一种监控方法、车载终端及车辆

技术领域

本发明属于车载终端技术领域，尤其涉及一种监控方法、车载终端及车辆。

背景技术

目前，随着国家经济的快速发展，生产生活废弃物资也越来越多，出现了建筑、餐厨、危化品等各方面的垃圾，废弃物质的处置方式与人们的生活健康息息相关，尤其是危化品，处置不当会直接威胁人们的生命安全。然而，部分司机为了减少支出以谋取更多利益，不到指定地点倾倒危化品，而在运输途中或就近的地方随意倾倒，不仅造成环境污染，而且严重威胁生命健康。

现有技术侧重于跟踪物流动态及所运载货物的安全状态，未对运输过程中的具体行为进行监控。无法有效杜绝随意倾倒危化品的情况发生，监控效果不理想。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种监控方法、车载终端及车辆，以提升对运输过程中具体行为的监控效果。

本发明提供了一种监控方法，应用于车载终端，包括：实时获取车辆的车辆位置信息；在所述车辆位置信息不符合预设条件时，根据所述车辆当前的车辆操作信息，执行相应的操作。

在一实施方式中，所述监控方法还包括：获取所述车载终端所在车辆的运行状态，所述运行状态包括行进状态和非行进状态。

在一实施方式中，所述获取所述车载终端所在车辆的运行状态的方法为：基于车辆自身的车速传感器检测车速值进行判断获取。

在一实施方式中，所述获取车辆的车辆位置信息的方法是采用以下至少一项获取：GPS定位、基站定位、蓝牙定位。

在一实施方式中，所述车辆操作信息包括：打开车厢车门、移动车厢和/或移动车厢中货品。

在一实施方式中，所述车辆操作信息是采用以下至少一项获取：基于摄像头拍照获取所述车辆的车门状态信息和/或所述车厢的状态信息；基于车辆CAN总线获取所述车辆的车门状态信息和/或所述车厢的状态信息。

在一实施方式中，所述预设条件包括所述车辆位置信息与指定地点的距离小于预设值、所述车辆位置信息在包括所述指定地点的预设区域内中的至少一项。

在一实施方式中，所述在所述车辆位置信息不符合预设条件时，根据所述车辆操作信息，执行相应的操作包括：在所述车辆操作信息为打开车门时，所述车载终端向监管平台报警，并上传车辆当前的地点坐标、时间及现场资料；在所述车辆操作信息为移动车厢和/或移动车厢中货品时，所述车载终端向所述监管平台报警，并上传车辆当前的地点坐标、时间及现场资料，同时控制所述车辆的喇叭发出警告声。

本发明还提供了一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述监控方法的步骤。

本发明还提供一种车辆，配置有如上所述的车载终端。

本发明提供的监控方法、车载终端及车辆，在车辆位置信息不符合预设条件时，能根据车辆当前的车辆操作信息，执行相应的操作，监控效果好。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的监控方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的车载终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”、“一种”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”、“若”可依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。

图1是本发明实施例一提供的监控方法的流程示意图，本发明提供的监控方法可以但不限于应用于车载终端。如图1所示，本发明的监控方法可以包括如下步骤：

S11：实时获取车辆的车辆位置信息；

具体地，获取车辆的车辆位置信息的方法是采用以下至少一项获取：GPS定位、基站定位、蓝牙定位。其中GPS定位主要是采用车载终端上的GPS接收器接收GPS信号并计算出车载终端所在的经纬度来确定车辆所在位置；基站定位主要是利用基站与车载终端之间的通信时差计算出车辆所在位置；蓝牙定位主要是基于车载终端接收的信号强度值，通过三角定位原理测算出车辆的具体位置。

另外，车辆位置信息可按固定的时间间隔持续获取，比如间隔10秒钟或1分钟；也可设置根据车辆的运行状态获取，其中，运行状态包括行进状态和非行进状态，获取车载终端所在车辆的运行状态的方法为：基于车辆自身的车速传感器检测车速值进行判断获取。车速值为零时，车辆处于非行进状态；车速值不为零时，车辆处于行进状态。可选地，当检测到车辆处于非行进状态时获取车辆位置信息。以上两种获取车辆位置信息的时机可设置单独使用，也可设置配合使用。

在其他实施方式中，车辆的运行状态也可通过获取控车操作指令来判断。

例如：车载终端检测到熄火、驻车等控车操作指令，则可判断出车辆处于非行进状态。控车操作指令可在移动终端输入，通过移动终端与车载终端之间的连接，传递给车载终端；也可直接在车载终端输入指令，车载终端直接接收；还可采用传统的手动操作，比如用车钥匙进行熄火操作，控车操作信息会通过车辆CAN总线传递给车载终端。

