温度控制方法、车辆以及存储介质

技术领域

本申请涉及动力电池热管理领域，尤其涉及一种温度控制方法、车辆以及存储介质。

背景技术

当前，混合动力汽车迅速发展，其兼具电动汽车以及燃油车的优点，具有低油耗、低排放、低污染、噪声小等优势，得到了广泛的关注。混合动力汽车的电池向驱动电机供电以提供动力，，但由于电池的特性，在低温环境下(如东北等地区的冬季)，电池的充放电功率会严重受限，进而极大地影响整车的工作状态，使得混合动力汽车在低温环境下驾驶体验极差。此外，在不适宜的环境温度下工作，混合动力系统的驱动电机、发电机、发动机均需要进行一段时间的预加热后才能进行驾驶，否则工作性能、效率以及使用寿命都会衰减。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种温度控制方法、车辆以及存储介质，以改善温度控制的问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一种温度控制方法，应用于混合动力车辆，包括：

获取电池的第一工作温度T1；

基于所述第一工作温度T1确定所述电池能否启动；

所述电池不能启动，则启动发动机以带动发电机运转；所述发电机向电池充电，所述发电机向混合动力车辆的多个加热件供电以提升驱动电机、所述发电机、所述发动机以及所述电池的温度。

进一步地，所述基于所述第一工作温度T1确定所述电池能否启动的步骤之后，包括：

所述电池能够启动，则控制所述电池向所述加热件供电以提升驱动电机、所述发电机、所述发动机以及所述电池的温度。

进一步地，所述基于所述第一工作温度T1确定所述电池能否启动的步骤，具体包括：

当所述第一工作温度T1低于第一预设温度阈值M1，判定所述电池不能启动；

当所述第一工作温度T1处于第一预设温度阈值M1的范围内，判定所述电池能够启动。

进一步地，所述温度控制方法还包括：

获取对应所述电池的加热件上的第一监测温度t1；

基于所述第一工作温度T1、所述第一监测温度t1以及第一预设温度阈值M1控制所述电池的温度。

进一步地，所述基于所述第一工作温度T1、所述第一监测温度t1以及所述第一预设温度阈值M1控制所述电池的温度的步骤，具体包括：

若所述第一工作温度T1与所述第一监测温度t1的温差S1大于第一预定值，则报温差故障；

若所述第一工作温度T1与所述第一监测温度t1的温差S1小于第一预定值，且第一工作温度T1低于第一预设温度阈值M1，则增加对应所述电池的加热件的加热功率；

若所述第一工作温度T1与所述第一监测温度t1的温差S1小于第一预定值，且第一工作温度T1处于第一预设温度阈值M1的范围内，则降低对应所述电池的加热件的加热功率；

若所述第一工作温度T1与所述第一监测温度t1的温差S1小于第一预定值，且第一工作温度T1高于第一预设温度阈值M1，则控制对应所述电池的加热件停止加热。

进一步地，所述温度控制方法还包括：

获取工作部件的工作温度，所述工作部件为所述驱动电机、所述发电机以及所述发动机的其中一个；

获取对应所述工作部件的加热件上的监测温度；

基于所述工作温度、所述监测温度以及对应所述工作部件的预设温度阈值，以控制所述工作部件的温度。

进一步地，所述基于所述工作温度、所述监测温度以及对应所述工作部件的预设温度阈值，以控制所述工作部件的温度的步骤，具体包括：

若对应该所述工作部件的工作温度与监测温度的温差大于预定值，则报温差故障；

若对应该所述工作部件的工作温度与监测温度的温差小于预定值，且对应该所述工作部件的工作温度低于对应所述工作部件的预设温度阈值的范围内，则增加对应所述工作部件的加热件的加热功率；

若对应该所述工作部件的工作温度与监测温度的温差小于预定值，且对应该所述工作部件的工作温度处于对应所述工作部件的预设温度阈值的范围内，则降低对应所述工作部件的加热件的加热功率；

若对应该所述工作部件的工作温度与监测温度的温差小于预定值，且对应该所述工作部件的工作温度高于对应所述工作部件的预设温度阈值，则对应所述工作部件的加热件停止加热。

进一步地，所述加热件是由多个加热罩共同构成的加热罩组件；

所述发电机向加热件供电以提升驱动电机、所述发电机、所述发动机以及所述电池的温度，具体包括：

对应所述驱动电机的所述加热件提升所述驱动电机的温度；

对应所述发电机的所述加热件提升所述发电机的温度；

对应所述发动机的所述加热件提升所述发动机的温度；

对应所述电池的所述加热件提升所述电池的温度。

一种车辆，包括整车控制器、存储介质以及存储在所述存储介质上并可在所述整车控制器上运行的混合动力车辆的加热程序，所述加热程序被所述整车控制器执行以实现上述的温度控制方法。

