灰尘尘量检测方法、装置、电路、及家用电器

技术领域

本发明属于电子电路技术领域，尤其涉及一种灰尘尘量检测方法、装置、电路、及家用电器。

背景技术

随着电子技术的发展，以及为减少用户的劳作，现有例如洗衣机、洗碗机、扫地机等工具类家用电器越来越多受到用户的普遍使用。

现有的扫地机在进行工作时，其通过电动机的高速旋转，使得在主机内形成真空，并利用由此产生的高速气流，从吸入口进行灰尘垃圾的吸取。其由于其内部盛装灰尘的灰尘盒的容量有限，因此需要定期的对灰尘盒进行灰尘的清理。因此有必要对扫地机工作时的尘量进行检测，以实现更精准的对灰尘盒的灰尘清理。

现有扫地机对灰尘量进行检测的方式有：通过工作时间的长短判断其灰尘盒内是否已经尘满，或通过在灰尘盒的内部加入多组红外对管，当每组红外对管内的红外接收管均未获取到对应的红外发射管发射的红外光时，则确定灰尘盒内已被所有的灰尘堆满。

然而现有由于扫地机器人在不同的工作环境下，其所检测的误差比较大，例如在环境较差灰尘量较多时，其可能在很短的工作时间内其灰尘盒就已经装满；或在环境较好灰尘量较少时，其可能达到预设尘满所需的工作时间，但其灰尘盒还未装满，使得通过工作时间的方式无法有效精确的检测灰尘量。

现有通过各组红外对管的方式，其成本较高，以及存在工作时间较长后灰尘完全附着于红外对管上或灰尘盒内灰尘未堆满但由于灰尘或较大杂质的遮挡而产生误判的问题，因此使得现有扫地机尘量检测过程中对应灰尘量检测的不够精确，导致无法准确的测量灰尘盒是否达到尘满。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种灰尘尘量检测方法，旨在解决现有尘量检测不精准的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种灰尘尘量检测方法，所述方法包括：

实时根据检测的红外对管的工作状态，采集计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量，所述红外对管设置于灰尘盒的吸尘口处；

积分累计所采集的灰尘尘量，以得到总尘量；

判断累计的总尘量是否达到目标尘量；

若是，发出提示信息，以提示用户灰尘盒内达到尘满。

更进一步的，所述采集计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量的步骤包括：

每当获取到红外对管中的红外接收管所接收的光强发生变化时，记录一脉冲信号；

根据单位时间内所接收的脉冲信号的数量计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量。

更进一步的，所述积分累计所采集的灰尘尘量的步骤包括：

判断所述灰尘盒是否处于目标状态；

若是，则积分累计所采集的灰尘尘量。

更进一步的，所述判断所述灰尘盒是否处于目标状态的步骤还包括：

当判断所述灰尘盒不处于目标状态时，则发出请求信息，以根据用户所响应所述请求信息的应答信息确定是否对总尘量进行清零。

更进一步的，所述方法还包括：

根据实时所采集的灰尘尘量确定当前清扫区域的目标清扫力度；

按照所述目标清扫力度对当前清扫区域进行清扫。

更进一步的，所述根据单位时间内所接收的脉冲信号的数量计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量的步骤之后还包括：

当获取到所述红外对管处于工作状态，且持续未获取到红外接收管所接收的光强发生变化时，发出警报信号，以提示用户尘量检测功能发生故障。

本发明另一实施例还提供一种灰尘尘量检测装置，所述装置包括：

采集模块，用于实时根据检测的红外对管的工作状态，采集计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量，所述红外对管设置于灰尘盒的吸尘口处；

计算模块，用于积分累计所采集的灰尘尘量，以得到总尘量；

判断模块，用于判断累计的总尘量是否达到目标尘量；

提示模块，用于当所述判断模块判断出累计的总尘量达到目标尘量时，发出提示信息，以提示用户灰尘盒内达到尘满。

更进一步的，所述采集模块包括：

记录单元，用于每当获取到红外对管中的红外接收管所接收的光强发生变化时，记录一脉冲信号；

第一计算单元，用于根据单位时间内所接收的脉冲信号的数量计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量。

