一种输送车的轮组结构及具有该轮组结构的输送车

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其是一种输送车的轮组结构及具有该轮组结构的输送车。

背景技术

现有技术中，输送车在输送领域起到至关重要的作用；例如专利公开号CN211196440U公开的输送车，其通过可调的车身高度实现不同高度的物料输送；但与现有市场上大多的输送车一致，难以实现在具有直线和弯曲多种路径轨道上的稳定输送，无法跟据不同的输送轨道进行调节。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种输送车的轮组结构及具有该轮组结构的输送车，用以解决上述背景技术中的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种输送车的轮组结构，设于在轨道上运行的输送车上，其特征在于：包括轮架，安装在输送车上；滚轮，安装在轮架底部，用于支撑轮架；限位组件，用于限制轮架左右移动使其平稳运行；所述限位组件包括分别设于轮架两侧的第一限位轮组和第二限位轮组，所述第一限位轮组和第二限位轮组均由若干个安装在轮架上的限位轮组成；所述轨道设置为直线段和弧面段；所述第一限位轮组中各限位轮均贴合轨道的直线段，所述第二限位轮组中各限位轮均贴合轨道的弧面段。

优选为：所述第一限位轮组中至少有一个限位轮贴合轨道的弧面段，所述第二限位轮组中至少有一个限位轮贴合轨道的直线段。

优选为：所述第一限位轮组和第二限位轮组均包括三个限位轮，各限位轮均通过安装架安装在轮架上；其中，第一限位轮组中的三个限位轮平齐设置，第二限位轮组中的位于中间的限位轮向靠近滚轮的方向突出；当输送车位于轨道的直线段时，第一限位轮组中的三个限位轮均与轨道贴合，第二限位轮组中位于中间的限位轮与轨道贴合；当输送车位于轨道的弧面段时，第二限位轮组中的三个限位轮均与轨道贴合，第一限位轮组中位于中间的限位轮与轨道贴合。

优选为：所述第二限位轮组中的限位轮包括第一限位轮和分别设置在第一限位轮两侧的第二限位轮；所述第一限位轮和第二限位轮均通过调节机构安装在轮架上，第一限位轮和第二限位轮通过安装架安装在调节机构上；所述调节机构能够调节第一限位轮和第二限位轮与轮架之间的距离。

优选为：所述调节机构包括调节座，固定在轮架上；液体通道，开设于调节座内，其内储存有油液；第一活塞，设于第一限位轮的安装架上；第二活塞，固定在第二限位轮的安装架上；第一调节通道，与液体通道连通，所述第一活塞位于第一调节通道内；第二调节通道，与液体通道连通，所述第二活塞位于第二调节通道内；齿杆，连接第一限位轮的安装架和第一活塞；齿轮，设于第一调节通道内，与齿杆啮合传动；所述调节座上安装有用于控制齿轮转动的调节电机，所述第二活塞朝向安装架的一侧设置有弹簧，弹簧套设在安装架的一端。

优选为：所述调节机构包括调节座，其内设置有安装腔，所述第一限位轮的安装架穿入安装腔内，且其两侧设置有啮齿，所述第二限位轮的安装架穿入安装腔内，且其靠近第一限位轮的安装架的一侧设置有啮齿；转动轮，设于第一限位轮的安装架和第二限位轮的安装架之间，其外部设置有啮齿，所述转动轮与第一限位轮的安装架和第二限位轮的安装架传动连接；所述调节座上安装有用于控制转动轮转动的调节电机。

优选为：各限位轮均通过矫正机构安装在安装架上，所述矫正机构包括安装槽，开设于安装架上；转轴，所述限位轮安装在转轴上，转轴的上下两端插入安装槽；活动环，通过缓冲器安装在安装槽内，所述转轴的两端通过轴承安装在活动环上；检测单元，用于检测限位辊是否倾斜；矫正单元，用以在安装槽内移动活动环。

优选为：所述检测单元包括检测架体；压力传感器，所述检测架体通过压力传感器安装在安装架上；导辊，安装在检测架体上且与限位辊相接触。

优选为：所述矫正单元包括矫正电机，安装在安装架上；活动块，设于活动环远离缓冲器的一端，且一端插入安装槽内与活动环相接触；螺杆，受矫正电机控制转动，所述活动块螺纹套设在螺杆上；滑轨，设于安装槽侧壁上，所述活动块和活动环的一端均插入滑轨内与滑轨滑动连接，用以限制活动块和活动环的移动。