一种存储介质，所述存储介质上存储有能够实现上述的温度控制方法的加热程序。

本申请实施例的温度控制方法、车辆以及存储介质通过获取电池的第一工作温度；基于第一工作温度确定电池能否启动；当电池不能启动，则启动发动机以带动发电机运转；发电机向电池充电，发电机向加热件供电以提升驱动电机、发电机、发动机以及电池的温度；在电池处于低温环境难以启动的情况下，通过电池本身的充电发热以及发电机向加热件供电从而向电池提供热量，促使电池能够在低温环境下，快速达到理想的工作温度值；并通过对驱动电机、发电机以及发动机上套入加热件，实现低温环境下混合动力系统整体的保温加热，确保低温环境下驱动电机、发电机、发动机以及电池均能够处于适宜的温度范围内进行工作，从而优化各自的性能，提高效率，进而整体的提高车辆的混合动力系统的工作性能和效率，加快加热速率，保持整车驾驶性的一致性。

附图说明

图1为本申请实施例的加热控制方法中涉及的电池、发动机、发电机、驱动电机以及加热件的连接关系示意图；

图2为本申请实施例的加热控制方法中涉及的硬件装置的结构示意图；

图3为本申请的温度控制方法的第一实施例的流程示意图；

图4为本申请的温度控制方法的第二实施例的流程示意图；

图5为本申请的温度控制方法的第三实施例的流程示意图；

图6为本申请的温度控制方法的第四实施例的流程示意图；

图7为本申请的温度控制方法的第五实施例的流程示意图；

图8为本申请的温度控制方法的第六实施例的流程示意图；

图9为本申请的温度控制方法的第七实施例的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例的车辆能源为新能源车辆，本处以混合动力车辆进行说明。

如图1和图2所示，车辆可以包括电池1、发动机2、发电机3、驱动电机4、加热件5、整车控制器6、布置在电池1上的第一温度采集单元11、布置在发动机2上的第二温度采集单元21、布置在发电机3上的第三温度采集单元31、布置在驱动电机4的第四温度采集单元41、以及存储介质(未标出)。

可以理解的是，图1和图2中示出的结构并不构成对混合动力车辆的结构限定，可以包括比图示更多或更少的部件，某些相互组合的部件，以及某些不同的方位布置；例如某些在车辆中必然存在的驱动轴、车轮及其常规的布置方式驱动方式等。

加热件5可以为一个，此外，在本申请各个实施例中，加热件5也可以是由多个加热罩共同构成的加热罩组件；每个加热件5单独的对应电池1、发动机2、发电机3以及驱动电机4，对应驱动电机4的加热件5提升混合动力车辆的驱动电机4的温度；对应发电机3的加热件5提升发电机3的温度；对应发动机2的加热件5提升发动机2的温度；对应电池1的加热件5提升电池1的温度。其中，对应电池1的为第一加热罩51、对应发动机2的为第二加热罩52、对应发电机3的为第三加热罩53、对应驱动电机4的为第四加热罩54；向加热件5(第一加热罩51、第二加热罩52、第三加热罩53、第四加热罩54)供电即可产生热量以对应的提升电池1、发动机2、发电机3以及驱动电机4的温度；加热件5可以是电阻丝，将由电池1或者发电机3提供过来的电能直接转化为电能；加热件5还可以是空气源热泵系统，通过电池1或者发电机3提供过来的电能做功，实现热量的转移。每个加热件5上可布置有温度感应器，以对应的检测电池1、发动机2、发电机3以及驱动电机4的温度。

电池1向驱动电机4供电可以带动驱动电机4运转以向车辆提供行进动力，也即是说，驱动电机4的输出轴能够直接或者间接的驱动车辆的驱动轴，以实现前行后退。此外，电池1也可向加热件5供电从而产生热量对应的提升电池1、发动机2、发电机3以及驱动电机4的温度。发动机2可为常规的燃油发动机，通过喷油燃烧以产生动力，发动机2的输出轴能够直接或者间接的驱动车辆的驱动轴，以实现前行后退。在混合动力车辆中，驱动电机4的输出轴能够直接驱动车辆的驱动轴，发动机2可以通过带动驱动电机4运转以提供行进动力，也即是发动机2的输出轴与驱动电机4的输出轴连接；在电池1能够向驱动电机4供电的情况下，驱动电机4运转以向车辆提供行进动力，在电池1不能向驱动电机4供电的情况下，发动机2通过喷油燃烧，带动驱动电机4转动，进而向车辆提供行进动力。此外，发动机2通过喷油燃烧使得输出轴转动，输出轴可以带动发电机3运转以产生电量。发电机3产生的电量一方面可以提供给电池1进行充能，另一方面也可以直接提供向加热件5供电以产生热量。

存储介质上存储有能够实现本申请实施例的温度控制方法的加热程序。

整车控制器6用于执行存储在存储介质上的加热程序；具体地，整车控制器6能够接受来自第一温度采集单元11、第二温度采集单元21、第三温度采集单元31、第四温度采集单元41以及加热件5上的温度感应器的温度采样数据；通过分析以上采样数据，并按照存储介质上预先制定的加热程序执行，以实现预先制定的温度控制方法；从而对各个部件进行温度控制，使得混合动力车辆的各个部件能够在低温环境下快速升温到适宜的工作温度范围内进行工作，从而有效提升工作性能、工作效率以及延长使用寿命等。本处所指的部件包括但不限于电池1、发动机2、发电机3以及驱动电机4。