更进一步的，所述计算模块包括：

判断单元，用于判断所述灰尘盒是否处于目标状态；

第二计算单元，用于当所述判断单元判断所述灰尘盒处于目标状态时，积分累计所采集的灰尘尘量。

更进一步的，所述计算模块还包括：

发送单元，用于当所述判断单元判断所述灰尘盒不处于目标状态时，则发出请求信息，以根据用户所响应所述请求信息的应答信息确定是否对总尘量进行清零。

更进一步的，所述装置还包括：

确定模块，用于根据实时所采集的灰尘尘量确定当前清扫区域的目标清扫力度；

清扫模块，用于按照所述目标清扫力度对当前清扫区域进行清扫。

更进一步的，所述采集模块还包括：

警报单元，用于当获取到所述红外对管处于工作状态，且持续未获取到红外接收管所接收的光强发生变化时，发出警报信号，以提示用户尘量检测功能发生故障。

本发明另一实施例还提供一种灰尘尘量检测电路，所述电路包括：

包含有红外对管中的红外发射管，控制所述红外发射管的工作状态的红外发射模块；

包含有所述红外对管中的红外接收管，检测所述红外接收管的工作状态的红外接收模块；

连接于所述红外发射模块和所述红外接收模块之间，根据所述红外接收模块的电压变化反馈控制所述红外发射模块和所述红外接收模块之间重新处于稳定状态的反馈模块；

与所述红外接收模块连接，检测所述红外接收管工作时电压大小并进行放大输出的检测模块；

与所述检测模块连接，根据所述检测模块的输出电压进行整形转换成检测信号的转换模块；

与所述转换模块连接，接收所述转换模块输出的检测信号的控制器，所述控制器根据检测信号确定出当前所处环境的灰尘量。

更进一步的，所述红外发射模块包括：

所述红外发射管；

控制所述红外发射管工作状态的开关单元；

连接于所述开关单元和所述红外发射管之间，根据所述开关单元的导通控制输出至所述红外发射管的电流大小的限流单元；

连接于所述开关单元和所述反馈模块之间，进行滤波的第一滤波单元。

更进一步的，所述红外接收模块包括：

所述红外接收管；

与所述红外接收管连接，将流经所述红外接收管的电流信号转换为电压信号的转换单元。

更进一步的，所述反馈模块包括：

连接于所述红外发射模块和所述红外接收模块之间，根据所述红外接收模块的电压变化反馈至所述红外发射模块的积分单元；

与所述积分单元连接，提供所述积分单元基准电压的第一基准单元。

更进一步的，所述检测模块包括：

与所述红外接收模块连接，进行直流隔离的隔离单元；

与所述隔离单元和所述转换模块连接，对所述隔离单元输入的电压进行放大输出至所述转换模块的电压放大单元；

与所述电压放大单元连接，提供电压放大单元基准电压的第二基准单元。

更进一步的，所述转换模块包括：

与所述检测模块连接，对所述检测模块所输出的电压进行比较的比较单元；

与所述比较单元输入端连接，提供所述比较单元基准电压的第三基准单元；

与所述比较单元输出端连接，进行滤波的第二滤波单元。

更进一步的，所述开关单元为第一三极管，所述限流单元为第一电阻，所述第一滤波单元包括第二电阻和第一电容，所述第一三极管的集电极与供电电源连接，所述第一三极管的发射极与所述第一电阻一端连接，所述第一三极管的基极分别与所述第二电阻和所述第一电容一端连接，所述第一电阻另一端与所述红外发射管一端连接，所述红外发射管另一端接地，所述第二电阻另一端与所述反馈模块连接，所述第一电容另一端接地。

更进一步的，所述转换单元为第三电阻，所述第三电阻一端与所述红外接收管一端和所述检测模块连接，所述第三电阻另一端接地，所述红外接收管另一端与供电电源连接。

更进一步的，所述积分单元包括第一运算放大器、与所述第一运算放大器的负向输入端连接的第四电阻、与所述第一运算放大器的正向输入端连接的第二电容、及与所述第一运算放大器的负向输入端及输出端连接的第三电容，所述第四电阻另一端与所述红外接收模块连接，所述第二电容另一端接地，所述第一运算放大器的输出端与所述红外发射模块连接；

所述第一基准单元包括依次连接的第一基准电阻和第二基准电阻，所述第一基准电阻和所述第二基准电阻相连接一端与所述第一运算放大器的正向输入端连接，所述第一基准电阻另一端与供电电源连接，所述第二基准电阻另一端接地。

更进一步的，所述隔离单元为第四电容，所述第四电容的一端与所述红外接收模块连接，所述第四电容的另一端与所述电压放大单元连接；

所述电压放大单元包括第二运算放大器、与所述第二运算放大器的正向输入端连接的第五电容、连接于所述第二运算放大器的负向输入端和输出端之间的第五电阻，所述第二运算放大器的正向输入端与所述第五电容连接，所述第二运算放大器的输出端与所述转换模块连接，所述第五电容另一端接地；

所述第二基准单元包括依次连接的第三基准电阻和第四基准电阻，所述第三基准电阻和所述第四基准电阻相连接一端与所述第二运算放大器的正向输入端连接，所述第三基准电阻另一端与供电电源连接，所述第四基准电阻另一端接地。

更进一步的，所述比较单元包括第一比较器、与所述第一比较器输出端连接的第六电阻，所述第一比较器的负向输入端与所述检测模块连接，所述第一比较器的正向输入端与所述第三基准单元连接，所述第一比较器的输出端与所述第二滤波单元连接，所述第六电阻另一端与供电电源连接；

所述第三基准单元包括依次连接的第五基准电阻和第六基准电阻，所述第五基准电阻和所述第六基准电阻相连接一端与所述第一比较器的正向输入端连接，所述第五基准电阻另一端与供电电源连接，所述第六基准电阻另一端接地；

所述第二滤波单元包括与所述第一比较器输出端连接的第七电阻、与所述第七电阻另一端连接的第六电容，所述第六电容另一端接地，所述第七电阻和第六电容相连接一端与所述控制器连接。

