞杆、活塞头、充气软管、充气嘴；活塞杆驱动机构用于在汽车行驶过程中驱动活塞杆于第一活塞腔内进行活塞运动，以对轮胎充气提供充气气体；充气软管上设置有依次相连的第一单向阀、第一控制阀、第二单向阀、第二控制阀，且第一单向阀靠近第一活塞腔一端，第一单向阀、第二单向阀的出口均朝向充气嘴一端；第一控制阀、第二控制阀分别包括与大气连通的第二开口、第三开口。通过第二开口、第三开口的开闭实现对轮胎的充气与放气，故可以使轮胎胎压稳定在一定范围内。且该装置可在汽车行驶过程中进行自动充气，非常方便。

本发明涉及房车配套设备领域，具体是一种房车新风净化装置，包括：新风回路，其包括依次接通的新风风口、热交换部件、过滤元件、负离子发生器、新风风机及送风风口；回风回路，其包括依次接通的回风风口、热交换部件、排风风机及排风风口；以及传感器组件和控制组件，多个所述传感器组件分别用于检测新风风口和排风风口处的空气的温度、湿度及细颗粒物和二氧化碳的浓度，并反馈检测数据给控制组件，所述控制组件控制新风风机和排风风机的工作。有益效果是：通过新风回路与回风回路的通风和净化，改善了车内空气质量；控制组件根据传感器组件的检测数据，动态调节新风回路与回风回路的工况，降低了房车自带空调运行能耗。

本发明提供一种氢能汽车BSD盲区监测系统，包括ADAS控制器和与其电连接的电子助力转向系统、整车控制器、左后视灯、右后视灯、第一雷达、第二雷达，电子助力转向系统采集方向盘转角信号，并发送给ADAS控制器，整车控制器采集车辆档位信息、车速信息、左右转向灯信号、双闪状态信号和制动踏板状态，并将档位信息、车速信息、左右转向灯信号、双闪状态信号发送给ADAS控制器，第一雷达获取距离左车道盲区检测信号，并发送给ADAS控制器，第二雷达获取距离右车道盲区检测信号，并发送给ADAS控制器，ADAS控制器根据接收的信号判断和控制BSD盲区检测系统的运行状态，ADAS控制器控制BSD盲区检测系统进入预警状态时，其控制左后视灯和右后视灯点亮，进行灯光报警。

本发明提供了一种应急控制系统及电驱动车辆，该应急控制系统包括：制动组件，其包括制动机构、车轮和设置在所述车轮上的制动器；应急组件，其包括与所述车轮连接的应急泵，且所述车轮转动以驱动所述应急泵工作；和控制阀组件，所述制动机构和所述应急泵均通过所述控制阀组件与所述制动器连接，且所述制动机构适于驱动所述控制阀组件打开或关闭，所述应急泵适于在所述控制阀组件打开时向所述制动器输送高压液压油以使所述制动器产生制动力。本发明的应急控制系统将应急泵设置为轮边驱动，即将应急泵与车轮连接，利用车轮的转动来带动应急泵进行工作，以保证应急泵的动力来源可靠，从而保障驾驶人员的人身安全和电驱动车辆行驶时的安全性。

本发明涉及发动机技术领域，具体为一种燃料电池发动机系统，包括电堆模块，电堆模块的侧壁设置有前处理模块，电堆模块的底面设置有燃料电池控制单元，燃料电池控制单元的下方设置有循环水泵，循环水泵固定在电堆模块的底面，循环水泵的端部设置有颗粒过滤器，颗粒过滤器固定在电堆模块的底面，电堆模块的底面设置有PTC加热器，PTC加热器的下方设置有节温器，电堆模块的底面设置有后分水；有益效果为：本发明提出的燃料电池发动机系统装配方便，可上产线批量化生产，电堆模块上预留夹具位置，所有部件与底板连接，使用翻转工装安装，方便、快捷，可批量化生产。