图3为本申请的温度控制方法的第一实施例的流程示意图，参照图1至图3所示，整车控制器6按照存储在存储介质上的加热程序执行以实现混合动力车辆的温度控制方法，该温度控制方法包括：

S10、获取电池1的第一工作温度T1。

这里，混合动力车辆上可设置有能够检测电池1的温度的第一温度采集单元11。具体地，第一温度采集单元11可以是热敏传感器、压敏传感器或者红外线传感器；整车控制器6将第一温度采集单元11传递的电压、电流或者磁场等信号转为对应的温度数据；或者可以由第一温度采集单元11直接将热电耦、红外成像和光纤光栅等可以反映出电池温度的信号转为对应的温度数据后再传输给整车控制器6。此外，第一温度采集单元11也可以是温度计，直接将电池1的温度数据传输给整车控制器6。

基于上述的步骤，整车控制器6通过第一温度采集单元11获取车辆的电池1的第一工作温度T1。

需要理解的是，在本申请各实施例中，电池1可以是由多个电池单体组合形成的动力电池组。在获取电池1的第一工作温度T1的步骤中，可具体包括：获取动力电池组的各个电池单体的温度，并将所有电池单体的温度中的最低温度值作为电池1的温度。

S20、基于第一工作温度T1确定电池1能否启动。

整车控制器6按照预设的加热程序基于第一工作温度T1对电池1进行判定，判定的标准可以是第一工作温度T1是否达到预先制定的目标温度，该目标温度应该大于或等于电池1充放电不会影响电池1健康度的最低温度，目标温度的数值设定可以是基于多次重复性实验得出的电池1在各不同环境的表现所评估获得，也可以依据电池1本身材料的化学性能经过理论计算获得；此外，判定的标准也可以是第一工作温度T1与外界环境温度的高低关系。

需要理解的是，本申请各个实施例中，判定电池1不能启动，并非指电池1完全损坏无法启动放电，而是特指在不适宜放电的温度下，电池1启动放电出现电压下降、放电效率低、电池1自身充电结构产生不可逆的变化等情况。

S30、电池1不能启动，则启动发动机2以带动发电机3运转；发电机3向电池1充电，发电机3向加热件5供电以提升驱动电机4、发电机3、发动机2以及电池1的温度。

这里，当整车控制器6基于第一工作温度T1判定电池1不能启动，则启动车辆的发动机2以带动发电机3，发动机2在喷油燃烧状态下带动发电机3运转，将机械能转化为电能。

一方面发电机3产生的电量通过电路传给电池1充电，电池1在充电的过程中会有发热情况，通过该热量提升电池1的工作温度；另一方面，发电机3产生的电量通过电路分配给加热件5，由加热件5向对应的驱动电机4、发电机3、发动机2以及电池1提供热量。

通过电池1本身的充电发热以及加热件5向电池1提供的热量，促使电池1能够在低温环境下，快速达到理想的工作温度值，进而确保电池1的充放电功率在最佳的范围内，优化电池1的性能，延长电池1的使用寿命。

需要理解的是，在低温环境下工作，除了电池1外，其余的工作部件，例如驱动电机4、发电机3以及发动机2也会有不同程度的限制，例如驱动电机4在过低的温度下，因磁性下降会导致启动时出现力矩过小以及动力不足，发电机3在过低的温度下启动时会出现磁性下降、发电效率下降等情况；发动机2在过低的温度下启动，由于腔体中燃油燃烧，腔体内表面的温度高而最外侧的温度低，冷热温差过大，容易导致金属疲劳、寿命下降等等。在电池1、驱动电机4、发电机3以及发动机2上均套入加热件5可以实现整体的保温加热效果，起到1+1+1+1>4的作用，使得加热件5向对应的驱动电机4、发电机3以及发动机2提供热量，确保低温环境下驱动电机4、发电机3以及发动机2能够处于适宜的温度范围内进行工作，从而优化各自的性能，提高效率。

本申请实施例中，在电池1不能启动的情况下，由发动机2以带动发电机3运转，并向加热件5供电，使得加热件5能够向驱动电机4、发电机3以及发动机2提供热量，使得不止电池1能够快速达到理想的工作温度值，并对车辆的其他重要工作部件增加保温效果，例如驱动电机4、发电机3以及发动机2能够在低温环境下，迅速调整温度到合适的范围以进行工作，延长电池1、驱动电机4、发电机3以及发动机2的使用寿命，从而提高车辆的混合动力系统的工作性能和效率，加快加热速率，保持整车驾驶性的一致性。

本申请各个实施例的混合动力系统包括电池1、驱动电机4、发电机3以及发动机2。

一种可能的实施例，参考图1至图4所示，整车控制器6按照存储在存储介质上的加热程序执行以实现混合动力车辆的温度控制方法，其包括：

S10、获取电池1的第一工作温度T1。

S20、基于第一工作温度T1确定电池1能否启动。这里，当整车控制器6基于第一工作温度T1判定电池1不能启动，则跳转执行S30；当整车控制器6基于第一工作温度T1判定电池1能够启动，则跳转S40。

