一种吸顶灯罩的维护装置

技术领域

本发明涉及维护辅助工具技术领域，特别是涉及一种吸顶灯罩的维护装置。

背景技术

吸顶灯在生活中式很常见的，是一种灯具，安装在房间的天花板上，紧靠屋顶，因此像吸附在上面，所以取名吸顶灯。

目前，吸顶灯的结构一般包括灯罩、底盘、铝基板、LED光源、电源，电源为LED光源供电，铝基板即铝基电路板，承担着焊接作为灯珠、电路以及散热等作用，底座起到固定作用，承载整个灯具，灯罩安装于底板上，起到保护LED灯源以及缓和灯光、保护眼睛的作用。

目前，吸顶灯的装、拆主要依靠装修工人手动进行，而为达到减轻劳动强度以及安全的考虑，现有技术中也出现了一些自动装配灯罩的方案，例如，申请号为201810202012.0的中国专利公开了一种自动安装机，包括U型主板、位置调节机构、转动机构、四个底部撑起机构和六个固定机构，所述位置调节机构安装在U型主板上，位置调节机构的上端安装有转动机构，转动机构的中部均匀安装有四个底部撑起机构，转动机构的上端均匀安装有六个固定机构，位置调节机构带动转动机构调节到工作位置，四个底部撑起机构与六个固定机构相配合对固定环进行多次固定，转动机构在位置调节机构的辅助下带动固定环转离灯头，自动化取下固定环。

该发明可以实现通过四个底部撑起机构与六个固定机构相配合对台灯固定环自动化取离的功能，防止固定环丢失，并减少人工干预，但是，由于目前的吸顶灯的形状不仅为圆形，还有方形、长方形等形状，因此其使用范围有限；

又如申请号为201810200183.X的中国专利公开了一种室内装饰智能设备，包括底板机构、方位调节机构、两个升降机构、两个固杆一机构、两个固杆二机构、两个固座一机构和两个固座二机构，所述的底板机构的后端安装有方位调节机构，方位调节机构上安装有两个升降机构，位于方位调节机构中部的升降机构上安装有两个固杆一机构，位于方位调节机构下端的升降机构上安装有两个固杆二机构，底板机构的左右两侧安装有两个固座一机构，底板机构的中部安装有两个固座二机构。

该发明可以解决对现有更换灯罩过程中需要人员取下固定环，安装灯罩，再重新拧紧固定环，固定台灯时，人员需要一手限位卧室台灯另一只手更换灯罩等难题。

但是其安装过程比较繁琐，且不适用于对吸顶灯罩的清理维护过程，因此有必要提出一种吸顶灯罩的维护装置。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种吸顶灯罩的维护装置，能适用于多种不同形状的吸顶灯罩的拆卸，并能将拆卸后的吸顶灯罩进行自动化清洗，实现自动化拆卸、清洗、再组装的功能，使维护吸顶灯罩的自动化程度提高，降低由人工爬梯进行维护的安全隐患。

一种吸顶灯罩的维护装置，包括底座，所述底座上设置主升降柱，所述主升降柱的顶部设置有拆卸组件以及自洁组件；

所述拆卸组件包括拆装托盘、驱动拆装托盘旋转的旋转组件、一设置于拆装托盘上的主吸附伸缩杆以及多个辅助吸附伸缩杆，多个所述辅助吸附伸缩杆间隔均布于所述主吸附伸缩杆周围，所述主吸附伸缩杆的顶部设置有主吸盘，所述辅助吸附伸缩杆的顶部设置有辅助吸盘；

所述自洁组件设置于所述拆卸组件的一侧，所述自洁组件包括抓取机械手、清洗容纳箱、设置于清洗容纳箱内的气体清洗组件以及液体清洗组件，所述抓取机械手包括固定于主伸缩柱上的支撑柱、设置于支撑柱顶部的转动臂、设置于转动臂端部的若干个抓手，所述抓手为气动夹手；

所述支撑柱固定设置于所述清洗容纳箱与所述拆装托盘之间，所述支撑柱上还设置有驱动所述转动臂转动的转动驱动件，所述转动驱动件驱动所述转动臂在所述清洗容纳箱与所述拆装托盘之间旋转切换；