本发明另一实施例还提供一种家用电器，所述家用电器包括上述所述的灰尘尘量检测装置。

本发明实施例提供的灰尘尘量检测方法，通过利用红外对管工作状态的方式检测使得可快速精准的检测出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量，并将所检测的灰尘量进行积分累计，使得可检测出灰尘盒内的总灰尘量，使得可在检测到灰尘盒内总灰尘量达到目标尘量时实现对用户的提示，以提示用户对灰尘盒进行清理，而避免由于用户无法准确知道灰尘盒内的总灰尘量而导致的频繁对灰尘盒进行清洁处理或由于灰尘盒内的总灰尘量达到灰尘盒的总容量而未对灰尘盒进行清洁所导致的家用电器无法有效的实现清扫的问题，解决了现有尘量检测不精准的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的灰尘尘量检测方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的灰尘尘量检测方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的灰尘尘量检测装置的模块示意图；

图4是本发明另一实施例提供的灰尘尘量检测装置的模块示意图；

图5是本发明一实施例提供的灰尘尘量检测电路的模块示意图；

图6是本发明另一实施例提供的灰尘尘量检测电路的模块示意图；

图7是本发明另一实施例提供的灰尘尘量检测电路的电路示意图；

图8是本发明又一实施例提供的灰尘尘量检测电路的电路示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明通过利用红外对管工作状态的方式检测使得可快速精准的检测出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量，并将所检测的灰尘量进行积分累计，使得可检测出灰尘盒内的总灰尘量，使得可在检测到灰尘盒内总灰尘量达到目标尘量时实现对用户的提示，以提示用户对灰尘盒进行清理，而避免由于用户无法准确知道灰尘盒内的总灰尘量而导致的频繁对灰尘盒进行清洁处理或由于灰尘盒内的总灰尘量达到灰尘盒的总容量而未对灰尘盒进行清洁所导致的家用电器无法有效的实现清扫的问题，解决了现有尘量检测不精准的问题。

请参阅图1，是本发明第一实施例提供的灰尘尘量检测方法的流程示意图，在本实施例中，该灰尘尘量检测方法具体包括以下步骤：

步骤S11，实时根据检测的红外对管的工作状态，采集计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量，红外对管设置于灰尘盒的吸尘口处；

其中，本方法应用于家用电器，该家用电器具体为用于进行清洁的家用电器，例如吸尘器、扫地机等，本实施例中，该家用电器上设有一灰尘尘量检测电路，用于实现对灰尘尘量的实时检测，具体的，该灰尘尘量检测电路中的红外对管设置于该家用电器中灰尘盒的吸尘口处，即灰尘通过该吸尘口进入至灰尘盒内以实现灰尘的存置。

进一步地，家用电器通过负压风机对外部灰尘进行收集吸取，其外部灰尘流经吸尘口后飘至灰尘盒内，此时由于灰尘量的不同，其对红外对管的遮挡也不相同，此时灰尘尘量检测电路实时通过红外对管的工作状态计算出当前吸尘口处的灰尘尘量。具体的，其红外对管中的红外接收管由于灰尘的不同遮挡，使得所接收的光强也不相同，此时当获取到红外接收管所接收的光强发生变化时，则灰尘尘量检测电路确定记录一脉冲信号，此时灰尘尘量检测电路根据单位时间内所记录获取的脉冲量相应的计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量。

步骤S12，积分累计所采集的灰尘尘量，以得到总尘量；

其中，在本发明实施例中，其灰尘尘量检测电路进行实时的灰尘尘量的采集后，其家用电器开始对所采集的灰尘尘量进行积分累计计算，以确定出所存储至灰尘盒内的灰尘量。

步骤S13，判断累计的总尘量是否达到目标尘量；

其中，当判断出累计的总尘量达到目标尘量时，则执行步骤S14；

其中，本发明实施例中，其家用电器将所积分累计得到的总尘量与目标尘量进行比对，以判断当前家用电器的灰尘盒内存储的灰尘是否达到其灰尘盒的总容量，以避免由于灰尘盒内的灰尘总尘量大于灰尘盒的总容量而导致家用电器无法有效进行清扫的问题。

步骤S14，发出提示信息，以提示用户灰尘盒内达到尘满；

其中，当判断出累计的总尘量达到目标尘量，其家用电器发出提示信息，用以提示用户灰尘盒内的灰尘量达到了灰尘盒的总容量，以便有效的对灰尘盒内的灰尘进行清除，其中发出提示的方式可以为通过灯光、音响等声电方式进行提示，也可以为通过通信模块将该尘满信息发送至用户所使用的智能终端、智能平板等设备中，以实现推送提示。

本实施例中，通过利用红外对管工作状态的方式检测使得可快速精准的检测出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量，并将所检测的灰尘量进行积分累计，使得可检测出灰尘盒内的总灰尘量，使得可在检测到灰尘盒内总灰尘量达到目标尘量时实现对用户的提示，以提示用户对灰尘盒进行清理，而避免由于用户无法准确知道灰尘盒内的总灰尘量而导致的频繁对灰尘盒进行清洁处理或由于灰尘盒内的总灰尘量达到灰尘盒的总容量而未对灰尘盒进行清洁所导致的家用电器无法有效的实现清扫的问题，解决了现有尘量检测不精准的问题。

