可变轨迹史密斯机

技术领域

本发明属于健身、康复器材领域，具体涉及一种可变轨迹史密斯机。

背景技术

史密斯机又名史密斯架，是一种常见的健身、康复器械，它的杠铃两端被纵向的轨道所控制，滑动轨迹受到限制，安全系数高，训练者可以放心大胆地使用大重量，而且它不单单局限于深蹲的训练，还可以做卧推(上斜、平板、下斜)，俯姿划船，肱二头肌弯举等杠铃训练。

2019年10月《北京生物医学工程》第38卷第5期发表论著《训练轨迹对上肢肌肉协同的影响》，其公开了如下结论：上肢的训练轨迹对上肢肌肉特性有一定影响，不同训练轨迹带来的肌肉协同结构较为相似，但是运动过程中屈肌群占比及协同贡献度会为了协调动作而发生变化，由此可推测不同训练轨迹对不同肌群的训练强度可能会有所不同。现有技术的史密斯机其配重导杆竖向平行设置，配重导杆上的配重只能竖向上、下行活动，导致运动轨迹无法改变，其不能适应不同的动作训练要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可变轨迹史密斯机，使用其进行锻炼、康复时上肢的运动轨迹可变，适合不同动作训练需求，提高训练效果。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

即一种可变轨迹史密斯机，其特征在于包括机架，机架包括上横梁、活动侧支架和底部的底架，活动侧支架为框形结构，其内部设有竖向的配重导杆，配重导杆上设有滑动配重组，两个活动侧支架的底部分别通过销轴铰接在底架上，两个活动侧支架的上端分别通过移动滑轮悬挂在上横梁上，上横梁包括两个对称的圆周轨道，圆周轨道的上端面为弧形，圆周轨道的半径与移动滑轮下端面至对应活动侧支架底部销轴的距离相同，两个圆周轨道设有对称的多个轨道锁孔，两个活动侧支架上部设有与之匹配的活动侧支架锁孔，锁定螺栓穿过活动侧支架锁孔和轨道锁孔，将活动侧支架上端固定在圆周轨道上。

当本发明的活动侧支架处于竖直方向，此时本发明与现有技术的直杆史密斯机结构相同，两个滑动配重组之间设置杠铃杆，在做卧推(上斜、平板、下斜)时的运动轨迹是通过杠铃杆做直上直下的直线整体运动。

本发明在拆卸中间的杠铃杆后，将左右两边的活动侧支架连同滑动配重组向内调整至合适的角度，两个活动侧支架形成下宽上窄状态，手握滑动配重组内侧的把手，做上下负重运动，实现运动轨迹转换，改变对不同肌群的训练强度。

本发明在拆卸杠铃杆后，可以双手训练，也可以实现左右分别交替训练或单侧训练。

当本发明的活动侧支架向内侧倾斜时，两个活动侧支架可以采用对称倾斜，也可以采用非对称倾斜，当非对称倾斜时本发明可做单侧多角度非对称训练。

虽然活动侧支架向外侧倾斜也可以改变运动轨迹，但是其安全性较差。本发明的活动侧支架限定为向内侧倾斜，倾斜角度根据个人的身高和习惯来调整。

进一步的，本发明的滑动配重组包括基座，基座的内侧设有滑动把手，外侧设有铃片杆，滑动把手包括把手主杆和滑动把手套，把手主杆的一端与基座通过轴承连接，中空的滑动把手套套装在把手主杆外部，滑动把手套和把手主杆之间设有滑动轴承或轴套，把手主杆的侧面设有贯通杆体的长条状滑动滑动限位槽，滑动限位槽内设有滑动限位销，滑动把手套的外端设有把手套端盖，把手套端盖与滑动把手套之间为螺纹连接，把手套端盖设有通孔，其通孔的内径与把手主杆的外径匹配，小于滑动限位销的长度。

本发明的滑动把手套用于调整滑动把手长度和安装杠铃杆，滑动把手套和把手主杆之间设有滑动轴承或轴套，滑动把手套沿轴向左右滑动顺畅，减少摩擦阻力。

本发明的滑动限位销作用为：1)限定滑动把手套滑动的最大位置；2)防止滑动把手套轴向转动。

滑动把手套向外侧滑动时，滑动限位销移动至滑动限位槽最外端，当滑动轴承或轴套触碰到滑动限位销时无法再向外侧滑动；滑动把手套向内侧滑动时，滑动限位销移动至滑动限位槽最里端，当把手套端盖触碰到滑动限位销时无法再向内侧侧滑动。

