一种座椅及具有其的汽车

技术领域

本发明涉及汽车座椅技术领域，特别是涉及一种座椅及具有其的汽车。

背景技术

为了进一步提高车辆内部空间的利用率，当前汽车工业在逐步将汽车座椅设计成为可以折叠收纳的形式，现有技术中的汽车折叠座椅通常采用在坐垫的一侧设置电动驱动机构，电动驱动机构配合减速箱驱动坐垫自动旋转，实现坐垫自动转到收纳槽内；电动驱动机构在转动过程中，当坐垫转到90°之前，电动驱动机构需要给予坐垫一个正向的牵引力带动坐垫旋转，而当坐垫转到90°后，需要给予坐垫一个方向的支撑力支撑坐垫缓慢折叠到收纳槽内；但是往往由于座椅质量过大，电动驱动机构需要较大的输出扭矩，进而需要将减速箱和驱动电机做的比较大，在实际与车身搭配过程中需要占用车体较大的布置空间，同时驱动组件需要更大的输入功率，对车载能源消耗也比较大。

同时，现有的支撑装置结构复杂，且灵活性低，整体体积大，需要较大的安装空间，同样卡设装置结构复杂，占用较大位置的车底板。

发明内容

本发明的目的是提供一种座椅及具有其的汽车，可以在电动驱动机构驱动座椅旋转时，减少电动驱动机构的消耗功率，整体结构更小，减少占用空间，且支撑部件灵活可靠。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种座椅，包括座椅本体、卡柱、电动驱动机构、辅助装置以及两个支撑部件，座椅本体包括坐垫以及与所述坐垫铰接的靠背；所述卡柱设置于所述车底板；所述电动驱动机构设置于车底板，且其与所述坐垫的后端铰接，以用于驱动所述坐垫翻转；所述辅助装置设置于车底板，且其与所述坐垫的后端铰接，以用于辅助所述电动驱动机构驱动所述坐垫翻转；每个所述支撑部件包括第一端和第二端，所述第一端与所述坐垫的前端铰接，所述第二端设有与所述卡柱配合锁定的锁钩。

优选地，所述辅助装置包括执行机构、第一传动拉索和动力机构；所述执行机构包括第一支撑架、连接轴和曲柄，所述第一支撑架设置于所述车底板；所述连接轴一端可转动的安装于所述第一支撑架，另一端连接所述座椅，且所述连接轴跟随所述座椅转动；所述曲柄套设与所述连接轴，且所述曲柄跟随连接轴转动；所述第一传动拉索的一端连接所述曲柄，另一端连接所述动力机构；所述座椅翻转时，其重力对所述连接轴产生第一扭矩，且所述动力机构拉扯所述第一传动拉索，实现所述曲柄受到与所述第一扭矩相反方向的第二扭矩。

优选地，所述动力机构包括壳体和第一弹性件，所述壳体设置于所述车底板，所述第一弹性件的一端与所述第一传动拉索的另一端连接；所述第一弹性件的另一端设置于所述壳体或所述车底板。

优选地，所述动力机构还包括滑动块，所述滑动块可滑动的安装于所述壳体的内部，且所述滑动块与所述第一传动拉索的另一端连接；所述第一弹性件的一端连接于所述滑动块，所述第一弹性件的另一端连接于所述壳体或所述车底板。

优选地，所述第一弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧设置于所述壳体的内部，且所述螺旋弹簧的一端抵接于所述壳体；所述第一传动拉索的另一端穿过所述螺旋弹簧且固定于所述滑动块；所述滑动块的另一端抵接于所述螺旋弹簧的另一端。

优选地，所述动力机构包括壳体、第一支撑轴、第一扭簧和支撑环，所述第一支撑轴设置于所述壳体；所述支撑环设置于壳体，所述支撑环开设有搭接槽；所述第一扭簧具有第一支臂和第二支臂，所述第一扭簧套设于所述第一支撑轴，且所述第一支臂插设于所述搭接槽；所述第二支臂与所述第一传动拉索的另一端连接。

优选地，所述辅助装置包括第三支撑架、齿条、转轴以及依次套设于所述转轴的齿轮、第三扭簧和转板；所述第三支撑架安装于所述车底板，所述第三支撑架具有相对设置的前板和后板，所述后板朝所述前板的方向延伸有限位卡块；所述转轴的一端可转动的安装于所述前板，另一端可转动的安装于所述后板；所述齿轮跟随所述转轴转动；所述齿条垂直于所述转轴的轴线；所述齿条具有条体和滑动件，所述条体开设有滑道，所述条体的顶部设置有啮齿，所述啮齿与所述齿轮啮合连接，所述条体远离所述限位卡块的一端的底部延伸有第一卡位；所述滑动件可滑动的安装于所述滑道，且所述滑动件连接于所述前板；所述转板跟随所述转轴转动，所述转板设置有第一活动卡块以及与所述第一活动卡块轴对称的第二活动卡块；所述第三扭簧的一端延伸有与所述第一活动卡块配合的第五支臂，另一端延伸有与所述第二活动卡块配合的第六支臂。

