一种双端螺旋运输式水仓清理装置

技术领域

本发明涉及一种螺旋运输式水仓清理装置，适用于煤矿井下水仓煤泥清理，属于矿山机械设备技术领域。

背景技术

煤矿井下水仓是防止矿井发生水灾的重要设施，对于地下水丰富的矿井，随着开采范围的延伸，涌水量不断增多，在排水泵不能将涌水及时排往地面的情况下，涌水便积存于井下水仓中，起到缓冲蓄存作用。由于携带固体颗粒物(大部分为煤泥)的大量涌水进入水仓，固体颗粒物堆积于水仓底部，使井下水仓有效蓄水容积减小，在每年雨季来临之前，必须对水仓的煤泥进行清挖以扩大有效容积，保证汛期的安全生产。由于井下水仓工作条件恶劣，且淤积物含水量大、质软，这就导致了一般行走类水仓清理装置很难在水仓中有效工作，如果用传统的铁锹和水桶刮清仓方式，劳动强度太大、效率较低且安全系数低。尤其在大量涌水的情况下，如果水仓不能及时清理，则会直接影响矿井的安全生产。

发明内容

发明目的：针对上述问题，提出一种双端螺旋运输式水仓清理装置，实现对水仓高效清理。

技术方案：一种双端螺旋运输式水仓清理装置，包括螺旋推进车、螺旋吸料装置、泥浆泵、升降台、回收箱、汇流箱；

所述回收箱设有两组，分别设置在所述螺旋推进车的顶板前端和顶板后端；所述汇流箱设置在所述螺旋推进车的内部；所述升降台设有两组，分别设置在所述螺旋推进车的顶板前部和顶板后部；

所述螺旋吸料装置包括螺旋轴、筒体、回收螺旋液压马达，所述螺旋轴与筒体同轴设置，所述筒体上部设有出料口，所述出料口连接软管，所述回收螺旋液压马达通过联轴器连接所述螺旋轴的末端；所述螺旋吸料装置设有多组，分别倾斜设置于所述螺旋推进车的前端和后端，各组螺旋吸料装置的筒体中部与支撑杆的一端铰接，所述支撑杆的另一端固定在所述螺旋推进车的车架上，所述回收螺旋液压马达固定在所述升降台上，所述软管出口位于所述回收箱内；所述回收箱中的泥浆能够排入所述汇流箱，所述泥浆泵连接所述汇流箱的出料口。

进一步的，所述升降台包括台面和两组液压撑杆，一组液压撑杆设置在前侧，另一组液压撑杆设置在后侧，所述液压撑杆的两端分别与所述台面背部以及所述螺旋推进车的顶板铰接。

进一步的，所述螺旋吸料装置的前端外扩成伞状，并在外扩段的筒体侧面沿轴线开有槽口。

进一步的，所述外扩段的长度为筒体长度的2/5，所述槽口的长度为外扩段的长度的1/2。

进一步的，所述螺旋推进车包括所述顶板、螺旋滚筒、底板、工字梁、驱动液压马达以及链传动装置；两个螺旋滚筒分别铰接于底板底部两侧，所述顶板和底板的前后端之间分别通过工字梁固定连接；所述驱动液压马达固定在底板上；所述螺旋滚筒末端长轴与驱动液压马达输出轴通过链传动装置连接。

进一步的，所述汇流箱固定安装于所述螺旋推进车的底板中央位置；所述回收箱的为漏斗形，漏斗形底部的出料口正对的所述顶板位置开有通孔，所述汇流箱的前端和后端分别设有滑槽，所述滑槽入口位于所述通孔正下方。

有益效果：本发明的双端螺旋运输式水仓清理装置通过螺旋推进车的前进、搅拌作用和螺旋吸料装置、泥浆泵、回收箱、汇流箱等具有回收和临时存储能力的机构相配合，共同完成水仓的清理工作。具有如下优点：