值得一提的是，上述车速传感器除了使用传统的测速传感器外，还可使用激光测速传感器、雷达测速传感器。

同上，车辆的运行状态也可按固定的时间间隔持续获取，比如间隔10秒钟或1分钟。优选的，该时间间隔与车俩位置信息的获取时间间隔保持一致。

S12：在所述车辆位置信息不符合预设条件时，根据所述车辆当前的车辆操作信息，执行相应的操作。

具体地，车辆位置信息的预设条件包括车辆位置信息与指定地点的距离小于预设值、车辆位置信息在包括指定地点的预设区域内中的至少一项。优选地，距离的预设值、预设区域由监管平台设定。

例如，预设条件为车辆位置信息与指定地点的距离小于50米或100米，即车辆位置信息在以指定地点为圆心，以指定距离为半径的圆形区域内；

又例如，预设条件为车辆位置信息在以指定地点的坐标为中心，由指定地点坐标上下左右平移一段距离(如30米)形成的正方形区域内(如边长60米)。

进一步，当车辆位置信息不在上述预设条件规定的范围内时，车载终端会根据获取到的车辆操作信息，执行相应的操作。

其中，车辆操作信息包括：打开车厢车门、移动车厢和/或移动车厢中货品。

在一实施方式中，车辆操作信息是采用以下至少一项获取：基于摄像头拍照获取车辆的车门状态信息和/或车厢的状态信息；基于车辆CAN总线获取车辆的车门状态信息和/或车厢的状态信息。其中，车门状态信息包括打开状态、关闭状态；车厢状态信息包括移动车厢状态、移动车厢中货品状态等。

具体的，在车辆位置信息不符合预设条件时，车载终端自动打开车厢内部摄像头和麦克风，进行拍摄并对拍摄的视频进行分析，和/或，车载终端对车辆接收到的操作指令进行分析，判断是否有打开车门、移动车厢和/或移动车厢中货品等操作出现。同步骤S11中一样，打开车门、移动车厢和/或移动车厢中货品等操作指令可通过移动终端传递给车载终端，也可以直接在车载终端上操作并由车载终端获取，还可采用传统的手动操作通过车辆CAN总线传递给车载终端。其中，移动车厢操作包括将整个车厢从车架移开；移动车厢中货品操作包括倾斜车厢，将货品从车厢中倒出。

更进一步，若检测到车辆在进行打开车门操作，则通过通讯系统向监管平台报警，并上传车辆当前的地点坐标、时间及现场资料；若检测到车辆在进行移动车厢和/或移动车厢中货品的操作，则通过通讯系统向监管平台报警，并上传车辆当前的地点坐标、时间及现场资料，同时控制车辆的喇叭发出警告声；若检测到车厢内部有卸货装置进入，则通过通讯系统向监管平台报警，并上传车辆当前的地点坐标、时间及现场资料，同时打开车厢的警报灯进行违规警告。

其中通讯系统包括但不限于车载终端、5G模块、通信服务器、数据库服务器。车载终端将检测到的违规操作情况以视频和/或录音和/或信息的形式生成违规操作资料，并通过5G模块，上传到监管平台的通信服务器中，以便监管平台根据违规操作资料采取相应的措施，同时违规操作资料会同步保存到数据库服务器中，以便监管平台后续调查取证。另外，监管平台也可利用通讯系统，随时启动车厢内部摄像头和/或调取车辆操作信息来实时查看车辆的操作情况，以便提前规避违规操作。

值得一提的是，监管平台在确认车载终端上传的操作资料涉及违规操作后，可通过通讯系统向车载终端发送指令来阻止相关操作。例如，收到的违规操作资料为升起车厢操作信息和/或视频显示在倾倒车厢中货品，监管平台向车载终端发送停止操作和/或降落车厢指令，并能通过车辆喇叭进行远程喊话，以阻止违规倾倒的行为。

图2是本发明实施例二提供的车载终端的示意图。如图2所示，该实施例的车载终端2包括：处理器20、存储器21以及存储在所述存储器21中并可在所述处理器20上运行的计算机程序22。所述处理器20执行所述计算机程序22时实现上述各个监控方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S12。

所述车载终端可包括，但不仅限于，处理器20、存储器21。本领域技术人员可以理解，图2仅仅是车载终端2的示例，并不构成对车载终端2的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器20可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器21可以是所述车载终端2的内部存储单元，例如车载终端2的硬盘或内存。所述存储器21也可以是所述车载终端2的外部存储设备，例如所述策划在终端2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器21还可以既包括所述车载终端2的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器21用于存储所述计算机程序以及所述车载终端所需的其他程序和数据。所述存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例方法及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

请继续参阅图2，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方法，所述车辆配置有如上所述的车载终端。

值得一提的是，本实施方式的5G通讯网络技术，可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对监控车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。

进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5G技术可以协助对固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。

在本申请中，上述系统和方法，均可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，即车辆为可以具备车辆TBOX的车辆系统，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的V2X车联网网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics-BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车载终端及监管平台提供运输过程所必需的各种信息。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。