优选地，还包括两个相对设置的滑轨，所述卡柱可滑动设于所述滑轨。

优选地，所述辅助装置还包括定位套筒，所述定位套筒套设于所述转轴，所述定位套筒的一端抵接于所述转板，另一端抵接于所述齿轮。

优选地，所述支撑部件包括安装板、第一铆钉、棘爪、连接件、第二铆钉、锁钩、拨片、第二弹性件以及驱动机构；所述第一铆钉设置于所述安装板；所述棘爪套设于所述第一铆钉；且所述棘爪具有限制部，所述限制部的顶部开设有铆孔，所述限制部的底部设置有解锁拨杆；所述连接件的顶部设置有卡扣，所述连接件的底部设置有铆轴，所述铆轴的一端插设于所述铆孔；所述第二铆钉设置于所述安装板；所述锁钩套设于所述第二铆钉，所述锁钩的底部设置有与所述卡柱配合的卡槽；所述锁钩的顶部抵接于所述限制部；所述拨片的顶部开设有解锁孔，所述解锁孔套设于所述解锁拨杆；所述拨片的底部可转动的设置于所述锁钩；所述第二弹性件的顶部连接所述铆轴，所述第二弹性件的底部连接所述拨片的底部；所述驱动机构设置于所述座椅，所述驱动机构连接所述卡扣，用于对所述连接件进行拉扯，实现所述卡槽脱离所述卡柱。

优选地，所述支撑部件还包括第二支撑架，所述第二支撑架与所述安装板的顶部可转动连接。

优选地，所述支撑部件还包括第二扭簧，所述第二扭簧包括第三支臂和第四支臂，所述第二支撑架设置有搭接槽，所述第三支臂设置于所述搭接槽，所述第四支臂连接于所述安装板。

本发明还提供一种汽车，包括车底板和上述任一项所述的座椅，所述车底板的后部设有座椅收纳槽，所述座椅本体通过电动驱动机构转动收纳于所述座椅收纳槽中。

本发明具有以下有益效果：

(1)现有的座椅电动驱动机构需要其输出扭矩大于座椅重力扭矩，才能使旋转座椅转动；而本发明的辅助装置和电动驱动机构共同作用，大大减小了电动驱动机构的输出扭矩，如此电动驱动机构功率和尺寸上都可以变得比较小，在结构体积、结构成本、能源损耗上都有明显优势。

(2)采用本发明的座椅，电动驱动机构的体积变小，因此电动驱动有足够的空间用于解决自锁问题，当电源或线路上故障时，人员照样可以手动转动座椅，使其转动到需要的位置状态。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的汽车结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的座椅的乘坐状态结构示意图；

图3是本发明实施例1提供的座椅的收纳状态结构示意图；

图4是本发明实施例1提供的座椅的钓鱼状态结构示意图；

图5是本发明实施例1提供的座椅的内部结构示意图；

图6是本发明实施例2提供的辅助装置的结构示意图；

图7是本发明实施例2提供的辅助装置的爆炸结构示意图；

图8是本发明实施例3提供的辅助装置的爆炸结构示意图；

图9是本发明实施例4提供的电动驱动机构的结构示意图；

图10是本发明实施例4提供的电动驱动机构的爆炸结构示意图；

图11是本发明实施例4提供的机壳的内部结构示意图；

图12是本发明实施例4提供的驱动轮的结构示意图；

图13是本发明实施例5提供的辅助装置的爆炸结构示意图；

图14是本发明实施例5提供的辅助装置的剖面结构示意图；

图15是本发明实施例5提供的座椅转动状态结构示意图；

图16是本发明实施例5提供的第三扭簧处于乘坐状态时的辅助装置的结构示意图；

图17是本发明实施例5提供的第三扭簧处于平衡翻转状态时的辅助装置的结构示意图；

图18是本发明实施例5提供的第三扭簧处于压缩翻转状态时的辅助装置的结构示意图；

图19是本发明实施例5提供的第三扭簧处于收纳状态时的辅助装置的结构示意图；

图20是本发明实施例6提供的座椅结构示意图；

图21是本发明实施例6提供的电动驱动机构的结构示意图；

图22是本发明实施例7提供的支撑部件的上锁状态结构示意图；

图23是本发明实施例7提供的支撑部件的爆炸结构示意图；

图24是本发明实施例7提供的支撑部件的解锁状态结构示意图；

图25是本发明实施例7提供的支撑部件的折叠状态结构示意图；

图26是本发明实施例7提供的安装板的结构示意图；

图27是本发明实施例7提供的棘爪的结构示意图；

图28是本发明实施例7提供的拨片的结构示意图；

图29是本发明实施例7提供的锁钩的结构示意图。

附图标记：

10、汽车；

20、车底板；

30、座椅本体；

301、坐垫；3011、连接支架；302、靠背；303、头枕；304、第一转动电机；305、第二转动电机；

40、滑动机构；

401、滑轨；402、卡柱；

50、电动驱动机构；

501、机架；502、机壳；5021、乘坐位置开关；5022、钓鱼位置开关；5023、收纳位置开关；503、驱动电机；504、驱动轴；505、驱动轮；5051、拨动块；506、连接杆；507、安装支板；508、框架；509、支撑板；510、转动轴；511、伞轮；

60、辅助装置；

601、执行机构；6011、第一支撑架；60111、侧板；6012、连接轴；6013、曲柄；

602、动力机构；6021、壳体；6022、第一弹性件；60221、螺旋弹簧；6023、滑动块；6024、第一支撑轴；6025、第一扭簧；60251、第一支臂；60252、第二支臂；6026、支撑环；60261、搭接槽；6027、转动环；6028、润滑环；