S30、电池1不能启动，则启动发动机2以带动发电机3运转；发电机3向电池1充电，发电机3向加热件5供电以提升驱动电机4、发电机3、发动机2以及电池1的温度。

S40、电池1能够启动，则控制电池1向加热件5供电以提升驱动电机4、发电机3、发动机2以及电池1的温度。

具体地，可以预设一个温度值，该温度值可以是人为设定的固定值，通常会根据电池1的充放电性能与环境温度等考虑，即为了避免电池1在过低的温度下启动导致电池1的性能下降，可将该温度值设定为-10°、0°、5°、或者10°。整车控制器6通过第一温度采集单元11获取混合动力车辆的电池1的第一工作温度T1；可以预设一个目标温度T0，整车控制器6将获得的电池1的第一工作温度T1与目标温度T0进行比较。

当T1＜T0，整车控制器6判定电池1不能正常启动，整车控制器6执行S30，启动车辆的发动机2以带动发电机3，发动机2在喷油燃烧状态下带动发电机3运转，将机械能转化为电能；发电机3产生的电量通过电路传给电池1充电，并且，发电机3产生的电量通过电路分配给加热件5，由加热件5向对应的驱动电机4、发电机3、发动机2以及电池1提供热量；在这一过程中，由发动机2提供车辆行进的动力。

当T1＞T0，整车控制器6判定电池1能够正常启动，整车控制器6执行S40，控制电池1向加热件5供电以提升驱动电机4、发电机3、发动机2以及电池1的温度。电池1在放电的过程中自身会发热，通过电池1本身的放电发热以及加热件5向电池1提供的热量，促使电池1能够在低温环境下，稳定保持在理想的工作温度值，确保电池1的充放电功率在最佳的范围内，优化电池1的性能，延长电池1的使用寿命；此外，通过加热件5向其余工作部件提供热量，例如驱动电机4、发电机3以及发动机2，使得低温环境下不止是电池1能够快速到达理想的工作温度值，驱动电机4、发电机3以及发动机2也能够稳定在适宜的温度范围内进行工作，从而提高车辆的混合动力系统的工作性能和效率，加快加热速率，做到节能减排，保持整车驾驶性的一致性。

在这一过程中，电池1也可以通过电路向驱动电机4供电。车辆行进的动力可以由发动机2提供，也可以由驱动电机4提供，还可以是由发动机2与驱动电机4共同提供。

需要理解的是，S10是一个实时获取的过程，S20是一个实时判断的过程，在加热件5向电池1、发动机2、发电机3以及驱动电机4提供热量的过程中，向加热件5供电的来源是可以发生变化的。

具体来说，低温环境下，车辆刚刚启动，整车控制器6通过第一温度采集单元11获取车辆的电池1的第一工作温度T1为-10℃，预设的目标温度T0为0℃；整车控制器6按照预设的加热程序基于第一工作温度T1对电池1进行判定，T1＜T0，整车控制器6执行S30，通过喷油燃烧，发动机2的输出轴转动，一方面可以提供车辆行进的动力，一方面可以带动发电机3运转，将机械能转化为电能；发电机3产生的电量通过电路传给电池1充电，并且，发电机3产生的电量通过电路分配给加热件5，由加热件5向对应的驱动电机4、发电机3、发动机2以及电池1提供热量；电池1在充电的过程中以及由加热件5对电池1加热的过程中，第一工作温度T1温度会不断提高，当整车控制器6通过第一温度采集单元11获取车辆的电池1的第一工作温度T1为5℃，整车控制器6按照预设的加热程序基于第一工作温度T1对电池1进行判定，T1＞T0，整车控制器6执行S40，此时，由电池1向加热件5供电以向混合动力系统提供热量；需要理解的是，在S40执行的过程中，发动机2不一定停止动作；车辆行进的动力可以由发动机2提供，也可以由驱动电机4提供，还可以是由发动机2与驱动电机4共同提供。

图5为本申请的温度控制方法的第三实施例的流程示意图，参照图1至图5所示，S20“基于第一工作温度T1确定电池1能否启动”具体包括：

S21、当第一工作温度T1低于第一预设温度阈值M1，判定电池1不能启动；当第一工作温度T1处于第一预设温度阈值M1的范围内，判定电池1能够启动。

整车控制器6将获得的电池1的第一工作温度T1与第一预设温度阈值M1进行比较。

当第一工作温度T1低于第一预设温度阈值M1，也即是说，T1小于M1的最小值，整车控制器6判定电池1不能正常启动，整车控制器6执行S30，启动车辆的发动机2以带动发电机3，发动机2在喷油燃烧状态下带动发电机3运转，将机械能转化为电能；发电机3产生的电量通过电路传给电池1充电，并且，发电机3产生的电量通过电路分配给加热件5，由加热件5向对应的驱动电机4、发电机3、发动机2以及电池1提供热量；在这一过程中，由发动机2提供车辆行进的动力。