所述清洗容纳箱具有向上的开口，所述清洗容纳箱上还设置有启闭门以及驱动启闭门转动或滑动以实现对开口打开或关闭的启闭组件；

所述清洗容纳箱内还设置有清洗托盘，所述清洗托盘上设置有夹持组件，所述气体清洗组件包括压缩气源、清洗出气管、污物收集管、污物收集箱；

所述压缩气源设置于底座上，所述清洗出气管一端与所述压缩气源连接，另一端连接至所述清洗容纳箱并与所述清洗容纳箱内部连通，所述污物收集管与所述清洗容纳箱内连通，所述清洗出气管的端部连接有多个清洗喷嘴，多个所述清洗喷嘴分布于所述清洗容纳箱的内壁上并朝所述清洗托盘设置，对应每一喷嘴设置有一排气阀；

所述清洗容纳箱内开设置有气体排污口，所述气体排污口处设置有气体排污阀，所述污物收集管一端与所述气体排污口连通，另一端与所述污物收集箱连通，所述污物收集箱上开设有出气孔，在所述出气孔处设置有滤网；

所述液体清洗组件包括清洗毛刷、清洗液储存罐、液体回流管以及液体收集箱，所述清洗容纳箱内设置有驱动所述清洗毛刷向所述清洗托盘移动或摆动的清洗驱动件，所述清洗液储存罐包括清洗泡沫储存罐以及清洁水储存罐，所述清洗泡沫储存罐设置于所述清洗容纳箱的外侧，所述清洗泡沫储存罐连接有导沫管，所述导沫管延伸至所述清洗容纳箱内并朝所述清洗托盘设置，所述导沫管端部设置有出沫阀；所述清洁水存储罐设置于所述底座上，并通过导液管向所述清洗容纳箱输送，所述导液管的一侧连接有压缩气体连接管，所述压缩气体连接管与所述压缩气源连接，所述压缩气体连接管上连接有出气阀，所述导液管的端部连接有高压出水喷头，所述高压出水喷头设置于所述清洗容纳箱内壁并朝所述清洗托盘固定，对应每一所述高压出水喷头设置一高压出水阀；所述液体回流管的一端与所述清洗容纳箱的底部连通，在液体所述液体回流管的端部设置有液体回流阀，所述液体回流管的另一端与所述液体收集箱连通，所述液体收集箱设置于所述底座上；

所述底座上设置有控制器，所述控制器控制所述主升降驱动组件、所述旋转组件、所述主吸附伸缩杆、所述辅助吸附伸缩杆、所述转动驱动件、所述所述抓手、所述启闭组件、所述夹持组件、所述排气阀、所述气体排污口、所述清洗驱动件、所述出沫阀、所述出气阀、所述高压出水阀、所述液体回流阀启闭或动作。