603、第一传动拉索；6031、传动绳；60311、T型接头；6032、索套；

604、第三支撑架；6041、前板；60411、第一环形衬套；6042、后板；60421、限位卡块；60422、第二环形衬套；60423、紧固螺帽；

605、齿条；6051、条体；60511、滑道；60512、第一卡位；60513、第二卡位；6052、滑动件；60521、齿轴；

606、转轴；6061、止转段；

607、齿轮；608、第三扭簧；6081、第五支臂；6082、第六支臂；

609、转板；6091、第一活动卡块；6092、第二活动卡块；

6010、安装底板；6020、护罩；6030、定位套筒；

6040、乘坐状态；6050、释放翻转状态；6060、平衡翻转状态；6070、压缩翻转状态；6080、收纳状态；

70、支撑部件；

701、安装板；7011、卡接槽；7012、凸起部；7013、第二限位部；7014、避让部；7015、行程开关；

702、第一铆钉；

703、棘爪；7031、限制部；7032、铆孔；7033、解锁拨杆；7034、限高凸起；

704、连接件；7041、卡扣；7042、铆轴；

705、第二铆钉；

706、锁钩；7061、卡槽；7062、凸起结构；7063、避让槽；

707、拨片；7071、解锁孔；

708、第二弹性件；

709、驱动部件；7091、第二传动拉索；

7010、折叠机构；70101、第二支撑轴；70102、传动件；70103、滑动套；

7020、第二支撑架；70201、第一限位部；

7030、第二扭簧；70301、第三支臂；70302、第四支臂；

80、收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

参见图2和图5，本发明优选实施例提供一种座椅，其用于安装于汽车10的车底板20上，提供乘坐功能，包括座椅本体30、滑动机构40、电动驱动机构50、辅助装置60以及两个支撑部件70，座椅本体30包括坐垫301以及与坐垫301铰接的靠背302；滑动机构40包括两个相对设置的滑轨401以及滑动设于滑轨401上的卡柱402；电动驱动机构50设置于其中一个滑轨401，电动驱动机构50与坐垫301的后端铰接，以用于驱动坐垫301翻转；辅助装置60设置于另一个滑轨401，辅助装置60与坐垫301的后端铰接，以用于辅助电动驱动机构50驱动坐垫301翻转；每个支撑部件70包括第一端和第二端，第一端与坐垫301的前端铰接，第二端设有与卡柱402配合锁定的锁钩706。

座椅本体30包括坐垫301、靠背302和头枕303，靠背302设置有第一转动电机304和第二转动电机305，第一转动电机304用于驱动靠背302旋转，第二转动电机305用于驱动头枕303升降。

参见图2～4，座椅具有乘坐位置、收纳位置和钓鱼位置，其中座椅处于钓鱼位置时，座椅的靠背302充当坐垫301，而坐垫301充当靠背302。

电动驱动机构50和辅助装置60分别位于坐垫301的两侧。

参见图1，本实施例还提供一种汽车10，包括车底板20和上述任一项所述的座椅，所述滑轨401固定安装于所述车底板并沿汽车的前后方向延伸，所述车底板20的后部设有座椅收纳槽80，所述座椅本体通过电动驱动机构50转动收纳于所述座椅收纳槽80中。

实施例2：

参见图6，本发明优选实施例提供一种辅助装置60，其用于将座椅的与车底板20转动连接，包括执行机构601、第一传动拉索603和动力机构602；执行机构601包括第一支撑架6011、连接轴6012和曲柄6013，第一支撑架6011设置于车底板20；连接轴6012一端可转动的安装于第一支撑架6011，另一端连接座椅，且连接轴6012跟随座椅转动；曲柄6013套设与连接轴6012，且曲柄6013跟随连接轴6012转动；第一传动拉索603的一端连接曲柄6013，另一端连接动力机构602；座椅翻转时，其重力对连接轴6012产生第一扭矩，且动力机构602拉扯第一传动拉索603，实现曲柄6013受到与第一扭矩相反方向的第二扭矩，第二扭矩小于第一扭矩。

车底板20设置有收纳槽80，用于收纳座椅；将座椅向收纳槽80的翻转方向定义为正向，反之则为反向；曲柄6013为现有技术的曲柄6013，本实施例的曲柄6013为一端向径向凸起的类圆柱型结构，曲柄6013的凸起端与第一传动拉索603连接；座椅具备乘坐状态6040、翻转状态和收纳状态6080；

当座椅处于乘坐状态6040，第一扭矩为反向，曲柄6013的凸起端朝向远离动力机构602的方向，动力机构602会对曲柄6013的凸起端进行拉扯，实现曲柄6013受到正向的第二扭矩，进而实现连接轴6012受到正向的第二扭矩，因为第二扭矩始终小于第一扭矩，而电动驱动机构50停止运作，因此座椅始终处于乘坐状态6040；

当座椅处于翻转状态：

电动驱动机构50驱动座椅正向翻转角度小于大约90°时，第一扭矩的方向为反向；曲轴的凸起端逐渐靠近动力机构602，动力机构602对曲柄6013的凸起端进行拉扯，且拉扯力度逐渐减小，实现曲柄6013受到正向的第二扭矩，进而实现连接轴6012受到正向的第二扭矩，因此电动驱动机构50此时的输出扭矩大小只需要略大于第一扭矩减去第二扭矩的差值即可，且电动驱动机构50的输出扭矩方向为正向，利用电动驱动机构50驱动座椅缓慢翻转；