请参阅图2，是本发明第二实施例提供的灰尘尘量检测方法的流程示意图，在本实施例中，该灰尘尘量检测方法具体包括以下步骤：

步骤S21，实时根据检测的红外对管的工作状态，采集计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量，所述红外对管设置于灰尘盒的吸尘口处；

其中，在本发明的一个实施例中，上述实时根据检测的红外对管的工作状态，采集计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量可参照如下步骤实现：

(一)：每当获取到红外对管中的红外接收管所接收的光强发生变化时，记录一脉冲信号；

(二)：根据单位时间内所接收的脉冲信号的数量计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量。

进一步地，在步骤(二)之后，还包括步骤：

当获取到红外对管处于工作状态，且持续未获取到红外接收管所接收的光强发生变化时，发出警报信号，以提示用户尘量检测功能发生故障。

其中，需要指出的是，由于该灰尘尘量检测电路为通过其红外接收管中接收光强所产生的电流大小实现灰尘尘量的检测，此时需要尘量变化而使得红外光的光强发生变化，从而使得产生一有效脉冲信号，此时当有纸片等杂物遮挡至红外对管的红外发射管及红外接收管之间时，其红外接收管处于一直接收不到红外光的状态，因此此时无法进行脉冲信号的检测，因此此时检测判断灰尘量一直为零(即持续未获取到红外接收管所接收的光强发生变化)时，且当家用电器处于工作状态，同时一直所采集的灰尘尘量为零时，其发出警报信号，以提示用户尘量检测功能发生故障，以使用户快速的对家用电器进行故障处理，避免灰尘尘量检测电路中由于杂物的遮挡而一直未获取尘量变化所导致的尘量检测出错的问题。

步骤S22，判断所述灰尘盒是否处于目标状态；

其中，当判断出灰尘盒处于目标状态时，执行步骤S23；否则，执行步骤S24。

其中，需要指出的是，该目标状态为该灰尘盒与家用电器进行稳固连接的一种状态，即该家用电器可获取该灰尘盒是否有效安装在位。

步骤S23，积分累计所采集的灰尘尘量，以得到总尘量；

其中，当判断出灰尘盒处于目标状态，即安装在位时，其可确定用户未对该灰尘盒进行取出处理，因此此时一直对所采集的灰尘尘量进行积分累计处理，以得到总尘量。

步骤S24，发出请求信息，以根据用户所响应所述请求信息的应答信息确定是否对总尘量进行清零。

其中，当判断出灰尘盒不处于目标状态时，即未安装在位，此时判断可能为用户对该灰尘盒进行取出处理。

因此其中当获取到家用电器不处于工作状态时，则发出请求信息，以使提示用户灰尘盒安装状态有误，以及获取用户是否对总尘量清零的应答信息。当为用户对该灰尘盒进行清理时，其用户在清理完成后可相应的将灰尘盒安装回原位置，并输入对总尘量清零的应答信息，此时该家用电器对灰尘盒内的总尘量进行重新清零计算；当为清扫过程中灰尘盒脱离固定位置所导致的安装状态有误，其用户可将灰尘盒进行重新固定安装，并输入不对总尘量清零的应答信息，此时该家用电器对灰尘盒内的总尘量进行继续累计计算。

其中，当获取到家用电器处于工作状态时，则发出停止指令，以停止家用电器的工作，并参照上述发出请求信息进行进一步的处理，避免由于灰尘盒未安装在位而产生的无效清扫的问题。

步骤S25，判断累计的总尘量是否达到目标尘量。

其中，当判断累计的总尘量达到目标尘量时，则执行步骤S26；否则循环执行步骤S23。

步骤S26，发出提示信息，以提示用户灰尘盒内达到尘满。

步骤S27，根据实时所采集的灰尘尘量确定当前清扫区域的目标清扫力度；

其中，由于通过灰尘尘量检测电路对红外对管的工作状态进行采集计算使得可实时采集出当前灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量，因此，此时可根据获取的灰尘尘量确定当前清扫区域的目标清扫力度，例如，当采集到当前清扫区域的灰尘尘量较大时，其相应的确定当前清扫力度为大，其中控制清扫力度的方式可以为控制家用设备的风机的吸力大小，也可以为控制对当前清扫区域的重复清扫次数。

步骤S28，按照目标清扫力度对当前清扫区域进行清扫。

其中，在确定好清扫力度后，控制家用电器按照该清扫力度对当前清扫区域进行清扫，例如，在当前采集到当前清扫区域的灰尘尘量较大时，通过控制家用电器多次重复清扫或者大吸力清扫，并实时根据采集的灰尘尘量调整清扫力度，使得直至当清扫过程中检测到当前清扫区域的灰尘尘量小于预设值时，则继续下一清扫区域的清扫，使得可以实现家用电器对各个清扫区域的干净清扫。

其中，需要指出的是，本发明其他实施例中，步骤S27-步骤S28也可在步骤S22-步骤S26之前进行实施，其不并受本发明实施例所示的各个步骤严格依序实施。

请参阅图3，是本发明第三实施例提供的灰尘尘量检测装置的模块示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。在本实施例中，该灰尘尘量检测装置包括：