当第一工作温度T1处于第一预设温度阈值M1的范围内，也即是说T1介于M1的最大值与最小值之间，整车控制器6判定电池1能够正常启动，整车控制器6执行S40，控制电池1向加热件5供电以提升驱动电机4、发电机3、发动机2以及电池1的温度。电池1在放电的过程中自身会发热，通过电池1本身的放电发热以及加热件5向电池1提供的热量，促使电池1能够在低温环境下，稳定保持在理想的工作温度值，确保电池1的充放电功率在最佳的范围内，优化电池1的性能，延长电池1的使用寿命；此外，通过加热件5向其余工作部件提供热量，例如驱动电机4、发电机3以及发动机2，使得低温环境下不止是电池1能够快速到达理想的工作温度值，驱动电机4、发电机3以及发动机2也能够稳定在适宜的温度范围内进行工作，从而提高车辆的混合动力系统的工作性能和效率，加快加热速率，做到节能减排，保持整车驾驶性的一致性。

此外，如图5所示，本申请的温度控制方法的S10后还可包括

S22、当第一工作温度T1高于第一预设温度阈值M1，加热件5停止向电池1供热。

当第一工作温度T1高于第一预设温度阈值M1，也即是说，T1大于M1的最大值，整车控制器6判定电池1的温度过高，此时不宜再通过加热器5对电池1进行加热，整车控制器6控制加热件5停止向电池1供热，以防止电池1在较高的温度下充放电并升温导致安全事故或者导致电池1的性能出现下降。整车控制器6控制加热件5停止向电池1供热的具体方式可以是暂停发电机3、或者电池1向对应电池1的加热件5供电；还可以是直接控制对应电池1的加热件5减小加热功率到0。

本申请各实施例中，第一预设温度阈值M1为人工预设，该第一预设温度阈值M1应该为适宜电池1充放电且不会影响电池1健康度的温度范围，第一预设温度阈值M1的数值设定可以是基于多次重复性实验得出的电池1在各不同环境的表现所评估获得，也可以依据电池1本身材料的化学性能经过理论计算获得；这里，第一预设温度阈值M1可取值0℃～40℃、-5°～35°、10～45°。

一种可能的实施例，参照图1至图6所示，整车控制器6按照存储在存储介质上的加热程序执行以实现混合动力车辆的温度控制方法，其具体包括：

S10、获取电池1的第一工作温度T1。

S50、获取对应电池1的加热件5上的第一监测温度t1。

这里，第一加热罩51为对应电池1的加热件5，第一加热罩51可设置有能够监测电池1的温度的第一温度传感器511；第一温度传感器511可以是热敏传感器、压敏传感器或者红外线传感器；将可以反映出电池1温度的电压、电流信号转为对应的温度数据后再传输给整车控制器6。

S60、基于第一工作温度T1、第一监测温度t1以及第一预设温度阈值M1控制电池1的温度。

这里，第一工作温度T1、第一监测温度t1均是对电池1的温度检测，两者的数值在理论上应当一致，或者差异不大；第一预设温度阈值M1为人工预设，理想状态下，电池1的第一工作温度T1应当处于第一预设温度阈值M1的范围内。基于第一工作温度T1、第一监测温度t1以及第一预设温度阈值M1控制电池1的温度；是在确保温度检测准确的前提下，稳定保持在理想的工作温度范围内，确保电池1的充放电功率在最佳的范围内，最终优化电池1的性能，延长电池1的使用寿命。

一种可能的实施例，参考图6与图7所示，S60具体包括：

S61、若第一工作温度T1与第一监测温度t1的温差S1大于第一预定值，则报温差故障。

本实施例中，第一预定值可以由人工预设，例如3℃、5℃或者10℃。通过第一加热罩51上的第一温度传感器511检测罩设在电池1上的第一加热罩51从而反馈出第一监测温度t1；通过第一温度采集单元11检测电池1从而反馈出第一工作温度T1；第一加热罩51可以由人工直接罩设在电池1的外部，因此在第一加热罩51、第一温度传感器511、电池1以及第一温度采集单元11正常的情况下，第一工作温度T1与第一监测温度t1两者的数值应当接近或者相等。本步骤中，当出现第一工作温度T1与第一监测温度t1的温差S1大于第一预定值，则可判断该部分出现了温差故障，报温差故障可通过车辆的警报装置以声光形式提醒驾驶员，也可以是通过车辆的屏幕显示装置对驾驶员进行提醒；从而防止在温度采样故障的情况下继续使用第一加热罩51与电池1，避免电池1过热烧坏或者过冷导致电池1充放电性能下降。

当出现第一工作温度T1与第一监测温度t1的温差S1小于第一预定值，则可判断第一加热罩51、第一温度传感器511、电池1以及第一温度采集单元11处于正常的工作状态，第一温度采集单元11反馈给整车控制器6的第一工作温度T1为电池1的实际温度。