本发明的吸顶灯罩的维护装置，通过拆卸组件自动化拆卸吸顶灯罩，再通过自洁组件对拆卸下的吸顶灯罩进行清洗，具体地，通过控制器控制主吸附伸缩杆伸长，从而驱动主吸盘升高与吸顶灯罩抵接并吸附，再通过辅助吸附伸缩杆驱动辅助吸盘升高与吸顶灯罩抵接，对熄灯灯罩进行辅助吸附固定，再通过旋转组件驱动拆装托盘旋转，主吸附伸缩杆、辅助吸附伸缩杆随拆装托盘转动，将吸顶灯罩拧下，在拧动过程中，控制器可控制主吸附伸缩杆、辅助吸附伸缩杆同步缩短以配合吸顶灯罩拧出，吸顶灯罩完全拧下后，主吸附伸缩杆、辅助吸附伸缩杆同时收缩，再通过转动驱动件驱动转动臂转动，使夹爪位于吸顶灯罩的上方，再通过抓手将吸顶灯罩抓取，转动驱动件再次驱动转动臂转动，将吸顶灯罩转移到清洗容纳箱内，抓手松开，将吸顶灯罩放置于清洗托盘上，通过夹持组件将吸顶灯罩夹持，然后，控制器控制气体排污口打开、液体回流阀关闭，打开排气阀，由清洗喷嘴向清洗托盘吹气，进行第一次气吹清灰，经过预设的时间延时，将气体排污口关闭、打开液体回流阀以及触沫阀，清洗泡沫罐通过出沫管向清洗托盘上的吸顶灯罩传输清洗泡沫，清洗驱动件驱动清洗毛刷向所述清洗托盘移动，对吸顶灯罩进行清刷，清刷完成后，打开出气阀以及高压出水阀，通过高压出水喷头向位于清洗托盘上的吸顶灯罩进行高压清洗，清洗完成后，再如前述的步骤进行第二次气吹，进行余水清理；清洁过程完成后，通过抓手将吸顶灯罩夹持，再通过转动驱动件驱动转动臂转动，将吸顶灯罩送回拆装托盘上，通过主吸附伸缩杆、辅助吸附伸缩杆伸长，将吸顶灯罩升高，再配合拆装托盘的转动，将吸顶灯罩装回原位，完成吸顶灯罩的自动化拆卸、清洗以及再安装的过程，自动化程度高，减少人工干预。

进一步优选地，所述主吸盘、辅助吸盘均包括吸盘本体，所述吸盘本体与所述主吸附伸缩杆或所述辅助吸附伸缩杆连接，所述吸盘本体的中心设置有压敏开关，所述压敏开关与所述控制器电性连接。

进一步优选地，所述主吸附伸缩杆、所述辅助吸附伸缩杆上均设置有导气通道，所述导气通道的一端与所述吸盘本体内连通，另一端贯穿所述主吸附伸缩杆、所述辅助吸附伸缩杆并在所述主吸附伸缩杆、所述辅助吸附伸缩杆上形成出气口，在所述出气口处设置解压控制阀，所述解压控制阀与所述控制器连接并由所述控制器控制启闭状态。

进一步优选地，所述清洗毛刷设置多个，每一所述清洗毛刷均设置一驱动电机驱动其转动。

进一步优选地，所述清洗托盘为镂空盘，包括盘体以及开设于所述盘体上的多个贯通槽或贯通孔。

进一步优选地，所述清洗容纳箱相对的两个内壁上还设置有水平移动组件以及旋转驱动件，所述水平移动组件、所述旋转驱动件均与所述清洗托盘连接，所述水平移动组件、所述旋转驱动件分别驱动所述清洗托盘水平移动、旋转。

进一步优选地，所述夹持组件包括夹持气缸以及水平夹爪，所述夹持气缸固定于所述盘体上，所述夹持气缸驱动所述水平夹爪水平移动，所述盘体固定设置有一旋转轴，所述旋转轴可转动设置于一滑块上，所述滑块水平滑动设置于所述清洗容纳槽的内壁上，所述水平移动组件包括驱动所述滑块移动的水平伸缩缸，所述旋转驱动件为旋转电机，旋转电机固定于所述滑块上并与所述旋转轴连接以驱动所述盘体绕所述旋转轴转动。

进一步优选地，所述启闭门一侧可转动地与所述清洗容纳箱连接，所述启闭组件为启闭电机，启闭电机与所述清洗容纳箱固定，启闭电机的转轴与所述启闭门连接并驱动其转动。

进一步优选地，所述旋转组件包括减速轮组以及减速电机，所述减速轮组包括设置于所述拆装托盘外沿的第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述减速电机与所述第二齿轮同轴连接。

进一步优选地，所述主吸附伸缩杆、所述辅助吸附伸缩杆为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆，所述主升降柱为液压伸缩缸。