1.行走部分采用螺旋推进结构，能够适应各种恶劣的工作条件；

2.行进过程中螺旋推进车能够对水仓进行搅拌，有利于淤积物的回收，效率提高；

3.采用前后螺旋吸料装置同时工作，大大加快了水仓的清理速度，效率高；

4.自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度和安全隐患。

附图说明

图1为本发明双端螺旋运输式水仓清理装置的立体图I；

图2为本发明双端螺旋运输式水仓清理装置的立体图II；

图3为本发明双端螺旋运输式水仓清理装置的侧视图；

图4为本发明双端螺旋运输式水仓清理装置的后视图；

图5为本发明双端螺旋运输式水仓清理装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

如图1至图5所示，一种双端螺旋运输式水仓清理装置，包括螺旋推进车1、螺旋吸料装置2、泥浆泵3、升降台5、回收箱7、汇流箱8。其中，螺旋推进车1为双端螺旋运输式水仓清理装置的载体，其他结构均布置在螺旋推进车1上。

螺旋推进车1包括顶板102、螺旋滚筒101、底板103、工字梁104、驱动液压马达105以及链传动装置106。两个螺旋滚筒101分别铰接于底板103底部两侧，顶板102和底板103的前后端之间分别通过工字梁104固定连接。驱动液压马达105固定在底板103上，螺旋滚筒101末端长轴与驱动液压马达105输出轴通过链传动装置106连接。

回收箱7设有两组，分别固定在螺旋推进车1的顶板102前端和顶板102后端。回收箱7的为漏斗形，漏斗形底部的出料口正对的顶板102位置开有通孔。汇流箱8固定安装于螺旋推进车1的底板103中央位置。汇流箱8的前端和后端分别设有滑槽，滑槽入口分别位于顶板102上通孔的正下方。泥浆泵3连接汇流箱8的出料口。为了方便泥浆泵3顺利排出泥浆，汇流箱8底面设置一定的坡度，靠近泥浆泵3的一端低于另一端。

升降台5设有两组，分别设置在螺旋推进车1的顶板102前部和顶板102后部，并分别与两个回收箱7间隔少许距离。每组升降台5包括台面和两组液压撑杆，一组液压撑杆设置在前侧，另一组液压撑杆设置在后侧，液压撑杆的两端分别与台面背部以及螺旋推进车1的顶板102铰接，台面向外倾斜。

螺旋吸料装置2包括螺旋轴201、筒体202、回收螺旋液压马达6。螺旋轴201与筒体202同轴设置，筒体202上部设有出料口，出料口连接软管203，回收螺旋液压马达6通过联轴器11连接螺旋轴201的末端。螺旋吸料装置2的前端外扩成伞状，并在外扩段的筒体202侧面沿轴线开有槽口。外扩段的长度为筒体202长度的2/5，槽口的长度为外扩段的长度的1/2。外扩段能够增加螺旋轴201与泥浆的接触面积来提交螺旋吸料的效率，外扩段上的槽口能够防止过于粘滞的泥浆堵住螺旋吸料装置的入口。

螺旋吸料装置2设有四组，分别两两倾斜设置于螺旋推进车1的前端和后端。具体的，各组螺旋吸料装置2的筒体202中部通过螺栓连接固定一个固定套4，固定套4与支撑杆9的一端铰接，支撑杆9的另一端固定在螺旋推进车1的车架上，从而对螺旋吸料装置2起到支撑作用。回收螺旋液压马达6固定在升降台5上，软管203出口位于回收箱7内。

利用上述双端螺旋运输式水仓清理装置清理水仓的方法包括以下步骤：

步骤1：驱动液压马达105工作，通过链传动装置106将动力传至螺旋滚筒101，螺旋滚筒101转动后，双端螺旋运输式水仓清理装置开始前进。

步骤2：双端螺旋运输式水仓清理装置前进过程中，由于螺旋滚筒101的转动，水仓被搅拌，底部淤积物与水混在一起。通过改变升降台5前后液压缸伸缩杆的伸长量来调节其高度和顶面斜度，螺旋吸料装置2的前端开始以支撑架9连接端为圆心下降，当到达指定位置时，四个回收螺旋液压马达6同时工作，带动四个螺旋吸料装置2工作。

步骤3：水仓内被搅起的泥浆被吸入四个螺旋吸料装置2，并螺旋向上运动，经过软管203流入到回收箱7内。回收箱7在双端螺旋运输式水仓清理装置清理水仓的过程中起到临时存储的过渡作用。

步骤4：进入回收箱内7的泥浆又顺着斜面从回收箱7底部的出料口滑落到汇流箱8的滑槽内，最终进入汇流箱8。

步骤5：汇流箱8中的泥浆可以在泥浆泵3的作用下传送至后接矿车内，再由矿车将煤泥载到巷道内进行处理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。