S62、若第一工作温度T1与第一监测温度t1的温差S1小于第一预定值，且第一工作温度T1低于第一预设温度阈值M1，则增加对应电池1的加热件5的加热功率。

第一工作温度T1低于第一预设温度阈值M1，则增加第一加热罩51的加热功率。具体地，整车控制器6将获得的电池1的第一工作温度T1与第一预设温度阈值M1进行比较。当第一工作温度T1低于第一预设温度阈值M1，也即是说，T1小于M1的最小值，整车控制器6判定电池1的温度过低不能正常启动，则整车控制器6增加第一加热罩51的加热功率，以使得电池1能快速升温到理想的工作温度值。

S63、若第一工作温度T1与第一监测温度t1的温差S1小于第一预定值，且第一工作温度T1处于第一预设温度阈值M1的范围内，则降低对应电池1的加热件5的加热功率。

第一工作温度T1处于第一预设温度阈值M1范围内，则降低第一加热罩51的加热功率。具体地，整车控制器6将获得的电池1的第一工作温度T1与第一预设温度阈值M1进行比较。当第一工作温度T1处于第一预设温度阈值M1的范围内，也即是说，T1介于M1的最大值与最小值之间，整车控制器6判定电池1处于理想的工作温度值，能够正常启动，考虑到电池1在充放电的过程中会发热升温，因此，整车控制器6降低第一加热罩51的加热功率，以使得电池1稳定保持在理想的工作温度范围内。

S64、若第一工作温度T1与第一监测温度t1的温差S1小于第一预定值，且第一工作温度T1高于第一预设温度阈值M1，则控制对应电池1的加热件5停止加热。

第一工作温度T1高于第一预设温度阈值M1，则控制第一加热罩51的停止加热。具体地，整车控制器6将获得的电池1的第一工作温度T1与第一预设温度阈值M1进行比较。当第一工作温度T1高于第一预设温度阈值M1，也即是说，T1大于M1的最大值，整车控制器6判定电池1的温度过高，则整车控制器6控制第一加热罩51的加热功率为0；以使得电池1的工作温度不至于过高。

需要理解的是，本申请各实施例中，整车控制器6可以调节加热件5的加热功率；调节的方式有多种，例如提高发电机3或者电池1向加热件5输出的电压电流，也可以是降低电压电流、也可以是通过设置无极调速开关或者档位开关智能的控制控制加热件5的加热功率。

现在以第一加热罩51为带五档调节档位的电阻丝加热器，具体举例说明，第一预设温度阈值M1为0-40℃，第一预设值为10℃。

在车辆刚启动，第一温度采集单元11反馈给整车控制器6的第一工作温度T1为-10℃，整车控制器6将获得的电池1的第一工作温度T1与第一预设温度阈值M1进行比较。电池为-10℃低于第一预设温度阈值M1的最小值0℃，电池1的温度过低不能正常启动，执行S30步骤，通过发电机3向第一加热罩51供电从而提升电池1的温度，此时第一加热罩51选取3档，发热功率为1000w。

每隔5min，整车控制器6基于第一工作温度T1、第一监测温度t1以及第一预设温度阈值M1控制电池1的温度。

车辆启动5分钟，第一温度采集单元11反馈给整车控制器6的第一工作温度T1为-5℃；第一温度传感器511反馈给整车控制器6的第一监测温度t1为0℃，两者温差S1为5°，小于规定的第一预设值，因此-5℃为电池1的实际温度。整车控制器6继续将获得的电池1的第一工作温度T1与第一预设温度阈值M1进行比较。电池为-5℃低于第一预设温度阈值M1的最小值0℃，此时电池1的温度仍然过低不能正常启动，执行S62，整车控制器6控制第一加热罩51选取4档，发热功率为1200w，以使得电池1能快速升温到理想的工作温度值。

车辆启动10分钟，第一温度采集单元11反馈给整车控制器6的第一工作温度T1为15℃；第一温度传感器511反馈给整车控制器6的第一监测温度t1为10℃，两者温差S1为5°，小于规定的第一预设值，因此10℃为电池1的实际温度。整车控制器6继续将获得的电池1的第一工作温度T1与第一预设温度阈值M1进行比较。电池1的第一工作温度T1为10℃处于第一预设温度阈值M1的范围内，整车控制器6判定电池1处于理想的工作温度值，能够正常启动向发热件5供电，也可以向驱动电机4供电以提供行进的动力，当然也可以处于有发电机3向电池1充电的状态，考虑到电池1在充放电的过程中会发热升温，因此，执行S63，整车控制器6降低第一加热罩51的加热功率为3档，发热功率为1000w，以使得电池1稳定保持在理想的工作温度范围内。

车辆启动15分钟，第一温度采集单元11反馈给整车控制器6的第一工作温度T1为25℃，类似上段的过程，继续执行S63，整车控制器6降低第一加热罩51的加热功率为2档，发热功率为800w，以使得电池1稳定保持在理想的工作温度范围内。需要说明的是，每次降低的档位可以是1档也可以是根据需要选择的别的档位，只要能降低第一加热罩51的加热功率即可。