本发明提供了一种车载多路雷达与摄像头影像结合显示的方法及系统，该方法包括：汽车上电时，MCU模块启动，MCU模块用于处理雷达信号及对影像处理过程进行控制；MCU模块初始化，视频信号处理模块初始化；MCU模块通过拨码开关获取用户输入的指令，指令包括是否需要定制功能；根据汽车使用的各种实际情况数据信息，调用视频信号处理模块输出对应画面来提示驾驶员，对应画面包括摄像头图像、雷达图像、雷达与摄像头影像结合显示的图像。本申请支持倒车辅助系统模式下进入倒挡同时显示摄像头画面和多路雷达警示，以影像显示告知驾驶员周围障碍物的情况，准确地描出车辆当前的安全驾驶信息，让驾驶员倒车和开车一样容易。

本发明公开了一种防爆式车轮总成，包括轮辋、与轮辋配合的外胎、沿周向均匀分布于轮辋与外胎之间的多个弧形的支撑板、用于在爆胎时将支撑板沿径向向外弹起至顶住外胎内壁的弹起装置和用于在爆胎时触发弹起装置动作的触发机构；弹起装置包括固定于轮辋内圆面的导向滑槽、与导向滑槽滑动配合的顶板、设置于顶板底部用于驱动顶板弹出的驱动弹簧、形成于顶板表面的棘齿条和限位齿；触发机构包括设置于导向滑槽侧部用于嵌入顶板的锁定销、固定于轮辋表面的活塞筒、与活塞筒滑动配合的活塞和用于推动活塞的触发弹簧；本发明的轮胎发生爆胎后，内部的支撑板能够迅速的支撑外胎，使车辆能够继续正常行驶，避免车辆爆胎发生失控，确保行驶的安全性。

本发明提供了一种防止车辆蓄电池亏电的控制系统及控制方法，该控制系统包括太阳能收集及转化单元、储能单元、储能单元充放电控制单元、储能单元电量监测单元、发动机控制单元、蓄电池充电控制单元、蓄电池电量监测单元、升降压DC/DC单元，所述太阳能收集及转化单元通过继电器与储能单元电连接，所述储能单元通过升降压DC/DC单元与蓄电池电连接，所述发动机控制单元与发动机电连接，所述发动机通过发电机与升降压DC/DC单元、蓄电池电连接，所述蓄电池充电控制单元、发动机控制单元、升降压DC/DC单元、储能单元充放电控制单元通过总线进行通讯。本发明的技术方案还综合利用太阳能自动给蓄电池进行补给，安全可靠，更加环保。

本发明涉及一种适用于新能源氢燃料电池汽车的氢系统控制方法，其中氢系统包括氢燃料电池及燃料电池控制器、储氢系统及储氢控制器和升压DC‑DC变换器；制定整车CAN通讯网络拓扑，分别编制燃料电池控制器、储氢控制器、升压DC‑DC变换器与整车控制器的通讯协议和电气接口；为整车控制器制定控制策略，整车控制器根据控制策略分别直接控制燃料电池控制器、储氢控制器和升压DC‑DC变换器。本发明中的整车控制器直接对燃料电池控制器、储氢控制器和升压DC‑DC变换器进行控制，提高了整车对各系统控制的灵活性和控制的动态响应时间；氢燃料电池由燃料电池控制器独立控制，避免整车控制器兼容燃料电池控制器功能而带来的功能复杂。

本发明公开了一种汽车底盘动力学域控制器的路面附着系数辨识方法及装置，该方法充分考虑了在路面附着系数发生变化时的算法估计值收敛时间的问题，不将遗忘因子设定成固定值，而是通过设计一个指示路面附着系数变化的指示器，让遗忘因子随路面附着系数的变化而变化，该方法能够及时并高精度地估计路面附着系数的变化，并有效提高了在路面附着系数发生变化时的辨识收敛速度，进而保障了智能汽车在危险工况下的安全稳定运行。