相对于现有技术，本发明的吸顶灯罩的维护装置，通过主吸盘合辅助吸盘对吸顶灯罩进行吸附固定，适应不同形状的吸顶灯罩，再通过旋转驱动组件驱动拆装托盘旋转，实现吸顶灯罩的拧松或拧紧动作，由此，通过主吸附伸缩杆、主吸盘、辅助吸附伸缩杆、辅助吸盘以及旋转驱动组件实现对多种形状的灯罩如圆形、矩形灯罩的自动化拆卸和安装；通过转动驱动件、转动臂以及抓手配合运动，将吸顶灯罩由拆装托盘向清洗托盘转移或由清洗托盘向拆装托盘转移；通过设置于清洗容纳箱内的气体清洗组件以及液体清洗组件对吸顶灯罩进行自动化清洗；通过污物收集箱对灰尘进行过滤收集，通过液体收集箱对清洗的液体进行收集，减少清洁吸顶灯罩过程中对环境的造成污染；启闭组件可控制启闭门关闭或打开，在清洁吸顶灯罩过程中，保持清洗容纳箱为密闭状态，避免灰尘、水汽飞出容纳箱；设置压敏开关，便于判定主吸盘、辅助吸盘是否将吸顶灯罩吸附到位，便于获取下一步动作的时机；设置解压控制阀，当解压控制阀打开时，可使主吸盘、辅助吸盘内外的气压平衡，便于主吸盘、辅助吸盘与吸顶灯罩脱离吸附；设置多个毛刷以及驱动电机以提高清刷的效果；将清洗托盘设置为镂空盘，有利于从多个方向向固定于清洗托盘上的吸顶灯罩进行清吹，有利于提高清洁效果；设置水平移动组件、旋转驱动件分别驱动清洗托盘水平移动、旋转，能对清洗托盘的状态进行调整，进一步有利于提高清洁效果。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本申请实施例一的结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是本申请实施例一的内部结构示意图。

图4是图3中B部的放大图；

图5是本申请实施例一中污物收集箱的结构示意图。

图6是本申请实施例一中清洗容纳箱的结构示意图。

图7是本申请实施例二中清洗容纳箱的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、主升降柱；3、拆卸组件；301、拆装托盘；302、旋转组件；3021、第一齿轮；3022、第二齿轮；303、主吸附伸缩杆；3031、主吸盘；30311、吸盘本体；30312、压敏开关；30313、导气通道；30314、出气口；30315、解压控制阀；304、辅助吸附伸缩杆；3041、辅助吸盘；4、自洁组件；401、抓取机械手；4011、支撑柱；4012、转动臂；4013、抓手；402、清洗容纳箱；403、气体清洗组件；4031、压缩气源；4032、污物收集箱；40321、出气孔；40322、滤网；4033、清洗喷嘴；404、液体清洗组件；4041、清洗毛刷；4042、液体收集箱；4043、清洗驱动件；40431、回转链轮组；404311、竖直滑动件；404312、竖直伸缩缸；40432、回转链条；4044、清洗泡沫储存罐； 40441、出沫阀；4045、清洁水储存罐；40451、高压出水喷头；405、清洗托盘；4051、盘体；4052、贯通槽；406、夹持组件；4061、夹持气缸；4062、水平夹爪；5、启闭门；501、启闭组件；6、水平移动组件；601、滑块；602、水平伸缩缸；7、旋转驱动件。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

实施例一

本发明的吸顶灯罩的维护装置，参考图1～图6，包括底座1，底座1上设置控制器(图中未示出)、主升降柱2，主升降柱2的顶部设置有拆卸组件3以及自洁组件4；

拆卸组件3包括拆装托盘301、驱动拆装托盘301旋转的旋转组件302、一设置于拆装托盘301上的主吸附伸缩杆303以及多个辅助吸附伸缩杆304，多个辅助吸附伸缩杆304间隔均布于主吸附伸缩杆303周围；

主吸附伸缩杆303、辅助吸附伸缩杆304均竖直固定于拆装托盘301上，本实施例中，辅助吸附伸缩杆304设置四个，均布于主吸附伸缩杆303的四周；

主吸附伸缩杆303的顶部设置有主吸盘3031，每一辅助吸附伸缩杆304的顶部设置有辅助吸盘3041；

参考图1，旋转组件302包括减速轮组(图中未标注)以及减速电机(图中未示出)，减速轮组包括设置于拆装托盘301外沿的第一齿轮3021以及与第一齿轮3021啮合的第二齿轮3022，减速电机与第二齿轮3022同轴连接。