车辆启动20分钟，第一温度采集单元11反馈给整车控制器6的第一工作温度T1为50℃；第一温度传感器511反馈给整车控制器6的第一监测温度t1为55℃，两者温差S1为5°，小于规定的第一预设值，因此50℃为电池1的实际温度。整车控制器6继续将获得的电池1的第一工作温度T1与第一预设温度阈值M1进行比较。电池1的第一工作温度T1为50℃高于第一预设温度阈值M1，判定电池1的工作温度过高，不宜再通过加热器5对电池1进行加热；执行S64，整车控制器6关闭第一加热罩51，使其加热功率为0；进而防止电池1的在较高的工作温度下工作。

在本实施例的具体举例说明中，每隔一段时间N执行一次S60步骤，N可以为预设值，例如5min或者10min；但执行S60步骤也可以是一个持续的过程；此时整车控制器6基于第一工作温度T1、第一监测温度t1以及第一预设温度阈值M1实时的控制加热件5(第一加热罩51)从而控制电池1的温度。

一种可能的实施例，S64还可以包括：启动电池冷却系统。

车辆包括电池冷却系统，电池冷却系统可为冷凝风扇、空气散热器等；电池冷却系统在本领域结构较多，可以参考申请号为CN202110696811.X的电池温度控制系统中所展示的结构，本处不再赘述。

当出现第一工作温度T1与第一监测温度t1的温差S1小于第一预定值，第一温度采集单元11反馈给整车控制器6的第一工作温度T1为电池1的实际温度。第一工作温度T1高于第一预设温度阈值M1，则控制第一加热罩51停止加热，启动电池冷却系统。具体地，整车控制器6将获得的电池1的第一工作温度T1与第一预设温度阈值M1进行比较。当第一工作温度T1高于第一预设温度阈值M1，也即是说，T1大于M1的最大值，整车控制器6判定电池1的温度过高，则整车控制器6控制第一加热罩51的加热功率为0；启动电池冷却系统，以使得电池1的工作温度不至于过高。

一种可能的实施例，参照图1至图5、以及图8、图9所示，整车控制器6按照存储在存储介质上的加热程序执行以实现混合动力车辆的温度控制方法，其具体包括：

S10、获取电池1的第一工作温度T1。

S20、基于第一工作温度T1确定电池1能否启动。这里，当整车控制器6基于第一工作温度T1判定电池1不能启动，则跳转执行S30；当整车控制器6基于第一工作温度T1判定电池1能够启动，则跳转S40。

S30、电池1不能启动，则启动发动机2以带动发电机3运转；发电机3向电池1充电，发电机3向加热件5供电以提升驱动电机4、发电机3、发动机2以及电池1的温度。

S40、电池1能够启动，则控制电池1向加热件5供电以提升驱动电机4、发电机3、发动机2以及电池1的温度。

S70、获取工作部件的工作温度。

这里，工作部件可为驱动电机4、发电机3以及发动机2的其中任意一个。相应的，车辆上可设置有能够检测发动机2的温度的第二温度采集单元21、能够检测发电机3的温度的第三温度采集单元31、以及能够检测驱动电机4的温度的第四温度采集单元41。

第二温度采集单元21、第三温度采集单元31、第四温度采集单元41可以是热敏传感器、压敏传感器或者红外线传感器；整车控制器6接受第二温度采集单元21的温度采样以获取对应发动机2的第二工作温度；整车控制器6接受第三温度采集单元31的温度采样以获取对应发电机3的第三工作温度；整车控制器6接受第四温度采集单元41的温度采样以获取对应驱动电机4的第四工作温度。

S80、获取对应工作部件的加热件5上的监测温度。

这里，第二加热罩52为对应发动机2的加热件5，第二加热罩52可设置有能够监测发动机2的温度的第二温度传感器521，第二温度传感器521可以反馈对应发动机2的第二监测温度。第三加热罩53为对应发电机3的加热件5，第三加热罩53可设置有能够监测发电机3的温度的第三温度传感器531；第三温度传感器531可以反馈对应发电机3的第三监测温度。第四加热罩54为对应驱动电机4的加热件5，第四加热罩54可设置有能够监测驱动电机4的温度的第四温度传感器541；第四温度传感器541可以反馈对应驱动电机4的第四监测温度。

第二温度传感器521、第三温度传感器531、第四温度传感器541可以是热敏传感器、压敏传感器或者红外线传感器；第二温度传感器521、第三温度传感器531以及第四温度传感器541可以对应的分别反映出发动机2、发电机3、驱动电机4的温度的电压、电流信号转为对应的温度数据后再传输给整车控制器6。

S90、基于工作温度、监测温度以及对应工作部件的预设温度阈值，以控制工作部件的温度。

可以理解的是，对于每一个工作部件，S70和S80所获取的工作温度、监测温度均是对应该工作部件的；相应的对于每一个工作部件，均对应的设定预设温度阈值以实现温度控制。

S90步骤具体包括：

S91、若对应该工作部件的工作温度与监测温度的温差大于预定值，则报温差故障。

本申请各实施例中，预定值可以由人工预设，例如3℃、5℃或者10℃。通常一个工作部件对应一个单独的预定值，即发动机2会对应第二预定值、发电机3会对应第三预定值、驱动电机4会对应第四预定值。