本发明公开了一种车辆中的安全带控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取所述车辆的运行状态信息，和/或车辆内部至少一个安全带佩戴人的车内状态信息；根据运行状态信息和/或车内状态信息，判断是否满足安全带预紧条件或安全带放松条件；若是，则向安全带控制装置发送指向车辆中目标安全带的安全带控制指令，所述安全带控制指令，用于指示安全带控制装置收紧或者放松所述目标安全带。使用本发明的技术方案，可以增强安全带保护的及时性，从而提高了行车安全性。

本发明公开了一种基于深度迁移学习的列队混动卡车CACC能量管理方法，包括：基于VGG网络构建深度迁移学习神经网络模型；利用神经网络模型分别提取前一阶段短时行驶工况片段特征参数和后一阶段短时行驶工况片段对应的最优SOC轨迹的特征数据；基于最优SOC轨迹的特征数据得到参考SOC轨迹，根据神经网络状态迁移得到列队混动卡车后一阶段短时行驶工况片段对应的最优跟车车速轨迹；根据参考SOC轨迹及最优跟车车速轨迹实时预测控制下一阶段短时行驶工况内实际SOC轨迹跟随最优SOC轨迹，实现列队混动卡车CACC能量管理。本发明可以实现列队混合动力卡车协同式自适应巡航系统(CACC)中实时能量管理，进而实现列队跟车行驶时等效燃油经济性最优。

本发明公开了一种汽车蓝牙钥匙的无时限控制方法及系统，包括智能手机、蓝牙控制模块、CAN总线、车身控制模块，所述智能手机端与车载端建立连接后向车载端的蓝牙控制模块发送解锁指令，所述解锁指令通过CAN总线发送至车身控制模块进行认证，所述解锁指令认证通过后解锁后，所述车身控制模块与蓝牙控制模块之间进行交互鉴别权限，认证通过，则所述车身控制模块内部蓝牙钥匙自动开启启动权限计时和周期权限鉴别功能，所述智能手机与蓝牙控制模块保持蓝牙连接且车辆点火启动权限保持待启动状态。

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆充电方法及系统。其中，该系统包括：电池管理单元、整车控制单元以及里程扩展单元；所述电池管理单元分别与所述整车控制单元和所述里程扩展单元连接；所述电池管理单元，用于检测到与外接设备的放电端口连接的信号时，向所述整车控制单元发送充电请求信号；所述外接设备还包括充电端口，所述充电端口用于连接待充电车辆；所述整车控制单元，用于响应于所述充电请求信号，判断所述供电车辆是否满足对外供电条件；如果所述供电车辆满足对外供电条件，则所述整车控制单元还用于通过电池管理单元控制里程扩展单元为所述待充电车辆充电。通过本发明实施例中的系统可以使供电车辆通过里程扩展单元对其它车辆充电。

本发明实施例提供了一种制冷预约方法和系统。通过远程信息处理器将获取的预约信号发送至用户终端；用户终端响应于预约信号，判断是否接收到用户输入的开启预约指令；用户终端若判断出接收到开启预约指令，向远程信息处理器发送开启预约指令；远程信息处理器响应于开启预约指令，向电池管理系统发送开启预约指令；电池管理系统响应于开启预约指令，向热管理控制器发送开启预约指令；热管理控制器响应于开启预约指令，对电池进行制冷预约。本发明实施例提供的技术方案中，用户能够通过用户终端对电池进行制冷预约，从而能够使得电池处于适宜的环境温度中，提高了电池的使用寿命。

本发明公开了一种电动车前桥，包括主轴和横杆，主轴的下端两侧固定连接有横杆，主轴的底面固定连接第一螺杆，横杆的末端装有连杆，连杆的末端固定连接连接座，连接座的底面装有第一连接板，第一连接板的底面固定连接减震弹簧，减震弹簧的底面固定连接第二连接板，第一连接板的顶面中心贯穿有第一安装孔，第二连接板的顶面中心贯穿有第二安装孔，且第一安装孔位于第二安装孔的正上方，第一安装孔与第二安装孔内套设有缓冲杆，缓冲杆的底面装有连接架，连接架的末端侧面贯穿有套孔，通过设置减震弹簧和缓冲杆解决了电动车减震效果差的问题，提高了车辆整体的减震性和在行驶过程中的稳定性，减轻了减震弹簧的负担，提高减震弹簧的使用寿命。

