轨道交通车辆的紧急制动方法及系统

技术领域

本发明涉及了一种紧急制动方法，尤其是轨道交通车辆的紧急制动方法及系统。

背景技术

近些年来，我国轨道交通车辆飞速发展，速度快、服务优质、安全、准确、换乘方便等优势使高速列车、城际列车等日益成为人们外出旅行选择的主要交通工具，不断提高列车运行安全是轨道交通行业一直追寻的目标。

在轨道交通车进行行驶时，需要及时发现前方意外情况，并根据具体情况进行判断，做出正确操作，确保人员安全，减少损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供轨道交通车辆的紧急制动方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题:在轨道交通车进行行驶时，需要及时发现前方意外情况，并根据情况进行具体判断，做出正确操作，确保人员安全，减少损失。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：轨道交通车辆的紧急制动方法及系统，包括第一制动系统和第二制动系统，当轨道交通车辆要到站时，启动第一制动系统；

当轨道交通车辆的前方遇到障碍物时，通过测距系统，测量轨道交通车辆与障碍物间的距离X，当距离X大于或等于第一制动安全制动距离时，启动第一制动系统；

当距离X小于第一制动安全制动距离，且大于或等于第二制动安全距离时，启动第二制动系统；

当距离X小于第二制动安全距离时，启动第一制动系统和第二制动系统，并开启防碰撞系统，减少损伤。

优选的，包括轨道交通车辆本体，所述轨道交通车辆本体的一侧设有测距系统，所述轨道交通车辆本体的顶部设有防碰撞系统，所述轨道交通车辆本体的两侧对称设有第一缓冲结构。

优选的，所述测距系统包括多个红外测距仪，每个所述红外测距仪固定倾斜安装在固定块上，所述固定块对称固定安装在所述轨道交通车辆本体的一侧，所述轨道交通车辆本体的一侧对称安装照明灯，所述照明灯可照亮第一安全制动距离地方，上下两个对称安装的所述红外测距仪发出的红外线交点处距离轨道交通车本体的直线距离为第一安全制动距离。

优选的,所述防碰撞系统包括第一放置槽，所述第一放置槽设置在所述轨道交通车辆本体的顶部一侧，所述第一放置槽的一侧固定安装第一弹簧的一端，所述第一弹簧中包裹着第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定安装在所述第一放置槽的一侧，所述第一伸缩杆的另一端固定安装第一电动伸缩杆的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接所述第一电动伸缩杆的一端，所述第一电动伸缩杆的另一端固定连接第一防撞块，所述第一防撞块的一侧固定对称安装第二弹簧的一端，每个所述第二弹簧的另一端固定连接所述第一放置槽的一侧，所述第一防撞块的另一侧滑动安装第二缓冲结构。

优选的，所述第二缓冲结构包括第二防撞块，所述第二防撞块滑动安装在所述第一防撞块的一侧，所述第二防撞块的两侧对称安装第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接挤压块，所述第二电动伸缩杆的两侧对称设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端连接所述第二防撞块的一侧，所述第三弹簧的另一端连接所述挤压块，所述第三弹簧中包裹着第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接所述第二防撞块的一侧，所述第二伸缩杆的另一端连接所述挤压块。

优选的，所述第二防撞块的中部固定安装玻璃，所述玻璃是一种防弹玻璃，所述玻璃在所述第二防撞块的位置与所述轨道交通车辆本体的测距系统相匹配，能够让系统人可以通过玻璃观察外界情况。

优选的，所述第一放置槽的顶部设有挤压结构，所述挤压结构包括两个第三电动伸缩杆，每个所述第三电动伸缩杆的一端固定安装在所述轨道交通车辆本体的顶部，所述第三电动伸缩杆的另一端固定连接挤压板，所述挤压板呈“L”型，所述挤压板与所述第一放置槽相匹配，所述挤压板滑动安装在所述第一放置槽的一侧。