电动驱动机构50驱动座椅正向翻转角度等于大约90°时，第一扭矩的大小基本为零，曲柄6013的凸起端朝向动力机构602，动力机构602对曲柄6013的凸起端基本没有拉扯力度，此时第二扭矩也基本为零，因此电动驱动机构50此时的输出扭矩大小只需要略大于零即可；

电动驱动机构50驱动座椅正向翻转角度大于大约90°时，第一扭矩的方向为正向；曲轴的凸起端逐渐远离动力机构602，动力机构602对曲柄6013的凸起端进行拉扯，且拉扯力度逐渐减大，实现曲柄6013受到反向的第二扭矩，进而实现连接轴6012受到反向的第二扭矩，因此电动驱动机构50此时的输出扭矩大小只需要略小于第一扭矩减去第二扭矩的差值，且电动驱动机构50的输出扭矩方向为反向，利用座椅自身的重力作用缓慢翻转；

当座椅处于收纳状态6080，第一扭矩为正向，曲柄6013的凸起端朝向远离动力机构602的方向，动力机构602会对曲柄6013的凸起端进行拉扯，实现曲柄6013受到反向的第二扭矩，进而实现连接轴6012受到反向的第二扭矩，因为第二扭矩始终小于第一扭矩，而电动驱动机构50停止运作，因此座椅始终处于收纳状态6080。

本发明的一些优选实施例中，执行机构601具有侧板60111，侧板60111开设有第一通孔，第一传动拉索603具有传动绳6031以及套设于传动绳6031的索套6032，传动绳6031的一端穿过第一通孔，且传动绳6031的一端与曲柄6013连接，索套6032的一端抵接于侧板60111。如此，当传动绳6031的一端被拉扯时，传动绳6031可以在第一通孔滑动，而索套6032被侧板60111挡住，进而实现传动绳6031在索套6032内滑动，对传动绳6031进行保护，也可以避免外部人或物触碰传动绳6031，防止刮蹭到人或物。

进一步的，传动绳6031为传动钢丝。传动钢丝的硬度更高，且具有一定弹性，在变形后容易恢复原状，进一步起到补偿扭矩，减少电动驱动机构50功率的作用。

进一步的，传动钢丝的一端设置有T型接头60311，曲柄6013设置两个，两个曲柄6013相对设置，每个曲柄6013开设有一个安装孔，T型接头60311的两端一一对应插设到安装孔。

参见图7，本发明的一些优选实施例中，动力机构602包括壳体6021和第一弹性件6022，壳体6021设置于车底板20，第一弹性件6022设置于壳体6021；壳体6021开设有第二通孔，传动绳6031的另一端穿过第二通孔，且传动绳6031的另一端与第一弹性件6022连接。具体的，当传动绳6031在第二通孔滑动时，索套6032可以被卡在壳体6021外，进而实现传动绳6031在索套6032内滑动，对传动绳6031进行保护，也可以避免外部人或物触碰传动绳6031，防止刮蹭到人或物。

参见图7，本发明的一些优选实施例中，动力机构602包括壳体6021和第一弹性件6022，壳体6021设置于车底板20，第一弹性件6022的一端与第一传动拉索603的另一端连接；第一弹性件6022的另一端设置于壳体6021或车底板20。

具体的，第一弹性件6022可以对传送拉索进行拉扯，进而实现对曲柄6013的拉扯，使得连接轴6012受到第二扭矩。

进一步的，第一弹性件6022为圆柱螺旋弹簧、板弹簧、弧状弹簧、橡胶弹簧或螺旋弹簧60221。

本发明的一些优选实施例中，动力机构602还包括滑动块6023，滑动块6023呈圆柱型结构，壳体6021呈圆筒型结构，滑动块6023可滑动的安装于壳体6021的内部，且滑动块6023与第一传动拉索603的另一端连接；第一弹性件6022的一端连接于滑动块6023，第一弹性件6022的另一端连接于壳体6021或车底板20。

具体的，第一弹性件6022可以位于滑动块6023与壳体6021之间或者位于滑动块6023与车底板20之间，若第一弹性件6022位于滑动块6023与壳体6021之间，其主要通过第一弹性件6022对滑动块6023进行支撑；若第一弹性件6022位于滑动块6023与车底板20之间，其主要通过第一弹性件6022对滑动块6023进行拉扯。

当第一弹性件6022位于滑动块6023与车底板20之间，第一弹性件6022需要部分裸露于壳体6021外部，或者需要将壳体6021做大保护第一弹性件6022，如此的话，座椅翻转辅助装置60体积变大，占用空间变多；因此本发明的一些优选实施例中，采用第一弹性件6022位于滑动块6023与壳体6021之间，具体的，第一弹性件6022为螺旋弹簧60221，螺旋弹簧60221设置于壳体6021的内部，且螺旋弹簧60221的一端抵接于壳体6021；第一传动拉索603的另一端穿过螺旋弹簧60221且固定于滑动块6023；滑动块6023的另一端抵接于螺旋弹簧60221的另一端。如此，壳体6021可以保护螺旋弹簧60221和滑动块6023，且滑动块6023可以沿壳体6021的内腔滑动，使得座椅翻转辅助装置60的整体运作更加稳定可靠。