采集模块110，用于实时根据检测的红外对管的工作状态，采集计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量，红外对管设置于灰尘盒的吸尘口处；

计算模块120，用于积分累计所采集的灰尘尘量，以得到总尘量；

判断模块130，用于判断累计的总尘量是否达到目标尘量；

提示模块140，用于当所述判断模块130判断出累计的总尘量达到目标尘量时，发出提示信息，以提示用户灰尘盒内达到尘满。

本发明实施例所提供的灰尘尘量检测装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

请参阅图4，是本发明第四实施例提供的灰尘尘量检测装置的模块示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。其实现原理及产生的技术效果和实施例三相同，为简要描述，本发明实施例未提及之处，可参考实施例三中相应内容。

其区别在于，在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

确定模块150，用于根据实时所采集的灰尘尘量确定当前清扫区域的目标清扫力度；

清扫模块160，用于按照目标清扫力度对当前清扫区域进行清扫。

进一步地，所述采集模块110包括：

记录单元111，用于每当获取到红外对管中的红外接收管所接收的光强发生变化时，记录一脉冲信号；

第一计算单元112，用于根据单位时间内所接收的脉冲信号的数量计算出灰尘盒的吸尘口处的灰尘尘量。

进一步地，所述采集模块110还包括：

警报单元113，用于当获取到所述红外对管处于工作状态，且持续未获取到红外接收管所接收的光强发生变化时，发出警报信号，以提示用户尘量检测功能发生故障。

进一步地，计算模块120包括：

判断单元121，用于判断所述灰尘盒是否处于目标状态；

第二计算单元122，用于当所述判断单元121判断所述灰尘盒处于目标状态时，积分累计所采集的灰尘尘量。

进一步地，计算模块120还包括：

确定单元123，用于当所述判断单元121判断所述灰尘盒不处于目标状态时，则发出请求信息，以根据用户所响应所述请求信息的应答信息确定是否对总尘量进行清零。

本发明实施例所提供的灰尘尘量检测装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

请参阅图5，是本发明第五实施例提供的灰尘尘量检测电路的模块示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。其中，灰尘尘量检测电路用以实现上述实施例一或实施例二任意一项所述的灰尘尘量检测方法中所述的对灰尘尘量进行采集计算的功能。

其中，该灰尘尘量检测电路包括：

包含有红外对管中的红外发射管，控制红外发射管的工作状态的红外发射模块20；

包含有红外对管中的红外接收管，检测红外接收管的工作状态的红外接收模块30；

连接于红外发射模块20和红外接收模块30之间，根据红外接收模块30的电压变化反馈控制红外发射模块20和红外接收模块30之间重新处于稳定状态的反馈模块40；

与红外接收模块30连接，检测红外接收管工作时电压大小并进行放大输出的检测模块50；

与检测模块50连接，根据检测模块50的输出电压进行整形转换成检测信号的转换模块60；

与转换模块60连接，接收转换模块60输出的检测信号的控制器70，控制器70根据检测信号确定出当前所处环境的灰尘量。

其中，在本发明的一个实施例中，该灰尘尘量检测电路用于当前所处环境下的灰尘量，其主要为通过红外接收管在不同灰尘量下所能接收的红外发射管21发出的红外光光强的不同，因此流经该红外接收管的电流不同，因此其红外接收模块30工作时的电压大小也不同，此时通过检测模块50对该电压量进行检测及放大后，经转换模块60将该模拟量信号转化为数字量信号，使得控制器70可接收到该数字量信号并根据该数字量信号计算确定出当前所处环境的灰尘量。

进一步地，红外发射模块20用于控制红外发射管的工作状态，其具体可以为一与红外发射管连接的开关型器件，用于通过控制流经红外发射管21的电流量的多少使得控制红外发射管的发光量。

进一步地，红外接收模块30用于检测红外接收管的工作状态，并在红外接收管工作时，将红外接收管所根据接收的发光量产生的电流转化电压，具体的，在红外发射管进行发光时，其红外接收管对应的进行红外光接收，其中由于灰尘量的不同，红外发射管至红外接收管之间的光通路的遮挡量不同，使得红外接收管所接收到的红外光光强不同；其由于接收到的红外光光强不同，使得其所流经红外接收管的电流不同，其电流的大小与接收到的光强成正比关系，即红外接收管接收到的红外光光强越大，其流经该红外接收管的电流越大。此时红外接收管在检测红外接收管的工作状态时，还可将该红外接收管31的电流信号转换为电压信号。

进一步地，反馈模块40连接于红外发射管和红外接收管之间，其用于根据红外接收管的接收光强的不同，相应的控制红外发射管的发光量，以使红外发射模块20和红外接收模块30重新调整至无遮挡时的稳定状态。

进一步地，该检测模块50与红外接收模块30连接，用于检测红外接收管31工作时电压大小并进行隔离直流后放大输出至转换模块60，此时转换模块60将检测模块50所输出的模拟电压信号整形转换为数字检测信号至控制器70，其控制器70根据检测信号相应的确定出灰尘量。