当活动侧支架竖直时，杠铃杆的两端插入滑动把手套内，当滑动把手套移动到最外侧时，把手主杆里端距离滑动把手套里端仍然具有一定距离，即无论滑动把手套滑动到任何位置，杠铃杆的端部均可以插入滑动把手套内。

当活动侧支架倾斜时，滑动把手长度是非固定的，滑动把手套沿把手主杆可以左右滑动，手握滑动把手套进行训练时是曲线运动轨迹。

本发明的铃片杆用于安装铃片(配重片)。

进一步的，本发明的1个或两个把手主杆穿过基座上的轴承延伸到基座外侧，其外端设有安全挂钩，与之对应的活动侧支架的竖向支柱上设有挂钩板，挂钩板上从上向下设有多个挂钩孔。

进一步的，本发明的挂钩板和活动侧支架的竖向支柱为一体式结构，即挂钩孔开设在竖向支柱上。

本发明的滑动把手带动安全挂钩转动，将挂钩插入不同高度的挂钩孔，改变滑动配重组的位置，将滑动配重组悬挂在设定的高度上。

为了更方便的换杠铃杆，进一步的，本发明的两个滑动把手之间设有滑动杠铃杆，滑动杠铃杆包括杆体，杆体的两端设有对称的盲孔，两个盲孔内分别设有滑动内轴和弹簧，滑动内轴为外细里粗的变径结构，滑动内轴的粗段插入盲孔内，粗段的外径与盲孔内径匹配，盲孔的前端设有限位帽，限位帽与盲孔段为螺纹连接，限位帽上设有通孔，通孔的内径小于滑动内轴的粗段外径，杆体的两端套装有滑动外套，滑动外套为外细里粗的变径结构，其细段内径与滑动内轴的细段外径匹配，其细段外径与滑动把手套的内径匹配，其粗段内径与限位帽的外径匹配，滑动外套和滑动内轴的外端插入滑动把手套内部，滑动外套的里端设有限位环，限位环的内径与杆体的外径匹配。

本发明的滑动杠铃杆两端设置滑动外套和滑动内轴，握住杆体向一端用力，杆体会沿滑动内轴向前方滑动，总长度缩短，当施加的外力减小或消失时，在弹簧作用下，杆体复位，总长度回复至初始，使用滑动杠铃杆，可实现快捷方便的拆装。

本发明具有结构合理、使用灵活方便、功能多、训练、康复效果好的优点。本发明使用杠铃杆时，可实现传统直杆史密斯机的功能；拆卸中间的杠铃杆后，将左右两边的滑动配重组向内调整至合适的角度，形成下宽上窄状态，再结合长度可变的滑动把手的左右伸缩滑动，实现直线运动和曲线运动轨迹的任意转换，改变对不同肌群的训练强度，提高训练、康复效果。

附图说明

图1为本发明拆卸杠铃杆后的立体结构示意图；

图2为图1的平面结构示意图；

图3为本发明本发明滑动配重组的结构示意图；

图4为图3的平面结构示意图；

图5为本发明滑动把手的结构示意图；

图6为本发明滑动把手的立体爆炸分解示意图；

图7为本发明安装杠铃杆时的立体结构示意图；

图8为图7中滑动把手和杠铃杆装配结构示意图；

图9为图8中A部放大结构示意图。

如图中所示：1.底架；2.配重导杆；3.滑动配重组；3-1.铃片杆；3-2.安全挂钩；3-3.基座；3-4.滑动把手；3-4-1.把手主杆；3-4-2.滑动限位销；3-4-3.滑动限位槽；3-4-4.滑动轴承；3-4-5.滑动把手套；3-4-6.把手套端盖；4.活动侧支架；5.轨道锁孔；6.圆周轨道；7.移动滑轮；8.上横梁；9.挂钩板；10.挂钩孔；11.滑动杠铃杆；11-1.滑动内轴；11-2.滑动外套；11-3.弹簧；11-4.杆体；11-5.限位帽；11-6.限位环；11-7.盲孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1、图2所示：两个活动侧支架4为框形结构，其上端通过移动滑轮7悬挂在上横梁8的圆周轨道6上，下端通过销轴铰接在底架1上，圆周轨道6的上端面为弧形，半径与移动滑轮7下端面至对应活动侧支架4底部销轴的距离相同，两个圆周轨道6上设有对称的多个轨道锁孔5，两个活动侧支架4上部设有与之匹配的活动侧支架锁孔，锁定螺栓穿过活动侧支架锁孔和轨道锁孔5，将活动侧支架4上端固定在圆周轨道6上。活动侧支架4内部设有两条竖向的配重导杆2，配重导杆2上设有滑动配重组3，其中一个活动侧支架4的竖向支柱上设有挂钩板9，挂钩板9上竖向设有多个挂钩孔10。