实施例3：

参见图8，本实施例相对实施例，采用了不同的动力机构602，本实施例的动力机构602包括壳体6021、第一支撑轴6024、第一扭簧6025和支撑环6026，第一支撑轴6024设置于壳体6021；支撑环6026设置于壳体6021，且支撑环6026与第一支撑轴6024同轴设置，支撑环6026开设有搭接槽60261；第一扭簧6025具有第一支臂60251和第二支臂60252，第一扭簧6025套设于第一支撑轴6024，且第一支臂60251插设于搭接槽60261；第二支臂60252与第一传动拉索603的另一端连接。

具体的，第一支臂60251被卡设在搭接槽60261内无法移动，致使第一扭簧6025无法转动；当座椅翻转时，第二支臂60252可以拉扯第一传动拉索603，使得连接轴6012受到第二扭矩。

本发明的一些优选实施例中，支撑环6026的内径大于第一支撑轴6024的外径，动力机构602还包括转动环6027，转动环6027的沿其外周壁设置有环形槽，转动环6027套设于支撑环6026，第一传动拉索603的另一端插设于环形槽。如此，第一传动拉索603的被拉扯时，可以带动转动环6027转动，保证第一传动拉索603可以卷绕在环形槽内，也对第一传动拉索603进行定位，避免其滑偏走向。

本发明的一些优选实施例中，动力机构602还包括润滑环6028，润滑环6028套设于支撑环6026，转动环6027套设于润滑环6028。如此，润滑环6028可以辅助润滑环6028套转动。

实施例4：

本发明实施例提供了一种座椅，包括连接支架3011以及如实施例2或3任一项的辅助装置60，连接轴6012的一端连接支架3011连接。

进一步的，座椅还包括电动驱动机构50，电动驱动机构50与辅助装置60分别设置于所述座椅的两侧。

参见图9和图10，电动驱动机构50包括机架501、机壳502、驱动电机503、驱动轴504、驱动轮505以及连接杆506，机架501设置于车底板20，机壳502安装于机架501，驱动电机503安装于机壳502，驱动轴504安装于机壳502内部，且驱动轴504与驱动电机503连接；连接杆506一端连接坐垫301，另一端插设到机壳502内部；驱动轮505安装于连接杆506的另一端，并与驱动轴504啮合连接。

具体的，驱动电机503带动驱动轴504转动，进而带动驱动轮505转动，驱动轮505带动连接杆506转动，连接杆506带动坐垫301转动。

参见图11和图12，进一步的，驱动轮505的一侧设置有拨动块5051，机壳502设置有多个与拨动块5051对应的限位开关。

进一步的，限位开关包括乘坐位置开关5021、钓鱼位置开关5022和收纳位置开关5023。

需要说明的是，驱动电机503和限位开关分别与外部控制机构连接，外部控制机构控制驱动电机503转动，当驱动轮505转到指定位置时与对应限位开关接触，外部控制机构控制驱动电机503停止转动。

实施例5：

参见图13和图14，本发明优选实施例提供一种辅助装置60，其用于将座椅与车底板20转动连接，包括第三支撑架604、齿条605、转轴606以及依次套设于转轴606的齿轮607、第三扭簧608和转板609。

其中，第三支撑架604安装于车底板20，第三支撑架604具有相对设置的前板6041和后板6042，后板6042朝前板6041的方向延伸有限位卡块60421；转轴606的一端可转动的安装于前板6041，另一端可转动的安装于后板6042；齿轮607跟随转轴606转动；齿条605垂直于转轴606的轴线；齿条605具有条体6051和滑动件6052，条体6051开设有滑道60511，条体6051的顶部设置有啮齿，啮齿与齿轮607啮合连接，条体6051远离限位卡块60421的一端的底部延伸有第一卡位60512；滑动件6052可滑动的安装于滑道60511，且滑动件6052连接于前板6041；转板609跟随转轴606转动，转板609设置有第一活动卡块6091以及与第一活动卡块6091轴对称的第二活动卡块6092；限位卡块60421到转轴606的最小距离大于第一活动卡块6091到转轴606的最小距离；第三扭簧608的一端延伸有与第一活动卡块6091配合的第五支臂6081，另一端延伸有与第二活动卡块6092配合的第六支臂6082。

座椅具有坐垫301，转轴606的任意一端穿出第三支撑架604后与坐垫301连接，当电动驱动机构50带动坐垫301翻转时，转轴606跟随坐垫301转动，进而带动转板609和齿轮607转动，转板609转动过程中，通过第三扭簧608的第五支臂6081在限位卡块60421上和第一活动卡块6091的来回切换，以及第六支臂6082在第二活动卡块6092、齿条605和第一卡位60512的来回切换，对电动驱动机构50的输出扭矩进行补偿，减少电动驱动机构50的输出扭矩，进而减少电动驱动机构50的占用空间。

