一种列车运行阻力测试方法、相关组件及列车

技术领域

本发明涉及列车控制领域，特别是涉及一种列车运行阻力测试方法、相关组件及列车。

背景技术

为了保证列车能够正常行驶，通常对列车惰行时的运行阻力进行测试，而对列车的运行阻力进行测试时需要列车在正线平直道往返运行，由于目前国内大多数轨道线路中平直道区间较少，运行阻力的测试需要多次试验，且列车每次起始的运行速度都要覆盖试验要求的运行速度范围。而在现有技术中的运行阻力测试试验中，司机室操作人员手动控制列车的运行，并与数据采集人员进行沟通，数据采集人员根据操作人员的指令进行数据采集，以进行运行阻力的测试。

但是，由于现有技术中的运行阻力测试方法均为人工操控以及人工进行数据的采集，操作人员在控制列车惰行时，可能会因为人工操作误差导致无法准确地对列车进行控制，进而导致数据漏采；而数据采集人员是根据操作人员观察屏幕显示的列车的当前运行速度时发出的指令对数据进行采集，一方面屏幕显示列车的运行速度时存在一定的时间延迟和误差，会导致数据采集人员可能会多采集、漏采集或错采集数据，导致存储空间的大量占用，增加数据处理的难度，且操作人员和数据采集人员进行沟通时由于存在一定的延迟和外界干扰，同样会影响数据采集的效率，导致运行阻力测试试验的成功率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车运行阻力测试方法、相关组件及列车，无需人工操作或数据采集，通过控制列车进入惰性状态，使列车的运行速度降低至预设试验速度，从而自动触发对运行阻力测试数据的采集，不仅覆盖了试验要求的运行速度范围，且漏采和错采的机率较低，试验效率较高，节省了人力资源，且试验成功率较高。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车运行阻力测试方法，包括：

在列车运行至预设速度时控制列车进入惰行状态，所述预设速度大于预设试验速度；

在所述列车的运行速度降低至所述预设试验速度时采集运行阻力测试数据；

在所述列车到达预设终点，或所述列车在到达所述预设终点之前运行速度降低至0时停止所述运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的所述运行阻力测试数据。

优选地，所述列车包括：

设置于供电系统及牵引系统之间的高压断路器，用于在断开时使所述列车的牵引系统断电；

控制手柄，用于在自身被置为惰行位时控制所述列车进入所述惰行状态；

在列车运行至预设速度时控制列车进入惰行状态，包括：

在所述列车运行至所述预设速度时控制所述高压断路器断开，并控制所述控制手柄至所述惰行位，以使所述列车进入所述惰行状态。

优选地，在所述列车的运行速度降低至所述预设试验速度时采集运行阻力测试数据之前，还包括：

判断所述高压断路器是否断开且所述控制手柄是否被置为所述惰行位；

若是，则控制数据采集设备激活；

在所述列车的运行速度降低至所述预设试验速度时采集运行阻力测试数据，包括：

在所述列车的运行速度降低至所述预设试验速度时，通过所述数据采集设备开始采集所述运行阻力测试数据。

优选地，在所述列车到达预设终点，或所述列车在到达所述预设终点之前运行速度降低至0时停止所述运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的所述运行阻力测试数据之前，还包括：

判断所述列车是否到达所述预设终点；

若是，则控制所述列车制动，进入停止所述运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的所述运行阻力测试数据的步骤。

优选地，判断所述列车是否到达所述预设终点之后，还包括：

若未到达所述预设终点，则判断所述列车的运行速度是否为0；

若所述列车的运行速度不为0，则返回判断所述列车是否到达所述预设终点的步骤；

若所述列车的运行速度为0，则进入停止所述运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的所述运行阻力测试数据的步骤。