正常工作时，其红外发射模块20控制红外对管中的红外发射管进行工作发出红外光，其红外对管中的红外接收管接收红外发射管所发出的红外光，并根据当前所接收的红外光强的大小不同相应的流经不同的电流，此时其红外接收模块30将流经红外接收管的电流信号转换为电压信号；其检测模块50检测该电压信号，并对该电压信号进行隔离直流后进行放大输出至转换模块60，转换模块60进一步地对该放大的模拟电压信号进行整形转换为数字检测信号至控制器70，具体实施时，该控制器70可以为一微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，此时控制器70根据该数字信号可计算确定出灰尘量。进一步地，其反馈模块40根据红外接收模块30的电压变化进行反馈控制，使得红外发射模块20和红外接收模块30可重新处于稳定状态，其用于避免在红外接收管上附着有灰尘，而导致其始终接收光强较小的问题。

本实施例中，其通过红外对管中红外接收管用于检测检测当前所处环境下的灰尘量，其中红外对管中的红外发射管进行持续性的发光，因此其对应的红外接收管可根据红外发射管所发出的红外光进行持续接收。此时在没有灰尘的理想环境下，其红外接收管可进行完全接收并流至红外接收模块30及反馈模块40、检测模块50中，此时该转换模块60输出恒定的直流波形信号至控制器70中。在有灰尘处于红外接收管和红外发射管之间时，其红外接收管31所接收的光强会发生变化且为变小状态，使得其红外接收管31工作时的电流电压变小，此时检测模块50将该变化的电压信号进行放大后输出至转换模块60中，其转换模块60根据该电压信号相应的整形转换后输出一脉冲信号至控制器70中，此时每当有灰尘变化时，其红外接收管所流经的电流即发生变化，使得最终在转换模块60中输出一脉冲信号，因此此时控制器70根据该单位时间内的脉冲信号的数量可相应的确定当前所处环境的灰尘量，即灰尘量越多时，其单位时间内脉冲信号的数量也越多。

本实施例中，通过设置的红外对管中的红外发送管和红外接收管使得实现红外光的发射与接收，此时红外接收管中所接收红外光的光强不同而使得流经的电流不同，其通过设置的检测模块使得可检测红外接收管工作时的电压大小并进行放大输出至转换模块，其转换模块将所输入的电压进行整形转换为检测信号输出至控制器，因此每当红外接收管中所接收红外光的光强不同时，其最终转换模块输出一脉冲信号，此时控制器根据单位时间内的脉冲信号的数量计算出当前所处环境的灰尘量，使得通过利用红外对管的方式可快速的检测出灰尘量，解决了现有尘量检测不精准的问题。

请参阅图6，是本发明第六实施例提供的一种灰尘尘量检测电路的结构示意图，该第六实施例与第五实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中，红外发射模块20包括：

红外发射管21；

控制红外发射管21工作状态的开关单元22；

连接于开关单元22和红外发射管21之间，根据开关单元22的导通控制输出至红外发射管21的电流大小的限流单元23；

连接于开关单元22和所述反馈模块40之间，进行滤波的第一滤波单元24。

进一步地，红外接收模块30包括：

红外接收管31；

与红外接收管31连接，将流经红外接收管31的电流信号转换为电压信号的转换单元32。

进一步地，反馈模块40包括：

连接于红外发射模块20和红外接收模块30之间，根据红外接收模块30的电压变化反馈至红外发射模块20的积分单元41；

与积分单元41连接，提供积分单元41的基准电压的第一基准单元42。

进一步地，检测模块50包括：

与红外接收模块30连接，进行直流隔离的隔离单元51；

与隔离单元51和所述转换模块60连接，对隔离单元51输入的电压进行放大输出至转换模块60的电压放大单元52；

与电压放大单元52连接，提供电压放大单元52基准电压的第二基准单元53。

进一步地，转换模块60包括：

与检测模块50连接，对检测模块50所输出的电压进行比较的比较单元61；

与比较单元61输入端连接，提供比较单元61基准电压的第三基准单元62；

与比较单元61输出端连接，进行滤波的第二滤波单元63。

进一步地，在本发明的一个实施例中，具体实施时，如图7所示，开关单元22为第一三极管Q1，限流单元23为第一电阻R1，第一滤波单元24包括第二电阻R2和第一电容C1，第一三极管Q1的集电极c与供电电源VCC连接，第一三极管Q1的发射极e与第一电阻R1一端连接，第一三极管Q1的基极b分别与第二电阻R2和第一电容C1一端连接，第一电阻R1另一端与红外发射管21一端连接，红外发射管21另一端接地，第二电阻R2另一端与反馈模块40连接，第一电容C1另一端接地。

进一步地，在本发明的一个实施例中，转换单元32为第三电阻R3，第三电阻R3一端与红外接收管31一端和检测模块50连接，第三电阻R3另一端接地，红外接收管31另一端与供电电源VCC连接。

进一步地，在本发明的一个实施例中，积分单元41包括第一运算放大器U1、与第一运算放大器U1的负向输入端连接的第四电阻R4、与第一运算放大器U1的正向输入端连接的第二电容C2、及与第一运算放大器U1的负向输入端及输出端连接的第三电容C3，第四电阻R4另一端与红外接收模块30连接，第二电容C2另一端接地，第一运算放大器U1的输出端与红外发射模块20连接；