本发明涉及扭力梁加工技术领域，具体为一种闭口式扭力梁内腔防腐和润滑工艺，具体步骤如下：在闭口式扭力梁的一端开设工艺孔，完成两端焊缝1和焊缝2的焊接；对闭口式扭力梁的内腔体进行密封性检查，以防止防腐和润滑步骤中油液外渗；对于检查完毕并确认密封性完好的闭口式扭力梁，从工艺孔处向闭口式扭力梁的内腔体注入防锈油做防腐和润滑处理，并翻转闭口式扭力梁，注油完毕后，将工艺孔进行塞焊密封，并进行电泳工序。本发明通过在闭口式扭力梁焊接完成进入电泳工序之前，对闭口式扭力梁的内腔体进行密封性检查以及防腐润滑处理，使得对闭口式扭力梁可能出现的摩擦异响有很好的抑制效果，降低了对车辆行驶安全的影响。

本发明实施方式提供一种基于图像识别的多屏电源管理方法、一种基于图像识别的多屏电源管理装置、一种基于图像识别的多屏电源管理系统及一种汽车，涉及多屏控制技术领域。方法包括：获取包括目标区域的目标图像，目标区域对应至少一个目标屏幕；基于目标图像在目标区域内检测人体信号；依据人体信号的检测结果控制至少一个目标屏幕的电源。本发明通过图像识别目标区域内是否有乘员来对目标区域对应的目标屏幕的电源进行对应的控制，从而有效的解决了车辆行驶过程中屏幕无法根据车内是否有乘员智能控制屏幕开关，导致电能浪费的问题。

本发明公开了一种新型前后雾灯自动打开控制系统，包括湿度传感器、能见度传感器、前后雾灯组件和车身控制模块，其特征在于，所述湿度传感器用于检测当前位置对应的空气湿度情况，通过湿度的检测判断雾气的浓度高低，所述能见度传感器用于检测当前位置对应天气的能见度信息，所述前后雾灯组件可以进行不同光照模式的调节，所述光照模式分为强光照射、中强光照射以及弱光照射，所述车身控制模块分别与湿度传感器、能见度传感器和前后雾灯组件电性连接。本发明解决了目前汽车在转弯或者是上下坡时，后方视野存在一定的盲区，非常容易发生侧面碰撞事故的问题。

本发明提供一种基于视觉时序推理的自动驾驶方法及系统，其中方法包括：根据车辆的自动驾驶数据，提取与每个驾驶时刻对应的驾驶视觉场景图片序列；对历史驾驶视觉场景图片序列及未来驾驶视觉场景图片序列分别进行特征提取及自动驾驶策略网络处理，生成预测的驾驶行为动作、未来低维度特征向量表示及第一误差数据；根据预测的驾驶行为动作及示例驾驶行为动作进行均方差误差损失统计，得到第二误差数据；将第一误差数据及第二误差数据进行加权计算，得到总误差函数；根据误差函数对自动驾驶网络模型进行更新迭代，得到损失函数值。本发明中一种基于视觉时序推理的自动驾驶方法，能够实现更加安全与精确的自动驾驶。

本发明实施例提供一种混合动力驱动桥及其控制方法、装置和汽车，涉及车桥领域。该混合动力驱动桥包括发动机、驱动电机、第一减速器、第二减速器和差速轴，第一减速器和第二减速器均与驱动电机和/或发动机传动连接，用于传动至两侧轮端，差速轴分别与第一减速器和第二减速器传动连接，控制方法包括：获取混合动力驱动桥的当前工作阶段；根据当前工作阶段，控制发动机与第一减速器和第二减速器传动连接，和/或，控制驱动电机与第一减速器和第二减速器传动连接。本发明实施例的控制逻辑简单，可根据不同工况灵活转换动力。