优选地，控制所述列车制动之前，还包括：

获取所述列车在所述预设终点时的预设终点速度；

在列车运行至预设速度时控制列车进入惰行状态，所述预设速度大于预设试验速度之前，还包括：

基于所述列车上一次试验时的所述预设终点速度和预设试验期望速度确定所述预设试验速度；

基于所述预设试验速度确定所述预设速度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车运行阻力测试系统，包括：

控制单元，用于在列车运行至预设速度时控制列车进入惰行状态，所述预设速度大于预设试验速度；

第一数据处理采集单元，用于在所述列车的运行速度降低至所述预设试验速度时采集运行阻力测试数据；

第二数据采集单元，用于在所述列车到达预设终点，或所述列车在到达所述预设终点之前运行速度降低至0时停止所述运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的所述运行阻力测试数据。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车运行阻力测试装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述列车运行阻力测试方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的列车运行阻力测试方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车，包括如上述所述的列车运行阻力测试装置。

本发明公开了一种列车运行阻力测试方法、相关组件及列车，该方案涉及列车控制领域，用于对列车的运行阻力进行测试，在列车运行至预设速度时控制列车进入惰行状态，并在列车的运行速度降低至预设试验速度时采集运行阻力测试数据；在列车到达预设终点，或列车在到达预设终点之前运行速度降低至0时停止采集并保存采集到的运行阻力测试数据。可见，本申请中无需人工操作或数据采集，通过控制列车进入惰性状态，使列车的运行速度降低至预设试验速度，从而自动触发对运行阻力测试数据的采集，不仅覆盖了试验要求的运行速度范围，且漏采和错采的机率较低，试验效率较高，节省了人力资源，且试验成功率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种列车运行阻力测试方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种列车运行阻力测试方法的具体的流程示意图；

图3为本发明提供的一种列车运行阻力测试系统的结构示意图；

图4为本发明提供的一种列车运行阻力测试装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种列车运行阻力测试方法、相关组件及列车，无需人工操作或数据采集，通过控制列车进入惰性状态，使列车的运行速度降低至预设试验速度，从而自动触发对运行阻力测试数据的采集，不仅覆盖了试验要求的运行速度范围，且漏采和错采的机率较低，试验效率较高，节省了人力资源，且试验成功率较高。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种列车运行阻力测试方法的流程示意图，该方法包括：

S11：在列车运行至预设速度时控制列车进入惰行状态，预设速度大于预设试验速度；

申请人考虑到现有技术中在对列车的运行阻力进行测试时，通常是人工对列车进行控制，并且人工对数据进行采集，而人工控制和人工数据采集时不可避免地会出现由于人工误差导致的控制不及时，数据采集不准确，有用数据漏采集或无用数据多采集的情况，不仅导致了试验效率的降低，还提高了数据处理的复杂程度。

为了解决上述技术问题，本申请中在列车的运行速度至大于预设试验速度的预设速度时便控制列车进入惰行状态，也即控制列车以其自身的惯性进行滑行，从而对列车惰行时遇到的运行阻力进行测试。

此外，通过将列车进入惰行状态时的触发速度，也即预设速度设定为大于预设试验速度，列车在到达预设试验速度之前便已进入惰行状态，从而在列车到达预设试验速度时便可以开始采集运行阻力测试数据，保证对运行阻力测试数据的完整采集，也即避免数据的漏采。

S12：在列车的运行速度降低至预设试验速度时采集运行阻力测试数据；

当列车惰行时，列车完全靠自己的惯性进行滑行，由于运行阻力的存在，列车的运行速度会逐渐降低，待列车的运行速度从预设速度降低至预设试验速度时，开始对列车的运行阻力测试数据进行采集，以便后续根据运行阻力测试数据进行运行阻力数据分析。

S13：在列车到达预设终点，或列车在到达预设终点之前运行速度降低至0时停止运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的运行阻力测试数据。