参见图15，本发明的一些优选实施例中，第三扭簧608包括乘坐状态6040、翻转状态和收纳状态6080；坐垫301向收纳槽80旋转的方向为正向，反之为反向；

参见图16，当坐垫301处于水平状态，即第三扭簧608位于乘坐状态6040时，转板609会转动到一定的角度，将第二活动卡块6092抵接于第六支臂6082，而由于限位卡块60421抵住第五支臂6081，使得第三扭簧608产生一个正向的扭矩，而坐垫301的重力此时为反向，第三扭簧608此时产生的扭矩可以用于抵消坐垫301的部分重力，减少电动驱动机构50的输出扭矩；此时齿轮607与齿条605一端的啮齿啮合；

翻转状态包括释放翻转状态6050、平衡翻转状态6060和压缩翻转状态6070；

参见图15，当坐垫301翻转小于一定角度时，即第三扭簧608处于释放翻转状态6050，转板609跟随坐垫301旋转，所述第五支臂6081抵接于所述限位卡块60421，所述第六支臂6082抵接于所述第二活动卡块6092，第二活动卡块6092跟随转板609正向旋转，第三扭簧608逐渐释放扭矩，克服坐垫301旋转过程中的部分反向重力，减少电动驱动机构50的输出扭矩；并且齿轮607跟随坐垫301旋转，使得齿条605移动，此时齿轮607与齿条605的偏中部啮齿啮合；

参见图17，当坐垫301翻转等于一定角度，即接近于90°时，第三扭簧608处于平衡翻转状态6060，转板609跟随坐垫301旋转，第五支臂6081抵接于第一活动卡块6091，第六支臂6082抵接于齿条605的顶部靠近第一卡位60512的一端，第三扭簧608已经完全释放扭矩，处于平衡状态，而坐垫301的重力扭矩也处于最小阶段；此时齿条605继续移动，齿轮607与齿条605的中部啮齿啮合；

参见图18，当坐垫301翻转大于一定角度时，第三扭簧608处于压缩翻转状态6070，转板609跟随坐垫301旋转，第一活动卡块6091抵接并压制第五支臂6081，而第六支臂6082被限制在齿条605顶面，因此第三扭簧608会产生一个反向的扭矩，可以用于抵消正向的坐垫301压力，减少电动驱动机构50的输出扭矩；而此时齿条605也继续移动，使得第六支臂6082与齿条605顶部的接触点向第一卡位60512靠近；

参见图19，当坐垫301完全折叠到收纳槽80内时，第三扭簧608处于收纳状态6080时，第五支臂6081抵接于第一活动卡块6091，第六支臂6082从齿条605的顶部滑落并抵接于第一卡位60512，第三扭簧608完全释放扭矩。

进一步的，齿条605靠近第一卡位60512的一端设置有弧形的滑动面，其方便第六支臂6082从齿条605的底部缓慢滑落到第一卡位60512。

本发明的一些优选实施例中，齿条605的顶部靠近第一卡位60512的一端设置有第二卡位60513，第三扭簧608处于翻转状态时，第五支臂6081抵接于限位卡块60421或第一活动卡块6091，第六支臂6082抵接于第二活动卡块6092或第二卡位60513。具体的，第三扭簧608在处于平衡翻转状态6060和压缩翻转状态6070时，第六支臂6082抵接于第二卡位60513上，并且随着齿条605的移动，第六支臂6082在第二卡位60513上不断滑动。

本发明的一些优选实施例中，还包括安装底板6010，安装底板6010安装于车底板20，第三支撑架604安装于安装底板6010。如此，通过安装底板6010将第三支撑架604安装到车底板20上，方便后续的拆卸或组装。

本发明的一些优选实施例中，还包括护罩6020，护罩6020罩设于第三支撑架604。如此，护罩6020可以保护第三支撑架604的内部结构。

本发明的一些优选实施例中，转轴606具有止转段6061，止转段6061垂直于轴线的剖面呈多边形结构，齿轮607与转板609具有与止转段6061配合的通孔。如此，可以保证齿轮607与转板609跟随转轴606转动。

进一步的，止转轴606端的最大直径小于第一转孔和第二转孔的直径。如此，可以方便后续将第三支撑架604内部进行拆卸组装。

本发明的一些优选实施例中，转板609和齿轮607同轴焊接在转轴606上，实现同步转动。

本发明的一些优选实施例中，前板6041开设有第一转孔，第一转孔设置有第一环形衬套60411，转轴606的一端插设于第一环形衬套60411。如此，转轴606的一端可以在第一环形衬套60411内转动，且不会磨损前板6041的第一转孔。

进一步的，转轴606还包括有衬套轴段，衬套轴段垂直于轴线的剖面成圆形结构，其插设于第一环形套内。

本发明的一些优选实施例中，后板6042开设有第二转孔，第二转孔设置有第二环形衬套60422，第二环形衬套60422设置有紧固螺帽60423，转轴606的另一端与紧固螺帽60423螺纹连接。如此，紧固螺帽60423可以对转轴606的另一端进行保护，并且在转轴606转动时，紧固螺帽60423可以跟随转轴606在第二环形衬套60422内转动。

进一步的，紧固螺帽60423的为环形结构，其内壁设置有螺纹，转轴606的另一端具有螺纹轴段，螺纹轴段的外表面设置有螺纹，螺纹轴段与紧固螺帽60423螺纹连接。

进一步的，紧固螺帽60423的一端抵接于转板609，另一端设置有卡板，卡板抵接于后板6042的外壁。

本发明的一些优选实施例中，还包括定位套筒6030，定位套筒6030套设于转轴606，定位套筒6030的一端抵接于转板609，另一端抵接于齿轮607。如此，定位套筒6030可以限制转板609和齿轮607，避免转板609和齿轮607沿转轴606滑动。

