一种双面覆膜机

技术领域

本发明涉及一种双面覆膜机，用于平板类产品的覆膜。

背景技术

平板类产品，如液晶显示器等，在出厂包装时需要覆膜，以对产品进行保护。在流水线生产中，需要提高覆膜的自动化，以提高覆膜作业的生产效率。而双面覆膜通常是在产品的两侧面各贴上一层保护膜实现，这样的覆膜方式效率不是很高。

发明内容

本发明的目的是要提供一种双面覆膜机，解决了双面自动覆膜的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种双面覆膜机，它包括：

切刀压合机构，所述切刀压合机构包括压合辊和切刀；

拉膜机构，所述拉膜机构包括分布在膜宽度方向两侧的夹爪，所述拉膜机构还包括导轨和滑移设置在所述导轨上的滑块，所述滑块上连接有升降气缸，所述夹爪连接在所述升降气缸的驱动端；

操作台，所述操作台设置在所述夹爪沿着所述导轨滑移路径的下方；

挡杆，所述挡杆相对于所述切刀压合机构位于所述操作台的另一侧。

优选地，所述夹爪能够围绕两侧夹爪之间连线旋转。

进一步地，它还包括压膜机构，所述压膜机构包括上压块和下压块，所述上压块和所述下压块至少具有压合和分离两种状态，所述上压块和/或所述下压块由气缸驱动。

更进一步地，所述压膜机构是可移动地设置，且移动方向指向所述切刀压合机构。

优选地，所述操作台上设置有若干吸附孔，所述吸附孔用于连通负压机构。

优选地，它还包括送膜机构，所述送膜机构包括气胀轴，所述气胀轴用于套入膜料卷。

优选地，所述挡杆是可摆动地设置。

优选地，所述升降气缸的驱动端还设置有平移气缸，所述夹爪连接在所述平移气缸的驱动端。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的双面覆膜机，送保护膜至切刀压合机构，并通过拉膜机构中的夹爪夹持保护膜头端，通过滑块在导轨上滑行使保护膜展开在操作台上方，并越过操作台扯出足以覆盖在物料上表面的保护膜，在切刀切断保护膜时通过压合辊压紧保护膜，然后将物料送至操作台，使保护膜贴附于产品下表面，然后通过升降气缸上升夹爪，并返拉保护膜，使保护膜贴附在产品的上表面，如此实现产品的上下表面覆膜，相对于以往在产品上下表面各贴附一层保护膜的方式提高了生产效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明优选实施例的立体示意图；

图2是图1的中间区域放大图；

图3是图2中压膜机构的放大图；

图4是图1的另一视向图；

图5是图4的A处放大图；

图6是图1的又一视向图；

图7是原理图；

其中，附图标记说明如下：

1、切刀压合机构；11、压合辊；12、切刀；13、皮带；

2、拉膜机构；21、夹爪；22、导轨；23、滑块；24、升降气缸；25、平移气缸；26、旋转气缸；

3、操作台；

4、挡杆；

5、压膜机构；51、上压块；52、下压块；

6、送膜机构；61、气胀轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示双面覆膜机，主要包括切刀压合机构1、拉膜机构2、操作台3、挡杆4以及压膜机构5。

通过如图6所示的送膜机构6进行送膜。送膜机构6包括气胀轴61。膜料卷（图未示）套在气胀轴61上。然后保护膜送入图1所示的切刀压合机构1。如图1和图2，切刀压合机构1包括压合辊11和切刀12（切刀12参见图5），其中，压合辊11用于在切刀12切断保护膜时压紧保护膜。

拉膜机构2包括分布在膜宽度方向两侧的夹爪21。拉膜机构2还包括导轨22和滑移设置在导轨22上的滑块23。滑块23上连接有升降气缸24，升降气缸24上端连接有平移气缸25，平移气缸25的驱动端连接有旋转气缸26，旋转气缸26的驱动端连接有夹爪21。通过旋转气缸26，夹爪21能够围绕两侧夹爪21之间的连接旋转。夹爪21将保护膜夹紧后，可以通过旋转气缸26旋转保护膜前缘，使保护膜前缘翻折。本例中，旋转气缸26旋转，使保护膜前缘一小段进行翻转包绕在夹爪21上，这样，一方面，方便于夹爪21拉动保护膜不易松脱，另一方面，使保护膜前缘形成不粘区（不易粘附在产品表面），方便于下级用户撕下保护膜。

夹爪21设置有两个，对应于保护膜宽度方向两侧，用于夹持保护膜前缘两端，并通过滑块23在导轨22上行走来拉动保护膜（图2中大致为向右侧拉动保护膜）。保护膜由保护膜卷释放出，展开在操作台3的上方。保护膜越过操作台3直至被拉到压膜机构5处。压膜机构5与操作台3之间的距离足够大以预拉出准备覆盖在产品上表面的保护膜。操作台3上还设置有若干吸附孔，吸附孔用于连通负压机构，使得保护膜被吸附于操作台3上，方便于将产品放置上去进行产品下表面的覆膜作业。

这时，通过机械手将待覆膜的产品放置到操作台3上，使保护膜贴附于产品的下表面。

压膜机构5用于夹持保护膜前缘。如图3，压膜机构5包括上压块51和下压块52，上压块51和下压块52均为长条形，上压块51和下压块52之间能够压合和分离，本例中上压块51由气缸驱动，使保护膜前缘夹持在上压块51和下压块52之间。在上压块51和下压块52夹紧保护膜时，保护膜前缘一小段已进行翻折，通过上压块51和下压块52的夹紧作用，使翻折后的保护膜前缘贴附成两层，形成了不粘区。在上压块51和下压块52夹紧保护膜后，夹爪21通过平移气缸25退出保护膜，然后，夹爪21再次通过平移气缸25向保护膜移动，并夹紧保护膜已形成为两层的前缘。进行后续的将保护膜返拉覆盖至产品上表面。

本例中，压膜机构5是可移动地设置，且移动方向指向切刀压合机构1，从而能够适应于不同尺寸的产品覆膜作业。

本例还设置了一对挡杆4，挡杆4相对于切刀压合机构1位于操作台3的另一侧。在夹爪21返拉前，使图2所示的挡杆4由竖直状态旋转至水平状态，压在保护膜（图未示）宽度方向的两侧边缘上（挡杆4设置有两个，设置在保护膜拉动路径两侧）。如图2，然后夹爪21将保护膜的前缘从压膜机构5向切刀压合机构1方向返拉，使保护膜覆盖在产品（图未示，放置于操作台3上）上表面。通过切刀12切断保护膜后，可以将产品从操作台3上移除。如图5，是图4的A处放大图，切刀12连接在皮带13上，皮带13的运转方向是沿着保护膜的宽度方向，通过切刀12在保护膜宽度方向上移动来割断保护膜。本例中，虽然挡杆4是可摆动地设置，在其它实施方式中，挡杆4还可以是可移动地设置。

工作原理是这样的（如图7）：

1、切刀压合机构1打开，拉膜夹爪21伸出夹紧将膜拖拽至旋转位，操作台3（吸盘）顶升吸附膜，机械手将产品放置膜上；

2、夹爪21旋转，压膜机构5将膜中间夹紧，两头夹爪21缩回，然后夹爪21伸出将膜二次夹取，档杆4伸出，夹爪21上升并返拉膜；

3、膜到切刀位置下降，夹爪21缩回，档杆4缩回，切刀切断膜，流水线顶升，产品流出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。