一种基于互联网的图书定位装置

技术领域

本发明是一种基于互联网的图书定位装置，属于物联网设备领域。

背景技术

图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，具有大量的纸质图书以及文献进行借阅。

现有技术有以下不足：现有的图书馆通常采用人工进行巡视整理，部分借阅者胡乱放置导致图书原本的放置位置出现错乱，并且工作人员需要花费大量的时间对图书进行整理，十分不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于互联网的图书定位装置，以解决现有现有的图书馆通常采用人工进行巡视整理，部分借阅者胡乱放置导致管理人员的工作量增加，且工作人员需要花费大量的时间对图书进行整理十分不便的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于互联网的图书定位装置，其结构包括：驱动轮、机体、定位臂、识别器、转移架，所述驱动轮安设在机体的两侧，且二者通过机械连接，所述机体上表面设有定位臂，且机体与定位臂活动连接，所述识别器安设在机体的表面，所述机体与顶部的转换架活动连接；

所述定位臂包括识别架、框体、螺杆、驱动底盘、底杆，所述识别架安设在框体内腔，且与框体内部的螺杆活动连接，所述螺杆底部与驱动底盘内部齿轮相连接，所述驱动底盘向下延伸设有底杆，且通过底杆的外齿与机体内部的驱动齿轮相互啮合。

作为优选，所述转移架包括放置框、侧槽、置物槽、滑轨、移动块,所述放置框内部设有两个以上的置物槽，所述侧槽开设在置物槽的两侧，且呈对称式分布，所述放置框安设在滑轨的顶部，且放置框与底部的移动块通过螺栓连接，所述移动块内螺纹与机体传动螺杆相连接。

作为优选，所述识别架包括识别前板、夹臂、夹板、夹头、推进轮、升降部，所述识别前板与升降部表面的推进轮外齿相互啮合，所述夹头安设在升降部的前端，且二者通过中心旋转轴杆相连接，所述夹臂安设在夹头的两侧，且夹臂通过螺钉与夹板相连接，所述升降部内螺纹与螺杆外螺纹相互啮合。

作为优选，所述夹板包括支撑板、夹盘、调节弹簧、加强块、旋盘，所述支撑板内凹槽与旋盘活动连接，所述夹盘中轴杆与旋盘中心槽相互嵌套，所述调节弹簧安设在旋盘与支撑板之间。

作为优选，所述识别前板前端设有两个以上的识别线圈，且等距分布。

作为优选，所述夹板呈对称式分布，且夹板的宽度小于侧槽的高度。

作为优选，所述夹头后端与升降部前端的转向器相连接。

作为优选，所述夹盘表面设有环形排布的凸起，且凸起表面高于支撑板的表面。

作为优选，所述推进轮采用步进电机进行驱动，能够快速的调节前后移动，提高识别的概率。

作为优选，所述支撑板采用不锈钢材质，且边缘通过倒角处理，在夹持的过程中更有力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：用户可通过设有放置框与定位臂相配合，识别架将书籍转移至放置框的置物槽进行临时收纳，也可通过放置框置放书籍，定位臂自动将书籍归位，无需对图书架进行改造，就能够提高管理人员的工作效率，同时通过支撑板之间的夹盘对书籍进行夹持，夹持到一定力度夹盘能够将图书进行固定的同时能够旋转，方便对一些倒放的书籍进行整理，使本装置的实用性大大提高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于互联网的图书定位装置的外观结构示意图。

图2为本发明定位臂的侧视结构示意图。

图3为本发明转移架的前视示意图。

图4为本发明识别架的俯视结构示意图。

图5为本发明夹板的剖视结构示意图。

图6为本发明定位臂的轴侧立体结构示意图。

图中：驱动轮-1、机体-9、定位臂-8、识别器-6、转移架-5、识别架-F、框体-b、螺杆-H、驱动底盘-d、底杆-e、放置框-f1、侧槽-g、置物槽-h、滑轨-i、移动块-j、识别前板-10、夹臂-a2、夹板-J、夹头-a4、推进轮-a5、升降部-a6、支撑板-Z、夹盘-a32、调节弹簧-a33、加强块-a34、旋盘-35。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