由于在试验时列车处于惰行状态，列车会由于运行阻力的存在而降低运行速度，但是当预设试验速度较大，而列车当前运行的正线平直道的距离较短时，为了避免列车运行到正线平直道的终点时还未停下，反而继续在非正线平直道上运行，造成对列车的运行阻力测试数据的多采集，本申请中设置了预设终点，若列车运行至所设置的预设终点时列车的运行速度还未到0，则此时直接停止对运行阻力测试数据的采集，以保证数据采集的准确性，避免数据的错采和多采。

此外，由于列车处于惰行状态，若预设速度较小，列车在运行至预设终点之前运行速度可能已降至0，此时为了避免采集较多无用的数据，便停止对运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的运行阻力测试数据。

请参照图2，图2为本发明提供的一种列车运行阻力测试方法的具体的流程示意图。

在一种优选的实施例中，列车包括设置于供电系统及牵引系统之间的高压断路器，用于在断开时使列车的牵引系统断电；控制手柄，用于在自身被置为惰行位时控制列车进入惰行状态；从而在列车运行至预设速度时控制列车进入惰行状态时，可以但不限定为在列车运行至预设速度时控制高压断路器断开，并控制控制手柄至惰行位，以使列车进入惰行状态。在保证列车被控制手柄控制为惰行状态的同时避免牵引系统得电而对列车进行牵引，保证列车完全处于惰行状态，列车仅在运行阻力的作用下行驶，保证对运行阻力测试数据采集时的准确性。

此外，在列车的运行速度降低至预设试验速度时采集运行阻力测试数据之前，还可以但不限定包括判断高压断路器是否断开且控制手柄是否被置为惰行位；若是，则控制数据采集设备激活；在列车的运行速度降低至预设试验速度时采集运行阻力测试数据，包括：在列车的运行速度降低至预设试验速度时，通过数据采集设备开始采集运行阻力测试数据。为了保证对运行阻力测试数据的准确和及时采集，本申请中在高压断路器断开且控制手柄被置为惰行位时先控制数据采集设备激活，也即数据采集设备进入数据采集的准备状态，但是还未进行数据采集，当列车的运行速度降低至预设试验速度时数据采集设备开始进行运行阻力测试数据的采集，保证采集到的运行阻力测试数据的准确性和完整性。此外，将高压断路器断开和控制手柄被置为惰行位两个判断结果做“与”逻辑，以保证列车完全进入惰行状态后控制数据采集设备激活，避免列车还未进入惰行状态时采集错误数据，进一步保证数据采集的准确性。

综上，本申请中无需人工操作或数据采集，通过控制列车进入惰性状态，使列车的运行速度降低至预设试验速度，从而自动触发对运行阻力测试数据的采集，不仅覆盖了试验要求的运行速度范围，且漏采和错采的机率较低，试验效率较高，节省了人力资源，且试验成功率较高。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，在列车到达预设终点，或列车在到达预设终点之前运行速度降低至0时停止运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的运行阻力测试数据之前，还包括：

判断列车是否到达预设终点；

若是，则控制列车制动，进入停止运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的运行阻力测试数据的步骤。

申请人考虑到现有技术中当列车以惰行状态运行至预设终点时，列车的运行速度可能还不为0，而列车运行至超过预设终点后也无需再继续对列车的运行阻力测试数据进行采集，为了避免资源的浪费以及数据的多采，本申请在列车到达预设终点后控制列车制动，以保证对列车的运行阻力测试数据的采集的准确性，且避免采集较多无用数据导致后续数据处理的复杂度的增加。

而判断列车是否到达预设终点之后，还可以但不限定包括：若未到达预设终点，则判断列车的运行速度是否为0；若列车的运行速度不为0，则返回判断列车是否到达预设终点的步骤；若列车的运行速度为0，则进入停止运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的运行阻力测试数据的步骤。

申请人考虑到当预设速度较小时，待列车进入惰行状态后，还未到达预设终点时，列车的运行速度可能已降为0，此时为了避免采集较多无用的数据提高数据处理时的复杂程度，便停止对运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的运行阻力测试数据。