主吸附伸缩杆303、辅助吸附伸缩杆304为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆，主升柱为液压伸缩缸。

更具体地，参考图3、图4，主吸盘3031、辅助吸盘3041均包括吸盘本体 30311，吸盘本体30311与主吸附伸缩杆303或辅助吸附伸缩杆304连接，吸盘本体30311的中心设置有压敏开关30312，压敏开关30312与控制器电性连接，控制器接收压敏开关30312的电信号以判断主吸盘3031、辅助吸盘3041是否将吸顶灯罩吸附固定到位。

优选地，主吸附伸缩杆303、辅助吸附伸缩杆304上均设置有导气通道30313，导气通道30313的一端与吸盘本体30311内连通，另一端贯穿主吸附伸缩杆303、辅助吸附伸缩杆304并在主吸附伸缩杆303、辅助吸附伸缩杆304上形成出气口30314，在出气口30314处设置解压控制阀30315，解压控制阀30315 与控制器电性连接并由控制器控制启闭状态。

当主吸盘3031以及辅助吸盘3041吸附吸顶灯罩时，解压控制阀30315关闭，主吸盘3031以及辅助吸盘3041内外形成负压差，使得主吸盘3031以及辅助吸盘3041保持与吸顶灯罩吸附固定，而当解压控制阀30315打开时，通过通气通道，使主吸盘3031以及辅助吸盘3041内外压差平衡，从而使主吸盘3031、辅助吸盘3041与吸顶灯罩脱离。

参考图1～图6，自洁组件4设置于拆卸组件3的一侧，自洁组件4包括抓取机械手401、清洗容纳箱402、设置于清洗容纳箱402内的气体清洗组件403 以及液体清洗组件404，抓取机械手401包括固定于主伸缩柱上的支撑柱4011、设置于支撑柱4011顶部的转动臂4012、设置于转动臂4012端部的若干个抓手 4013，抓手4013为气动夹手，采用现有的气动夹手，能实现拆卸下的、位于拆装托盘301上的吸顶灯罩的抓取；

支撑柱4011固定设置于清洗容纳箱402与拆装托盘301之间，支撑柱4011 上还设置有驱动转动臂4012转动的转动驱动件(未示出)，转动驱动件为常规的电机(未示出)，该电机与转动臂4012的转轴连接，转动驱动件驱动转动臂 4012在清洗容纳箱402与拆装托盘301之间旋转切换，也即驱动抓手4013由清洗容纳箱402移动至拆装托盘301的上方，或由拆装托盘301移动至清洗容纳箱402的上方。

清洗容纳箱402具有向上的开口，清洗容纳箱402上还设置有启闭门5以及驱动启闭门5转动或滑动以实现对开口打开或关闭的启闭组件501；

更具体地，启闭门5一侧可转动地与清洗容纳箱402连接，启闭组件501 为启闭电机(图中未示出)，启闭电机与清洗容纳箱402固定，启闭电机的转轴与启闭门5连接并驱动其转动。

清洗容纳箱402内还设置有清洗托盘405，清洗托盘405上设置有夹持组件 406，气体清洗组件403包括压缩气源4031、清洗出气管(图中未示出)、污物收集管(图中未示出)、污物收集箱4032；

压缩气源4031设置于底座1上，清洗出气管一端与压缩气源4031连接，另一端连接至清洗容纳箱402并与清洗容纳箱402内部连通，污物收集管与清洗容纳箱402内连通，清洗出气管的端部连接有多个清洗喷嘴4033，多个清洗喷嘴4033分布于清洗容纳箱402的内壁上并朝清洗托盘405设置，对应每一喷嘴设置有一排气阀(图中未示出)；

清洗容纳箱402内开设置有气体排污口(图中未示出)，气体排污口可位于污物收集箱4032的侧部或底部；

气体排污口处设置有气体排污阀(图中未示出)，污物收集管一端与气体排污口连通，另一端与污物收集箱4032连通，污物收集箱4032上开设有出气孔40321，在出气孔40321处设置有滤网40322；