优选的，所述第一缓冲结构包括第二放置槽，所述第二放置槽设置在所述轨道交通车辆本体的一侧，所述第二放置槽的一侧固定对称安装第四弹簧的一端，所述第四弹簧中包裹着第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端固定安装在所述第二放置槽的一侧，所述第三伸缩杆的另一端固定安装第四电动伸缩杆的一端，所述第四弹簧的另一端固定连接所述第四电动伸缩杆的一端，所述第四电动伸缩杆的另一端固定连接第三防撞块，所述第三防撞块的一侧固定对称连接第五弹簧的一端，每个所述第五弹簧的另一端固定连接所述第二放置槽的一端，所述第三防撞块与所述第二防撞块相匹配，使得第二防撞块在受到撞击时，能够将力传递给第三防撞块，并通过第四弹簧和第五弹簧进行抵消，减少对轨道交通车本体的影响。

优选的，所述第一伸缩杆包括第一连接杆，所述第一连接杆的外壁固定安装对称安装滑块，所述第一连接杆通过滑块与第二连接杆的内壁对称设有的滑槽进行滑动连接就，所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆同所述第一伸缩杆相同。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明测距系统可以实时测量轨道交通车在行驶的过程中，前方是否有障碍物，当检测到有障碍物时，判断安全距离，及时做出正确决定，确保乘车人员的安全。

2、在轨道交通车在发生碰撞时，本发明通过防碰撞系统减少对轨道交通车自身和乘车人员的损伤，提高轨道交通车的安全性能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明测距系统示意图；

图3为本发明防碰撞系统和第一缓冲结构示意图；

图4为本发明挤压结构示意图。

图中：1、轨道交通车辆本体；2、测距系统；21、红外测距仪；22、固定块；23、照明灯；3、防碰撞系统；31、第一放置槽；32、第一弹簧；33、第一电动伸缩杆；34、第一防撞块；35、第二弹簧；36、第二缓冲结构；361、第二防撞块；362、第二电动伸缩杆；363、挤压块；364、第三弹簧；4、第一缓冲结构；41、第二放置槽；42、第四弹簧；43、第四电动伸缩杆；44、第三防撞块；45、第五弹簧；5、玻璃；6、挤压结构；61、第三电动伸缩杆；62、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例，本发明提供一种技术方案：轨道交通车辆的紧急制动方法及系统,包括第一制动系统和第二制动系统，当轨道交通车辆要到站时，启动第一制动系统；

当轨道交通车辆的前方遇到障碍物时，通过测距系统，测量轨道交通车辆与障碍物间的距离X，当距离X大于或等于第一制动安全制动距离时，启动第一制动系统；

当距离X小于第一制动安全制动距离，且大于或等于第二制动安全距离时，启动第二制动系统；

当距离X小于第二制动安全距离时，启动第一制动系统和第二制动系统，并开启防碰撞系统，减少损伤。

实施例，请参阅1-4图，包括轨道交通车辆本体1，所述轨道交通车辆本体1的一侧设有测距系统2，所述轨道交通车辆本体1的顶部设有防碰撞系统3，所述轨道交通车辆本体1的两侧对称设有第一缓冲结构4。

实施例，请参阅图2，所述测距系统2包括多个红外测距仪21，每个所述红外测距仪21固定倾斜安装在固定块22上，所述固定块22对称固定安装在所述轨道交通车辆本体1的一侧，所述轨道交通车辆本体1的一侧对称安装照明灯23，所述照明灯23可照亮第一安全制动距离的地方，上下两个对称安装的所述红外测距仪21发出的红外线交点处距离轨道交通车本体1的直线距离为第一安全制动距离。

实施例，请参阅图3，所述防碰撞系统3包括第一放置槽31，所述第一放置槽31设置在所述轨道交通车辆本体1的顶部一侧，所述第一放置槽31的一侧固定安装第一弹簧32的一端，所述第一弹簧32中包裹着第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定安装在所述第一放置槽31的一侧，所述第一伸缩杆的另一端固定安装第一电动伸缩杆33的一端，所述第一弹簧32的另一端固定连接所述第一电动伸缩杆33的一端，所述第一电动伸缩杆33的另一端固定连接第一防撞块34，所述第一防撞块34的一侧固定对称安装第二弹簧35的一端，每个所述第二弹簧35的另一端固定连接所述第一放置槽31的一侧，所述第一防撞块34的另一侧滑动安装第二缓冲结构36。