本发明的一些优选实施例中，滑动件6052包括两根位于同一水平线上的齿轴60521，齿轴60521的一端连接前板6041，另一端插设于滑道60511。如此，两根齿轴60521，可以保证齿条605始终在水平线上移动，确保齿条605不会发生转动。

进一步的，齿轴60521为圆柱型结构，前板6041开设有轴孔，齿轴60521沿其径向设置有两个环形槽，其中一个环形槽卡设于轴孔，另一个环形槽卡设于滑道60511，且不妨碍齿条605滑动。

本发明的一些优选实施例中，转板609呈圆形结构，第一活动卡块6091和第二活动卡块6092设置于转板609的边缘，且转板609的边缘处延伸有弧形的连接板，连接板分别连接第一活动卡块6091和第二活动卡块6092。

进一步的，第一活动卡块6091到前板6041的距离大于第二活动卡块6092到前板6041的距离。

实施例6：

参见图20，本发明还提供一种座椅，包括坐垫301以及如实施例5所述的辅助装置60，转轴606的一端延伸至第三支撑架604外，且与坐垫301连接。坐垫301设置于坐垫301的底面上。

具体的，座椅主要由坐垫301、靠背302和可以折叠或伸缩方式设在靠背302上方的头枕303构成。靠背302的底部经由旋转铰链可转动的连接坐垫301的后端部。该旋转铰链允许靠背302折叠在坐垫301的上面。

进一步的，坐垫301开设有连接孔，转轴606的一端固定在连接孔上。

参见图21，电动驱动机构50包括安装支板507、固定在安装支板507上的框架508、安装在框架508转轴606孔上的衬套、与旋转座椅上坐垫301后侧部起连接支撑作用的支撑板509、连接支撑板509的转动轴510以及安装在转动轴510止转段6061上的伞轮511和驱动伞轮511转动的驱动电机503组组成。其中安装支板507、框架508、衬套、支撑板509、连接板罩盖、框架508罩盖、紧固螺帽60423装配方式与实施例的辅助装置60相同。驱动电机503组上的伞齿同伞齿上的齿牙啮合。伞齿上的止转槽与转轴606上的止转段6061配合，转轴606上的限位面抵靠在伞齿的端面上。驱动电机503组上的安装面与框架508上的安装面和螺接固定。螺帽内螺纹与转轴606上的外螺纹螺接，外轴段与衬套内径壁配合，外端面通过螺纹紧固压贴在伞齿的端面上，使伞齿、转轴606、座椅支架、螺帽形成刚性连接。驱动电机503组通电转动，输出扭矩到伞齿，然后通过伞齿和伞齿之间齿啮合传递扭矩到转动轴510，再由转动轴510传递到支撑板509，再由支撑板509传递到座椅上的坐垫301，使座椅绕着转动轴510转动。通过伞齿和伞齿啮合，将驱动电机503组主轴和转动轴510实现轴向交叉布置，以此带来驱动电机503组在YZ平面的任意布置。同时避免驱动电机503组主轴与转轴606自锁。

实施例7：

参见图22和图23，本发明优选实施例提供一种支撑部件70，其用于将座椅支撑于车底板20，车底板20设置有卡柱402；包括安装板701、第一铆钉702、棘爪703、连接件704、第二铆钉705、锁钩706、拨片707、第二弹性件708以及驱动部件709；第一铆钉702设置于安装板701；棘爪703套设于第一铆钉702；且棘爪703具有限制部7031，限制部7031的顶部开设有铆孔7032，限制部7031的底部设置有解锁拨杆7033；连接件704的顶部设置有卡扣7041，连接件704的底部设置有铆轴7042，铆轴7042的一端插设于铆孔7032；第二铆钉705设置于安装板701；锁钩706套设于第二铆钉705，锁钩706的底部设置有与卡柱402配合的卡槽7061；锁钩706的顶部抵接于限制部7031；拨片707的顶部开设有解锁孔7071，解锁孔7071套设于解锁拨杆7033；拨片707的底部可转动的设置于锁钩706；第二弹性件708的顶部连接铆轴7042，第二弹性件708的底部连接拨片707的底部；驱动部件709设置于座椅，驱动部件709连接卡扣7041，用于对连接件704进行拉扯，实现卡槽7061脱离卡柱402。

锁钩706的顶部设置为凸起结构7062。

参见图22，当支撑部件70处于上锁状态时，卡槽7061卡设于卡柱402内，锁钩706的凸起结构7062一侧抵接于棘爪703，限制锁钩706移动；而解锁拨杆7033抵接于解锁孔7071的一侧，限制拨片707的移动，在第二弹性件708的作用下，拨片707抵接于第一铆钉702，限制拨片707转动；

参见图24，当支撑部件70处于解锁状态时，驱动部件709拉扯连接件704，连接件704拉动棘爪703的限制部7031，使得棘爪703转动，使得解锁拨杆7033不抵接解锁孔7071；同时连接件704拉动第二弹性件708，第二弹性件708拉动拨片707，拨片707拉动锁钩706，锁钩706转动，进而使得限制部7031抵接到锁钩706的凸起机构的另一侧，进而使得卡槽7061与卡柱402分开，实现解锁。