本车顶装饰罩一体组件，包括前顶灯装饰件、顶盖左装饰条、顶盖右装饰条、前顶日行灯、顶盖后部标识件和顶部后装饰件；前顶灯装饰件设于旅行商务车车顶前部；顶盖左装饰条位于车顶左侧，且其前端与前顶灯装饰件左侧面连接；顶盖右装饰条位于车顶右侧，且其前端与前顶灯装饰件右侧面连接，前顶灯装饰件前中部自下而上设有向后倾斜的导风面，导风面的两侧靠近下部设有灯槽，灯槽内设有前顶日行灯；顶盖左装饰条和顶盖右装饰条后端外侧均嵌置有顶盖后部标识件；顶部后装饰件设置在车顶后部，且其两端分别与顶盖左装饰条和顶盖右装饰条的后端内侧连接。能够扩展车内空间，减少风阻影响，且提高车辆的被辨识性，提前预防事故，保障行车安全。

本申请的目的是提供一种用于控制无人驾驶车辆的行驶速度的方法与设备，该方法包括：获取网络设备与无人驾驶车辆间的网络延时参数；根据网络延时参数，以及无人驾驶车辆对应的最大减速度、最大安全距离，确定无人驾驶车辆的最大安全速度；根据最大安全速度向无人驾驶车辆发送速度控制指令。本申请基于所述网络设备与所述无人驾驶车辆之间的网络延时参数，并结合该无人驾驶车辆对应的最大减速度、最大安全距离，确定该无人驾驶车辆的最大安全速度，从而控制所述无人驾驶车辆的行驶速度，保障所述无人驾驶车辆的行车安全。

本发明公开了一种通过驾驶行为数据的驾驶员驾驶分心行为识别方法，本发明通过非接触式眼动行为检测设备获取驾驶人眼动行为信息，驾驶模拟器采取驾驶行为数据，将驾驶行为数据与视觉特征相结合，通过运用AttenD驾驶分心视觉识别算法与支持向量机分类算法，提出了新的驾驶分心识别方法。本方法告别了传统的视觉检测方式，可用于实现低成本的实车驾驶分心行为实时监测与预警，提高道路安全性。

本发明公开了基于5G低延迟和北斗导航的主动式安全驾驶预警方法，主要涉及汽车领域；包括步骤：S1、将车辆ECU通过5G网络与北斗导航系统无线连接；S2、由北斗导航系统收集一定区域内的车辆的行驶路线；S3、北斗导航系统向车辆ECU发送车辆所在路段的实时路况；S4、利用车辆的车身传感器检测车辆周围物体距离本车的距离，再结合北斗导航系统传来的实时路况信息综合判断车辆行驶过程中所处的路况；S5、判断是否符合继续行驶的条件。S6、当确保符合行驶条件后通过语音播报告知驾驶员危险解除，驾驶员方可驾驶汽车继续行驶。本发明能够解决汽车在行使过程中可能发生的碰撞问题，能够保护人们的生命和财产安全。

本发明公开了一种无内胎旋压无焊缝的整体式车轮，涉及车轮技术领域，轮辋的一端与轮辐一体化连接，轮辋的另一端与轮缘一体化连接，轮辋上沿远离轮辐的轴向方向上依次设有安装部、第一凸起、第一凹槽、平直段和过渡段，安装部、第一凸起、第一凹槽、平直段、过渡段之间的连接处均为平滑过渡，第一凸起上设有气嘴固定孔，安装部上设有锁圈槽，锁圈槽内装有挡圈，锁圈槽包括槽口侧面一、槽口底面，槽口侧面一与槽口底面之间的夹角为70‑80°，槽口侧面二与槽口底面之间的夹角为110‑115°。本发明通过旋压成型材料强度提升25％，安全性，可靠性得到保证，避免了车辆行驶中轮胎爆胎情况的发生；这种旋压无内胎车轮高承载二件式车轮取代了原来有内胎型钢车轮。

