多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备

技术领域

本发明涉及一种运输设备，更具体的说是涉及一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备。

背景技术

众所周知，目前山地果园农资运送及喷雾植保等工作大多依靠人工作业，生产效率低，劳动强度大，生产安全难以保障。以轨道运输机为代表的无人运送装备能够适应复杂地形环境，具有结构简单、爬坡能力强、安全易用等特点，适合丘陵山地果园的生产作业。

但是传统的山地果园单轨运输装备大多采用柴油机或汽油机作为动力，已有的单轨运输传动装置主要采用涡轮蜗杆传动和链条传动。在市面上的单轨机中，大多数车架的结构都是一箱拖完货物，无论货物是多是少都无法进行车架调节，并且在轨道的铺设过程中，需要考虑到运输机转弯时的情况，不能出现无法通过的情况，因此使得铺设轨道的过程中，部分轨道铺设转弯半径过大，是为了运输机顺利通过。

因此，如何提供一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备，包括：

单轨道模块；

机头模块；所述机头模块的数量为两个，且均滑动连接在所述单轨道模块上；

车架模块；所述车架模块包括多个位于两个所述机头模块之间的车架本体；所述车架本体之间，以及所述车架本体和所述机头模块之间均通过连接件连接；

防侧翻机构；所述防侧翻机构包括矩形框架；所述矩形框架内部转动连接有两个承重轮，所述承重轮与所述单轨道模块的顶沿抵接；两个所述承重轮的同侧分别同轴连接两根自由连杆，所述自由连杆上连接有辅助调节轮，所述辅助调节轮与所述单轨道模块的底沿抵接；所述自由连杆上连接有限位活动连杆，所述限位活动连杆与所述辅助调节轮同轴，两根所述限位活动连杆靠近的一端转动连接；两根所述自由连杆远离所述承重轮的一端穿过有调节螺杆，所述调节螺杆一端通过螺栓头顶紧在所述自由连杆上，另一端依次套设有张紧弹簧和套筒，并通过调节螺母顶紧在所述自由连杆上；所述矩形框架内部固定连接有位于两个所述承重轮之间的支撑轴，所述支撑轴上转动套设有轴套，所述轴套上径向固定有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有安装圆盘，所述安装圆盘与所述车架本体的底面固定连接。

通过上述技术方案，本发明提供的运输机具有车架小型多量化、多量化后双向行走的可行设计、车架装卸的方式改变等诸多特点，车架本体通过防侧翻机构固定在轨道顶部并通过连接件与机头模块相连接，具有可复加延伸、降低最小转弯半径，降低轨道铺设距离，并且头尾都有动力使得整体机构稳定的特点。

防侧翻机构本身在运输机转弯和上下坡时能进行一定角度的转动，通过其安装圆盘和转轴的配合，使得整体在运行的过程中减少结构之间碰撞导致的过分损耗。

优选的，在上述一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备中，所述单轨道模块包括单轨道；所述单轨道侧壁均匀间隔固定有多个螺纹连接管；所述螺纹连接管上连接有轨道支撑柱，所述轨道支撑柱的底端通过固定底座与地面固定连接；所述单轨道的底沿固定有轨道齿条。

优选的，在上述一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备中，所述机头模块包括电机托板；所述电机托板顶面通过螺丝固定有驱动电机；所述电机托板侧壁固定有减速箱，所述减速箱的动力输入端与所述驱动电机的动力输出轴连接，所述减速箱的动力输出端连接有驱动轮，所述驱动轮与所述单轨道底沿的所述轨道齿条啮合，所述驱动轮上环形固定有多根钢柱，相邻的所述钢柱之间形成与所述轨道齿条啮合的间隙；所述减速箱外侧连接有制动器；所述电机托板安装有压紧轮，所述压紧轮与所述单轨道的顶沿抵接，且与所述驱动轮配合夹紧在所述单轨道上。

优选的，在上述一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备中，所述电机托板上还安装有控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动电机的启停和检测信号。

优选的，在上述一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备中，与所述机头模块相邻的车架本体上固定有电池箱。所以第一个车架本体的长度需要比其他车架本体长一个放电池箱的距离，需要的车架本体数量由预估装载的货物进行装配使用，装配过程方便，重复勾结即可，易于拆卸。车架模块由一整个车架分成多车架本体进行运输，降低了转弯半径的大小，使得单轨道模块在铺设时角度可以更大，减少轨道铺设长度，直达目的地。

优选的，在上述一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备中，所述连接件包括通过螺栓转动连接的连接公头和连接母头，所述连接公头和所述连接母头采用相互插接配合的U型槽口结构，且配合处存在活动间隙。连接件在每一节的连接结构都有所不同，主要由于越靠近头尾端的连接件在向着前后其中一个方向走时受力会越大，连接件的形状、结构大体相同，参考了万向节的原理，可上下左右预留一定的角度，适用于山地单轨运输，不同的地方是理论上每一个连接件的具体尺寸大小厚度不同，于是我们需要有一个梯度理念设计数个连接件，为了满足其所能承载的力，连接机头模块的连接件为最重要的连接件。

优选的，在上述一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备中，所述安装圆盘上开设有多个用于与所述车架本体底面连接的螺栓连接孔。顶端的安装圆盘中间与下方转轴的连接之间允许转动，在左右转弯时进行同步转动，转轴在上下坡时进行同步转动。在设计时进行对点设计，对自由连杆长度、两承重轮之间的距离、辅助调节轮和承重轮的大小进行规划，使得整个防侧翻机构的两根限位活动连杆打开后，通过调节螺杆可以使其垂直于行驶方向取出。此设计使得多车架勾结运输的过程更加简便，无需将整体移出再重新连接好再装上轨道。在松开两根限位活动连杆和弹簧、套筒之后可以横向卸出防侧翻机构，反之则可以横向装入。