此外，本发明还公开了一种输送车，其特征在于：包括输送车本体；以及上述的轮组机构。

本发明的有益效果是：本发明通过限位组件的设置，在输送车输送时，前方牵引车带动滚轮滚动输送车整体进行输送运动，在轨道的直线段输送时，滚轮一侧的三个限位轮均与轨道贴合，另一侧的位于中间的限位轮与轨道贴合，从两侧对输送车进行限位，避免其输送时晃动，在弧面段输送时，一侧的限位轮中间一个与轨道贴合，另一侧组成与轨道曲度相同的三个限位轮与轨道贴合，从轨道的两侧进行限位输送；通过两侧设置不同的限位轮，能够保证输送车在直线以及弧面的轨道内进行稳定的输送，输送稳定，自动适应直线段与弧面段的直线输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的侧视示意图；

图3为本发明具体实施方式中限位轮的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中轨道的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中液体通道的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中齿杆的安装示意图；

图7为本发明具体实施方式中转动轮的安装示意图；

图8为本发明具体实施方式中矫正机构的结构示意图；

图9为本发明具体实施方式中矫正单元的结构示意图；

图中示例为：1、轨道；101、直线段；102、弧面段；2、输送车；3、轮架；4、滚轮；5、限位组件；51、第一限位轮组；52、第二限位轮组；521、第一限位轮；522、第二限位轮；53、安装架；6、调节机构；61、调节座；601、液体通道；602、第一活塞；603、第二活塞；604、第一调节通道；605、第二调节通道；606、齿杆；607、齿轮；611、安装腔；612、转动轮；613、啮齿；7、矫正机构；71、安装槽；72、转轴；73、活动环；74、缓冲器；75、轴承；76、检测单元；761、检测架体；762、压力传感器；763、导辊；77、矫正单元；771、矫正电机；772、活动块；773、螺杆；774、滑轨；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图4所示，本发明公开了一种输送车2的轮组结构，设于在轨道1上运行的输送车2上，在本发明的具体实施方式中，包括轮架3，安装在输送车2上；滚轮4，安装在轮架3底部，用于支撑轮架3；限位组件5，用于限制轮架3左右移动使其平稳运行；所述限位组件5包括分别设于轮架3两侧的第一限位轮组51和第二限位轮组52，所述第一限位轮组51和第二限位轮组52均由若干个安装在轮架3上的限位轮组成；所述轨道1设置为直线段101和弧面段102；所述第一限位轮组51中各限位轮均贴合轨道1的直线段101，所述第二限位轮组52中各限位轮均贴合轨道1的弧面段102。

在本实施例中，所述第一限位轮组51中至少有一个限位轮贴合轨道1的弧面段102，所述第二限位轮组52中至少有一个限位轮贴合轨道1的直线段101。

在本实施例中，所述第一限位轮组51和第二限位轮组52均包括三个限位轮，各限位轮均通过安装架53安装在轮架3上；其中，第一限位轮组51中的三个限位轮平齐设置，第二限位轮组52中的位于中间的限位轮向靠近滚轮4的方向突出；当输送车2位于轨道1的直线段101时，第一限位轮组51中的三个限位轮均与轨道1贴合，第二限位轮组52中位于中间的限位轮与轨道1贴合；当输送车2位于轨道1的弧面段102时，第二限位轮组52中的三个限位轮均与轨道1贴合，第一限位轮组51中位于中间的限位轮与轨道1贴合。

通过上述技术方案，通过限位组件的设置，在输送车输送时，前方牵引车带动滚轮滚动输送车整体进行输送运动，在轨道的直线段输送时，滚轮一侧的三个限位轮均与轨道贴合，另一侧的位于中间的限位轮与轨道贴合，从两侧对输送车进行限位，避免其输送时晃动，在弧面段输送时，一侧的限位轮中间一个与轨道贴合，另一侧组成与轨道曲度相同的三个限位轮与轨道贴合，从轨道的两侧进行限位输送；通过两侧设置不同的限位轮，能够保证输送车在直线以及弧面的轨道内进行稳定的输送，输送稳定，自动适应直线段与弧面段的直线输送。

在其他实施例中，还可以通过调节第二限位轮组中多个限位轮安装的位置，来使其配合不同的弧面输送轨道，适用范围广。

实施例2

如图5和图6所示，在本实施例中，所述第二限位轮组52中的限位轮包括第一限位轮521和分别设置在第一限位轮521两侧的第二限位轮522；所述第一限位轮521和第二限位轮522均通过调节机构6安装在轮架3上，第一限位轮521和第二限位轮522通过安装架53安装在调节机构6上；所述调节机构6能够调节第一限位轮521和第二限位轮522与轮架3之间的距离。

在本实施例中，所述调节机构6包括调节座61，固定在轮架3上；液体通道601，开设于调节座61内，其内储存有油液；第一活塞602，设于第一限位轮521的安装架53上；第二活塞603，固定在第二限位轮522的安装架53上；第一调节通道604，与液体通道601连通，所述第一活塞602位于第一调节通道604内；第二调节通道605，与液体通道601连通，所述第二活塞603位于第二调节通道605内；齿杆606，连接第一限位轮521的安装架53和第一活塞602；齿轮607，设于第一调节通道604内，与齿杆606啮合传动；所述调节座61上安装有用于控制齿轮607转动的调节电机，所述第二活塞603朝向安装架53的一侧设置有弹簧，弹簧套设在安装架53的一端。