以发动机2举例说明，通过第二加热罩52上的第二温度传感器521检测罩设在发动机2上的第二加热罩52从而反馈出第二监测温度t2；通过第二温度采集单元21检测发动机2从而反馈出第二工作温度T2；在第二加热罩52、第二温度传感器521、发动机2以及第二温度采集单元21正常的情况下，第二工作温度T2与第二监测温度t2两者的数值应当接近或者相等。本步骤中，当出现第二工作温度T2与第二监测温度t2的温差S2大于第二预定值，则可判断发动机2出现了温差故障，报温差故障可通过车辆的警报装置以声光形式提醒驾驶员，也可以是通过车辆的屏幕显示装置对驾驶员进行提醒；从而防止在温度采样故障的情况下继续使用第二加热罩52与发动机2，避免发动机2损坏。其余发电机3、驱动电机4的温度控制过程基本相同，在此不再赘述。

S92、若对应该工作部件的工作温度与监测温度的温差小于预定值，且对应该工作部件的工作温度低于对应工作部件的预设温度阈值的范围内，则增加对应工作部件的加热件5的加热功率。

本申请各实施例中，预设温度阈值可以由人工预设，通常一个工作部件对应一个单独的预设温度阈值，发动机2会对应第二预设温度阈值M2、发电机3会对应第三预设温度阈值M3、驱动电机4会对应第四预设温度阈值M4。

其中、第二预设温度阈值M2应该为适宜发动机2正常工作的温度范围，可取值-20℃～70℃；第三预设温度阈值M3应该为适宜发电机3正常工作的温度范围，可取值-10℃～60℃；第四预设温度阈值M4应该为适宜驱动电机4正常工作的温度范围，可取值-10℃～60℃。

在本申请实施例中，当出现对应该工作部件的工作温度与监测温度的温差小于预定值，则可判断该工作部件处于正常的工作状态，对应该工作部件的工作温度即为实际温度。

以发电机3举例说明，当第三工作温度T3与第三监测温度t3的温差小于第三预定值，则可以判断发电机3处于正常的工作状态，第三温度采集单元31反馈给整车控制器6的第三工作温度T3即为发电机3的实际工作温度。当第三工作温度T3低于第三预设温度阈值M3，则增加第一加热罩51的加热功率。也即是说整车控制器6将获得的发电机3的第三工作温度T3与第三预设温度阈值M3进行比较；当第三工作温度T3低于第三预设温度阈值M3，T3小于M3的最小值，整车控制器6判定发电机3的温度过低，则整车控制器6增加第三加热罩53的加热功率，以使得发电机3能快速升温到理想的工作温度值。其余发动机2、驱动电机4的温度控制过程基本相同，在此不再赘述。

S93、若对应该工作部件的工作温度与监测温度的温差小于预定值，且对应该工作部件的工作温度处于对应工作部件的预设温度阈值的范围内，则降低对应工作部件的加热件5的加热功率。

以驱动电机4举例说明，第四工作温度T4处于第四预设温度阈值M4范围内，则降低第四加热罩54的加热功率。具体地，整车控制器6将获得的驱动电机4的第四工作温度T4与第四预设温度阈值M4进行比较。当第四工作温度T4处于第四预设温度阈值M4的范围内，也即是说，T4介于M4的最大值与最小值之间，整车控制器6判定驱动电机4处于理想的工作温度值，能够正常工作，考虑到驱动电机4在驱动的过程中会发热升温，因此，整车控制器6降低第四加热罩54的加热功率，以使得驱动电机4稳定保持在理想的工作温度范围内。其余发动机2、发电机3的温度控制过程基本相同，在此不再赘述。

S94、若对应该工作部件的工作温度与监测温度的温差小于预定值，且对应该工作部件的工作温度高于对应工作部件的预设温度阈值，则对应工作部件的加热件5停止加热。

以发动机2举例说明，第二工作温度T2高于第二预设温度阈值M2，则控制第二加热罩52的停止加热。整车控制器6将获得的发动机2的第二工作温度T2与第二预设温度阈值M2进行比较。当第二工作温度T2高于第二预设温度阈值M2，也即是说，T2大于M2的最大值，整车控制器6判定发动机2的温度过高，则整车控制器6控制第二加热罩52的加热功率为0；以使得发动机2的工作温度不至于过高。

一种可能的实施例，若第二工作温度T2与第二监测温度t2的温差小于第二预定值，且第二工作温度T2高于第二预设温度阈值，则控制第二加热罩52停止加热，启动发动机冷却系统。

车辆包括发动机冷却系统，发动机冷却系统可为冷凝风扇、水冷板、水泵等；发动机冷却系统在本领域结构较多，可以参考申请号为CN202110696811.X的电池温度控制系统中所展示的结构，本处不再赘述。

本申请实施例中，通过整车控制器6控制对应工作部件的加热件5的加热功率为0，并配合相应的发动机冷却系统，以使得该发动机2的工作温度不至于过高，有效的提高系统稳定性，延长使用寿命。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。