优选的，在上述一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备中，在一个所述机头模块提供拉力时，另一个所述机头模块提供相应的推力。在不同方向行走时的主要动力为该方向的机头模块，次要动力为尾端的机头模块。

优选的，在上述一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备中，下坡时，尾端的所述机头模块提供制动驻停动力。在运行过程中，需要控制其力的大小和方向，尤其是上下坡时候的力的变换，前后机头模块同时进行动力的输出控制，使得中间的车架模块不至于过分晃动。

在实际工作时需要进行选择，在车架本体连接数量到达一定量的时候，需要更换尺寸参数更加合适的连接件，使得运输机在运行的过程中安全、不会断裂。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备，具有以下有益效果：

1、本发明提供的运输机具有车架小型多量化、多量化后双向行走的可行设计、车架装卸的方式改变等诸多特点。

2、本发明的车架本体通过防侧翻机构固定在轨道顶部并通过连接件与机头模块相连接，具有可复加延伸、降低最小转弯半径，降低轨道铺设距离，并且头尾都有动力使得整体机构稳定的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的自走式电动单轨运输装备的结构示意图；

图2附图为本发明提供的防侧翻机构的结构示意图；

图3附图为本发明提供的防侧翻机构上下坡、左右转动状态的结构示意图；

图4附图为本发明提供的防侧翻机构拆装状态的结构示意图；

图5附图为本发明提供的连接件的结构示意图；

图6附图为本发明提供的机头模块的结构示意图；

图7附图为本发明提供的机头模块的俯视图；

图8附图为本发明提供的单轨道模块的结构示意图。

其中：

10-单轨道模块；

101-单轨道；102-螺纹连接管；103-轨道支撑柱；104-轨道齿条；

20-机头模块；

201-电机托板；202-驱动电机；203-减速箱；204-驱动轮；205-制动器；206-压紧轮；207-控制系统；

30-车架模块；

301-车架本体；302-电池箱；

40-防侧翻机构；

401-矩形框架；402-承重轮；403-自由连杆；404-辅助调节轮；405-限位活动连杆；406-调节螺杆；407-张紧弹簧；408-套筒；409-轴套；410-支撑杆；411-安装圆盘；412-调节螺母；

50-连接件；

501-螺栓；502-连接公头；503-连接母头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1至附图4，本发明实施例公开了一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备，包括：

单轨道模块10；

机头模块20；机头模块20的数量为两个，且均滑动连接在单轨道模块10上；

车架模块30；车架模块30包括多个位于两个机头模块20之间的车架本体301；车架本体301之间，以及车架本体301和机头模块20之间均通过连接件50连接；

防侧翻机构40；防侧翻机构40包括矩形框架401；矩形框架401内部转动连接有两个承重轮402，承重轮402与单轨道模块10的顶沿抵接；两个承重轮402的同侧分别同轴连接两根自由连杆403，自由连杆403上连接有辅助调节轮404，辅助调节轮404与单轨道模块10的底沿抵接；自由连杆403上连接有限位活动连杆405，限位活动连杆405与辅助调节轮404同轴，两根限位活动连杆405靠近的一端转动连接；两根自由连杆403远离承重轮402的一端穿过有调节螺杆406，调节螺杆406一端通过螺栓头顶紧在自由连杆403上，另一端依次套设有张紧弹簧407和套筒408，并通过调节螺母412顶紧在自由连杆403上；矩形框架401内部固定连接有位于两个承重轮402之间的支撑轴，支撑轴上转动套设有轴套409，轴套409上径向固定有支撑杆410，支撑杆410上转动连接有安装圆盘411，安装圆盘411与车架本体301的底面固定连接。

参见附图8，单轨道模块10包括单轨道101；单轨道101侧壁均匀间隔固定有多个螺纹连接管102；螺纹连接管102上连接有轨道支撑柱103，轨道支撑柱103的底端通过固定底座与地面固定连接；单轨道101的底沿固定有轨道齿条104。

参见附图6和附图7，机头模块20包括电机托板201；电机托板201顶面通过螺丝固定有驱动电机202；电机托板201侧壁固定有减速箱203，减速箱203的动力输入端与驱动电机202的动力输出轴连接，减速箱203的动力输出端连接有驱动轮204，驱动轮204与单轨道101底沿的轨道齿条104啮合；减速箱203外侧连接有制动器205；电机托板201安装有压紧轮206，压紧轮206与单轨道的101顶沿抵接，且与驱动轮204配合夹紧在单轨道101上。

为了进一步优化上述技术方案，电机托板201上还安装有控制系统207，控制系统207用于控制驱动电机202的启停和检测信号。

为了进一步优化上述技术方案，与机头模块20相邻的车架本体301上固定有电池箱302。

参见附图5，连接件50包括通过螺栓501转动连接的连接公头502和连接母头503，连接公头502和连接母头503采用相互插接配合的U型槽口结构，且配合处存在活动间隙。

为了进一步优化上述技术方案，安装圆盘411上开设有多个用于与车架本体301底面连接的螺栓连接孔。

为了进一步优化上述技术方案，在一个机头模块20提供拉力时，另一个机头模块20提供相应的推力。

为了进一步优化上述技术方案，下坡时，尾端的机头模块20提供制动驻停动力。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。