通过上述技术方案，通过调节机构的设置能够调节第一限位轮和第二限位轮的位置，便于输送车在不同曲度的轨道上输送，提高输送车的使用范围，且仅通过控制齿轮的转动即可实现同时控制第一限位轮和第二限位轮的位置调节，控制精准、便捷；在调节时，启动调节电机带动齿轮转动，齿轮的转动带动齿杆向左或向右移动，从而带动第一限位轮和第一活塞左右移动；

其中，当需要调节其适配大曲度的轨道时，带动第一限位轮和第一活塞向左移动，在液流通道的作用下，弹簧的弹力带动第二活塞和第二限位轮向右移动，此时第一限位轮向左移动，两侧的第二限位轮向右移动，贴合了曲率较大的弧形轨道；

当需要调节其适配小曲度的轨道时，带动第一限位轮和第一活塞向由移动，在液流通道中油液的压力增大，向左挤压第二活塞，带动第二限位杆向左移动，此时第一限位轮向右移动，两侧的第二限位轮向左移动，贴合了曲率较小的弧形轨道；同时，可将第一限位轮和第二限位轮调节至同一直线上，使其用于仅直线输送的轨道上，稳定性大幅度提高。

实施例3

如图7所示，在本实施例中，所述调节机构6包括调节座61，其内设置有安装腔611，所述第一限位轮521的安装架53穿入安装腔611内，且其两侧设置有啮齿613，所述第二限位轮522的安装架53穿入安装腔611内，且其靠近第一限位轮521的安装架53的一侧设置有啮齿613；转动轮612，设于第一限位轮521的安装架53和第二限位轮522的安装架53之间，其外部设置有啮齿613，所述转动轮612与第一限位轮521的安装架53和第二限位轮522的安装架53传动连接；所述调节座61上安装有用于控制转动轮612转动的调节电机；在第一限位轮的安装架上下两端均设置有转动轮，调节电机控制上端的转动轮转动。

通过上述技术方案，在该调节机构工作时，启动调节电机，带动第一限位轮上端的转动轮转动，此时，当需要调节输送车适配大曲度的弧形轨道时，带动该转动轮顺时针转动，从而带动第一限位轮向左移动，同时上端的第二限位轮向右移动，由于第一限位轮的安装架下端也设置有啮齿，从而带动下端的转动轮逆时针转动，是的下端的第二限位轮也向右运动至相同的距离；在调节输送车适配小曲度的弧形轨道时，调节电机带动转动轮反向转动即可，控制便捷，精准度高。

实施例4

如图8和图9所示，在本实施例中，各限位轮均通过矫正机构7安装在安装架53上，所述矫正机构7包括安装槽71，开设于安装架53上；转轴72，所述限位轮安装在转轴72上，转轴72的上下两端插入安装槽71；活动环73，通过缓冲器74安装在安装槽71内，所述转轴72的两端通过轴承75安装在活动环73上；检测单元76，用于检测限位辊是否倾斜；矫正单元77，用以在安装槽71内移动活动环73。

在本实施例中，所述检测单元76包括检测架体761；压力传感器762，所述检测架体761通过压力传感器762安装在安装架53上；导辊763，安装在检测架体761上且与限位辊相接触。

在本实施例中，所述矫正单元77包括矫正电机771，安装在安装架53上；活动块772，设于活动环73远离缓冲器74的一端，且一端插入安装槽71内与活动环73相接触；螺杆773，受矫正电机771控制转动，所述活动块772螺纹套设在螺杆773上；滑轨774，设于安装槽71侧壁上，所述活动块772和活动环73的一端均插入滑轨774内与滑轨774滑动连接，用以限制活动块772和活动环73的移动。

通过上述技术方案，首先通过检测单元实时监测限位轮的工作状态，在工作时，限位轮与导辊接触转动，在限位轮产生偏移时，限位轮上下两端的两个导辊受到的力不一致，两个压力传感器上受到的压力差较大，当压力差超过设定竖直时，判定限位轮产生偏移，然后读取两个压力传感器的数值，判定出上下两端那个压力传感器受力小，然后启动该压力传感器对应的矫正电机(上端对应上端)，带动螺杆转动一定的角度，进而带动活动块推动活动环，使得活动环以及转轴上端移动挤压贴紧缓冲器，当检测到压力差处于正常范围时，停止转动，实现对限位偏移的自动矫正，保证输送工作的稳定。

实施例5

本发明还公开了一种输送车，在本发明的具体实施方式中，包括输送车2本体；以及实施例1中的轮组机构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。