如图3、图4、图5、图6所示：滑动配重组3包括基座3-3，基座3-3内侧设有滑动把手3-4，滑动把手3-4的把手主杆3-4-1通过轴承3-5安装在基座3-3上，基座3-3的外侧设有安全挂钩3-2和铃片杆3-1，安全挂钩3-2连接在把手主杆3-4-1上，把手主杆3-4-1的外部套装有滑动把手套3-4-5，两者之间设有滑动轴承3-4-4，把手主杆3-4-1的侧面设有贯通杆体的长条孔状的滑动限位槽3-4-3，滑动限位槽3-4-3内设有滑动限位销3-4-2，滑动把手套3-4-5的外端设有把手套端盖3-4-6，把手套端盖3-4-6设有通孔，其通孔的内径与把手主杆3-4-1的外径匹配，小于滑动限位销3-4-2的长度。

如图7、图8、图9所示：两个活动侧支架4处于竖直状态时，两个滑动配重组3之间设有滑动杠铃杆11，滑动杠铃杆11的杆体11-4的两端设有对称的盲孔11-7，两个盲孔11-7内分别设有滑动内轴11-1和弹簧11-3，滑动内轴11-1为外细里粗的变径结构，滑动内轴11-1的粗段插入盲孔11-7内，粗段的外径与盲孔11-7内径匹配，盲孔11-7的前端设有限位帽11-5，限位帽11-5与盲孔段为螺纹连接，限位帽11-5上设有通孔，通孔的内径小于滑动内轴11-1的粗段外径，杆体11-4的两端套装有滑动外套11-2，滑动外套11-2为外细里粗的变径结构，其细段内径与滑动内轴11-1的细段外径匹配，其细段外径与滑动把手套3-4-5的内径匹配，其粗段内径与限位帽11-5的外径匹配，滑动外套11-2和滑动内轴11-1的外端插入滑动把手套3-4-5内部，滑动外套11-2的里端设有限位环11-6，限位环11-6的内径与杆体11-4的外径匹配。

如图7所示：当两个活动侧支架4处于竖直方向，本发明与现有技术的直杆史密斯机结构相同，两个滑动配重组3之间设置滑动杠铃杆11，转动滑动把手3-4，使安全挂钩3-2脱离挂钩孔10，即可实现传统直杆史密斯机的功能，在做卧推(上斜、平板、下斜)时的运动轨迹是通过滑动杠铃杆做直上直下的直线整体运动。

滑动杠铃杆11安装时，先将其一端的滑动外套11-2和滑动内轴11-1插入对应侧的滑动把手3-4的滑动把手套3-4-5中，握住杆体11-4，向前用力，杆体11-4沿滑动内轴11-1向前滑动一定距离，此时滑动杠铃杆11的总长度小于两个滑动把手套3-4-5之间的距离，将杆体11-4另一端的滑动外套11-2和滑动内轴11-1对准另一个滑动把手套3-4-5，松开杆体11-4或减小杆体1--4向前的力，在弹簧11-3的作用下，杆体11-4另一端的滑动外套11-2和滑动内轴11-1自动插入到对应侧的滑动把手套3-4-5中。

当需要拆卸滑动杠铃杆11时，握住杆体11-4，向前用力，杆体11-4沿滑动内轴11-1向前滑动一定距离，此时滑动杠铃杆11的总长度小于两个滑动把手套3-4-5之间的距离，杆体11-4另一端的滑动外套11-2和滑动内轴11-1脱出对应侧的滑动把手套3-4-5，脱出端略微倾斜，将杆体11-4从另一个滑动把手套3-4-5中抽出即可。

如图1、图2所示：当拆卸滑动杠铃杆11后，解锁穿过活动侧支架锁孔和轨道锁孔5的锁定螺栓，根据个人的身高和习惯来调整两个活动侧支架的倾斜角度，角度调整后重新锁紧锁定螺栓。双手同时握住两个滑动把手套3-4-5的或轮流单手握住其中一个滑动把手套3-4-5，进行双手训练或左右分别交替训练或单侧训练，训练时为曲线运动轨迹。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。