参见图25，本发明的一些优选实施例中，还包括折叠机构7010，折叠机构7010包括第二支撑轴70101、传动件70102以及滑动套70103，滑动套70103设置于座椅，且滑动套70103套设于传动件70102，传动件70102的一端连接于第一支撑架，另一端连接安装板701；第二支撑轴70101设置于车底板20。传动件70102为柔性材质制成。

进一步的，可以采用传动第二传动拉索7091代替传动件70102和滑动套70103。

当支撑部件70处于折叠状态时，支撑部件70跟随座椅旋转，传动件70102随着转动抵接于第二支撑轴70101上，使得传动件70102不断拉扯安装板701，使得安装板701向座椅底面折叠。

本发明的一些优选实施例中，驱动部件709通过第二传动拉索7091与卡扣7041连接。具体的，采用第二传动拉索7091，可以使得各个结构的安装更加灵活，减少局限性。

参见图26，本发明的一些优选实施例中，安装板701设置有用于限制第二传动拉索7091走偏的卡接槽7011。具体的，第二传动拉索7091为现有的第二传动拉索7091，其具有外套管和内钢丝，卡接槽7011用于将外套管固定，避免第二传动拉索7091走偏，保证装置整体结构的紧凑，并且稳固可靠的运行。

本发明的一些优选实施例中，连接件704的顶部开设有供第二传动拉索7091插设的插孔。如此，第二传动拉索7091可通过卡扣7041固定后再将其一端插设到插孔内，进一步提高连接的稳定性。

本发明的一些优选实施例中，还包括第二支撑架7020，第二支撑架7020与安装板701的顶部可转动连接。具体的，第二支撑架7020设置在座椅的底面，通过安装板701与第二支撑架7020可转动连接，在安装板701折叠或者展开时，可以避免安装板701与座椅摩擦，减少对座椅的损耗。

本发明的一些优选实施例中，还包括第二扭簧7030，第二扭簧7030包括第三支臂70301和第四支臂70302，第二支撑架7020设置有搭接槽60261，第三支臂70301设置于搭接槽60261，第四支臂70302连接于安装板701。具体的，当座椅处于折叠状态时，安装板701和第二支撑架7020会对第二扭簧7030的两个支臂进行压缩，使得第二扭簧7030保持一个向外扩展的力，而当座椅处于乘坐状态6040时，由于第二扭簧7030的作用，安装板701自动伸直，灵活快捷。

本发明的一些优选实施例中，第二支撑架7020设置有第一限位部70201，安装板701设置有与第一限位部70201配合的凸起部7012，安装板701支撑座椅时，凸起部7012抵接于第一限位部70201。如此，可以对安装板701进行限位，限制安装板701的展开角度。

参见图27，本发明的一些优选实施例中，拨片707的解锁孔7071为菱形结构，解锁拨杆7033抵接于解锁孔7071的一角。

参见图28，本发明的一些优选实施例中，棘爪703的限制部7031设置有限高凸起7034。拨片707的内侧抵接于限高凸起7034，如此，可以避免棘爪703与拨片707直接摩擦。

参见图29，本发明的一些优选实施例中，安装板701的底部一侧设置有用于限制锁钩706活动范围的第二限位部7013。如此，第二限位部7013可以限制锁钩706，避免锁钩706旋转角度过大，影响后续座椅的收纳。

本发明的一些优选实施例中，安装板701的底部另一侧设置有避让部7014，锁钩706设置有与避让部7014配合的避让槽7063。

本发明的一些优选实施例中，还包括行程开关7015，行程开关7015设置于安装板701。

本发明的一些优选实施例中，第二弹性件708为弹簧。

本发明的优选实施例还提供了一种座椅，包括坐垫301以及如上述任一项的支撑部件70，支撑部件70与坐垫301可转动连接。

实施例7的支撑部件70结构紧凑，通过将锁钩706的卡槽7061卡设在车底板20上的卡柱402上，实现对座椅的支撑，且支撑稳定，车底板20只需要设置卡柱402即可，减少对车底板20的占用；同时设置驱动部件709，驱动部件709拉扯连接件704，使得连接件704向上移动，进而对棘爪703的顶部进行拉扯，使得棘爪703旋转，解锁拨杆7033解除对解锁孔7071的抵接限制，锁钩706与棘爪703的抵接位置改变，拨片707与第一铆钉702的抵接位置改变，并且第二弹性件708拉扯拨片707，使得拨片707拉扯锁钩706旋转，使得卡槽7061脱离卡柱402，实现解锁；整个过程紧凑流畅，且无序人工介入，灵活方便。

综上，本发明优选实施例提供一种座椅，其与现有技术相比：

(1)现有的座椅电动驱动机构50需要其输出扭矩大于座椅重力扭矩，才能使旋转座椅转动；而本发明的辅助装置60和电动驱动机构50共同作用，大大减小了电动驱动机构50的输出扭矩，如此电动驱动机构50功率和尺寸上都可以变得比较小，在结构体积、结构成本、能源损耗上都有明显优势。

(2)采用本发明的座椅，电动驱动机构50的体积变小，因此电动驱动有足够的空间用于解决自锁问题，当电源或线路上故障时，人员照样可以手动转动座椅，使其转动到需要的位置状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。