第一基准单元42包括依次连接的第一基准电阻R11和第二基准电阻R12，第一基准电阻R11和第二基准电阻R12相连接一端与第一运算放大器U1的正向输入端连接，第一基准电阻R11另一端与供电电源VCC连接，第二基准电阻R12另一端接地。

进一步地，在本发明的一个实施例中，隔离单元51为第四电容C4，第四电容C4的一端与红外接收模块30连接，第四电容C4的另一端与电压放大单元52连接；

电压放大单元52包括第二运算放大器U2、与第二运算放大器U2的正向输入端连接的第五电容C5、连接于第二运算放大器U2的负向输入端和输出端之间的第五电阻R5，第二运算放大器U2的正向输入端与第五电容C5连接，第二运算放大器U2的输出端与转换模块60连接，第五电容C5另一端接地；

第二基准单元53包括依次连接的第三基准电阻R13和第四基准电阻R14，第三基准电阻R13和第四基准电阻R14相连接一端与第二运算放大器U2的正向输入端连接，第三基准电阻R13另一端与供电电源VCC连接，第四基准电阻R14另一端接地。

进一步地，在本发明的一个实施例中，比较单元61包括第一比较器U3、与第一比较器U3输出端连接的第六电阻R6，第一比较器U3的负向输入端与检测模块50连接，第一比较器U3的正向输入端与第三基准单元62连接，第一比较器U3的输出端与第二滤波单元63连接，第六电阻R6另一端与供电电源VCC连接；

第三基准单元62包括依次连接的第五基准电阻R15和第六基准电阻R16，第五基准电阻R15和第六基准电阻R16相连接一端与第一比较器U3的正向输入端连接，第五基准电阻R15另一端与供电电源VCC连接，第六基准电阻R16另一端接地；

第二滤波单元63包括与第一比较器U3输出端连接的第七电阻R7、与第七电阻R7另一端连接的第六电容C6，第六电容C6另一端接地，第七电阻R7和第六电容C6相连接一端与控制器70连接。

进一步地，在本发明的一个实施例中，灰尘尘量检测电路还包括与红外发射管21连接的第一保护模块80、与红外接收管31连接的第二保护模块90；

第一保护模块80包括第一二极管D1和第二二极管D2，第一二极管D1的正极、第二二极管D2的负极与红外发射管21连接，第一二极管D1的负极与供电电源VCC连接，第二二极管D2的正极接地；

第二保护模块90包括第三二极管D3和第四二极管D4，第三二极管D3的正极、第四二极管D4的负极与红外接收管31连接，第三二极管D3的负极与供电电源VCC连接，第四二极管D4的正极接地。

其中，在本发明的一个实施例中，该供电电源VCC为5V供电，可以理解的，在本发明的其他实施例中，该供电电源VCC还可以为其他，在此不做限定。其中第一电阻R1具体使用时为一限流电阻，其用于进行限流，在第一三极管Q1导通时，其供电电源VCC上的电压流经该第一电阻R1后流出一小电流至该红外发射管21，使得红外发射管21进行工作发光，其中，第一保护模块80用于保护该红外发射管21处于正常工作电压范围内。其中，第二电阻R2用于对反馈模块40输入的电压进行分压及滤波，其第一电容C1用于滤波。

其中，在红外发射管21进行工作发光后，其红外接收管31相应的接收该红外光，且根据所接收的红外光强相应的流经一电流至该第三电阻R3，其第三电阻R3用于将所流经的电流量转换为电压量，使得该红外接收管31和第三电阻R3相连接点形成一电压量，且红外接收管31所接收的光强越大，其红外接收管31和第三电阻R3相连接点的电压越大。其中，第二保护模块90用于保护该红外接收管31处于正常工作电压范围内。

进一步地，在本发明的一个实施例中，红外接收管31和第三电阻R3相连接点的电压输出至反馈模块40中，即其输出至第一运算放大器U1中，当没有灰尘时，其反馈模块40处于一稳定状态，即红外发射管21稳定的发出一定亮度的红外光，其红外接收管31稳定的接收一定亮度的红外光，且通过流经的电流至第三电阻R3后转化为电压后输入至反馈模块40，此时反馈模块40未获取到电压的变化，因此不做任何处理。当有灰尘时，此时红外接收管31接收的红外光光强较低，使得流经的电流减少，因此使得输入至反馈模块40的电压减小，此时第一运算放大器U1的负向输入端的电压减少，而第一运算放大器U1的正向输入端中第一基准单元42所提供的第一基准电压大小不变，因此此时该积分单元41开始工作，其第一运算放大器U1的输出端的电压升高，从而使得第一三极管Q1的电流增加，使得流经红外发射管21的电流增加，因此红外发射管21的亮度增加，从而使得红外接收管31所能接收的红外光光强增加，此时通过反馈模块40的调节，又可相应的进入一稳定平衡状态，避免了由于红外接收管31上一直附着有灰尘，而导致的红外接收管31所能接收的光强减弱，进而后续对灰尘量的检测的误判。此时在红外接收管31所检测的光强发生变化时，其总是通过反馈模块40进行反馈以使红外发射管21和红外接收管31可重新处于稳定状态。其中，第二电容C2用于滤波，第一基准电阻R11和第二基准电阻R12用于提供一第一基准电压，其第一运算放大器U1、第四电阻R4和第三电容C3组成积分电路。