实施例，请参阅图3，所述第二缓冲结构36包括第二防撞块361，所述第二防撞块361滑动安装在所述第一防撞块34的一侧，所述第二防撞块361的两侧对称安装第二电动伸缩杆362的一端，所述第二电动伸缩杆362的另一端固定连接挤压块363，所述第二电动伸缩杆362的两侧对称设有第三弹簧364，所述第三弹簧364的一端连接所述第二防撞块361的一侧，所述第三弹簧364的另一端连接所述挤压块363，所述第三弹簧364中包裹着第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接所述第二防撞块361的一侧，所述第二伸缩杆的另一端连接所述挤压块363。

实施例，请参阅图3，所述第二防撞块361的中部固定安装玻璃5，所述玻璃5是一种防弹玻璃，所述玻璃5在所述第二防撞块361的位置与所述轨道交通车辆本体1的测距系统2相匹配，能够让系统人可以通过玻璃5检测外界情况。

实施例，请参阅图4，所述第一放置槽31的顶部设有挤压结构6，所述挤压结构6包括两个第三电动伸缩杆61，每个所述第三电动伸缩杆61的一端固定安装在所述轨道交通车辆本体1的顶部，所述第三电动伸缩杆61的另一端固定连接挤压板62，所述挤压板62呈“L”型，所述挤压板62与所述第一放置槽31相匹配，所述挤压板62滑动安装在所述第一放置槽31的一侧。

实施例，请参阅图3，所述第一缓冲结构4包括第二放置槽41，所述第二放置槽41设置在所述轨道交通车辆本体1的一侧，所述第二放置槽41的一侧固定对称安装第四弹簧42的一端，所述第四弹簧42中包裹着第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端固定安装在所述第二放置槽41的一侧，所述第三伸缩杆的另一端固定安装第四电动伸缩杆43的一端，所述第四弹簧42的另一端固定连接所述第四电动伸缩杆43的一端，所述第四电动伸缩杆43的另一端固定连接第三防撞块44，所述第三防撞块44的一侧固定对称连接第五弹簧45的一端，每个所述第五弹簧45的另一端固定连接所述第二放置槽41的一端，所述第三防撞块44与所述第二防撞块361相匹配，使得第二防撞块361在受到撞击时，能够将力传递给第三防撞块44，并通过第四弹簧42和第五弹簧45进行抵消，减少对轨道交通车本体1的影响。

实施例，所述第一伸缩杆包括第一连接杆，所述第一连接杆的外壁固定安装对称安装滑块，所述第一连接杆通过滑块与第二连接杆的内壁对称设有的滑槽进行滑动连接就，所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆同所述第一伸缩杆相同。

工作原理：本发明通过上下对称安装的红外测距仪21来检测轨道交通车本体1的前方是否有障碍物，如果有，检测与轨道交通侧本体1的距离X，同时，通过照明灯23照亮轨道交通车本体1的前方，使得系统能够及时的了解情况，当距离X大于或等于第一制动安全制动距离时，启动第一制动系统，当距离X小于第一制动安全制动距离，且大于或等于第二制动安全距离时，启动第二制动系统，当距离X小于第二制动安全距离时，同时启动第一制动系统和第二制动系统，并开启防碰撞系统；

通过控制第三电动伸缩杆61使得挤压板62向上移动，然后控制第一电动伸缩杆33推动第一防撞块34，进而推动第二防撞块361，当第二防撞块361离开第一放置槽31时，第二防撞块361向下转动，然后控制第四电动伸缩杆43推动第三防撞块44，使得第三防撞块44与第二防撞块361进行接触，当障碍物与第二防撞块361相撞时，利用第一弹簧32、第二弹簧35、第四弹簧42和第五弹簧45弹力进行缓冲，对轨道交通车自身和乘车人员的损伤，提高轨道交通车的安全性能。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应在本发明的保护范围之内。