本发明公开了一种可语音提醒的氢能汽车故障报警系统，包括音频信息录入模块、组合仪表信息储存模块、播报菜单选择模块、音箱主机系统模块和扬声器播报模块，所述音频信息录入模块的信息输出端电性连接有组合仪表信息储存模块，且组合仪表信息储存模块的信息输出端电性连接有音箱主机系统模块，所述音箱主机系统模块的信息输出端电性连接有扬声器播报模块，所述播报菜单选择模块连接于组合仪表信息储存模块的信息输入端。该可语音提醒的氢能汽车故障报警系统，在中控屏内设置一个故障播报的菜单，当用户点击这个菜单时，车辆会自动检测点亮组合仪表故障灯的故障信息，并根据故障信息播报语音提醒内容。

本发明涉及低速园区车自动驾驶的底盘线控技术领域，具体涉及一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统。本发明包括线控油门系统，线控换挡系统，线控转向系统和线控制动系统；线控转向系统和线控制动系统均与无人驾驶控制器连接；线控转向系统包括与无人驾驶控制器连接的线控转向器，线控转向器连接转向轴和中间轴，转向轴连接方向盘，中间轴连接齿轮齿条转向器，齿轮齿条转向器连接左转向轮和右转向轮；线控制动系统包括与无人驾驶控制器连接的智能助力器和线控驻车制动EPB，智能助力器和线控驻车制动EPB均连接左右前车轮制动器和左右后车轮制动器。从而实现园区低速车的无人驾驶。

本发明公开了一种双气囊系统及其使用方法，属于汽车安全技术领域。所述系统包括第一气囊组件、第二气囊组件和控制组件，其中，所述第一气囊组件包括第一气囊和与所述第一气囊连接的第一气囊发生器，所述第二气囊组件包括第二气囊和与所述第二气囊连接的第二气囊发生器，所述第一气囊为环形气囊，所述第二气囊位于所述第一气囊的上表面，且与所述第一气囊连接；所述控制组件分别与所述第一气囊发生器和所述第二气囊发生器连接。该双气囊系统能够在乘员处于非正常位置时，实现对乘员的有效保护。

本发明提供一种应用于汽车座椅安装技术领域的汽车座椅横梁结构，所述的汽车座椅横梁结构的门槛Ⅰ(2)和门槛Ⅱ(3)之间的座椅前横梁(4)同时与前地板(1)连接，门槛Ⅰ(2)和门槛Ⅱ(3)之间还通过座椅斜梁(5)连接，座椅斜梁(5)同时与前地板(1)连接，座椅斜梁(5)和门槛Ⅰ(2)形成的三角部设置前座椅后安装支架Ⅰ(6)，座椅斜梁(5)和门槛Ⅱ(3)形成的三角部设置前座椅后安装支架Ⅱ(7)，座椅前横梁(4)和座椅斜梁(5)上分别设置多个前座椅安装点(10)，本发明所述的汽车座椅横梁结构，实现了碰撞力的承接与分散，减小车身结构大变形导致的车内乘员舱空间被侵占，在发生碰撞时降低车内乘员的损伤情况。

本发明公开了一种用于车辆轮胎轮毂装配辅助设备，涉及车辆轮胎轮毂装配技术领域。本发明包括底座，底座上表面固定有两立柱，底座上表面固定有两第二螺纹杆，底座上表面开设有矩形通口；底座下表面安装有驱动机构，驱动机构输出轴端贯穿底座且固定有支撑圆盘，支撑圆盘上表面固定有支撑圆柱；支撑圆盘上表面且位于支撑圆盘外部的位置通过三紧固螺纹杆固定有轮毂，第二螺纹杆外表面通过三螺母间隔螺纹连接有两第一限位结构。本发明通过第一限位结构、第二限位结构、按压杆和第一滚动圆柱的使用，解决了现有自行车，板车等车辆轮胎轮毂装配大多通过人工利用撬棒的方式进行装配，装配效率低，工人劳动强度大，装配精度低的问题。

本发明提供一种应用于汽车零部件技术领域的手套箱结构，所述的手套箱结构包括手套箱腔体(1)，手套箱腔体(1)一侧设置手套箱后部面(2)，鼓风机(3)设置在靠近手套箱后部面(2)位置，所述的手套箱后部面(2)上设置进气开口(4)，手套箱后部面(2)外表面沿进气开口(4)外圈设置方形的限位槽(5)，限位槽(5)内活动卡装调节挡片(6)，本发明所述的手套箱结构，结构简单，成本低，能够有效消除鼓风机工作噪声，提高车内声音品质，在不增加整车重量的前提下，提高整车性能。