进一步地，在本发明的一个实施例中，红外接收管31和第三电阻R3相连接点的电压输出至检测模块50中，即其输出至第四电容C4中，其中第四电容C4用于隔离直流，并将电压变化的信息进行传递，该输入的电压由第二运算放大器U2在第二基准单元53提供一第二基准电压基础上进行放大后通过输出端进行输出，因此输出端输出的放大电压在该第二基准电压的上下进行摆动。当没有灰尘量的变化时，其红外接收模块30处的电压为一稳定电压，此时该第四电容C4隔离该直流电，使得第二运算放大器U2的负向输入端所输入的电压为0，此时第二运算放大器U2所输出的放大电压为该第二基准电压，其中需要指出的是，该第二基准电压大于该第三基准电路提供的第三基准电压，此时其放大电压经第一比较器U3与第三基准电压进行比较后，输出一低电平至控制器70。在有灰尘量变化时，其红外接收模块30输出至检测模块50的电压减小，其经过该第四电容C4后，其第二运算放大器U2的负向输入端所输入的电压为负电压，因此经第二运算放大器U2进行放大后的放大电压小于该第二基准电压，其中需要指出的是，该放大电压同时小于第三基准电压，因此放大电压经第一比较器U3与第三基准电压进行比较后，输出一高电平至控制器70。因此此时每当有灰尘量变化时，其第一比较器U3均输出一高电平信号，此时控制器70根据单位时间内的脉冲量的多少可以计算出当前所处环境下的灰尘量，即灰尘量越多时，其脉冲量越大。其中，第四电容C4用于通交隔直，第五电阻R5为放大电阻，用于控制放大系数，第五电容C5用于滤波，第三基准电阻R13和第四基准电阻R14用于提供一第二基准电压，第五基准电阻R15和第六基准电阻R16用于提供一第三基准电压，第六电阻R6为一与第一比较器U3相适配的上拉电阻，第七电阻R7和第六电容C6用于滤波。

请参阅图8，是本发明第七实施例提供的一种灰尘尘量检测电路，该第七实施例的结构与第六实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中，该电路还包括与第二比较器U4、第八电阻R8、第九电阻R9、第七电容C7、第七基准电阻R17和第八基准电阻R18。

其中第二比较器U4的正向输入端与检测模块50中的第二运算放大器U2的输出端连接，第二比较器U4的负向输入端与第七基准电阻R17和第八基准电阻R18相连接一端连接，第二比较器U4的输出端分别与第八电阻R8和第九电阻R9一端连接，其中第八电阻R8另一端与供电电源VCC连接，第九电阻R9另一端与第七电容C7和控制器70连接，第七电容C7另一端接地，第七基准电阻R17另一端与供电电源VCC连接，第八基准电阻R18另一端接地。第七基准电阻R17和第八基准电阻R18用于提供一第四基准电压，第八电阻R8为一与第二比较器U4相适配的上拉电阻，第九电阻R9和第七电容C7用于滤波。

其中，在本发明的一个实施例中，当灰尘量处于一稳定状态，使得红外接收管31的电流不变时，其第四电容C4隔离该直流电，当灰尘量增加时，相应参照上述实施例所述，此时第一比较器U3进行比较后输出高电平信号，同时该放大电压小于第二比较器U4的负向输入端所提供的第四基准电压，使得第二比较器U4进行比较后输出低电平信号。当灰尘量减少时，其第二运算放大器U2的输出端输出的电压增加，因此第一比较器U3输出低电平信号，此时其放大电压大于该第四基准电压，因此通过第二比较器U4进行比较后输出高电平信号。

因此，在灰尘量增加时，其第一比较器U3输出脉冲信号至控制器70。在灰尘量由稳定状态进行减小时，其第二比较器U4输出脉冲信号至控制器70，此时控制器70根据第一比较器U3和第二比较器U4在单位时间内输出的脉冲量确定当前所处环境的灰尘量。

本发明第八实施例还提供一种家用电器，该家用电器包括上述实施例三或实施例四所述的灰尘尘量检测装置。其中，该家用电器还包括上述实施例五至七中任一所述的灰尘尘量检测电路。

其中，该家用电器可以为吸尘器、扫地机等，本实施例中，该家用电器通过设置灰尘尘量检测电路使得可实时有效的检测灰尘尘量，并通过对实时检测的灰尘尘量进行累计，得出灰尘盒内当前的总灰尘量，使得可在灰尘盒中的灰尘达到灰尘盒的总容量时，可相应进行用户提醒，避免由于用户无法准确知道灰尘盒内的总灰尘量而导致的频繁对灰尘盒进行清洁处理或由于灰尘盒内的总灰尘量达到灰尘盒的总容量而未对灰尘盒进行清洁所导致的家用电器无法有效的实现清扫的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。