液体清洗组件404包括清洗毛刷4041、清洗液储存罐(图中未标注)、液体回流管(图中未示出)以及液体收集箱4042，清洗容纳箱402内设置有驱动清洗毛刷4041向清洗托盘405移动或摆动的清洗驱动件4043；

更具体地，优选地，清洗毛刷4041设置多个，每一清洗毛刷4041均设置一驱动电机(图中未示出)驱动其转动。

清洗驱动件4043设置于清洗液储存罐的一侧内壁上，清洗驱动件4043包括电机(图中未示出)、回转链轮组40431、回转链条40432，回转链轮组40431 固定一竖直滑动件404311上，该滑动件由一竖直伸缩缸404312驱动下沿竖直方向移动，清洗毛刷4041以及驱动电机固定于回转链条40432上，本实施例中，清洗毛刷4041设置两个，两个清洗毛刷4041分别为回转链条40432的不同侧，如图示的上侧和下侧，能实现回转链条40432沿一个方向移动时，两个毛刷朝不同方向移动，即同时靠近或同时远离，而竖直伸缩缸404312可驱动清洗毛刷 4041升降，达到对位于清洗托盘405上的吸顶灯罩的多位置清洗。

清洗液储存罐包括清洗泡沫储存罐4044以及清洁水储存罐4045，清洗泡沫储存罐4044设置于清洗容纳箱402的外侧，清洗泡沫储存罐4044连接有导沫管(图中未示出)，导沫管延伸至清洗容纳箱402内并朝清洗托盘405设置，导沫管端部设置有出沫阀40441；清洁水存储罐设置于底座1上，并通过导液管 (图中未示出)向清洗容纳箱402输送，导液管的一侧连接有压缩气体连接管(图中未示出)，压缩气体连接管与压缩气源4031连接，压缩气体连接管上连接有出气阀(图中未示出)，导液管的端部连接有高压出水喷头40451，高压出水喷头40451设置于清洗容纳箱402内壁并朝清洗托盘405固定，对应每一高压出水喷头40451设置一高压出水阀(图中未示出)；液体回流管(图中未示出)的一端与清洗容纳箱402的底部连通，在液体液体回流管的端部设置有液体回流阀(图中未示出)，液体回流管的另一端与液体收集箱4042连通，液体收集箱4042设置于底座1上；

控制器控制主升降驱动组件、旋转组件302、主吸附伸缩杆303、辅助吸附伸缩杆304、转动驱动件、抓手4013、启闭组件501、夹持组件406、排气阀、气体排污口、清洗驱动件4043、出沫阀40441、出气阀、高压出水阀、液体回流阀启闭或动作。

清洗托盘405为镂空盘，包括盘体4051以及开设于盘体4051上的多个贯通槽4052或贯通孔。

清洗容纳箱402相对的两个内壁上还设置有水平移动组件6以及旋转驱动件7，水平移动组件6、旋转驱动件7均与清洗托盘405连接，水平移动组件6、旋转驱动件7分别驱动清洗托盘405水平移动、旋转。

更具体地，夹持组件406包括夹持气缸4061以及水平夹爪4062，夹持气缸 4061固定于盘体4051上，夹持气缸4061驱动水平夹爪4062水平移动，盘体 4051固定设置有一旋转轴(图中未示出)，旋转轴可转动设置于一滑块601上，滑块601水平滑动设置于清洗容纳槽的内壁上，水平移动组件6包括驱动滑块 601移动的水平伸缩缸602，旋转驱动件7为旋转电机(图中未标注)，该旋转电机固定于滑块601上并与旋转轴连接以驱动盘体4051绕旋转轴转动。

实施例二

基于实施例一，本实施例与实施例一区别的地方是：

参考图7，启闭门5水平滑动设置于清洗容纳箱402上，启闭门5贯穿清洗容纳箱402的一侧，启闭组件501为伸缩气缸，伸缩气缸固定于清洗容纳箱402 上，其伸缩端与启闭门5固定，驱动启闭门5水平移动以实现启闭门5的开关状态切换。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。