本发明公开了能够收纳与保护的新能源充电桩，属于充电桩技术领域，包括充电桩主体、收纳壳和底板，所述底板的上表面设置有充电桩主体，所述底板的侧壁固定安装有保护壳。本发明中，通过安装有收卷辊、第一扭力弹簧和第一齿轮，当需要充电时，拉动充电线移动的同时，带动收卷辊转动，并带动第一扭力弹簧扭力弹簧发生形变，同时收卷辊转动带动第一齿轮转动，第二齿轮转动带动第二螺纹柱转动，第二螺纹柱转动带动第一移动块移动，带动储物箱通过第三滑轨从充电桩主体的内部滑出，将储物箱内的清洁巾拿出，对充电头表面的灰尘或水分进行擦拭，避免充电头在充电时遇水而损坏，延长了充电线以及充电头的使用寿命，避免资源浪费。

一种辅助驾驶控制系统，包括：第一控制器，配置成根据驾驶环境信息生成控制指令；第一执行器，配置成根据控制指令执行辅助驾驶操作；第二控制器，配置成与第一控制器互补地生成控制指令；第二执行器，配置成根据控制指令与第一执行器互补地执行辅助驾驶操作；其中，第一执行器配置成排他地从第一控制器或者第二控制器接收控制指令。该系统能够使得车辆始终处于一个执行器受一个控制器控制的情况，以及当任何一个执行器出现故障时，另一执行器可以实时切换工作。

本发明公开一种车辆紧急制动预建压方法及相关设备，包括：建立预建压范围；对进入所述预建压范围的目标车辆进行监测，得到所述目标车辆的位置信息；获取自车信息和路况信息；根据所述目标车辆的位置信息和所述自车信息得到所述目标车辆的预建压时间；根据所述自车信息和所述路况信息计算预建压提前时间；根据所述预建压提前时间计算得到预设预建压补偿时间阈值；将所述预建压时间与预设预建压补偿时间阈值进行对比，判断所述目标车辆是否为危险目标；若所述目标车辆为危险目标，则发送预建压指令。通过建立预建压范围，采用边界确认法及时对进入所述预建压范围的目标车辆进行检测，增加了对突发状况的处理时间，实时监控自车信息和路况信息，使预建压的过程更加精准。

本申请实施例提供了一种基于机器学习的驾驶风格分类方法、装置和电子设备。该方法用于对驾驶员的驾驶风格进行分类，包括：对所述驾驶员的、选择的驾驶风格特征参数进行相关性分析，得到所述驾驶风格特征参数之间的相关系数；根据所述相关系数和预设的相关系数阈值，对预先得到的驾驶行为数据样本中冗余的驾驶风格特征参数进行去除；根据去除冗余驾驶风格特征参数的驾驶行为数据样本，基于机器学习模型，对所述驾驶员的驾驶风格进行分类。籍此，可以有效的对驾驶员的驾驶习惯进行针对性指导，实现增强矿用卡车的燃油经济性的目的。

本发明公开了一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法，该纵置车辆动力总成包括发动机、发电机、第一离合器、驱动电机、变速器、动力电池和控制器组件。发电机与发动机的输出轴连接。第一离合器的输入端与发电机的输出轴连接，输出端与直驱传动轴连接。驱动电机能够接收发电机输送的电能。变速器与发动机和驱动电机的输出轴连接，变速器包括同步器。同步器的输出轴分别通过第二离合器和第三离合器与前传动轴和后传动轴连接，前传动轴与车辆的前轴连接，后传动轴与车辆的后轴连接。动力电池分别与发电机和驱动电机连接。该纵置车辆动力总成能够兼顾整车经济性、动力性、四驱功能、车辆通用化设计，从而解决中大型乘用车的混合动力化问题。