第一实施例：

请参阅图1-图3、图6，本发明提供一种基于互联网的图书定位装置技术方案：其结构包括：驱动轮1、机体9、定位臂8、识别器6、转移架5，所述驱动轮1安设在机体9的两侧，且二者通过机械连接，所述机体9上表面设有定位臂8，且机体9与定位臂8活动连接，所述识别器6安设在机体9的表面，所述机体9与顶部的转换架5活动连接，所述定位臂8包括识别架F、框体b、螺杆H、驱动底盘d、底杆e，所述识别架F安设在框体b内腔，且与框体b内部的螺杆H活动连接，所述螺杆H底部与驱动底盘d内部齿轮相连接，所述驱动底盘d向下延伸设有底杆e，且通过底杆e的外齿与机体9内部的驱动齿轮相互啮合，所述转移架5包括放置框f1、侧槽g、置物槽h、滑轨i、移动块j,所述放置框f1内部设有两个以上的置物槽h，所述侧槽g开设在置物槽h的两侧，且呈对称式分布，所述放置框f1安设在滑轨i的顶部，且放置框f1与底部的移动块j通过螺栓连接，所述移动块j内螺纹与机体9传动螺杆相连接，所述识别架F包括识别前板10、夹臂a2、夹板J、夹头a4、推进轮a5、升降部a6，所述识别前板10与升降部a6表面的推进轮a5外齿相互啮合，所述夹头a4安设在升降部a6的前端，且二者通过中心旋转轴杆相连接，所述夹臂a2安设在夹头a4的两侧，且夹臂a2通过螺钉与夹板J相连接，所述升降部a6内螺纹与螺杆H外螺纹相互啮合。

本发明的主要特征是：用户可通过设有放置框f1与定位臂8相配合，识别架F将书籍转移至放置框f1的置物槽h进行临时收纳，也可通过放置框f1置放书籍，定位臂8自动将书籍归位，无需对图书架进行改造，就能够提高管理人员的工作效率。

第二实施例：

请参阅图4-图5，本发明提供一种基于互联网的图书定位装置技术方案：其结构包括：所述夹板J包括支撑板Z、夹盘a32、调节弹簧a33、加强块a34、旋盘35，所述支撑板Z内凹槽与旋盘35活动连接，所述夹盘a32中轴杆与旋盘35中心槽相互嵌套，所述调节弹簧a33安设在旋盘35与支撑板Z之间，所述夹盘a32表面设有环形排布的凸起，且凸起表面高于支撑板Z的表面，所述支撑板Z采用不锈钢材质，且边缘通过倒角处理，在夹持的过程中更有力，所述识别前板10前端设有两个以上的识别线圈，且等距分布，所述夹板J呈对称式分布，且夹板J的宽度小于侧槽g的高度，所述夹头a4后端与升降部a6前端的转向器相连接，所述推进轮a5采用步进电机进行驱动，能够快速的调节前后移动，提高识别的概率。

本发明的主要特征是：用户可通过支撑板Z之间的夹盘a32对书籍进行夹持，夹持到一定力度夹盘a32能够将图书进行固定的同时能够旋转，方便对一些倒放的书籍进行整理，使本装置的实用性大大提高。

本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，驱动轮1带动机体9进行移动，通过前端的识别器6进行避障移动以及指定路径的移动。

靠近书架的时候，定位臂8的识别架F在框体b中部的螺杆H带动下上下移动，通过前端的识别前板10对书籍的电子信息进行读取，且在夹头a4前端设有辅助的摄像头进行识别书籍开口位置放置是否正确，避免误报。

当识别到有书籍开口方向放置错误的时候，在夹臂a2向前动作将夹板J插入书籍的缝隙内，而后升降部a6控制夹板J向下移动，使夹板J处于书籍的底部外角，然后夹臂a2使夹板J的夹盘a32与旋盘35将调节弹簧a33压缩，待书籍完全离开书架后夹臂a2夹持力降低，使旋盘35处于活动状态，书籍依靠重力顺势换向，无需进行外部力驱动即可对书籍进行换向。

部分书籍被借阅后也能够通过识别前板10读取信息后夹臂a2控制夹板J将其夹出，然后通过底杆e进行换向，将图书放置在转移架a5内，转移架a5的置物槽h两边设有方便放置的侧槽g在放置的时候更加方便，同时转移架a5能够在滑轨i的支撑下在移动块j的作用下左右进行移动，便于配合识别架F的工作。

通过上述的部件进行配合，使本发明能够自动对书籍进行整理，减少管理人员的负担，同时识别率大大提高，整体自动化程度更高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。