此外，若列车在到达预设终点之前运行速度不为0，则列车仍运行中，继续判断列车是否到达预设速度，以保证对列车运行阻力测试数据采集的完整性，避免数据的漏采。

需要说明的是，控制列车制动之前，还包括获取列车在预设终点时的预设终点速度；通过确定列车在运行至预设终点时的预设终点速度，还可以但不限定在列车运行至预设速度时控制列车进入惰行状态，预设速度大于预设试验速度之前，基于列车上一次试验时的预设终点速度和预设试验期望速度确定预设试验速度；基于预设试验速度确定预设速度。

基于上述描述，为了保证列车在本次试验中的运行速度完整覆盖本次试验所要求的运行速度范围，将列车进入惰行状态时的触发速度设置为大于所确定的预设试验速度的预设速度，且在设置预设试验速度时，不仅根据用户提前设定的本次试验中的预设试验期望速度进行设置，还考虑到上一次试验时列车运行至预设终点时的预设终点速度，用户可在上一次试验时列车运行至预设终点时的预设终点速度大于本次试验的预设试验期望速度时适当将预设试验速度调整至大于预设试验期望速度，以保证对列车的各个运行速度的运行阻力均可以覆盖测试到，保证测试的完整性和准确性。

还需要说明的是，本申请中考虑到正线平直道的距离的有限性，会在正线平直道上往返进行多次试验，具体地，例如，第一次试验时设定最大的预设试验速度，且第一次试验时的预设试验速度小于列车的最大运行速度，从而在第一次试验时先控制列车运行至最大运行速度，立即控制列车进入惰行状态，并控制数据采集设备激活，待列车的运行速度降低至第一次试验的预设试验速度时通过数据采集设备对列车的运行阻力测试数据进行采集，当列车运行至第一次试验确定的预设终点时确定列车第一试验时的预设终点速度，控制列车制动并停止对运行阻力测试数据进行采集，保存第一次试验时采集的列车运行阻力测试数据；在确定第二次试验时的预设试验速度时，用户可自行设定预设试验期望速度，再根据第一次试验时的预设终点速度确定第二次试验时的预设试验速度，在第二次试验开始时控制列车运行至大于第二次试验的预设试验速度的预设速度，立即控制列车进入惰行状态，并控制数据采集设备激活，待列车的运行速度降低至第二次试验的预设试验速度时通过数据采集设备对列车的运行阻力测试数据进行采集，当列车运行至第二次试验设定的预设终点时确定列车第二试验时的预设终点速度，控制列车制动并停止对运行阻力测试数据进行采集，保存第二次试验时采集的列车运行阻力测试数据，若列车在第二次试验时未到达第二次试验确定的预设终点速度便已到达0，则直接停止对运行阻力测试数据进行采集，保存第二次试验时采集的列车运行阻力测试数据即可。

此外，本申请中不同试验中设定的预设终点可不同。

请参照图3，图3为本发明提供的一种列车运行阻力测试系统的结构示意图，该系统包括：

控制单元31，用于在列车运行至预设速度时控制列车进入惰行状态，预设速度大于预设试验速度；

第一数据处理采集单元32，用于在列车的运行速度降低至预设试验速度时采集运行阻力测试数据；

第二数据采集单元33，用于在列车到达预设终点，或列车在到达预设终点之前运行速度降低至0时停止运行阻力测试数据的采集，并保存采集到的运行阻力测试数据。

对于本发明提供的一种列车运行阻力测试系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

请参照图4，图4为本发明提供的一种列车运行阻力测试装置的结构示意图，该装置包括：

存储器41，用于存储计算机程序；

处理器42，用于执行计算机程序时实现如上述列车运行阻力测试方法的步骤。

对于本发明提供的一种列车运行阻力测试装置的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

本发明中的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器42执行时实现如上述的列车运行阻力测试方法的步骤。

对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车，包括如上述的列车运行阻力测试装置。

对于本发明提供的一种列车的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。